公司基本情况 - 公司全称为奥比中光科技集团股份有限公司，证券代码688322，注册地址为深圳市南山区西丽街道松坪山社区高新北一道88号奥比科技大厦2001 [1] - 公司主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备等 [6] - 截至2025年3月31日，公司总股本为400,001,000股，控股股东及实际控制人为黄源浩，直接和间接合计控制公司35.73%的股份 [6] - 公司计划2025年度向特定对象发行A股股票，发行数量不超过120,329,952股，募集资金总额不超过218,665.62万元 [1][2] 行业概况 - 3D视觉感知技术属于底层关键共性技术，是推动全球科技从互联网/移动互联网时代向智能化物联网时代发展的关键技术之一 [6] - 3D视觉感知行业已形成包括上游、中游、下游和应用终端的完整产业链，上游主要为硬件供应商，中游为方案商，下游为应用算法方案商 [6] - 根据Yole数据预测，2025年全球3D视觉感知市场规模将达到150亿美元，2028年将增长至172亿美元 [6] - 中国3D视觉感知市场规模2023年为33.65亿元，预计2027年将达到96.57亿元 [6] 技术发展 - 公司核心技术以自主研发为主，已构建"全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局"的3D视觉感知技术体系 [6] - 主流3D视觉感知技术包括结构光、iToF、dToF、Lidar等 [6] - 3D视觉感知技术由早期的工业级成功向消费级拓展，应用领域不断拓宽，产品向低成本、低功耗、小体积、高性能方向发展 [6] 应用领域 - 3D视觉感知技术已应用于机器人、AIoT、生物识别、消费电子、工业、汽车应用等多个领域 [6] - 在机器人领域，3D视觉传感器可帮助实现人脸识别、距离感知、避障、导航等功能，一台服务机器人一般配备1-7台传感器 [6][8] - 全球服务机器人市场规模2023年约250亿美元，2024年增至290亿美元；中国服务机器人市场规模2023年约600.16亿元，2024年达737.55亿元 [8] 政策环境 - 国家出台多项政策支持人工智能及机器人行业发展，如《人形机器人创新发展指导意见》《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划》等 [6][8] - 广东省出台《关于人工智能芯片生态建设的若干措施》，提出到2027年初步建成人工智能芯片生态体系 [6] - 3D视觉感知技术被纳入《产业结构调整指导目录》鼓励类产业 [6]

公司基本情况 - 奥比中光科技集团股份有限公司是一家专注于3D视觉感知产品设计、研发、生产和销售的公司，2022年7月7日在上海证券交易所科创板上市（股票代码：688322）[3] - 公司拥有18家全资或控股子公司，包括14家境内公司和4家境外公司（美国奥比、香港奥比、新加坡奥比和Joyful Vision）[4][9] - 公司实际控制人为黄源浩，截至报告期末直接和间接控制公司35.73%的股份，并通过特别表决权机制支配64.82%的表决权[23][24] 业务与技术 - 主营业务为3D视觉感知产品，2021-2023年主营业务收入占比均超过97%，2023年1-3月达到99.22%[28] - 拥有丰富的知识产权储备，包括中国境内专利1,004件（发明专利431件）、境外专利47件、商标149件（境内）和29件（境外）[32][33] - 核心技术涉及3D视觉感知、人工智能芯片、算法、光学器件等领域，产品应用于生物识别、机器人、智能硬件等多个领域[28] 财务状况与融资 - 公司拟进行2025年度向特定对象发行A股股票，发行对象不超过35名特定投资者，发行价格不低于定价基准日前20个交易日股票交易均价的80%[11][16] - 本次发行募集资金将主要用于"机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目"、"AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目"和补充流动资金[15] - 发行完成后，认购股份有6个月锁定期，公司控股股东和实际控制人不会发生变化[19] 公司治理 - 公司建立了完善的法人治理结构，设置了股东会、董事会（含4名独立董事）和审计委员会等机构[21][47] - 制定了《股东会议事规则》《董事会议事规则》《独立董事制度》等内部治理文件，符合相关法律法规要求[46][48] - 公司人员、财务、机构、业务和资产独立，与控股股东及关联方不存在同业竞争[20][22][31] 法律合规 - 公司及其子公司已取得从事主营业务所需的各项资质和许可[27][28] - 报告期内未因环境保护、知识产权、产品质量等原因受到重大行政处罚[43] - 境外子公司经营符合当地法律法规要求，未受到税务主管部门处罚[49]

