根据您提供的财报关键点，我将按照单一维度主题进行分组，并严格使用原文关键点。 营业收入表现 - 营业收入本报告期3.38亿元，同比增长53.28%[7] - 营业收入年初至报告期末8.03亿元，同比增长35.59%[7] - 营业总收入同比增长35.6%至8.028亿元[35] - 2022年前三季度营业收入为7.20亿元，较2021年同期的5.69亿元增长26.4%[54] 净利润表现 - 归属于上市公司股东的净利润本报告期2657.18万元，同比增长34.36%[7] - 归属于上市公司股东的净利润年初至报告期末2969.60万元，同比增长35.07%[7] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润本报告期2874.27万元，同比增长608.14%[11] - 扣除股份支付费用后，报告期内归母净利润为6317.95万元，同比增长14.37%[26] - 净利润为29,695,969.54元，同比增长35.1%[42] - 净利润为-2,520,793.57元，而去年同期为6,293,438.63元[57] 成本与费用 - 营业成本同比增长36.0%至4.582亿元[38] - 研发投入本报告期7532.44万元，同比增长10.46%[11] - 研发投入占营业收入的比例本报告期22.30%，同比减少8.65个百分点[11] - 研发费用同比增长8.9%至1.615亿元[38] - 销售费用同比增长27.0%至1.215亿元[38] - 2022年前三季度研发费用为1.38亿元，较2021年同期的1.28亿元增长7.7%[54] - 2022年前三季度财务费用为-1381.55万元，主要由于利息收入大于利息支出[54] - 支付给职工及为职工支付的现金为288,614,219.39元，同比增长24.9%[47] - 公司报告期内股份支付费用为4095.1万元，影响损益3939.24万元，影响归母净利润3348.35万元[26] - 信用减值损失为851,962.53元，同比减少34.5%[57] - 资产减值损失为30,606.14元，而去年同期为-1,043,566.84元[57] - 所得税费用为-13,282,212.54元，同比增加9.4%[42] 现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额年初至报告期末-3.75亿元，同比下降28.02%[11] - 经营活动产生的现金流量净额为-375,402,264.52元，同比恶化28.0%[44] - 经营活动产生的现金流量净额为-393,043,993.73元，同比恶化20.7%[59] - 销售商品、提供劳务收到的现金为697,377,101.52元，同比增长9.2%[44] - 销售商品、提供劳务收到的现金为653,941,625.14元，同比下降4.2%[59] - 投资活动产生的现金流量净额为199,846,815.86元，同比增长114.4%[47] - 投资活动产生的现金流量净额为244,846,815.86元，同比增长20.4%[59] - 筹资活动产生的现金流量净额为11,623,909.20元，同比下降77.8%[61] - 现金及现金等价物净增加额为-134,345,217.21元，同比恶化89.9%[61] - 取得投资收益收到的现金为5,133,167.24元，同比下降75.2%[47] - 收到的税费返还为60,378,001.97元，同比增长42.8%[44] 资产与负债变动 - 公司货币资金为1.724亿元，较年初3.313亿元减少1.589亿元[30] - 交易性金融资产为2502.48万元，较年初2.956亿元减少2.706亿元[30] - 应收账款为5.811亿元，较年初3.015亿元增加2.796亿元[30] - 存货为11.906亿元，较年初6.873亿元增加5.033亿元[30] - 非流动资产同比增长38.2%至8.862亿元[33] - 固定资产同比增长64.1%至2.634亿元[33] - 在建工程同比增长22.5%至1.345亿元[33] - 合同负债同比增长224.5%至4.396亿元[33] - 短期借款同比增长21.8%至1.851亿元[33] - 长期借款同比增长39.9%至1.79亿元[35] - 2022年9月30日货币资金为1.48亿元，较2021年12月31日的2.80亿元下降47.2%[49] - 应收账款从2021年末的2.82亿元增至2022年9月30日的5.15亿元，增长82.5%[49] - 存货从2021年末的6.54亿元增至2022年9月30日的11.65亿元，增长78.2%[49] - 合同负债从2021年末的1.02亿元增至2022年9月30日的3.94亿元，增长284.8%[52] - 短期借款从2021年末的1.52亿元增至2022年9月30日的1.82亿元，增长19.5%[52] - 固定资产从2021年末的1.51亿元增至2022年9月30日的2.55亿元，增长68.5%[49] - 未分配利润从2021年末的2.07亿元降至2022年9月30日的1.29亿元，下降37.9%[54] 所有者权益 - 归属于上市公司股东的所有者权益15.51亿元，较上年度末增长0.71%[11] - 总资产本报告期末30.07亿元，较上年度末增长16.03%[11] 股本与股东情况 - 控股股东苏州青一投资有限公司持有8000万股流通股[22] - 宁波天准合智投资管理合伙企业持有4029.8万股流通股[22] - 公司回购专户持有360万股股份，占总股本1.85%[24] - 公司拟授予90万股限制性股票，占公司总股本19470.1万股的0.46%[26] 利润总额与每股收益 - 利润总额为16,413,757.00元，同比增长66.7%[42] - 营业利润为-19,753,906.38元，亏损同比扩大131.8%[57] - 基本每股收益为0.1551元/股，同比增长34.2%[44] 期末现金余额 - 期末现金及现金等价物余额为93,703,772.21元，同比下降25.9%[61]

公司基本信息 - 公司中文简称为天准科技，法定代表人为徐一华，注册地址为苏州高新区浔阳江路70号[19] - 公司董事会秘书为杨聪，证券事务代表为赵海蒙，联系电话为0512 - 62399021，电子信箱为ir@tztek.com[20] - 公司选定的信息披露报纸为《上海证券报》《证券时报》，登载半年度报告的网站地址为www.sse.com.cn，半年度报告备置地点为公司董事会办公室[21][23] - 公司股票为A股，上市于上海证券交易所科创板，股票简称为天准科技，代码为688003[24] - 2010年9月17日，公司注册地址由“苏州高新区龙山路10号（研发楼）”变更为“苏州高新区培源路5号”[19] - 2020年5月16日，公司注册地址变更为“苏州高新区浔阳江路70号”[19] 收入和利润（同比环比） - 本报告期（1 - 6月）营业收入465,019,744.47元，上年同期371,736,511.49元，同比增长25.09%[25] - 归属于上市公司股东的净利润本报告期3,124,203.41元，上年同期2,208,624.53元，同比增长41.45%[25] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润本报告期3,458,051.26元，上年同期 - 5,654,963.02元[25] - 基本每股收益本报告期0.0164元／股，上年同期0.0115元／股，同比增长42.61%[26] - 稀释每股收益本报告期0.0164元／股，上年同期0.0115元／股，同比增长42.61%[29] - 扣除非经常性损益后的基本每股收益本报告期0.0182元／股，上年同期 - 0.0294元／股，同比增长161.90%[29] - 2022年报告期内，公司实现营业收入46,501.97万元，同比增长25.09%；净利润312.42万元，同比增长41.45%[87] - 剔除股份支付费用影响后，2022年报告期内净利润为2,501.55万元，较上年度增长2.34%[87] - 报告期内公司营业收入46,501.97万元，同比上升25.09%；归属母公司所有者净利润312.42万元，同比上升41.45%[101] - 扣除股份支付费用影响后，2022年6月30日归属母公司所有者净利润为2,501.55万元，较上年度增长2.34%[101] 成本和费用（同比环比） - 营业成本261,661,253.68元，同比上升26.75%；销售费用75,681,484.00元，同比上升29.19%[102] - 公司费用化研发投入本期数为106,689,351.22元，上年同期数为94,292,465.28元，变化幅度为13.15%[64] - 公司资本化研发投入本期数为35,668,835.79元，上年同期数为16,433,217.18元，变化幅度为117.05%[64] - 公司研发投入合计本期数为142,358,187.01元，上年同期数为110,725,682.46元，变化幅度为28.57%[64] - 公司研发投入总额占营业收入比例本期为30.61%，上年同期为29.79%，增加0.82个百分点[64] - 公司研发投入资本化的比重本期为25.06%，上年同期为14.84%，增加10.22个百分点[64] 各条业务线表现 - 2022年报告期内，半导体及泛半导体领域营收22,314.11万元，同比增长53.86%，占比47.99%[88] - 2022年报告期内，新能源汽车领域营收8,304.82万元，同比增长32.11%，占比17.86%[88] - 2022年报告期内，消费电子领域营收15,883.04万元，同比下降3.06%，占比34.16%[88] 公司业务模式 - 公司累计服务全球5000余家中高端工业客户[36] - 公司主要产品为工业视觉装备，包括视觉测量、检测、制程装备和智能网联方案等[37] - 公司盈利模式为销售产品、服务及零部件、标定校准服务收费，分别计入主营业务和其他业务收入[38] - 公司采购通用部件直接向供应商采购，非标准化零部件按图纸生产后采购，有严格采购制度[39] - 公司产品生产包括多步骤，用ERP系统管理，标准化产品有库存，专用和定制化产品以销定产[42] - 公司销售来源有四种，采用直销为主、经销为辅模式，在多地设销售服务机构[43] - 公司定价以产品设计和原材料成本为基础，综合多因素确定，必要时调整价格[44] 行业情况 - 公司所处机器视觉行业起源于工业自动化需求，中国正处快速发展阶段[45] - 机器视觉行业应用范围从半导体和消费电子扩展到多领域，增加发展前景[45] - 机器视觉行业属科技创新型产业，核心技术积累和创新是关键竞争因素[48] - 机器视觉技术融合多工业场景需多领域技术，高门槛构成市场进入壁垒[48] - 2021年全球机器视觉市场规模约122亿美元，近5年复合增长率约14.9%[49] - 2021年国内机器视觉市场规模约164亿元，公司市场占有率约为7.7%[49] - 中国机器视觉产业联盟预计2025年我国机器视觉市场规模将达246亿元[49] - 我国制造业规模位居世界第一，占GDP比重接近30%[49] - 2020 - 2021年中国半导体设备市场销售额分别为1260.62亿元、1993.35亿元，同比增长39.2%、58.1%，2022年预计规模达2745.15亿元[52] - 2021年全国光伏组件产量达182GW，同比增长46.1%，新增光伏并网装机容量54.88GW，同比上升13.9%，累计达300GW，2022年预计新增装机超85 - 100GW，累计约400GW[52] - 2021年我国新能源汽车销售352.1万辆，同比增长1.6倍，占国内汽车总销量13.4%[52] - 佐思产研预测2025年全球汽车域控制器出货量超1400万套，2019 - 2025年均增长50.7%，麦肯锡预测2030年全球市场规模达千亿美元[52] - 2017 - 2021年我国消费电子市场规模从16120亿元增至18113亿元，2022年预计达18649亿元，同比增长3%[55] - 截止2021年9月，国内已建有智能网联示范区/先导区/测试场超60个[55] 公司技术实力 - 公司精密测量仪器测量精度达0.3微米，与国际最先进同类产品精度相当[56] - 公司视觉测量装备在消费电子行业主要技术参数达国际先进同行美国DWFritz公司同等水平[56] - 公司新增专利申请113项，其中发明专利申请80项，获得专利授权75项，其中发明专利授权55项，获得软件著作权20项[61] - 截至报告期末，公司累计获得专利授权242项，其中128项发明专利，累计取得129项软件著作权[61] - 公司光源控制细分度达256级、区域控制细分度达6环8区，达到业内最高细分度[59] - 公司轨迹控制精度达到0.5微米，复合式高精度坐标测量仪器实现0.3微米的系统检测精度，达到国际先进水平[59] - 公司于2021年被工业和信息化部认定为国家级专精特新“小巨人”企业，产品为工业视觉智能检测装备[60] - 公司自主开发的工业视觉软件平台ViSpec，实现对5,000余家客户产品的2D/3D尺寸及缺陷检测[83] 研发情况 - 公司各研发项目合计预算35800万元，已投入5157万元，累计投入19064.64万元[70][73][76] - 2022年上半年研发人员数量为769人，上年同期为667人，占公司总人数比例为38.53%，上年同期为41.27%[80] - 