中国国际金融股份有限公司 关于奥比中光科技集团股份有限公司 首次公开发行部分限售股上市流通的核查意见 中国国际金融股份有限公司（以下简称"中金公司"或"保荐机构"）作为 承接奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称"奥比中光"、"公司"或"发 行人"）首次公开发行股票并在科创板上市持续督导工作的保荐机构，根据《中 华人民共和国公司法》《中华人民共和国证券法》《证券发行上市保荐业务管理 办法（2023 年修订）》《上海证券交易所科创板股票上市规则（2023 年 8 月修 订）》及《科创板上市公司持续监管办法（试行）》等有关法律法规和规范性文 件的要求，对奥比中光首次公开发行部分限售股解禁上市流通事项进行了审慎核 查，具体核查情况及核查意见如下： 一、本次上市流通的限售股类型 根据中国证券监督管理委员会于 2022 年 4 月 22 日出具的《关于同意奥比中 光科技集团股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可〔2022〕849 号），同意公司首次公开发行股票的注册申请。公司首次向社会公众公开发行人 民币普通股（A 股）股票 40,001,000 股，并于 2022 年 7 月 7 日在上海证券交易 所科创 ...

证券代码：688322 证券简称：奥比中光 公告编号：2023-081 奥比中光科技集团股份有限公司 首次公开发行部分限售股上市流通的提示性公告 本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈 述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性依法承担法律责任。 本次申请解除股份限售的股东 1 名，为公司董事周广大先生。上述股份解 除限售后，周广大先生仍需遵守公司首次公开发行股票并在上海证券交易所科创 板上市时作出的相关减持承诺，即在公司实现盈利前，自公司股票上市之日起至 2025 年 12 月 31 日（含）期间，不减持其首发前直接及间接持有的公司股份。 一、本次上市流通的限售股类型 根据中国证券监督管理委员会于 2022 年 4 月 22 日出具的《关于同意奥比中 光科技集团股份有限公司首次公开发行股票注册的批复》（证监许可〔2022〕849 号），同意奥比中光科技集团股份有限公司（以下简称"公司"）首次公开发行股票 的注册申请。公司首次向社会公众公开发行人民币普通股（A 股）股票 40,001,000 股，并于 2022 年 7 月 7 日在上海证券交易所科创板上市，发行完成后总股本为 ...

公司概况 - 奥比中光科技集团股份有限公司专注于3D视觉感知技术研发，致力于为智能终端打造"机器之眼"，应用于"衣、食、住、行、工、娱、医"等领域 [2] - 公司主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [2] 技术优势 - 公司构建了"全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局"的3D视觉感知技术体系，涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域 [3] - 截至2023年6月30日，公司专利申请总量约1,682项，取得授权专利747项，其中发明专利296项，在3D视觉感知领域的知识产权储备位列世界第一梯队 [5] 产品应用 - 生物识别领域：应用于线下支付、医保核身、智能门锁/门禁、人体测量等场景 [4] - 机器人领域：覆盖智能工厂、仓储物流、智能巡检、酒店配送、商用/家用清洁、ROS教育等应用场景 [4] - 3D打印领域：提供全自动调平、流量及首层检测等功能，提高打印精度与成功率 [4] - 工业三维测量领域：实现微米级的工业扫描、工业检测等功能，应用于轨道交通、航空航天、风电能源、3C电子、生物医学、材料研究、汽车等领域 [4] 合作伙伴 - 与优必选、追觅、斯坦德、云迹科技、高仙机器人等多家机器人客户达成业务合作 [3] - 与3D打印产业头部企业创想三维（Creality）达成战略合作关系 [6] 未来规划 - 重点围绕生物识别、机器人、AIoT、三维扫描(3D打印)等应用领域，在全球范围内积极拓展优质客户 [5] - 持续探索并推出行业领先的3D打印解决方案，增强市场开拓力度，深耕细分行业头部客户 [6]