公司基本情况 - 公司名称为奥比中光科技集团股份有限公司，英文名Orbbec Inc，成立于2013年1月18日，注册资本40,109.9840万元，注册地址为深圳市南山区 [1][3] - 公司于2022年7月7日在上海证券交易所科创板上市，法定代表人黄源浩 [1] - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [6] - 公司构建了"机器人与AI视觉产业中台"，专注于3D视觉感知技术研发，致力于打造"机器人之眼" [6] 财务数据 - 2025年1-3月营业收入19,105.82万元，2024年度56,445.90万元，2023年度36,000.59万元，2022年度35,004.81万元 [4] - 2025年1-3月净利润2,416.60万元，实现单季度盈利，2024年度净利润-6,289.91万元，2023年度-27,554.40万元，2022年度-31,446.08万元 [4] - 2025年3月31日资产总额323,160.44万元，负债总额32,727.23万元，资产负债率10.13% [4] - 2025年1-3月经营活动现金流净额142.85万元，2024年度-8,634.02万元，2023年度-15,976.20万元 [4] 技术优势 - 公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发并实现产业化应用的企业之一，掌握"全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局"的技术体系 [7] - 全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线（结构光、iToF、dToF、Lidar等）的公司之一 [7] - 已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产，全球仅苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星等少数企业具备同等能力 [7] 市场地位 - 已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一，服务全球数千家客户及众多开发者 [8] - 在生物识别、机器人、AIoT、三维扫描、工业三维测量、消费电子等领域实现多项代表性商业应用 [7] - 积累了一批行业龙头客户并形成较强客户黏性，部分产品成为细分行业龙头客户的标配产品 [8] 本次发行情况 - 拟向不超过35名特定对象发行A股股票，发行数量不超过总股本30%（120,329,952股） [19] - 募集资金用于"机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目"和"AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目" [15] - 发行价格不低于定价基准日前20个交易日股票交易均价的80% [18] - 发行对象认购股份限售期为6个月 [20]

发行基本情况 - 奥比中光拟向特定对象发行不超过120,329,952股A股股票，发行类型为人民币普通股[1] - 中金公司担任本次发行的保荐机构及主承销商，保荐代表人为杨赫和朱弘昊，两人执业记录良好[2][3] - 公司注册于2013年1月18日，2022年7月7日在科创板上市，总股本400,001,000股，其中有限售条件股份占比35.73%[5][7] 财务数据 - 2025年一季度营业收入19,105.82万元，同比增长显著；2024年全年营收56,445.90万元[8] - 2025年一季度实现净利润2,416.60万元，扭转此前亏损局面；2022-2024年累计亏损超6亿元[8] - 截至2025年3月末，公司总资产32.32亿元，资产负债率10.13%，流动比率5.28倍，显示较强偿债能力[8][10] - 研发投入持续高位，2022-2025年累计达9.31亿元，占营收比重逐年下降但仍保持5%以上[8][41] 行业与技术优势 - 公司是全球少数全面布局结构光、iToF、dToF及Lidar等主流3D视觉感知技术的企业，具备全栈式研发能力[46][47] - 构建"机器人与AI视觉产业中台"，核心技术覆盖光学设计、芯片开发、算法优化等关键环节[46][48] - 