2022年上半年研发人员薪酬合计10281.80万元，上年同期为7583.25万元，平均薪酬为11.78万元，上年同期为11.08万元[80] - 研发人员学历构成中，本科占比64.76%，硕士研究生占比17.69%，专科占比16.12%，博士研究生占比1.17%，高中及以下占比0.26%[80] - 研发人员年龄结构中，30岁以下占比57.61%，30 - 40岁占比36.93%，40 - 50岁占比4.16%，50 - 60岁占比0.91%，60岁及以上占比0.39%[80] - 近3年公司投入研发费用分别为9472.43万元、15459.03万元[81] - 通用影像测量设备研发预算1000万元，已投入133.19万元，累计投入473.96万元[70] - 3C结构件尺寸测量设备研发预算3000万元，已投入545.47万元，累计投入2073.17万元[70] - 激光直接成像设备研发预算1500万元，已投入315.84万元，累计投入1029.26万元[70] - 3C摄像头组装及检测设备研发预算1300万元，已投入75.62万元，累计投入801.76万元[70] - 2019 - 2021年末研发人员分别为413人、639人和794人，占比分别为39.86%、39.86%和41.64%[83] - 近3年研发费用分别为9472.43万元、15459.03万元和21701.19万元，占同期收入的17.51%、16.03%和17.15%[92] 历史财务数据 - 2019 - 2021年主营业务毛利率分别为45.71%、42.46%和42.41%[92] - 2019 - 2021年消费类电子行业产品毛利率分别为50.81%、46.60%、51.87%[93] - 2019 - 2021年营业收入分别为54106.93万元、96411.02万元、126523.87万元[93] - 2019 - 2021年应收账款余额分别为12805.97万元、23336.95万元和31245.95万元[93] - 2019 - 2021年各期末存货余额分别为25011.90万元、39840.13万元及69877.44万元，存货周转率分别为1.26、1.71及1.33[93] - 2019 - 2021年汇兑损益分别为汇兑损失54.08万元、汇兑损失1570.66万元及汇兑收益213.80万元[97] 其他财务数据 - 本报告期末归属于上市公司股东的净资产1,509,489,905.42元，上年度末1,539,875,198.22元，同比下降1.97%[25] - 本报告期末总资产2,746,542,490.87元，上年度末2,591,476,461.37元，同比增长5.98%[25] - 截止2022年6月30日，商誉金额为9156.88万元[97] - 报告期末，资产负债率45.04%，流动比率1.81，速动比率0.79[97] - 报告期内公司经营活动现金流量净额为 - 29195.91万元[97] - 报告期末公司总资产274,654.25万元，比年初增长5.98%；归属母公司的所有者权益150,948.99万元，比年初下降1.97%[101] - 投资活动产生的现金流量净额260,894,208.85元，同比上升154.06%，主要系本期理财产品减少所致[102][106] - 存货1,090,002,321.71元，较上年期末上升58.59%，主要系发出商品和原材料增加所致[110] - 应付账款392,523,947.06元，较上年期末上升86.57%，主要系本期采购订单额增加导致应付货款增加所致[113] - 境外资产31,739,774.46元，占总资产的比例为1.16%[116] - 受限资产合计154,426,129.41元，包括货币资金、应收票据、固定资产和无形资产受限[117] 风险提示 - 公司面临新冠肺炎疫情、宏观经济变化、汇率波动和国际贸易摩擦升级等宏观环境风险[100] 对外投资 - 2021年1月，公司以2000万元认购江苏疌泉元禾原点智能叁号创业投资合伙企业4.89%合伙份额，期末实缴2000万元[118] - 2021年9月，公司以4000万元认购宁波梅山保税港区青锐铸科创业投资合伙企业19.51%合伙份额，期末实缴4000万元[118] - 2022年1月，公司以2000万元认购深圳鲲鹏元禾璞华集成电路私募创业投资基金企业2.18%合伙份额，期末实缴600万元[118] 金融资产与负债 - 公司持有的以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融负债为10104405.15元，系远期外汇合约产品[121] - 公司持有的以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产为20007127.88元，系结构性存款产品[121] - 公司持有的以公允价值计量且其变动计入当期损益的金融资产（预期持有1年以上）为83000000元，系权益工具投资[121] 子公司财务情况 - 苏州天准软件有限公司总资产1459.72万元，净资产1252

收入和利润表现 - 营业收入为12.65亿元人民币，同比增长31.23%[31] - 归属于上市公司股东的净利润为1.34亿元人民币，同比增长24.91%[31] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为9712.3万元人民币，同比增长16.73%[31] - 基本每股收益为0.7055元/股，同比增长26.66%[31] - 加权平均净资产收益率为8.81%，同比增加2.19个百分点[31] - 公司2021年营业收入为12.65亿元，同比增长31.23%[45] - 归属于母公司所有者的净利润为1.34亿元，同比增长24.91%[45] - 剔除股份支付费用影响后归属于母公司所有者的净利润为1.80亿元，同比增长47.30%[41][45] - 第四季度营业收入为6.73亿元人民币，是全年最高的季度[34] - 公司营业收入126,523.87万元，同比增长31.23%[139] - 归属于母公司所有者的净利润13,412.59万元，同比增长24.91%[139] - 股份支付费用5,445.68万元，影响净利润4,559.97万元[139] - 扣除股份支付后净利润17,972.56万元，同比增长47.30%[139] 成本和费用 - 研发投入占营业收入的比例为20.77%，同比增加4.74个百分点[31] - 研发费用2.17亿元，同比增长40.38%，占营业收入17.15%[48] - 研发投入总额2.63亿元，同比增长69.96%[77][78] - 研发投入总额占营业收入比例20.77%，同比上升4.73个百分点[77] - 研发投入资本化金额4572.84万元，占研发投入比例17.40%[77][79] - 研发相关股份支付1481.34万元[78] - 消费类电子业务总成本同比下降32.9%至3.06亿元，其中直接材料成本下降33.88%至2.62亿元，占总成本比例从71.44%降至35.98%[153][156] - 光伏半导体业务总成本同比大幅增长253.83%至1.74亿元，直接材料成本增长239.61%至1.46亿元，占总成本比例从7.75%升至20.03%[156] - 汽车业务总成本同比增长362.05%至1.49亿元，直接材料成本增长377.3%至1.37亿元，占总成本比例从5.17%升至18.8%[156] - PCB业务总成本暴涨1016.57%至5226万元，直接材料成本增长1011.17%至4641万元，占总成本比例从0.75%升至6.37%[156] - 公司总成本同比增长31.3%至7.28亿元，其中直接材料成本占比87.08%达6.34亿元，同比增长31.33%[159] - 视觉制程装备业务总成本同比增长415.76%至2.03亿元，直接材料成本增长425.54%至1.84亿元，占总成本比例从6.31%升至25.26%[160][163] - 视觉检测装备业务总成本同比增长157.45%至1.85亿元，直接材料成本增长148.97%至1.55亿元，占总成本比例从11.23%升至21.29%[160] - 销售费用同比增长14.03%至1.547亿元[175] - 管理费用同比大幅增长70.10%至6796万元[175] - 研发费用同比增长40.38%至2.170亿元，主要因研发人员增加及薪酬增长[175] 现金流和财务状况 - 经营活动产生的现金流量净额为-1.64亿元人民币，同比下降417.73%[31] - 总资产为25.91亿元人民币，同比增长22.18%[31] - 经营活动现金流量净额-164,003,617.63元，同比下降417.73%[140] - 经营活动现金流量净额同比下降417.73%至-1.640亿元，因原材料备货及薪酬支出增加[176] - 货币资金减少54.45%至3.313亿元，主要因采购款、回购股票及投资支出增加[183] - 存货同比增长74.50%至6.873亿元，因订单增加导致原材料及在制品增加[183] - 短期借款同比增长131.55%至1.519亿元，主要因新增银行借款[185] - 应付账款同比增长66.01%至2.104亿元，反映采购额增加[185] - 在建工程同比增长484.42%至1.097亿元，因募投项目持续投入建设[185] - 应收账款同比增长34.35%至3.015亿元，主要因收入增加导致账期内应收款增加[183] - 总资产259,147.65万元，同比增长22.18%[139] 业务线表现 - 消费电子行业收入6.35亿元，同比下降25.56%[46] - 光伏半导体行业收入2.94亿元，同比增长471.11%[46] - 汽车行业收入2.20亿元，同比增长422.67%[46] - PCB行业LDI设备首年销售收入6683.71万元[46] - 智能网联领域收入4969.49万元，同比增长330.68%[46] - 非消费电子业务占比提升至49.78%[46] - 光伏半导体行业收入293,822,426.38元，同比增长471.11%[145] - 汽车行业收入219,537,646.94元，同比增长422.67%[145] - PCB行业收入66,837,069.09元，同比增长1,098.82%[145] - 智能网联方案销量13,093台，同比增长2,089.46%[152] 研发活动 - 新增研发人员155人，同比增长24.26%[78] - 公司研发人员794人[82] - 报告期内新增专利申请161项，其中发明专利申请116项[73] - 获得专利授权69项，其中发明专利授权37项[73] - 累计获得专利授权174项，其中发明专利78项[73] - 研发人员数量为794人，占公司总人数的41.64%[108] - 研发人员薪酬合计为1.82亿元人民币，平均薪酬为24.38万元[108] - 近3年研发费用分别为9472.43万元、15459.03万元和21701.19万元，占同期收入比例17.51%、16.03%和17.15%[111][115] - 截至报告期末获得174项专利授权，其中78项发明专利及109项软件著作权[111] - 研发人员数量持续增长，2019-2021年末分别为413人、639人和794人，占总人数比例39.86%、39.86%和41.64%[111][115] 研发项目 - PCB缺陷检测设备研发项目基于光学原理对PCB/FPC裸板进行终检[82] - 新一代光伏硅片分选机研发项目可检测硅片厚度、TTV、电阻率等特性[82] - 通用影像测量设备研发项目用于3C行业盖板玻璃、金属中框等零部件非接触式高精度测量[82] - 在线式点胶检测一体设备研发项目采用3D激光扫描技术[82] - 激光直接成像设备研发项目具备亚微米级高精度直线运动模组[82] - AI边缘计算设备研发项目基于NVIDIA嵌入式GPU模组开发[82] - 3C玻璃缺陷检测设备研发项目基于机器视觉系统结合AI深度学习算法[82] - PCB缺陷检测设备研发项目总支出为530.59万元，其中物料成本460.55万元，人工成本26.76万元，其他成本43.28万元[90] - 新一代光伏硅片分选机研发项目总支出为676.80万元，其中物料成本576.83万元，人工成本24.22万元，其他成本75.75万元[90] - 通用影像测量设备研发项目总支出为340.77万元，其中物料成本271.34万元，人工成本30.17万元，其他成本39.26万元[90] - 在线式点胶检测一体设备研发项目总支出为278.77万元，其中物料成本204.19万元，人工成本36.56万元，其他成本38.02万元[90] - 激光直接成像设备研发项目总支出为713.42万元，其中物料成本558.43万元，人工成本50.64万元，其他成本104.35万元[90] - AI边缘计算设备研发项目总支出为437.21万元，其中物料成本342.56万元，人工成本29.03万元，其他成本65.62万元[90] - 3C玻璃缺陷检测设备研发项目总支出为362.14万元，其中物料成本289.48万元，人工成本38.73万元，其他成本33.93万元[90] - 3C结构件尺寸测量设备研发项目总支出为672.65万元，其中物料成本581.79万元，人工成本22.96万元，其他成本67.90万元[90] - 3C摄像头组装及检测设备研发项目总支出为215.92万元，其中物料成本158.70万元，人工成本23.88万元，其他成本33.34万元[90] - 