公司概况 - 奥比中光专注于3D视觉感知技术研发，致力于为智能终端打造"机器之眼"，应用于"衣、食、住、行、工、娱、医"等领域 [2] - 公司主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [2] - 公司构建了"全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局"的3D视觉感知技术体系，涵盖光学、机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等多项复杂学科交叉技术 [2] 技术研发 - 公司最新推出的"大模型+机械臂"运用了多模态大模型、3D视觉传感器及机械臂运动控制等技术，可实现智能分拣、搬运、倒水、取快递等功能 [3] - 公司正在研发多模态视觉大模型（机器人视觉GPT），应用于机器人自主移动/驾驶的全套算法（避障、导航、定位、建图、识别） [4] - 公司持续开展机器人视觉传感器、AI视觉感知和多模态交互大模型、机器人OS与云端数字孪生软件平台等课题研发和技术攻关 [4] 产品应用 - Orbbec Gemini系列产品包括Gemini 2、2 L和2 XL，广泛应用于机械臂无序抓取、移动感知、3D人体/物体重建、维度测量、智慧仓储物流等领域 [4] - Gemini 2 XL是公司首款户外大量程3D相机，量程超过20米，兼容室内及半室外通用场景，重点聚焦于户外全场景机器视觉应用 [5] - 公司与Keep合作推出搭载骨架跟踪算法的Keep Station（"KS"），可追踪人体23个关键的骨骼点，对用户运动过程中的动作进行精准识别和智能化指导 [5] 国际合作 - 公司与微软合作开发的Femto系列iToF相机已涵盖Femto Mega、Femto Bolt、Femto Mega I三款产品，全球开发者可通过微软Azure云计算平台开发多元3D视觉深度感知应用 [6] - 公司与英伟达合作开发的3D开发套件Persee N1正式发布，方便公司高效链接英伟达AI应用生态，打造Orbbec × NVIDIA高性能3D视觉应用 [6] - 公司已将Femto Mega iToF相机、Persee N1智能相机、Gemini 2、MS200等3D相机集成到英伟达的Isaac Sim平台，全球开发者可便捷调用3D相机数据进行机器人开发、测试和仿真 [6]

公司概况 - 奥比中光专注于3D视觉感知技术研发，致力于为智能终端打造"机器之眼"，应用于"衣、食、住、行、工、娱、医"等领域 [3] - 公司主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [3] - 公司构建了"全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局"的3D视觉感知技术体系，涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域 [3] 技术应用 - 3D视觉感知技术已应用于智能手机解锁、支付、拍照、AR互动、图片美化、三维空间扫描等功能 [4] - 公司技术可应用于MR场景及相关智能终端，如苹果MR头显Vision Pro [3][4] - 3D视觉传感器可应用于人形机器人，提供导航与路径规划、环境感知、物体识别与抓取等功能 [5] - 三维扫描和重建技术可应用于元宇宙，提供数字人、虚拟空间模型、数字孪生等内容 [5][6] 市场合作 - 公司已与OPPO、魅族等手机品牌合作，提供3D结构光技术和ToF系统解决方案 [4] - 与微软、英伟达联合研发3D iToF相机Femto Mega，应用于机器人、数字孪生等领域 [4] - 与3D打印产业头部企业创想三维达成战略合作，助力3D打印领域客户完善产业链布局 [6] - 在工业领域，公司与轨道交通、航空航天、风电能源、3C电子、生物医学、汽车等领域的客户完成合作落地 [6] 生物识别 - 生物识别技术应用于医保核验、智能门锁等场景 [6][7] - 公司为南方医科大学深圳医院、青海省第四人民医院等提供人脸识别模组 [6] - 与凯迪仕、德施曼、鹿客等智能门锁品牌达成业务合作，覆盖C端消费者、公租房、房地产等应用场景 [7] 技术优势 - 公司已完成六大3D视觉感知技术路线全面布局，成为全球3D视觉传感器重要供应商之一 [7] - 截至2023年6月30日，公司专利申请总量1,682项，在3D视觉感知领域的知识产权储备位列世界第一梯队 [7] - 公司推出高标准、高通用性、高可扩展性、高易用性的系列化产品和产品组合，提供多传感器融合支持 [7] - 已服务全球超千家客户及众多开发者，在生物识别、机器人、AIoT、3D打印等市场实现多项具有代表性的商业应用 [7]