全球3D视觉感知市场规模预计2028年达172亿美元，行业复合增长率显著，公司处于头部竞争梯队[49][50] 募投项目规划 - 拟投入募集资金建设"机器人AI视觉与空间感知技术研发平台"和"AI视觉传感器与智能硬件制造基地"[51] - 研发平台项目将强化技术领先优势，制造基地项目将提升消费级设备量产能力，支撑全球化业务拓展[51][52] - 项目建成后有望提升核心产品市占率，但需警惕技术迭代、市场需求变化等实施风险[44][45] 股东与治理结构 - 控股股东黄源浩直接持股27.23%，通过特殊表决权安排合计控制64.90%表决权，发行后仍保持控制权[34] - 前十大股东合计持股59.08%，包括招商银行兴全合润混合基金等机构投资者[4][8] - 公司2022-2024年未进行现金分红，2025年盈利改善后分红政策可能调整[8]

公司融资进展 - 公司2025年度向特定对象发行A股股票申请已获得上海证券交易所受理 [1] - 上交所于2025年7月31日出具受理通知(上证科审(再融资)[2025]88号) [1] - 申请文件经核对符合法定形式要求 [1] 审核流程说明 - 发行事项尚需通过上交所审核 [2] - 需获得中国证监会同意注册决定方可实施 [2] - 最终能否通过审核及获得注册决定存在不确定性 [2]

雅本化学与恒瑞医药战略合作 - 公司与恒瑞医药签署10年期供应战略协议 自2025年8月1日生效 共同推动医药中间体及原料药技术创新 [1] 企业收购与股权交易 - 巍华新材拟现金收购江苏禾裕泰化学控股权 延伸产品链并提升协同竞争力 [2] - 开开实业拟挂牌转让南京天石软件11.11%股权 转让底价不低于1741.23万元 [22] - 大胜达拟以2.04亿泰铢（约4483.81万元）收购泰国远东国际环保30%股权 并参与增资使总投资达4.05亿泰铢（约9000万元） [41] 政府补助与资金管理 - 富吉瑞获得200.74万元政府补助 预计对2025年度利润产生积极影响 [4] - 隆达股份拟使用不超过6亿元闲置募集资金进行现金管理 [9] - 利柏特拟使用不超过2.47亿元闲置募集资金进行保本型理财 [19] - 凌霄泵业使用7600万元闲置资金购买理财产品 预期年化收益率2.05% [25] 土地资产购置与项目建设 - 杭州园林以1.3亿元竞得杭州余杭区20062平方米商务金融用地 计划建设总投资不超过4.5亿元的研发总部 [5] - 合肥城建联合竞得合肥新站区130.72亩居住用地 土地出让金额9.8亿元 [26] 药品研发与注册进展 - 百奥泰重组抗VEGF单抗注射液BAT5906新增两项适应症获临床试验批准 [6] - 鲁抗医药控股子公司获盐酸伐地那非片药品注册证书 用于治疗勃起功能障碍 [28] - 立方制药获美沙拉秦肠溶片药品注册证书 用于溃疡性结肠炎治疗 [29] - 亚虹医药口服创新药APL-1401治疗溃疡性结肠炎的Ib期临床试验获积极结果 [29] - 海思科创新药HSK3486美国上市许可申请获FDA受理 [36] 技术研发与产品发布 - 安凯微发布AK1037系列低功耗锁控SoC芯片 集成指纹识别与RFID功能 [44] 融资与资本运作 - 奥比中光向特定对象发行A股股票申请获上交所受理 [11] - 炬申股份可转债发行申请获深交所受理 [25] - 思泉新材拟定增募资不超过4.66亿元 用于越南散热产品项目及研发中心建设 [34] 销售数据与业绩表现 - 东安动力7月发动机销量3.45万台 同比增长27.37% 变速器销量9511台同比下降17.40% [13] - 汉马科技7月货车销量956辆 同比增长42.69% [14] - 芯原股份预计二季度营业收入5.84亿元 环比增长49.90% 其中知识产权授权收入环比增长99.63% [24] - 翔丰华上半年净亏损294.59万元 同比下降107.70% [31] - 迈克生物上半年净利润0.34亿元 同比下降83.12% [31] 合作协议与战略布局 - 博瑞医药与华润三九就BGM0504注射液达成研发与商业化合作 该药物为GLP-1/GIP双重激动剂 [19] - 常熟汽饰拟投资2400万欧元在西班牙设立智能座舱子公司 [20] - 致尚科技使用1.8亿元超募资金投建越南智能制造基地 预计达产后年销售收入6.87亿元 [39] 项目中标与业务拓展 - 威胜信息中标多个项目总金额达1.1亿元 包括南方电网5864万元及国家电网多个项目 [8] - 梦网科技参与设立20亿元高端装备产业投资基金 首期认缴15.4亿元 [26] 公司治理与人事变动 - 一汽解放董事刘延昌因工作安排辞职 [7] - 博威合金董事兼副总裁郑小丰因个人原因辞职 [16] - 