智能网联路侧智能感知系统研发项目总支出为344.57万元，其中物料成本274.47万元，人工成本26.46万元，其他成本43.64万元[90] - 激光直接成像设备研发项目于2021年2月进入开发阶段并资本化[93] - AI边缘计算设备研发项目于2021年2月进入开发阶段并资本化[93] - 3C玻璃缺陷检测设备研发项目于2021年5月进入开发阶段并资本化[93] - 3C结构件尺寸测量设备研发项目于2021年5月进入开发阶段并资本化[93] - 3C摄像头组装及检测设备研发项目于2021年5月进入开发阶段并资本化[93] - 智能网联路侧智能感知系统研发项目于2021年5月进入开发阶段并资本化[93] - FPD&PCB缺陷检测设备累计投入1968.64万元，总投资规模2500万元[97] - 新一代光伏硅片分选机研发累计投入1031.16万元，本期投入676.8万元[97] - 新一代AI边缘计算设备研发累计投入623.14万元，总投资规模1000万元[97] - 3C玻璃缺陷检测设备研发本期投入1471.82万元，总投资规模3000万元[97] - 研发项目总预算为3.28亿元人民币，累计投入11.93亿元人民币[103] - 3C结构件尺寸测量设备研发项目预算为3000万元人民币，已投入1527.7万元人民币[100] - 3C显示模组瑕疵检测设备研发预算为6500万元人民币，已投入2213.92万元人民币[103] - 多波长直接成像设备研发预算为4000万元人民币，已投入1697.35万元人民币[100] - 智能网联路侧智能感知系统研发预算为1800万元人民币，已投入968.51万元人民币[100] - 3C摄像头组装及检测设备研发预算为1300万元人民币，已投入726.14万元人民币[100] - 激光直接成像设备研发预算为1500万元人民币，已投入713.42万元人民币[100] - 通用影像测量设备研发预算为1000万元人民币，已投入340.77万元人民币[100] 客户和市场 - 公司累计服务全球4000余家中高端工业客户[52] - 公司2021年成为英伟达Jetson产品线解决方案金牌合作伙伴[53] - 全球机器视觉2020年市场规模约96亿美元 近十年增速稳定在12%[62] - 中国机器视觉2020年市场规模约144亿元人民币[62] - 天准科技2020年中国机器视觉行业市场占有率约6.7%[62] - 中国机器视觉行业预计到2025年市场规模将达246亿元人民币[62] - 机器视觉行业自90年代末起步 目前处于快速发展阶段[61] - 机器视觉核心技术需融合算法 软件 传感器技术 精密驱控技术等多个领域[61] - 深度学习技术正显著提升机器视觉解决工业检测问题的能力[63] - 机器视觉应用范围已扩展到汽车制造 光伏半导体 仓储物流等行业[61] - 2020年中国电池片产量134.8GW，较2019年110.3GW同比增长22.2%[68] - 2020年中国光伏新增装机48.2GW，预计十四五期间中国年均新增装机量70GW-90GW[68] - 2021年国内新能源汽车销量352.1万辆，同比增长157.5%[68] - 2021年国内动力电池装机量154.5GWh，同比增长142.8%[68] - 2020年中国锂电电芯制造设备市场规模达267亿元，预计2022-2025年锂电设备总额超2000亿元[68] - 制造业占中国GDP比重近30%[65] - 中国光伏企业全球前20强中占据15席[68] - 国家级车联网示范区超10个，地方级近30个，智能网联设备市场达数千亿量级[68] - 3D视觉技术持续普及，推动机器视觉从2D向3D世界发展[65] - 机器视觉传感器国产化程度提高，核心部件成本持续下降[65] - 已服务超过4000家客户，形成数万个2D/3D检测应用案例[111] - 2016-2021年市场占有率逐年稳步提升[114] - 产品获得富士康、京东方、英飞凌、隆基、博世等国际知名客户认可[114] - 前五名客户销售额占比35.45%达4.49亿元，其中客户一占比13.86%达1.75亿元，客户二、三、五为新进前五大客户[168][169] - 下游行业集中在消费电子、半导体、PCB、新能源和汽车领域[133] 技术和产品 - 公司产品包括视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备和智能网联方案[53] - 精密测量仪器测量精度达到0.3微米，与国际最先进产品相当[71] - 光伏硅片检测分选装备检测速度高于瑞士梅耶博格公司同类产品[71] - 公司是3个全国标准化技术委员会委员单位 牵头制定多项行业及国家标准[62] - 公司是中国机器视觉产业联盟等多个行业联盟的理事或副理事长单位[62] 运营和模式 - 公司采用直销为主经销为辅的销售模式[58] - 公司通过经销商扩展欧美、韩国等境外市场及中国台湾地区[58] - 公司对标准化产品维持一定库存保证交货周期[57] - 公司专用设备采用订单导向型生产模式以销定产[57] - 公司盈利主要来自销售工业视觉装备及升级改造服务[56] - 公司采购模式包含谈判式采购、竞争性采购和询价式采购[56] - 在华东、华南、华北等精密制造业集中区域设有专业服务团队[112] - 使用美元结算进口原材料和出口产品，受汇率波动影响[137] 投资和收购 - 公司于2021年5月完成收购德国MueTec公司100%股权[51] - 公司完成对德国MueTec公司100%股权收购，投资金额达1818.92万欧元，合并范围新增两家子公司[167] - 公司认购苏州耀途进取创业投资合伙企业1.4663%合伙份额，总金额1000万元人民币，报告期内实缴300万元人民币[196] - 公司认购苏州元禾原点智能三号创业投资合伙企业4.8780%合伙份额，总金额2000万元人民币，累计实缴1400万元人民币[196] - 公司认购苏州顺融进取三期创业投资合伙企业3.7453%合伙份额，总金额1000万元人民币，累计实缴700万元人民币[196] - 公司投资德国MueTec公司1218.92万欧元（折合人民币9556.88万元），获得75.10%股权，最终完成100%股权收购[196][197] - 公司认购宁波梅山保税港区青锐铸科创业投资合伙企业19.51%合伙份额，总金额4000万元人民币，累计实缴2000万元人民币[196] - 公司出资1900万元人民币设立苏州矽行半导体技术有限公司，持股19%，报告期内实缴1900万元人民币[196] - 公司支付德国MueTec公司24.90%股权对价款600万欧元[197] - 对苏州矽行半导体投资1900.00万元，存在亏损风险[132] 财务风险 - 应收账款余额从2019年1.28亿元增至2021年3.12亿元，存在坏账风险[123] - 存货余额从2019年2.50亿元增至2021年6.99亿元，存货周转率分别为1.26、1.71、1.33处于较低水平[124] - 2021年汇兑收益213.80万元，2019-2020年汇兑损失分别为54.08万元和1570.66万元[125] - 商誉金额为9156.88万元，存在减值风险[126] - 资产负债率40.58%，流动比率2.22，速动比率1.43，偿债能力一般[127] - 面临技术人才流失风险，研发人员占比达41.64%[115] 资产和金融工具 - 公司以公允价值计量金融负债为180.78万元人民币，系远期结售汇汇率差额[198] - 公司以公允价值计量金融资产为2.96亿元人民币，系银行结构性存款[198] - 公司持有预期1年以上权益工具投资5100万元人民币[198] 股东回报 - 公司2021年度拟每10股派发现金红利4.00元（含税），合计派发现金红利76,000,000元[7] - 现金分红金额占公司当年度合并报表归属上市公司股东净利润的比例为113.33%[7] - 截至2022年3月31日，公司总股本193,600,000股，回购专用证券账户中股份总数为3,600,000股[7] 非经常性损益 - 政府补助为3283.4万元人民币，

根据您的要求，我对提供的关键点进行了分类整理。归类后的主题及关键点如下： 收入和利润 - 营业收入为1.42亿元人民币，同比增长21.05%[7] - 营业总收入同比增长21.1%至1.42亿元人民币[39] - 营业收入从1.15亿元增长至1.38亿元，增幅19.9%[56] - 归属于上市公司股东的净利润为-3358.04万元人民币[7] - 归属于母公司股东的净亏损同比扩大64.3%至3358.04万元人民币[43] - 营业利润亏损从-0.35亿元扩大至-0.37亿元[60] - 净利润亏损从-0.25亿元扩大至-0.27亿元[60] - 基本每股收益为-0.1767元/股，同比下降65.1%[45] - 加权平均净资产收益率为-2.20%，同比减少0.85个百分点[10] 成本和费用 - 营业总成本同比增长22.9%至1.90亿元人民币[39] - 研发费用同比增长13.3%至5416.08万元人民币[39] - 研发费用从0.42亿元增长至0.46亿元，增幅7.8%[56] - 支付给职工及为职工支付的现金为114,275,470.42元，同比增长21.4%[49] - 支付给职工及为职工支付的现金同比增长34.7%至8839.75万元[62] - 购买商品、接受劳务支付的现金为216,155,971.53元，同比下降5.5%[49] - 购建固定资产等长期资产支付的现金同比增长76.5%至4503.64万元[62] - 股份支付费用为1,454.53万元，对归母净利润影响为-1,192.08万元[29] 研发投入 - 研发投入合计6980.74万元人民币，同比增长45.99%[10] - 研发投入占营业收入的比例为49.29%，同比增加8.42个百分点[10] 现金流状况 - 经营活动产生的现金流量净额为-1.77亿元人民币[10] - 经营活动产生的现金流量净额为-176,757,124.09元，同比恶化102.3%[49] - 经营活动产生的现金流量净额由-75.34万元恶化至-2.24亿元[62] - 销售商品、提供劳务收到的现金为195,788,457.63元，同比下降22.4%[45] - 销售商品、提供劳务收到的现金同比下降52.1%至1.74亿元[62] - 投资活动产生的现金流量净额为166,260,724.25元，同比增长173.5%[49] - 投资活动产生的现金流量净额同比增长105.5%至2.11亿元[64] - 筹资活动产生的现金流量净额由-7845.63万元改善至211.55万元[64] - 取得投资收益收到的现金为4829.72万元，与去年同期基本持平[62] - 收到税费返还同比大幅下降98.5%至18.15万元[62] 资产和负债变动 - 货币资金为3.11亿元，较期初减少2,046.85万元[30] - 货币资金期末余额为258,184,217.94元，较期初下降7.7%[51] - 期末现金及现金等价物余额同比下降2.2%至2.17亿元[64] - 交易性金融资产为1.66亿元，较期初减少1.30亿元[30] - 应收账款为2.45亿元，较期初减少5,618.28万元[30] - 应收账款期末余额为226,875,275.78元，较期初下降19.5%[51] - 存货为9.43亿元，较期初增加2.56亿元[34] - 存货期末余额为895,552,067.78元，较期初增长37.0%[51] - 开发支出为6,137.50万元，较期初增加1,646.63万元[34] - 开发支出从0.46亿元增长至0.61亿元，增幅34.2%[54] - 短期借款为1.53亿元，较期初增加96.80万元[34] - 应付账款同比增长58.8%至3.34亿元人民币[37] - 合同负债同比增长27.3%至1.72亿元人民币[37] - 合同负债从1.02亿元增长至1.35亿元，增幅31.7%[54] - 应付职工薪酬同比下降57.4%至2365.54万元人民币[37] - 应交税费同比下降85.4%至409.98万元人民币[37] - 负债总额同比增长3.8%至10.92亿元人民币[37] - 总资产为26.12亿元人民币，较上年度末增长0.77%[10] - 公司总资产从256.81亿元下降至254.15亿元，减少约2.66亿元[54] - 非流动资产合计从5.13亿元增长至5.72亿元，增幅11.5%[54] - 在建工程从1.10亿元增长至1.40亿元，增幅28.0%[54] - 递延所得税资产从0.19亿元增长至0.29亿元，增幅50.7%[54] - 归属于上市公司股东的所有者权益为15.20亿元人民币，较上年度末减少1.29%[10] - 未分配利润环比下降13.1%至2.24亿元人民币[39] 订单情况 - 公司新签订单6.83亿元，同比增长44.05%[29] - 公司在手订单12.38亿元，同比增长42.43%[29] 人员情况 - 公司员工总数同比增长480人[13] - 研发人员数量同比增长207人[15] 综合收益 - 综合收益总额为-38,130,194.36元，同比下降46.6%[45] - 综合收益总额为-2712.93万元，同比扩大7.7%[62]