产品与技术 - 公司专注于3D视觉感知技术研发，构建了"全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局"的3D视觉感知技术体系 [2] - 公司主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备，应用于生物识别、机器人、AIoT、3D打印等领域 [2] - 2023年推出多款新产品，包括Femto系列、Persee系列、Gemini系列、DaBai系列，覆盖物流、机器人、医疗保健、智慧仓储等多个应用场景 [3] - 公司3D视觉传感器已应用于生物识别、机器人、三维扫描、AIoT、消费电子等领域，并具备多项代表性商业应用 [5] 市场与客户 - 公司已服务全球超千家客户及众多开发者，积累了一批行业龙头客户并形成较强的客户粘性 [4] - 公司与OPPO、魅族等消费电子客户合作，为其提供3D视觉感知技术解决方案，助力实现3D人脸识别、深感对焦等功能 [6] - 公司计划持续增强市场开拓力度，重点满足生物识别、机器人、三维扫描及海内外开发者平台市场需求 [4] 投资与战略 - 公司计划在顺德投资"3D视觉感知产业智能制造基地建设项目"，旨在提升核心竞争力及规模优势，推动3D视觉感知技术在国内的产业化发展 [4] - 公司拟搭建机器人视觉产业技术中台，研发AI视觉感知和多模态交互大模型，为机器人赋予智能化的"机器人之眼" [6] - 公司将持续推动3D视觉感知技术在三维扫描、三维重建等业务场景的市场拓展，为元宇宙应用提供数字人、虚拟空间模型等内容 [5] 行业趋势 - 3D视觉感知已逐渐步入大规模产业化前的重要发展阶段，行业面临良好市场机遇 [3] - 中国信息通信研究院发布的《元宇宙白皮书（2023）》认为，2024年元宇宙将迎来第一次升阶，3D视觉感知技术将在元宇宙应用中发挥重要作用 [5] - 消费电子被认为是3D视觉市场扩容的重要推动力，公司将持续探索3D视觉感知技术在PAD、电视、电脑等消费电子方向的应用 [6]