航宇微副总经理董文岳因个人原因辞职 [25] - 水井坊董事Sathish Krishnan因工作原因辞职 [29] - 江苏银行高管杨大威及时文绮任职资格获监管核准 [15] 法律风险与资产冻结 - 百利科技遭诉涉6222万元施工合同纠纷 被要求支付工程款5931万元及违约金161万元 [9] - 嘉环科技银行账户新增冻结21万元 累计被冻结资金达294万元 系合同纠纷所致 [17] 股东减持计划 - 味知香股东拟减持不超过60万股（占总股本0.43%） [32] - 佳华科技股东拟减持不超过154.67万股（占总股本2%） [38] - 浩瀚深度股东拟减持不超过344.14万股（占总股本2.17%） [40] - 同大股份股东及董事拟减持不超过266.4万股（占总股本3%）及1825股 [42] 产能调整与搬迁计划 - *ST绿康拟搬迁南浦厂区及子公司厂区至浦潭生物产业园 因城区规划调整及环保整改需求 [41]

融资进展 - 2025年7月31日公司收到上交所受理科创板发行证券申请通知[2] - 向特定对象发行A股需通过上交所审核并获证监会同意注册[2] - 该事项审核结果及获批时间不确定[2] 公告信息 - 公告发布于2025年8月2日[4]

业绩总结 - 2022 - 2024年度未盈利，2025年1 - 3月单季度盈利[26] - 2022 - 2025年1 - 3月主营业务毛利率分别为43.84%、43.43%、41.74%和41.78%[28] - 2025年1 - 3月，公司主营业务收入18,956.27万元，境内17,488.95万元占比92.26%，境外1,467.32万元占比7.74%[179] 数据相关 - 2022 - 2025年1 - 3月经营活动现金流量净额分别为-9498.06万元、-15976.20万元、-8634.02万元和142.85万元[23] - 2022 - 2025年3月末存货账面价值分别为15174.61万元、15904.04万元、21994.30万元和19699.84万元，占流动资产比例分别为5.82%、8.27%、15.39%和13.35%[24] - 2022 - 2025年3月末存货跌价准备分别为2862.11万元、1929.15万元、2969.29万元和2820.42万元，占各期末存货账面余额比例分别为15.87%、10.82%、11.89%和12.52%[24] - 报告期内累计研发费用金额为93068.52万元[27] - 截至2025年3月31日，公司前十大股东合计持股236,300,799股，占比59.08%[46] - 截至2025年3月31日，黄源浩直接持有公司27.23%的股份，直接和间接合计控制公司14,293.62万股股份，占公司总股本的35.73%[47] - 截至2025年3月31日，除修改《公司章程》等特别表决权限制事项外，黄源浩可直接和间接支配奥比中光64.90%的表决权[47] - 按照本次发行上限测算，发行完成后黄源浩直接和间接合计控制公司27.41%的股份，并支配公司55.64%的表决权[47] - 截至2025年3月31日，公司总股本为400,001,000股，截至募集说明书签署日，公司总股本为401,099,840股[47] - 截至2025年3月31日，公司固定资产账面原值45,285.43万元，账面价值33,200.43万元[171][172] - 截至2025年3月31日，公司及其子公司境内已注册商标149项，境外29项[173] - 截至2025年3月31日，公司及其子公司境内专利1,004项，境外74项[174] - 截至2025年3月31日，公司及其子公司已登记著作权118项[175] - 截至2025年3月31日，公司及其子公司已注册域名35项[176] - 截至2025年3月31日，公司货币资金余额为74775.39万元，交易性金融资产账面价值为30402.09万元，其他应收款账面价值为429.04万元，其他流动资产账面价值为9058.85万元，债权投资账面价值为90198.13万元，长期股权投资账面价值为1685.87万元，其他权益工具投资账面价值为9434.55万元，其他非流动资产账面价值为929.99万元，均不属于财务性投资[199] 未来展望 - 未来三至五年公司将保持对技术研发和市场开拓的高投入[119] - 公司将围绕人工智能和具身智能产业，打造“机器人与AI视觉产业中台”，为百万级AI视觉开发者提供产品及解决方案[140] - 公司将持续投入基础技术研发，开展机器人视觉等核心技术研发[188] - 公司将深化“技术研发 - 产品适配 - 生态协同”全链条运营体系，加强多元化市场布局[193] - 公司将依托标准化产品及方案打造“机器人与AI视觉产业中台”，巩固全球领先地位[194] - 