核心观点 - 具身机器人行业仍处于从0到1阶段，未来产业层面进展积极，存在投资机会 [1] - 供应链需“去伪存真”，调整后的“真”供应链具备投资价值 [1] - 投资建议优先关注拟上市优质资产，其次关注格局好、价值量高的核心零部件供应商 [1] - 建议积极关注本体厂商，其次关注机器视觉、谐波减速器等格局较好的零部件环节 [1] 行业现状与趋势 - 至2026年上半年，中国整机产品数量达400家，较2025年底增加70家 [2] - 行业难点在于硬件端保障规模量产一致性与提升重复使用寿命，以及软件端的具身大模型 [2] - 技术路径尚未收敛，标准尚未统一，模型厂与本体厂互相渗透 [2] 模型侧发展 - 模型主流趋势从去年的视觉语言动作模型演变为“世界模型+视觉语言动作模型” [3] - 各厂商对世界模型的定位不同，有的内置用于学习物理规律和决策预演，有的作为独立模型与视觉语言动作模型共同开发 [3] 数据侧进展 - 数据采集设备种类更多元，从去年以动捕服为主，到今年新增触觉手套、通用机械手接口夹爪、自我中心设备等 [4] - 自我中心设备和通用机械手接口方案真实设备订单已有几千台，价格呈压降趋势 [4] - 训练数据结构普遍采用五层数据，但比例存在差异，真机数据在后训练中不可或缺 [4] 应用侧场景 - 应用展示趋向更精细化、更高泛化性、长程化场景 [1] - 工业端应用更丰富，新增精细操作场景，如打螺丝、线束插头柔性抓取与精密装配、光模块插拔检测封装等 [5] - 商业服务端场景包括货架取物、酒店洗衣、制作饮品等，货架取物体现泛化性，酒店洗衣体现长程任务能力 [5] - 家庭端场景展示了烘烤面包做早餐、外接大语言模型的家庭场景人机交互等 [5] - 物流分拣场景有望率先真实落地应用 [5]