公司概况 - 奥比中光专注3D视觉感知技术研发，为智能终端打造“机器之眼”，产品应用于多领域，主营业务为3D视觉感知产品设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级和工业级应用设备 [2] - 构建“全栈式技术研发能力 + 全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，技术纵深融合多学科交叉技术，横向跨度涵盖六大领域 [2] 海外业务规划 - 今年持续优化产品线、拓展海外客户，陆续发布多款新品，与微软、英伟达等建立稳定合作 [3] - 新品3D iToF相机Femto Mega年初发布，8月发布Femto系列另两款iToF相机并接受微软Azure Kinect技术产品线授权，Femto系列涵盖三款产品，有望促进海外销售收入增长 [3] - 与英伟达合作开发的3D开发套件Persee N1于8月初发布，可应用于多领域，赋能3D视觉创新 [3] - 已将多款相机集成到NVIDIA Isaac Sim平台，未来将与NVIDIA Omniverse生态深入融合，助力机器人及元宇宙创新应用开发及产业化落地 [3] - 海外业务是重要战略方向，可了解全球前沿技术应用，且收入毛利率较高，未来将加强海外市场开拓，提升品牌海外影响力 [3][4] 具身智能应用与规划 - 具身智能机器人发展对视觉要求高，3D视觉感知步入重要发展阶段，有诸多潜在细分应用场景 [4] - 自2015年为机器人产业提供3D视觉传感器，推出丰富产品方案，与多家机器人客户达成业务合作 [4] - 今年7月初发布定增预案，拟搭建机器人视觉产业技术中台，深化3D视觉感知技术在机器人领域发展 [4] 机器人业务大模型及智能算法研究 - 搭建机器人视觉产业技术中台，“AI视觉感知和多模态交互大模型”为机器人赋予智能化“眼睛” [4][5] - 研发抗强光等智能视觉算法和多模态视觉大模型（机器人视觉GPT），应用于机器人自主移动/驾驶全套算法，相关研发有序推进 [5] - 算法研发包括深度引擎算法和消费级应用算法，未来结合传感器形成完整产品方案，为下游客户提供能力平台及产品方案 [5] 3D视觉传感器行业核心竞争力 - 国内率先开展3D视觉感知技术研发并产业化，成为全球重要供应商，在产业链形成先发优势 [5] - 拥有技术、人才、产业链、量产优势，构建技术体系，具备多学科交叉核心团队，集聚上下游资源，掌握自主核心技术，有百万级生产能力 [5] - 基于视觉产业技术中台推出系列化产品，为机器人产业提供全技术路线传感器及多传感器融合支持 [6] - 保持较高研发投入，形成人才储备优势和专利技术壁垒，截至2023年6月30日，专利申请总量1,682项，知识产权储备位列世界第一梯队 [6] 新品应用领域及客户 - 今年推出Gemini系列、Dabai系列等新品，在生物识别、AIoT等市场有商业应用 [6] - Gemini系列支持多种功能，可应用于机械臂抓取、移动感知等多场景 [6] - DaBai系列支持高能级工作模式，赋能机器人实现感知等功能，客户包括普渡科技、高仙、优必选等 [6] - 未来围绕核心技术刚需应用领域拓展优质客户，细化项目合作，改善经营业绩 [6]

公司业务与技术 - 公司专注于3D视觉感知技术研发，产品应用于"衣、食、住、行、工、娱、医"等领域 [2] - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [2] - 构建了"全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局"的3D视觉感知技术体系，涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域 [3] 医保业务进展 - 医保终端产品实现从0到1的落地，已为部分医保终端厂家提供刷脸PAD [3] - 为南方医科大学深圳医院、青海省第四人民医院、安徽医科大学附属安庆第一人民医院、天津中医药大学第一附属医院等提供人脸识别模组 [3] 机器人视觉业务 - 在中国服务机器人3D视觉传感器领域，公司市占率超过70% [5] - 推出Femto系列、Gemini系列、DaBai系列等产品，广泛应用于物流、机械臂、制造、零售、医疗保健和运动健身等场景 [5] - 与NVIDIA合作，将Femto Mega iToF相机、Persee N1智能相机、Gemini 2、MS200等集成到NVIDIA Isaac Sim平台 [5] 3D打印市场 - 全球3D打印市场规模预计从2022年的168.3亿美元增长到2027年的440.3亿美元，复合增长率达到21% [4] - 与3D打印产业头部企业创想三维（Creality）达成战略合作关系，推出三维扫描整机解决方案 [4] 海外市场拓展 - 2014年在美国设立全资子公司，持续优化产品线以覆盖更多应用场景 [4] - 与微软合作研发的Femto系列产品已涵盖Femto Bolt、Femto Mega、Femto Mega I三款产品，有望促进海外销售收入增长 [5][6] 医疗健康应用 - 3D视觉感知产品广泛应用于医疗影像、医疗康复、医疗服务机器人等场景 [6] - Femto Bolt可准确获取患者体型、位姿和身高数据，Femto Mega可精确感知被看护人异常状态 [6] - Gemini 2系列双目结构光相机满足医疗健康领域差异化的场景需求 [6][7] 技术应用 - 三维建模、骨架跟踪、手势交互等技术可用于各类适配的下游应用场景 [7] - 基于结构光技术的消费级3D视觉传感器，如Astra系列，可用于三维建模、骨架跟踪、手势识别等应用场景 [7]