公司将加强多元化全球市场布局，聚焦刚需下游市场进行业务突破[196] - 公司将突破海外存量市场并抢抓新增量，优化国内产品性能[197] 新产品和新技术研发 - 2024年度陆续发布Gemini 330系列3D相机、LS635激光雷达芯片、MS600激光雷达等多款新品[136] 市场扩张和并购 无 其他新策略 - 本次向特定对象发行A股股票方案已获相关会议审议通过，尚需上交所审核通过并经中国证监会注册[10] - 发行对象不超过35名特定投资者，发行股票数量不超过120,329,952股，发行价格不低于定价基准日前20个交易日公司股票交易均价的80%，发行对象认购的股票自发行结束之日起六个月内不得转让[10][11][12][13] - 本次发行预计募集资金总额不超过218,665.62万元，用于机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目等三个项目[13]

公司基本信息 - 公司注册资本为40,109.9840万元[5] - 主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售[15] 财务数据 - 2025年3月31日资产总额为323,160.44万元[7] - 2025年3月31日负债总额为32,727.23万元[7] - 2025年1 - 3月营业收入为19,105.82万元[10] - 2025年1 - 3月营业利润为2,433.78万元[10] - 2025年1 - 3月净利润为2,416.60万元[10] - 2025年1 - 3月经营活动现金流量净额为142.85万元[12] - 2025年1 - 3月投资活动现金流量净额为17,822.54万元[12] - 2025年1 - 3月筹资活动现金流量净额为 - 4,075.83万元[12] - 2025年1 - 3月现金及现金等价物净增加额为13,884.03万元[12] - 2025年3月31日流动比率为5.28倍，速动比率为4.58倍[14] - 2025年3月31日资产负债率（母公司报表）为7.22%，合并报表为10.13%[14] - 2025年1 - 3月应收账款周转率为7.09次，存货周转率为1.86次[14] - 2025年3月31日每股净资产为7.24元/股[14] - 2025年1 - 3月扣除非经常性损益前基本每股收益和稀释每股收益均为0.06元/股[14] - 2025年1 - 3月扣除非经常性损益后基本每股收益和稀释每股收益均为0.01元/股[14] - 2022 - 2025年1 - 3月经营活动现金流量净额分别为 - 9498.06万元、 - 15976.20万元、 - 8634.02万元和142.85万元[27] - 2022 - 2025年3月末存货账面价值分别为15174.61万元、15904.04万元、21994.30万元和19699.84万元[29] - 2022 - 2025年3月末存货跌价准备分别为2862.11万元、1929.15万元、2969.29万元和2820.42万元[29] - 报告期内累计研发费用金额为93068.52万元[30] - 2022 - 2025年1 - 3月主营业务毛利率分别为43.84%、43.43%、41.74%和41.78%[31] - 2022 - 2025年1 - 3月确认为当期损益的政府补助分别为4339.47万元、3313.23万元、2694.95万元和1080.35万元[32] 技术与业务 - 公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发并产业化的企业之一[16] - 公司3D视觉感知技术产品部分应用场景处于发展初期，商业化速度和规模存在不确定性[18] - 全球3D视觉感知技术领域多技术路线并行发展，存在技术迭代创新风险[23] - 3D视觉感知行业技术范式快速演进，对公司技术储备迭代升级能力构成挑战[24] 风险提示 - 公司面临核心技术泄密、核心技术人才流失风险[25][26] - 公司向特定对象发行A股股票存在审核及发行、股票价格波动风险[33][34][35] - 募投项目存在实施后效益不及预期、募集资金管理和使用、摊薄即期回报风险[36][37][39] 股票发行 - 本次发行股票每股面值1.00元/股[40] - 发行数量不超过120,329,952股，不超过发行前公司总股本的30%[40] - 发行采取向特定对象发行股票方式，发行对象不超过35名（含35名）[40][41] - 发行定价基准日为发行期首日，发行价格不低于定价基准日前20个交易日公司股票交易均价的80%[40] - 