收入和利润（同比环比） - 公司2021年营业收入为12.65亿元，同比增长31.23%[31] - 归属于上市公司股东的净利润为1.34亿元，同比增长24.91%[31] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为9712.3万元，同比增长16.73%[31] - 公司2021年营业收入为12.65亿元，同比增长31.23%[47] - 归属于母公司所有者的净利润为1.34亿元，同比增长24.91%[47] - 剔除股份支付费用影响后归属于母公司净利润为1.80亿元，同比增长47.30%[43][47] - 公司2021年营业收入126,523.87万元，同比增长31.23%[136] - 2021年归属于母公司所有者的净利润13,412.59万元，同比增长24.91%[136] - 股份支付费用影响净利润4,559.97万元，扣除后净利润同比增长47.30%[136] - 营业收入同比增长31.23%至12.65亿元，主要因光伏半导体、汽车、PCB和智能网联领域收入大幅增长[140][143] 成本和费用（同比环比） - 研发投入占营业收入的比例为20.77%，同比增加4.74个百分点[33] - 研发费用2.17亿元，同比增长40.38%，占营收比例17.15%[50] - 研发投入合计2.627亿元，同比增长69.96%[79][80] - 研发投入总额占营业收入比例20.77%，同比上升4.73个百分点[79] - 营业成本同比增长31.30%至7.28亿元，与收入增长同步[140][143] - 管理费用同比大幅增长70.10%至6796万元，主要因职工薪酬和股份支付增加[140] - 研发费用同比增长40.38%至2.17亿元，主要因研发人员及薪酬增加[140] - 研发费用同比增长40.38%至2.17亿元[174] - 管理费用同比大幅增长70.10%至6,796万元[174] - 公司光伏半导体业务直接材料成本同比增长239.61%至1.46亿元[155] - 汽车业务直接材料成本同比激增377.30%达1.37亿元[155] - PCB业务总成本同比暴涨1,016.57%至5,226万元[155] - 视觉制程装备业务总成本同比飙升415.76%至2.03亿元[162] - 视觉测量装备业务总成本同比下降31.77%至2.94亿元[159] 各条业务线表现 - 非消费电子领域业务占比上升至49.78%[33] - 消费电子行业收入6.35亿元，同比下降25.56%[48] - 光伏半导体行业收入2.94亿元，同比增长471.11%[48] - 汽车行业收入2.20亿元，同比增长422.67%[48] - PCB行业LDI设备首年销售收入6683.71万元[48] - 智能网联领域收入4969.49万元，同比增长330.68%[48] - 光伏半导体行业收入同比激增471.11%至2.94亿元，毛利率提升36.33个百分点至40.84%[144] - 汽车行业收入同比大幅增长422.67%至2.20亿元，毛利率提升8.93个百分点至31.98%[144] - PCB行业收入同比暴涨1098.82%至6684万元，毛利率提升5.76个百分点至21.81%[144] - 智能网联方案销量同比猛增2089.46%至13093台[151] - 产品包括视觉测量装备、视觉检测装备、视觉制程装备和智能网联方案[55] 研发投入与成果 - 研发投入占营业收入的比例为20.77%，同比增加4.74个百分点[33] - 研发费用2.17亿元，同比增长40.38%，占营收比例17.15%[50] - 报告期内新增专利申请161项，其中发明专利申请116项[75] - 报告期内获得专利授权69项，其中发明专利授权37项[75] - 截至报告期末累计获得专利授权174项，其中发明专利78项[75] - 研发投入合计2.627亿元，同比增长69.96%[79][80] - 研发投入总额占营业收入比例20.77%，同比上升4.73个百分点[79] - 研发投入资本化金额4572.84万元，占比17.40%[79][81] - 新增研发人员155人，同比增长24.26%[80] - 研发人员794人，获得174项专利授权[84] - 近3年研发费用分别为9472.43万元、15459.03万元和21701.19万元，占同期收入比例17.51%、16.03%和17.15%[113][117] - 截至报告期末获得174项专利授权，其中78项发明专利，109项软件著作权[113] - 研发人员数量从2019年413人增至2021年794人，占总人数比例从39.86%提升至41.64%[113][117] - 研发团队专业覆盖机器视觉、深度学习、测控技术等10余个领域[113] - 具备开发机器视觉底层算法和工业视觉软件平台ViSpec的能力[113] - 研发人员数量为794人，占公司总人数的41.64%[110] - 研发人员薪酬合计为18,237.58万元人民币，平均薪酬为24.38万元人民币[110] 现金流与资产负债 - 经营活动产生的现金流量净额为-1.64亿元，同比下降417.73%[31] - 经营活动现金流量净额同比下降417.73%至-1.64亿元，主要因原材料策略性备货和职工薪酬增长[140] - 经营活动产生的现金流量净额大幅下降至-1.64亿元，同比减少417.73%[175] - 投资活动产生的现金流量净额为6102.56万元，同比下降67.39%[175] - 筹资活动产生的现金流量净额转为正数1519.02万元，同比上升109.26%[175] - 货币资金减少至3.31亿元，同比下降54.45%，主要因采购及投资支出增加[182] - 存货大幅增加至6.87亿元，同比增长74.50%，主要因订单增加导致原材料储备上升[182] - 应收账款增长至3.02亿元，同比上升34.35%，主要因收入增加导致[182] - 预付款项激增至3588.30万元，同比大幅增长270.94%，主要因材料备货预付款增加[182] - 短期借款增至1.52亿元，同比上升131.55%，主要因新增银行借款[184] - 应付账款增至2.10亿元，同比增长66.01%，主要因采购额增加[184] - 在建工程大幅增长至1.10亿元，同比上升484.42%，主要因募投项目持续投入[184] - 应收账款余额从2019年12,805.97万元增长至2021年31,245.95万元[123] - 存货余额从2019年25,011.90万元增长至2021年69,877.44万元[123] - 存货周转率2019-2021年分别为1.26、1.71、1.33[123] - 资产负债率40.58%，流动比率2.22，速动比率1.43[127] - 总资产259,147.65万元，同比增长22.18%[136] - 公司总资产为25.91亿元，同比增长22.18%[31] 投资与收购活动 - 公司于2021年5月完成收购德国MueTec公司100%股权[53] - 公司完成对德国MueTec公司1,219万欧元投资实现100%控股[166] - 公司完成收购德国MueTec公司100%股权，总投资额1218.92万欧元（折合人民币9556.88万元）[195][196] - 公司认购苏州耀途进取创业投资合伙企业1.4663%份额，总投资额1000万元人民币，报告期末累计实缴1000万元[195] - 公司认购苏州元禾原点智能三号创业投资合伙企业4.8780%份额，总投资额2000万元人民币，报告期末累计实缴1400万元[195] - 公司认购苏州顺融进取三期创业投资合伙企业3.7453%份额，总投资额1000万元人民币，报告期末累计实缴700万元[195] - 公司认购宁波梅山保税港区青锐铸科创业投资合伙企业19.51%份额，总投资额4000万元人民币，报告期末累计实缴2000万元[195] - 公司出资1900万元人民币设立苏州矽行半导体技术有限公司，持股19%，报告期末已完成实缴[195] - 公司持有以公允价值计量金融负债180.78万元人民币，主要为远期结售汇汇率差额[197] - 公司持有以公允价值计量金融资产2.96亿元人民币，主要为银行结构性存款[197] - 公司持有长期权益工具投资5100万元人民币，预期持有1年以上[197] - 商誉金额9,156.88万元，存在减值风险[126] 分红与股本信息 - 公司2021年度拟每10股派发现金红利4.00元（含税），合计派发现金红利76,000,000元[7] - 现金分红金额占公司当年度合并报表归属上市公司股东净利润的比例为113.33%[7] - 截至2022年3月31日，公司总股本193,600,000股，回购专用证券账户中股份总数为3,600,000股[7] 公司基本信息 - 公司注册地址于2020年5月16日变更为苏州高新区浔阳江路70号[23] - 公司办公地址位于苏州高新区浔阳江路70号，邮政编码215163[23] - 公司网址为www.tztek.com，电子信箱为ir@tztek.com[23] - 公司董事会秘书及证券事务代表联系地址均为苏州高新区浔阳江路70号[26] - 公司董事会秘书及证券事务代表联系电话均为0512-62399021[26] - 公司董事会秘书及证券事务代表电子信箱均为ir@tztek.com[26] - 公司上市时未盈利且尚未实现盈利[5] 技术与产品发展 - 公司针对MueTec产品线推进55nm和28nm工艺节点技术升级[53] - 公司基于边缘计算芯片研发智能驾驶域控制器[55] - PCB缺陷检测设备研发项目基于光学原理对PCB/FPC裸板进行终检[84] - 新一代光伏硅片分选机研发项目可检测硅片厚度、TTV、电阻率等特性[84] - 通用影像测量设备研发项目用于3C行业零部件非接触式高精度测量[84] - 在线式点胶检测一体设备研发项目采用3D激光扫描自动生成涂胶轨迹[84] - 激光直接成像设备研发项目具备亚微米级高精度直线运动模组[84] - AI边缘计算设备研发项目基于NVIDIA嵌入式GPU模组开发多处理器控制器[84] - 3C玻璃缺陷检测设备研发项目基于机器视觉系统结合AI深度学习算法[84] - 3C结构件尺寸测量设备研发项目包含2D/3D融合标定算法和3D点云计算测量软件[84] - 公司精密测量仪器测量精度达到0.3微米，与国际最先进产品相当[73] - 光伏硅片检测装备检测速度超过国际同行梅耶博格公司水平[73] 客户与市场地位 - 公司累计服务全球4000余家中高端工业客户[54] - 公司成为英伟达Jetson产品线解决方案金牌合作伙伴[55] - 累计服务超过4000家工业客户[84] - 已为超过4000家客户提供2D/3D检测服务，形成数万个应用案例[113] - 2016-2021年市场占有率逐年稳步提高[116] - 主要客户包括富士康、京东方、隆基、英飞凌等国际知名企业[116] - 前五名客户销售额占比35.45%总计4.49亿元[168] - 公司2020年中国机器视觉行业市场占有率约6.7%[64] - 公司是3个全国标准化技术委员会委员单位[64] - 公司是1个全国专业计量技术委员会委员单位[64] - 公司获评国家级专精特新"小巨人"企业[74] 行业与市场环境 - 全球机器视觉2020年市场规模约96亿美元 近十年增速稳定在12%[64] - 中国机器视觉2020年市场规模约144亿元人民币[64] - 中国机器视觉行业预计到2025年市场规模将达246亿元人民币[64] - 机器视觉行业处于快速发展阶段[63] - 机器视觉核心技术需融合算法、软件、传感器、精密驱控等多领域技术[63] - 深度学习技术进步正拓展机器视觉应用场景[65] - 机器视觉应用由半导体消费电子扩展至汽车制造、光伏半导体等领域[63] - 中国制造业占GDP比重接近30%[67] - 2020年中国电池片产量134.8GW同比增长22.2%[70] - 2021年中国新能源汽车销量352.1万辆同比增长157.5%[70] - 2021年中国动力电池装机量154.5GWh同比增长142.8%[70] - 2020年中国锂电电芯制造设备市场规模达267亿元[70] - 预计2022-2025年锂电设备市场规模超2000亿元[70] - 2020年全球光伏新增装机48.2GW[70] - 十四五期间中国年均新增光伏装机量70GW-90GW[70] - 中国国家级车联网示范区超10个地方级近30个[70] - 智能网联设备市场可达数千亿量级[70] 销售与运营模式 - 公司采用直销为主经销为辅的销售模式[60] - 公司通过ERP系统对生产流程进行统一管理[59] - 公司在华东华南华中华北等多地设立销售与服务机构[60] - 公司对标准化产品维持一定库存以保证交货周期[59] - 技术服务团队覆盖华东、华南、华北等精密制造业集中区域[114] - 内销收入同比增长92.77%至10.34亿元，占比达81.74%[147][148] - 前五名供应商采购额占比20.96%总计1.88亿元[173] 其他财务数据 - 基本每股收益为0.7055元/股，同比增长26.66%[33] - 加权平均净资产收益率为8.81%，同比增加2.19个百分点[33] - 公司获得政府补助3283.43万元[37] - 股份支付费用影响净利润5364.68万元[43] - 2021年汇兑收益213.80万元，2020年汇兑损失1,570.66万元[125] - 主营业务毛利率2019-2021年分别为45.71%、42.46%和42.41%[120][122] 研发项目支出详情 - PCB缺陷检测设备研发项目总支出为530.59万元，其中物料成本占86.8%达460.55万元[92] - 新一代光伏硅片分选机研发项目总支出676.80万元，物料成本占比85.2%达576.83万元[92] - 