活动信息 - 活动名称：2023 年深圳辖区上市公司投资者网上集体接待日 [2] - 活动时间：2023 年 11 月 15 日（周三）14:00-17:00 [2] - 活动方式：网络远程 [2] - 参与平台：全景路演网站、全景财经微信公众号、全景路演 APP [2] 公司参与 - 公司名称：奥比中光科技集团股份有限公司 [1][2] - 参与人员：公司董事会秘书靳尚女士 [2] - 交流内容：公司业绩、公司治理、发展战略、经营状况、融资计划、股权激励和可持续发展等 [2] 公告声明 - 公告编号：2023-076 [1] - 公告日期：2023 年 11 月 8 日 [2] - 公告内容真实性：公司董事会及全体董事保证公告内容真实、准确、完整 [2]

公司概况 - 专注3D视觉感知技术研发，为智能终端打造“机器之眼”，产品应用于多领域 [2] - 主营业务为3D视觉感知产品设计、研发、生产和销售，包括3D视觉传感器等 [2] - 构建“全栈式技术研发能力 + 全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系 [2][3] 人形机器人与技术储备 - 3D视觉感知技术是为人工智能提供三维视觉能力的关键共性技术，3D视觉传感器可为机器人提供导航等能力 [3] - 可提供全技术路线3D视觉传感器及多传感器融合支持，未来将形成完整产品方案 [3] 机器人视觉大模型进展 - 已推出机器人视觉传感器产品系列，形成多模态视觉感知产品方案 [4] - 正在搭建机器人视觉产业技术中台，研发智能视觉算法和多模态视觉大模型，相关研发有序推进 [4] 客户合作情况 - 截至目前，已与超百家机器人客户实现业务合作，覆盖多种应用场景 [4] - 可提供全技术路线3D视觉传感器及多传感器融合支持，便于客户一站式采购 [4] 核心竞争力 - 国内率先开展3D视觉感知技术系统研发并产业化应用，形成先发优势 [5] - 推出系列化产品和产品组合，便于客户一站式采购 [5] - 保持较高研发投入，截至2023年6月30日，专利申请总量1,682项，知识产权储备位列世界第一梯队 [5] 营收与订单情况 - 2023年第三季度，3D视觉传感器产品业务增长带动营业收入增幅达51.52% [5][6] - 目前订单情况良好，生产经营正常，产能利用率不断提升 [6] 减亏情况与盈利规划 - 第三季度减亏36.8%，原因包括加强市场开拓、研发费用下降、管理费用下降 [6] - 未来将推进精益生产和技术创新，加强市场营销，提升技术研发及运营效率，加强研发，深耕行业客户 [6][7] 投资者关系管理 - 高度重视投资者关系管理，通过多种渠道加强与投资者沟通 [7] - 2023年至今接待近600家投资机构调研，披露7次活动记录表，举办多场业绩说明会和交流活动 [7] - 未来将持续与资本市场保持高频次、高质量双向沟通 [7] 确保核心竞争力举措 - 业务战略聚焦刚需场景，赋能重点客户，调整销售策略，扩大销售渠道和市场覆盖范围 [7] - 深入调研客户需求，开发针对性产品，加强宣传推广和销售渠道建设，优化客户服务体系 [7] - 加强业务创新和团队建设，提升市场敏感度，巩固市场地位 [7][8] - 聚焦主业，依托自身优势，以国际视野布局全球市场，推动高质量可持续发展 [8] 战略规划 - 致力于将3D视觉感知产品应用于下游刚需领域，在多个市场实现商业应用 [8] - 未来重点围绕生物识别、机器人等应用领域拓展优质客户，细化项目合作 [8]