发行完成后，发行对象认购的股份自发行结束之日起六个月内不得转让[41] 股权结构 - 截至2025年3月31日，中金公司合计持有发行人股份总数的比例约为0.22%[45] - 截至2025年3月31日，中央汇金直接持有中金公司约40.11%的股权[47] - 截至2025年3月31日，中央汇金下属子公司共持有中金公司约0.06%的股权[47] 会议与督导 - 2025年4月28日，公司召开董事会和监事会会议，审议通过多项向特定对象发行A股股票相关议案[52] - 2025年5月21日，公司召开2024年年度股东会，审议通过多项向特定对象发行A股股票相关议案[53][54] - 保荐机构将在本次发行与上市完成后当年剩余时间及以后2个完整会计年度内对公司进行持续督导[56]

业绩总结 - 2024年度公司营业收入564,459,039.05元，上年同期360,005,861.48元，同比增长[189] - 2024年营业成本328,623,775.09元，上年同期206,477,941.43元，同比增长[189] - 2024年销售费用73,440,326.43元，上年同期68,802,563.55元，同比增长[193] - 2024年研发费用204,334,542.16元，上年同期300,810,107.37元，同比下降[194] - 2024年财务费用 -35,782,297.26元，上年同期 -21,611,587.47元，同比下降[195] - 2024年投资收益88,670.38元，上年同期 -6,536,643.21元，同比增长[196] - 2024年利润总额 -65,420,208.69元，上年同期 -268,867,375.78元，亏损收窄[200] - 2024年净利润 -62,906,948.02元，上年同期 -275,884,797.14元，亏损收窄[189] 资产负债 - 截至2024年12月31日，银行存款、结构性存款及大额可转让存单合计占资产总额比例60.11%[9] - 2024年末货币资金10.0742192623亿元，上年年末1.19787977576亿元[21] - 2024年末应收账款1.0299377120亿元，上年年末5624.933157万元，增长约76.57%[20][21] - 2024年末存货1.4150292484亿元，上年年末1.1208135546亿元，增长约38.30%[20][21] - 2024年末流动资产合计12.8467032015亿元，上年年末18.8524864119亿元，下降约25.65%[20][21] - 2024年末流动负债合计2.8149295298亿元，上年年末3.1192925044亿元，增长约18.79%[20][21] - 2024年末非流动资产合计24.5020748379亿元，上年年末20.2492689015亿元，增长约29.93%[20][21] - 2024年末所有者权益合计34.1107620488亿元，上年年末35.9361260446亿元，下降约4.52%[20][21] 现金流量 - 2024年销售商品、提供劳务收到现金544,688,112.28元，上年同期425,199,530.13元[25] - 2024年经营活动现金流量净额 -86,340,242.72元，上年同期 -159,762,043.73元[25] - 2024年投资活动现金流量净额 -593,620,082.82元，上年同期 -94,596,774.27元[25] - 2024年筹资活动现金流量净额39,456,388.15元，上年同期137,292,312.76元[25] - 2024年现金及现金等价物净增加额 -640,283,213.97元，上年同期 -116,053,069.54元[25] 会计政策与税务 - 公司自2024年1月1日起执行多项企业会计准则解释规定[133] - 增值税税率为13%、6%、3%，企业所得税税率有8.25%、8.50%、15%、20%、27%[134] - 2024年度公司、蚂里奥技术和新拓深圳销售软件产品，增值税实际税负超3%部分即征即退[135] - 2023 - 2027年，公司和新拓深圳可按当期可抵扣进项税额加计5%抵减应纳增值税税额[136] - 2024年度公司及部分子公司按应纳税所得额15%计缴企业所得税[137] - 2024年公司部分子公司享受小型微利企业税收优惠政策至2027年12月31日[139] - 2024年度公司享受新建或购置新建房屋免纳房产税三年优惠政策[140] 项目建设 - 3D视觉感知产业智能制造基地建设项目一期工程期末账面价值71,767,097.40元，期初202,993.40元，工程累计投入占预算比例76.77%[163][164]