激光直接成像设备研发项目总支出713.42万元，物料成本占比78.3%达558.43万元[92] - 3C结构件尺寸测量设备研发项目总支出672.65万元，物料成本占比86.5%达581.79万元[92] - 所有研发项目总支出合计4,572.84万元，物料成本占比81.3%达3,718.34万元[92] - AI边缘计算设备研发项目总支出437.21万元，物料成本占比78.4%达342.56万元[92] - 智能网联路侧智能感知系统研发项目总支出344.57万元，物料成本占比79.6%达274.47万元[92] - 3C玻璃缺陷检测设备研发项目总支出362.14万元，物料成本占比79.9%达289.48万元[92] - 通用影像测量设备研发项目总支出340.77万元，物料成本占比79.6%达271.34万元[92] - 在线式点胶检测一体设备研发项目总支出278.77万元，物料成本占比73.3%达204.19万元[92] - 激光直接成像设备研发项目于2021年2月进入开发阶段并资本化[95] - AI边缘计算设备研发项目于2021年2月进入开发阶段并资本化[95] - 3C玻璃缺陷检测设备研发项目于2021年5月进入开发阶段并资本化[95] - 3C结构件尺寸测量设备研发项目于2021年5月进入开发阶段并资本化[95] - 3C摄像头组装及检测设备研发项目于2021年5月进入开发阶段并资本化[95] - FPD&PCB缺陷检测设备预计总投资2500万元，累计投入1968.64万元[99] - 新一代光伏硅片分选机研发预计总投资2500万元，累计投入1031.16万元[99] - 新一代AI边缘计算设备研发预计总投资1000万元，累计投入623.14万元[99] - 3C玻璃缺陷检测设备研发预计总投资3000万元，累计投入1471.82万元[99] - 在线式点胶检测一体设备研发预计总投资1200万元，累计投入278.77万元[99] - 研发项目总预算为32,800万元人民币，已投入11,929.3万元人民币[105] - 3C结构件尺寸测量设备研发项目预算3,000万元人民币，已投入1,527.7万元人民币[102] - 3C显示模组瑕疵检测设备研发预算6,500万元人民币，已投入2,213.92万元人民币[105] - 多波长直接成像设备研发预算4,000万元人民币，已投入1,697.35万元人民币[102] - 智能网联路侧智能感知系统研发预算1,800万元人民币，已投入968.51万元人民币[102] - 激光直接成像设备研发预算1,500万元人民币，已投入713.42万元人民币[102] - 3C摄像头组装及检测

营业收入表现 - 营业收入本报告期2.20亿元人民币同比增长5.70%[9] - 营业收入年初至报告期末5.92亿元人民币同比增长36.97%[9] - 营业收入从2020年前三季度的4.32亿元增长至2021年前三季度的5.92亿元，增长37.0%[40][43] 净利润表现 - 归属于上市公司股东的净利润本报告期1977.63万元人民币同比增长34.32%[9] - 归属于上市公司股东的净利润年初至报告期末2198.49万元人民币同比增长23.63%[9] - 净利润为21,984,927.03元，同比增长23.6%[46] 营业利润表现 - 营业利润为9,427,305.20元，较上年同期增长1.8%[46] 研发投入表现 - 研发投入本报告期6819.28万元人民币同比增长56.92%[12] - 研发投入年初至报告期末1.79亿元人民币同比增长86.30%[12] - 研发费用从2020年前三季度的0.96亿元增长至2021年前三季度的1.48亿元，增长54.3%[43] 现金流量表现 - 经营活动产生的现金流量净额年初至报告期末-2.93亿元人民币同比下降65.11%[12] - 经营活动产生的现金流量净额为-293,234,046.72元，同比恶化65.1%[53] - 销售商品、提供劳务收到的现金为638,472,830.18元，同比增长36.5%[53] - 购买商品、接受劳务支付的现金为659,726,893.94元，同比增长51.6%[53] - 投资活动产生的现金流量净额为93,218,143.01元，同比下降53.2%[53] - 筹资活动产生的现金流量净额为49,421,645.93元，上年同期为-174,096,336.67元[55] - 期末现金及现金等价物余额为214,952,182.07元，同比增长47.1%[55] 资产状况变化 - 总资产本报告期末25.56亿元人民币较上年度末增长20.53%[12] - 公司总资产从2020年12月31日的212.10亿元增长至2021年9月30日的255.64亿元，增长20.5%[38] - 货币资金从2020年12月31日的7.27亿元下降至2021年9月30日的4.10亿元，下降43.7%[35] - 交易性金融资产从2020年12月31日的4.02亿元下降至2021年9月30日的2.79亿元，下降30.6%[35] - 存货从2020年12月31日的3.94亿元增长至2021年9月30日的9.23亿元，增长134.3%[35] - 预付款项从2020年12月31日的967万元增长至2021年9月30日的4531万元，增长368.4%[35] 负债及权益变化 - 短期借款从2020年12月31日的0.66亿元增长至2021年9月30日的1.62亿元，增长146.7%[38] - 合同负债从2020年12月31日的1.19亿元增长至2021年9月30日的2.78亿元，增长133.4%[38] - 归属于上市公司股东的所有者权益本报告期末14.91亿元人民币较上年度末下降3.57%[12] - 归属于母公司所有者权益从2020年12月31日的15.47亿元下降至2021年9月30日的14.91亿元，下降3.6%[38] 股东结构信息 - 报告期末普通股股东总数为9,816名[22] - 控股股东苏州青一投资有限公司持股80,000,000股，占比41.32%[22] - 宁波天准合智投资管理合伙企业持股40,298,000股，占比20.82%[22] - 股东韩军通过信用账户持有2,105,686股，占总股本1.09%[22][28] - UBS AG持有893,102股流通股，占比0.46%[25] 公司特定计划与投资 - 公司第一期员工持股计划持有3,500,000股，占比1.81%[22] - 公司回购专用证券账户持有4,000,000股，占总股本2.07%[28] - 公司授予106万股限制性股票，占股本总额19,360万股的0.55%[31] - 第二期员工持股计划持有400,000股，占总股本0.21%[31] - 公司使用超募资金14,329.22万元投资智能检测系统项目[31] 其他重要财务数据 - 政府补助年初至报告期末2927.92万元人民币[13] - 所得税费用为-12,137,465.55元，同比减少48.7%[46] - 基本每股收益为0.1156元/股，同比增长25.8%[49]

公司基本信息 - 公司中文简称为天准科技，法定代表人为徐一华，注册地址为苏州高新区浔阳江路70号[20] - 公司董事会秘书为杨聪，证券事务代表为赵海蒙，联系电话均为0512 - 62399021，电子信箱均为ir@tztek.com[23] - 公司注册地址于2010年9月17日由“苏州高新区龙山路10号（研发楼）”变更为“苏州高新区培源路5号”，2020年5月16日变更为“苏州高新区浔阳江路70号”[20] - 公司股票为A股，在上海证券交易所科创板上市，股票简称天准科技，代码688003[25] 报告合规声明 - 本半年度报告未经审计，公司负责人徐一华、主管会计工作负责人杨聪及会计机构负责人张霞虹保证半年度报告中财务报告真实、准确、完整[7] - 董事会决议通过的本报告期无利润分配预案或公积金转增股本预案[8] - 不存在公司治理特殊安排等重要事项[8] - 不存在被控股股东及其关联方非经营性占用资金情况[9] - 不存在违反规定决策程序对外提供担保的情况[9] - 不存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性[9] - 报告中所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述不构成对投资者的实质性承诺[8] 财务数据关键指标变化 - 本报告期（1 - 6月）营业收入371,736,511.49元，上年同期223,799,271.67元，同比增长66.10%[26] - 本报告期归属于上市公司股东的净利润2,208,624.53元，上年同期3,060,647.97元，同比减少27.84%[26] - 本报告期经营活动产生的现金流量净额 -226,710,154.21元，上年同期 -153,602,564.39元，同比减少47.60%[26] - 本报告期末归属于上市公司股东的净资产1,459,434,273.88元，上年度末1,546,616,685.80元，同比减少5.64%[29] - 本报告期末总资产2,278,300,791.76元，上年度末2,121,007,275.89元，同比增长7.42%[29] - 本报告期基本每股收益0.0115元/股，上年同期0.0158元/股，同比减少27.21%[29] - 本报告期研发投入占营业收入的比例为29.79%，上年同期23.50%，增加6.29个百分点[29] - 报告期内确认股份支付费用2,687.00万元，影响利润表的股份支付费用2,623.51万元[34] - 剔除股份支付影响，公司报告期内实现净利润2,444.36万元，同比增长698.64%[34] - 费用化研发投入本期数为94,292,465.28元，上期数为52,583,817.14元，变化幅度79.32%；资本化研发投入本期数为16,433,217.18元，上期数为0元[67] - 研发投入合计本期数为110,725,682.46元，上期数为52,583,817.14元，变化幅度110.57%[70] - 研发投入总额占营业收入比例本期为29.79%，上期为23.50%，增加6.29个百分点；研发投入资本化的比重本期为14.84%，上期为0%，增加14.84个百分点[70] - 报告期内公司研发投入资本化金额1643.32万元，占研发投入比例为14.84%，为本年新增[72] - 报告期内，公司实现营业收入37173.65万元，比去年同期上升66.10%[112] - 报告期研发投入1.11亿元，较去年同期增长110.57%，与去年下半年1.02亿元的研发投入相比，也略有增长[113] - 报告期内，公司实现营业收入37173.65万元，较上年同期上涨66.10%；实现归属于上市公司股东的净利润220.86万元，较上年同期下降27.84%[134] - 剔除股份支付影响，公司报告期内实现净利润2444.36万元，同比增长698.64%[134] - 报告期研发投入1.11亿元，较去年同期增长110.57%[134] - 报告期内，公司营业成本、销售费用、管理费用、财务费用、研发费用等科目有不同比例变动，如营业成本变动比例为46.11%，管理费用变动比例为143.27%等[135] - 货币资金本期期末数为363,294,009.07元，占总资产15.95%，较上年期末变动-50.06%，主要因购买理财产品及回购股票支出[142] - 应收款项融资本期期末数为91,640,984.16元，占总资产4.02%，较上年期末变动166.39%，主要因收到银行承兑汇票增加[142] - 预付款项本期期末数为43,514,856.86元，占总资产1.91%，较上年期末变动349.84%，主要因预付材料款增加[142] - 存货本期期末数为785,965,545.39元，占总资产34.50%，较上年期末变动99.55%，主要因执行订单增加[142] - 其他流动资产本期期末数为15,728,040.79元，占总资产0.69%，较上年期末变动3,342.95%，主要因增值税留抵额增加[142] - 应付账款本期期末数为294,807,966.75元，占总资产12.94%，较上年期末变动132.62%，主要因采购额增加[144] - 合同负债本期期末数为213,937,118.23元，占总资产9.39%，较上年期末变动79.74%，主要因预收款项增加[144] - 2021年公司新增银行并购贷款1,024万美元，致长期借款增加[144] - 2018 - 2020年，公司前五大客户销售金额占同期营业收入的比例分别为70.28%、53.22%和64.39%[120] - 2018 - 2020年，公司主营业务毛利率分别为49.25%、45.71%和42.46%[121] - 2018 - 2020年，公司应收账款余额分别为6062.41万元、12805.97万元及23336.95万元[122] - 2018 - 2020年，公司各期末存货余额分别为21635.69万元、25011.90万元及39840.13万元，存货周转率分别为1.49、1.26及1.71[123] - 2018 - 2020年，公司汇兑损益分别为汇兑收益215.11万元、汇兑损失54.08万元及汇兑损失1570.66万元[125] - 截至2021年6月30日，公司商誉金额为9019.01万元[126] 各条业务线数据关键指标变化 - 光伏硅片检测分选设备报告期实现收入12814.07万元，比去年同期增长205.83%，并超过去年全年收入[112] - 智能工厂业务报告期实现收入4957.39万元，比去年同期增长159.02%，也超过去年全年收入[112] - LDI激光直接成像设备报告期实现收入1669.03万元，截至报告披露日，LDI产品累计签单额达到9133.24万元[112] 产品与技术相关 - 视觉测量装备最高精度可达0.3微米[41] - 公司盈利主要通过销售工业视觉装备、产业智能方案及提供设备升级改造服务获得，关键部件保修期后更换及标定校准服务收费计入其他业务收入[48] - 通用机器视觉镜头等部件直接采购，非标准化零部件按公司图纸生产后采购，采用多种采购模式并严格管理[48] - 产品生产包括生产计划等多步骤，采用ERP系统统一管理[51] - 标准化产品根据订单和市场预测制订计划，维持一定库存保证交货周期[51] - 其他专业及定制化设备采用订单导向型生产模式，以销定产[51] - 视觉检测装备可用于消费电子产品零部件缺陷检测[44] - 视觉制程装备可提升生产效率与品质，应用于多领域[44] - LDI激光直接成像设备在多方面具备优势，适用于多类型板[44] - 光伏硅片检测分选设备可实现一站式高速全检和分级，服务多家光伏厂商[44] - 公司采用直销为主、经销为辅的销售模式，精密测量仪器直销和经销结合，工业视觉装备主要直销[52] - 公司根据产品设计方案及原材料成本定价，必要时会调整价格[52] - 公司精密测量仪器检测精度达0.3微米，与国际最先进同类产品相当[61] - 应用于消费电子零部件检测的工业视觉装备，检测精度和速度达国际先进同行美国DWFritz公司同等水平[64] - 应用于光伏硅片检测的工业视觉装备，缺陷检测准确率与德国Hennecke公司同类最先进产品相当，检测速度高于该公司[64] - 公司研发的智能3D视觉传感器部分指标超基恩士、康耐视同类最先进产品，达国际领先水平[64] - 公司精密驱动控制器光源控制细分度达256级、区域控制细分度达6环8区，轨迹控制精度达0.5微米，系统检测精度达0.3微米，达国际先进水平[64] - PCB缺陷检测设备可检测PCB/FPC不同类型缺陷，适用于PCB出厂前外观检查[76] - 新一代光伏硅片分选机可实现光伏硅片多特性一站式自动检测分选，降低新缺陷导入时间[76] - 通用影像测量设备为3C零部件制造企业提供通用化高效在线尺寸测量解决方案[76] - 在线式点胶检测一体设备用于3C产品高精密点胶检测，集多种功能于一体[76] - 激光直接成像设备实现非接触式直接曝光工艺，相比传统设备有高解析等优点[76] 行业发展情况 - 中国机器视觉行业90年代末起步，目前处于快速发展阶段[53] - 2020年我国高技术制造业和装备制造业增加值分别比上年增长7.1%、6.6%，增速分别比规模以上工业快4.3、3.8个百分点[56] - 消费电子行业产品更新换代快，带动机器视觉行业需求[57] - LDI设备在中高端PCB产品制造中广泛应用，国产LDI设备有望替代传统和进口设备[57] - 国内半导体行业进入新一轮增长周期，内资机器视觉企业有望进入高端装备领域[57] - 2019年全球光伏新增装机量达115GWh，2009 - 2019年CAGR为31% [57] - 2020年光伏新政公布，光伏新增装机规模将较2019年明显增长[57] - 智能工厂可实现制造业各环节数字化、智能化转型升级[57] 研发人员情况 - 报告期末研发人员数量为667人，较2020年年末增长4.38%，较2020年年中增长25.38%，研发人员薪酬同比增长较大，本期新增研发相关的股份支付1,187.66万元[71] - 截至报告期末，公司研发人员为667人，获得123项专利授权，入选工信部专精特新“小巨人”[72] - 2021年上半年研发人员数量667人，占公司总人数比例41.27%，上期数量532人，占比38.25%[103] - 2021年上半年研发人员薪酬合计7583.25万元，平均薪酬11.08万元，上期薪酬合计4261.40万元，平均薪酬8.99万元[103] - 研发人员学历构成中，博士10人占1.50%，硕士160人占23.99%，本科404人占60.57%，专科91人占13.64%，高中及以下2人占0.30%[103] - 研发人员年龄结构中，21 - 30岁421人占63.12%，31 - 40岁228人占34.18%，40岁以上18人占2.70%[103] - 2018年末、2019年末、2020年末公司研发人员分别为286人、413人和639人，占公司总人数的比例分别为36.25%、39.86%和39.86%[107] - 截至2021年6月30日，公司拥有技术研发人员667人，占公司员工总数的41.27%[118] 研发项目情况 - 报告期内公司新增专利申请87项，其中发明专利申请62项，获专利授权22项，其中发明专利授权10项，获软件著作权3项[65] - PCB缺陷检测设备研发项目于2021年2月开始，预计2023年完成，截至报告期末完成小批量验证等工作，经济利益通过批量销售设备产生[79] - 新一代光伏硅片分选机研发项目于2021年2月开始，预计2022年完成，截至报告期末完成小批量验证和对210硅片检测速度优化，经济利益通过批量销售设备产生[83] - 通用影像测量设备研发项目于2021年2月开始，预计2022年完成，截至报告期末完成小批量验证等工作，经济利益通过批量销售设备产生[83] - 在线式点胶检测一体设备研发项目于2021年2月开始，预计2023年完成，截至报告期末进入小批量验证阶段等，经济利益通过批量销售设备产生[83] - 激光直接成像设备研发项目于2021年2月开始，预计2022年完成，截至报告期末完成小批量验证等工作，经济利益通过批量销售设备产生[83] - AI边缘计算设备研发项目于2021年2月开始，预计2023年完成，截至报告期末完成小批量验证等工作，经济利益通过批量销售设备产生[79][83] - 3C玻璃缺陷检测设备研发项目于2021年5月开始，预计2023年完成，截至报告期末进入小批量验证阶段等，经济利益通过批量销售设备产生[79][83] - 3C结构件尺寸测量设备研发项目于2021年5月开始，预计2023年完成，截至报告期末进入小批量验证阶段等，经济利益通过批量销售设备产生[79][83] - 3C摄像头组装及检测设备研发项目于2021年5月开始，预计2023年完成，截至报告期末进入小批量验证阶段等，经济利益通过批量销售设备产生[79][83] - 智能网联路侧智能感知系统研发项目于2021年5月开始，预计2023年完成，截至报告期末进入小批量

收入和利润（同比环比） - 营业收入1.17亿元人民币，同比增长25.6%[17] - 2021年第一季度营业总收入为1.17亿元，同比增长25.6%[51] - 营业收入同比增长26.4%至11.5亿元[57] - 归属于上市公司股东的净亏损2043.47万元人民币，同比扩大[17] - 归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净亏损2385.9万元人民币[17] - 营业利润为-2975.12万元，同比扩大568.5%[51] - 净利润为-2043.47万元，同比扩大1006.8%[53] - 净利润亏损扩大至2519.9万元同比增亏745.6%[57] - 基本每股收益-0.1070元/股[17] - 基本每股收益为-0.1070元/股，同比恶化1026.3%[53] - 加权平均净资产收益率为-1.35%，同比减少1.24个百分点[17] 成本和费用（同比环比） - 研发投入占营业收入比例40.87%，同比增加13.03个百分点[19] - 研发费用增加21.8808百万元，增幅84.37%[29] - 营业总成本为1.54亿元，同比增长52.9%[51] - 研发费用为4781.61万元，同比增长84.4%[51] - 销售费用为2597.06万元，同比增长29.5%[51] - 财务费用为-283.64万元，同比改善80.5%[51] - 研发费用激增87.7%达4227.4万元[57] - 销售费用增长38.2%至2653.6万元[57] - 管理费用大幅增长147.4%达1219.3万元[57] - 利息收入下降71.9%至350.5万元[57] - 购买商品接受劳务现金支付2.29亿元同比增109.1%[62] - 支付职工现金9412.2万元同比增长78.6%[62] - 购建固定资产、无形资产支付的现金为2552.02万元，同比增长72.3%[64] - 支付其他与投资活动有关的现金为2.55亿元，同比增长32.8%[64] 现金流量 - 经营活动产生的现金流量净额为-8734.96万元人民币[17] - 经营活动现金流净流出8735万元同比扩大11.3%[62] - 经营活动产生的现金流量净额为-75.34万元，同比改善99.3%[64] - 投资活动现金流量净额增加161.0326百万元，增幅160.64%[32] - 投资活动现金流净流入6078.8万元同比改善160.7%[62] - 投资活动产生的现金流量净额为1.0279亿元，同比由负转正[64] - 筹资活动现金流量净额减少77.0002百万元，降幅5288.15%[32] - 筹资活动产生的现金流量净额为-7845.63万元，同比净流出扩大4388.2%[66] - 销售商品、提供劳务收到的现金为3.621亿元，同比增长306.3%[64] - 收到的税费返还为1203.18万元，同比增长1896.8%[64] - 取得投资收益收到的现金为4774.14万元，同比增长173.8%[64] - 收到其他与投资活动有关的现金为3.3557亿元，同比增长113.7%[64] - 期末现金及现金等价物余额为2.218亿元，同比增长92.5%[66] 资产和负债变化 - 货币资金减少235.323百万元，降幅32.35%[29] - 应收账款减少91.5768百万元，降幅40.81%[29] - 存货增加148.4048百万元，增幅37.68%[29] - 短期借款减少65.5977百万元[29] - 合同负债增加66.5199百万元，增幅55.89%[29] - 货币资金期末余额492.091663百万元[36] - 公司总资产从2020年12月31日的212.10亿元下降至2021年3月31日的206.45亿元，减少5.65亿元（降幅2.7%）[41][45] - 流动资产从191.81亿元减少至176.34亿元，减少15.47亿元（降幅8.1%）[45] - 货币资金从5.57亿元下降至4.50亿元，减少1.06亿元（降幅19.1%）[41] - 应收账款从3.64亿元大幅下降至1.61亿元，减少2.03亿元（降幅55.8%）[45] - 存货从4.19亿元增加至5.69亿元，增长1.50亿元（增幅35.8%）[45] - 合同负债从1.19亿元增长至1.85亿元，增加0.66亿元（增幅55.4%）[38][45] - 递延所得税资产从1307.53万元增长至2217.26万元，增加909.73万元（增幅69.6%）[38] - 开发支出新增515.00万元[38][45] - 母公司未分配利润从2.69亿元下降至2.49亿元，减少2035.71万元（降幅7.6%）[41] - 母公司资本公积从11.08亿元微增至11.22亿元，增加382.78万元（增幅0.3%）[41] - 总资产20.65亿元人民币，较上年度末减少2.66%[17] - 归属于上市公司股东的净资产15.09亿元人民币，较上年度末减少2.46%[17] - 负债合计为6.56亿元，较期初增长9.4%[47] - 所有者权益合计为15.00亿元，较期初增长2.9%[47] 非经常性损益 - 非经常性损益总额342.43万元人民币，主要来自政府补助99.17万元和金融资产投资收益300.3万元[19][20] 业务线表现 - 新研发LDI产品累计签单55.7224百万元[29]

收入和利润（同比环比） - 营业收入964,110,234.89元，同比增长78.19%[21] - 归属于上市公司股东的净利润107,381,259.83元，同比增长29.10%[21] - 2020年营业收入96,411.02万元，同比增长78.19%[79] - 归属于母公司所有者的净利润10,738.13万元，同比增长29.10%[79] - 2020年营业收入96,411.02万元，同比增长78.19%[104][105] 成本和费用（同比环比） - 研发投入占营业收入的比例为16.03%，同比下降1.48个百分点[22] - 2020年营业成本55,455.70万元，同比增长88.92%[104][105] - 销售费用同比增长63.09%至135,711,816.55元[122] - 研发费用同比增长63.20%至154,590,274.53元[122] - 研发费用同比增长5,986.60万元[81] - 销售费用同比增长5,249.77万元[81] 各业务线表现 - 核心业务为工业视觉装备，涵盖精密测量/智能检测/智能制造系统/无人物流车四大产品线[33][34] - 消费电子领域大客户业务收入同比增长113.80%，增加36,581.41万元[80] - 光伏硅片检测分选设备业务收入5,702.29万元，同比增长486.65%[80] - 无人物流车业务收入1,153.87万元，同比增长158.07%[80] - 消费类电子业务营业收入为8.5亿元，同比增长103.01%，营业成本为4.54亿元，同比增长120.36%，毛利率为46.6%，同比下降4.21个百分点[107] - 汽车业务营业收入为4200.28万元，同比下降59.6%，营业成本为3232.1万元，同比下降55.56%，毛利率为23.05%，同比下降6.99个百分点[107] - 光伏半导体业务营业收入为5702.29万元，同比增长486.65%，营业成本为5380.55万元，同比增长496.63%，毛利率为5.64%，同比下降1.58个百分点[107] - 智能检测装备业务收入8.22亿元，同比增长145.33%，营业成本4.66亿元，同比增长178.75%，毛利率43.33%，同比下降6.79个百分点[107] - 智能制造系统业务收入4225.55万元，同比下降61.21%，营业成本3238.24万元，同比下降57.3%，毛利率23.37%，同比下降7.01个百分点[107] - 智能检测装备产销量大幅增长，生产量887台同比增长92.83%，销售量751台同比增长91.58%[108] - 无人物流车产销量激增，生产量737台同比增长909.59%，销售量598台同比增长1259.09%[108] 研发投入和技术成果 - 研发投入总额为154,590,274.53元，同比增长63.20%[59] - 研发投入总额占营业收入比例为16.03%，同比下降1.48个百分点[59] - 新增研发人员226人，同比增长54.72%[61] - 新申请发明专利98项，累计申请数达180项[57] - 新获得发明专利授权2项，累计获得数达37项[57] - 新取得软件著作权7项，累计数达93项[57] - 精密测量仪器检测精度达到0.3微米，与国际先进水平相当[52] - 智能检测装备检测速度超过德国Hennecke公司同类产品[52] - 智能3D视觉传感器部分指标超过基恩士、康耐视同类最先进产品[53] - 精密驱动控制器光源控制细分度达256级，轨迹控制精度达0.5微米[53] - 公司研发总投入为17,000万元，其中本期投入9,927.64万元，累计投入13,331.98万元[65] - 新一代工业视觉软件平台Vispec6.0预计总投资1,200万元，本期投入358.76万元，累计投入721.17万元[63] - 天准工业云平台预计总投资1,800万元，本期投入603.28万元，累计投入1,330.38万元[63] - 通用五轴非接触精密测量仪预计总投资1,500万元，本期投入181.46万元，累计投入1,629.85万元[63] - 汽车减震器智能制造车间预计总投资2,000万元，本期投入1,291.88万元，累计投入2,158.32万元[63] - 研发人员数量639人，占总员工比例39.86%[67] - 研发人员薪酬总额11,459.69万元，平均薪酬20.09万元[67] - 近三年研发费用投入分别为7,959.78万元、9,472.43万元和15,459.03万元，占收入比例15.66%、17.51%和16.03%[69] - 公司持有116项专利授权（含37项发明专利）和93项软件著作权[69] - 研发费用近三年分别为7,959.78万元、9,472.43万元和15,459.03万元，占同期收入比例分别为15.66%、17.51%和16.03%[86] - 截至2020年底技术研发人员639人，占员工总数39.86%[87] 客户和供应商集中度 - 公司累计服务客户超4000家，包括苹果、三星等国际企业[32] - 2020年前五大客户销售额占营业收入比例达64.39%[89] - 公司前五名客户销售额为6.21亿元，占年度销售总额64.39%[115] - 前五名客户销售额合计62,079.91万元，占年度销售总额比例64.39%[117] - 客户一为最大客户，销售额41,712.88万元，占比43.27%[117] - 客户二为本期新进入前五大客户，销售额7,634.57万元，占比7.92%[117][118] - 前五名供应商采购额17,800.60万元，占年度采购总额比例27.79%[119][121] - 与苹果公司、三星集团等消费电子制造商的合作关系稳定且订单逐步扩大[150] 资产和现金流变化 - 经营活动产生的现金流量净额51,617,988.81元，同比增长641.43%[21] - 归属于上市公司股东的净资产1,546,616,685.80元，同比下降5.45%[21] - 应收款项融资期末余额3440.17万元，较期初增加2918.51万元[30] - 交易性金融资产期末余额4.02亿元，当期新增4.02亿元，对利润影响657.0万元[30] - 交易性金融负债减少152.88万元，对利润产生正向影响152.88万元[30] - 其他非流动金融资产新增700.0万元[30] - 金融资产总额期末达4.43亿元，较期初增加4.36亿元[30] - 总资产212,100.73万元，同比增长11.66%[79] - 经营活动现金流量净额同比大幅增长641.43%至51,617,988.81元[124] - 货币资金较上期期末减少45.56%至727,414,627.24元[128] - 应收账款同比增长80.85%至224,412,841.73元[128] - 境外资产169,152,308.23元，占总资产比例7.98%[68] - 以公允价值计量的金融资产中，银行承兑汇票金额为34,401,657.72元[136] - 以公允价值计量的金融资产中，远期结售汇相关金额为3,205,009.07元[136] - 以公允价值计量的金融资产中，结构性存款金额为398,364,688.15元[136] - 以公允价值计量的金融资产中，权益工具投资金额为7,000,000.00元[136] 非经常性损益和投资收益 - 计入当期损益的政府补助14,322,845.30元[27] - 交易性金融资产等公允价值变动收益14,163,050.73元[27] - 非经常性损益总额24,174,903.72元[28] - 公司投资德国MueTec公司24.90%股权，投资额4,856.46万元[132] - 收购德国MueTec公司24.90%股权，支付对价款600.00万欧元[133] - 2020年汇兑损失1,570.66万元[95] 管理层讨论和指引 - 重点拓展汽车零部件、光伏半导体、PCB等工业领域客户以创造新增长点[151] - 持续加大研发投入并建设新研发基地，强化机器视觉技术领先性[149] - 目标成为全球工业视觉产业领导者，长期坚持AI+工业核心定位[146][147] - 通过技术革新和多产品整合降低客户整体使用成本[145] - 机器视觉行业标准化程度提升，非标准化需求增长带来解决方案机会[145] - 2020年完成第一期员工持股计划及限制性股票激励计划以保留核心技术人才[152] 行业和市场趋势 - 2020年全球机器视觉市场规模约96亿美元，近十年增速稳定在12%[43] - 2019年国内机器视觉企业平均销售额约为9,454.7万元，年销售额超1亿元企业占比16.5%[43] - 公司2019年在中国机器视觉行业市场占有率约为5.25%[43] - 中国机器视觉产业联盟预计2025年我国机器视觉市场规模将达246亿元[44] - 2020年我国高技术制造业和装备制造业增加值分别比上年增长7.1%和6.6%[47] - 2019年全球光伏新增装机量达115GWh，2009-2019年CAGR为31%[49] - 消费电子行业是机器视觉最主要应用领域，产品生命周期短促生巨大需求[48] - 汽车制造业电子零部件成本占比将超整车一半，推动机器视觉需求增长[49] - 光伏行业快速发展带动光伏硅片检测分选设备迎来巨大机遇[49] - 深度学习与3D视觉技术进步显著拓展机器视觉应用场景[45][46] - 国内机器视觉企业数量每年保持20%左右增长[138] - 2019年国内机器视觉企业平均销售额约为9,454.7万元[139] - 2019年销售额超1亿元的企业占比16.5%[139] - 公司2020年实现销售收入9.64亿元[139] - 中国机器视觉市场规模从2020年108.2亿元增长至2022年162.3亿元，年均复合增长率22.5%[144] 分红和股东回报 - 公司2020年度拟每10股派发现金红利3元（含税），合计派发现金红利57,165,000元[5] - 现金分红金额占公司当年度合并报表归属上市公司股东净利润的比例为53.24%[5] - 截至2021年2月28日，公司总股本193,600,000股，回购专用证券账户中股份总数为3,050,000股[5] - 公司2020年合并报表归属于上市公司股东的净利润为107,381,259.83元[159] - 母公司2020年实现净利润83,433,116.21元[159] - 截至2020年末母公司累计可供分配利润222,463,046.81元[159] - 2020年度现金分红总额57,165,000元[160] - 现金分红占合并报表归属于上市公司股东净利润比例53.24%[160][162] - 2019年现金分红38,720,000元占净利润46.55%[162] - 2018年现金分红21,780,000元占净利润23.05%[162] - 分红方案为每10股派发现金红利3.00元[160] - 公司总股本193,600,000股[160] - 回购专用账户持有3,050,000股[160] 股权激励和员工持股 - 2020年限制性股票激励计划授予价格为每股16.60元[193] - 2020年限制性股票激励计划授予股票数量为4,290,000股，占公司总股本2.22%[193] - 2020年限制性股票激励计划激励对象人数为42人，占公司总人数2.62%[193] - 第一期员工持股计划股票数量为3,500,000股，占公司总股本1.81%[193] - 第一期员工持股计划参与人数为18人，占公司总人数1.12%[193] - 限制性股票授予日为2020年6月15日[194] - 员工持股计划股票于2020年10月16日完成非交易过户[195] - 员工持股计划最长锁定期为72个月，分五期解锁[195] 承诺事项和公司治理 - 公司控股股东青一投资承诺自天准科技股票上市之日起36个月内不转让或委托他人管理其直接和间接持有的首发前股份[164] - 控股股东青一投资承诺锁定期满后2年内减持价格不低于发行价（除权除息调整后）[164] - 控股股东青一投资承诺通过集中竞价交易方式在任意连续90日内减持股份总数不超过公司股份总数1%[164] - 控股股东青一投资承诺通过大宗交易方式在任意连续90日内减持股份总数不超过公司股份总数2%[164] - 实际控制人徐一华承诺在任职期间每年转让股份不超过其持有天准科技股份总数的25%[166] - 实际控制人徐一华承诺自首发前股份限售期满之日起4年内每年转让首发前股份不超过上市时所持总数的25%[166] - 董事及高级管理人员杨聪、蔡雄飞承诺锁定期满后2年内减持价格不低于发行价（除权除息调整后）[166] - 董事及高级管理人员承诺通过集中竞价交易方式在任意连续90日内减持股份总数不超过公司股份总数1%[166] - 所有承诺方均报告期内严格履行承诺且无未及时履行情况[164][166] - 公司实际控制人及董事承诺若上市后6个月内股价连续20日低于发行价则锁定期自动延长至少6个月[164][166] - 公司董事及高级管理人员温延培承诺锁定期满后2年内减持价格不低于发行价[168] - 公司董事及高级管理人员温延培承诺任职期间每年转让股份不超过持有总数的25%[168] - 公司股东天准合智承诺上市后36个月内不转让或委托管理首发前股份[168] - 公司股东天准合智承诺集中竞价交易方式减持时任意连续90日内不超过股份总数1%[168] - 公司股东天准合智承诺大宗交易方式减持时任意连续90日内不超过股份总数2%[168] - 公司股东青一投资承诺减持前15个交易日公告减持计划[168] - 公司股东天准合智承诺减持前15个交易日公告减持计划[168] - 其他首发前股东承诺上市后12个月内不得转让股份[170] - 公司股东科技城创投等承诺集中竞价交易减持时任意连续90日内不超过股份总数1%[170] - 公司股东科技城创投等承诺大宗交易减持时任意连续90日内不超过股份总数2%[170] - 控股股东青一投资承诺履行稳定公司股价义务[171] - 实际控制人徐一华承诺履行稳定公司股价义务[171] - 公司董事及高级管理人员承诺履行稳定公司股价义务并接受薪酬限制措施[171] - 天准科技承诺若招股说明书存在虚假记载将依法回购全部新股[173] - 青一投资承诺若发行人存在虚假记载将极力促使或依法回购全部新股[173] - 徐一华承诺若发行人存在虚假记载将极力促使或依法回购全部新股[173] - 天准科技承诺若欺诈发行将在5个工作日内启动全部新股购回程序[174] - 青一投资承诺若欺诈发行将在5个工作日内启动全部新股购回程序[174] - 徐一华承诺若欺诈发行将在5个工作日内启动全部新股购回程序[174] - 天准科技承诺通过技术创新和研发投入填补即期回报[174] - 募集资金用于机器视觉与智能制造装备建设项目、研发基地建设项目、补充流动资金[176] - 公司承诺严格执行利润分配制度并制定股东分红回报规划[176] - 公司承诺加快募集资金投资项目进度并确保资金有效利用[176] - 公司承诺加快人才引进并完善管理机制以提升经营能力[176] - 董监高承诺不损害公司利益并约束职务消费行为[177] - 董监高承诺薪酬制度与填补摊薄即期回报措施挂钩[177] - 公司承诺招股说明书内容真实准确且承担法律责任[178] - 公司承诺若招股书存在虚假记载将依法回购全部新股[178] - 公司承诺若投资者因虚假陈述受损将依法赔偿损失[178] - 青一投资承诺促使发行人履行回购义务并赔偿损失[179] - 公司承诺在收到虚假记载认定书面通知后3个工作日内启动投资者赔偿工作[180] - 公司承诺在虚假记载情形发生之日起5个工作日内按发行价加算利息返还投资者[180] - 公司承诺在虚假记载情形发生之日起20个交易日内按孰高价格回购全部新股[180] - 徐一华个人承担相同3个工作日内启动赔偿的时效责任[180] - 全体董监高人员均承担3个工作日内启动赔偿的连带责任[182] - 青一投资承诺不从事与公司构成竞争的业务活动[182] - 公司回购价格调整机制包含除权除息事项调整[180] - 赔偿金额确定方式包括协商或监管部门认定两种途径[180][182] - 承诺有效期均为长期有效[180][182] - 所有承诺均于2019年3月28日或5月15日作出[180][182] - 徐一华及关联实体承诺不从事与公司竞争业务，承诺日期2019年3月28日[184] - 控股股东承诺减少关联交易并确保交易公允性，承诺日期2019年5月15日[184] - 天准科技承诺履行全部IPO公开承诺事项，否则公开道歉并补偿投资者损失[186] -

公司基本信息 - 公司代码为688003，简称为天准科技[1] - 公司法定代表人为徐一华[24] - 公司注册地址和办公地址均为苏州高新区浔阳江路70号，邮政编码为215163[24] - 公司网址为www.tztek.com，电子信箱为ir@tztek.com[24] - 董事会秘书为杨聪，证券事务代表为赵海蒙[24] - 公司选定的信息披露媒体为《上海证券报》《中国证券报》《证券日报》《证券时报》[25] - 登载年度报告的中国证监会指定网站的网址为www.sse.com.cn，年度报告备置地点为公司董事会办公室[25] - 公司A股于上海证券交易所科创板上市，股票简称为天准科技，代码为688003[26] 财务数据关键指标变化 - 2020年营业收入964,110,234.89元，同比增加78.19%，主要因深耕大客户及光伏业务增长[31][34] - 2020年归属于上市公司股东的净利润107,381,259.83元，同比增加29.10%[31] - 2020年经营活动产生的现金流量净额51,617,988.81元，同比增加641.43%，因大客户设备交付顺利并及时收回货款[31][34] - 2020年末归属于上市公司股东的净资产1,546,616,685.80元，同比减少5.45%[31] - 2020年末总资产2,121,007,275.89元，同比增加11.66%[31] - 2020年基本每股收益0.5570元/股，同比增加10.73%[31] - 2020年加权平均净资产收益率6.62%，较2019年减少2.29个百分点[31] - 2020年研发投入占营业收入的比例16.03%，较2019年减少1.48个百分点[34] - 2020年非流动资产处置损益为 -191,368.81元，计入当期损益的政府补助为14,322,845.30元，单独进行减值测试的应收款项、合同资产减值准备转回为14,163,050.73元[39] - 除各项之外的其他营业外收入和支出分别为127,739.53元、422,688.47元、8,801.94元，其他符合非经常性损益定义的损益项目为 -2,281,831.10元，所得税影响额分别为 -4,247,363.03元、 -2,828,453.73元、 -1,445,784.03元，合计分别为24,174,903.72元、16,449,481.12元、8,591,854.11元[41] - 采用公允价值计量的应收款项融资期初余额为5,216,565.78元，期末余额为34,401,657.72元，当期变动为29,185,091.94元；交易性金融负债期初余额为1,528,825.58元，当期变动为 -1,528,825.58元，对当期利润影响金额为1,528,825.58元；交易性金融资产期末余额为401,569,697.22元，当期变动为401,569,697.22元，对当期利润影响金额为6,569,697.22元；其他非流动金融资产期末余额为7,000,000.00元，当期变动为7,000,000.00元；合计期初余额为6,745,391.36元，期末余额为442,971,354.94元，当期变动为436,225,963.58元，对当期利润影响金额为8,098,522.80元[42] - 报告期内研发费用比去年同期增长5,986.60万元，销售费用增长5,249.77万元[92] - 2018 - 2020年公司向前五大客户销售金额占同期营业收入比例分别为70.28%、53.22%和64.39%[98] - 2018 - 2020年公司主营业务毛利率分别为49.25%、45.71%和42.46%[99] - 2018 - 2020年公司汇兑损益分别为收益215.11万元、损失54.08万元、损失1570.66万元[104] - 2020年公司营业成本554,556,955.89元，较上年同期293,536,044.06元增长88.92%[114] - 2020年公司销售费用135,711,816.55元，较上年同期83,214,091.07元增长63.09%[114] - 2020年公司管理费用39,955,966.69元，较上年同期20,602,538.63元增长93.94%[114] - 2020年公司研发费用154,590,274.53元，较上年同期94,724,317.40元增长63.20%[114] - 2020年公司财务费用 - 11,373,856.45元，较上年同期 - 22,398,746.87元增长 - 49.22%[114] - 2020年公司投资活动产生的现金流量净额187,134,967.85元，较上年同期 - 1,044,473,528.36元增长117.92%[114] - 2020年公司筹资活动产生的现金流量净额 - 164,106,555.49元，较上年同期1,133,157,471.01元增长 - 114.48%[114] - 公司主营业务合计营业收入964,110,234.89元，同比增长78.19%，营业成本554,556,955.89元，同比增长88.92%，毛利率42.48%，较上年减少3.27个百分点[117] - 主要产品合计生产量2,454台，同比增长35.36%，销售量2,145台，同比增长27.83%，库存量615台，同比增长59.33%[120] - 公司总成本554,556,955.89元，较上年同期增长88.92%，消费类电子成本占比最高为81.83%[121] - 前五名客户销售额62,079.91万元，占年度销售总额64.39%，其中关联方销售额为0[127] - 前五名供应商采购额17,800.60万元，占年度采购总额27.79%，其中关联方采购额为0[129] - 销售费用、管理费用、研发费用本期数分别为135,711,816.55元、39,955,966.69元、154,590,274.53元，较上年同期分别增长63.09%、93.94%、63.20%[132] - 财务费用从-22,398,746.87元变为-11,373,856.45元，变动比例为-49.22%，主要系本期汇兑损失增加所致[133] - 经营活动产生的现金流量净额从-9,533,726.21元变为51,617,988.81元，变动比例为641.43%，主要系本年度大客户设备交付顺利，在第四季度及时收回货款[134] - 投资活动产生的现金流量净额从-1,044,473,528.36元变为187,134,967.85元，变动比例为117.92%，主要系上期收到股票发行募集资金用于购买理财产品本期到期所致[134] - 筹资活动产生的现金流量净额从1,133,157,471.01元变为-164,106,555.49元，变动比例为-114.48%，主要系2019年科创板上市，首次公开发行募集资金所致[134] - 货币资金从1,336,069,092.72元变为727,414,627.24元，占总资产比例从70.34%变为34.30%，变动比例为-45.56%，主要系购买理财产品及回购股票支出所致[138] - 应收账款从124,091,181.42元变为224,412,841.73元，占总资产比例从6.53%变为10.58%，变动比例为80.85%，主要系本期销售额大幅增长，导致信用期内应收款增加[138] - 应收款项融资从5,216,565.78元变为34,401,657.72元，占总资产比例从0.27%变为1.62%，变动比例为559.47%，主要系本期收到银行承兑汇票增加所致[138] 各条业务线数据关键指标变化 - 2020年来自消费类电子领域大客户业务收入增加36,581.41万元，增长113.80%[92] - 2020年光伏硅片检测分选设备业务收入为5,702.29万元，比去年增加4,730.29万元，增长486.65%[92] - 2020年AI边缘计算设备业务收入1,153.87万元，同比增长158.07%[92] - 智能检测装备业务收入增长较大，智能制造系统业务受疫情影响业绩下滑[117] - 智能检测装备和无人物流车产销量因订单额增加大幅增加，智能制造系统业务受疫情影响延后[120] 公司业务模式 - 公司累计服务4,000余家客户，主要客户群体覆盖消费电子、汽车制造、光伏半导体、仓储物流等领域，包括苹果、三星、富士康等知名企业[44] - 公司主要产品为工业视觉装备，包括精密测量仪器、智能检测装备、智能制造系统和无人物流车，还提供产品升级与改造服务[44][47] - 公司盈利模式主要是销售产品及提供服务获得收入和利润，产品关键部件保修期内外服务收费情况不同，收入分别计入主营业务收入和其他业务收入[48] - 公司采购模式有谈判式采购、竞争性采购、询价式采购，部分进口核心配件会做策略性库存储备[49] - 精密测量仪器采用标准化生产，维持一定库存；智能检测装备、智能制造系统及无人物流车采用订单导向型生产模式，以销定产[50] - 公司销售来源有四种，采用直销为主、经销为辅的销售模式，在多地设销售与服务机构，通过经销商扩展境外市场[53] - 公司定价以产品设计方案及原材料成本为基础，综合多因素确定价格，并根据情况及时调整[53] 行业市场情况 - 2020年全球机器视觉市场规模约96亿美元，近十年增速稳定在12%[55] - 2019年国内机器视觉企业平均销售额约为9454.7万元，年销售额超1亿元企业数量占比约16.5%[55] - 2019年公司在中国机器视觉行业市场占有率约为5.25%[55] - 2020年我国高技术制造业和装备制造业增加值分别比上年增长7.1%、6.6%，增速分别比规模以上工业快4.3、3.8个百分点[57] - 我国制造业占GDP比重接近30%[57] - 2019年全球光伏新增装机量达115GWh，2009 - 2019年CAGR为31%[60] - 中国机器视觉市场规模从2020年的108.2亿元增长至2022年的162.3亿元，年均复合增长率达22.5%[158] - 国内工业视觉企业数量（不包括代理商）每年保持20%左右的数量增加[152] 公司技术实力 - 公司将机器视觉核心技术应用于工业领域，在多个前沿科技领域投入研发，构筑和强化技术壁垒[44] - 公司精密测量仪器检测精度达到0.3微米，与国际最先进同类产品相当[63] - 公司精密驱动控制器光源控制细分度达256级、区域控制细分度达6环8区，轨迹控制精度达到0.5微米[63] - 报告期内发明专利本年新增申请数98个、获得数2个，累计申请数180个、获得数37个[69] - 报告期内实用新型专利本年新增申请数4个、获得数14个，累计申请数44个、获得数44个[69] - 报告期内外观设计专利本年新增申请数11个、获得数7个，累计申请数27个、获得数20个[69] - 报告期内软件著作权本年新增申请数7个、获得数7个，累计申请数93个、获得数93个[69] - 报告期内各类专利及软件著作权合计本年新增申请数120个、获得数30个，累计申请数344个、获得数194个[69] - 公司在消费电子领域新研发手机无线充电模块检测、玻璃透光度检测等设备[67] - 公司在汽车领域研发针对新能源汽车热管理系统的智能组装自动化产线[67] - 公司工业视觉软件平台ViSpec实现对3000余家客户产品的2D/3D尺寸及缺陷检测，形成数万个应用案例[87] - 截至报告期末，公司已获得116项专利授权，其中37项发明专利，同时取得93项软件著作权[84] - 公司具备开发机器视觉底层算法、平台软件等核心组件的能力[84] - 公司掌握2D视觉算法、基于深度学习的缺陷检测等机器视觉算法[84] 研发投入情况 - 本年度费用化研发投入154,590,274.53元，上年度为94,724,317.40元，变化幅度63.20%；研发投入合计变化幅度同样为63.20%[70] - 研发投入总额占营业收入比例，本年度为16.03%，上年度为17.51%，变化幅度-1.48%[70] - 2020年公司新增研发人员226人，比上年同期增长54.72%[73] - 在研项目预计总投资规模17,000.00万元，本期投入金额9,927.64万元，累计投入金额13,331.98万元[75][78] - 本期公司研发人员数量639人，上期为413人；研发人员数量占公司总人数的比例均为39.86%[82] - 本期研发人员薪酬合计11,459.69万元，上期为7,4