高级管理人员 - 公司高级管理人员由总经理提名，董事会聘任或解聘，对总经理负责[2] - 总经理每届任期三年，可连选连任[2] 总经理职责 - 总经理主持日常业务经营管理，对董事会负责[2] - 董事会授权总经理决定部分交易事项[6] - 总经理应定期或不定期报告经营情况，及时报告重大事件[15] 总经理办公会议 - 会议不定期召开，具体时间由总经理决定[11] - 参加人员为总经理、其他高级管理人员等[11] - 会议由总经理主持，实行总经理负责制[12] - 特定事项应召开临时会议[12] - 议程及出席范围提前1天通知，重要议题材料提前1天送达[12] - 需讨论议题会前1天申报[12] - 会议需制作记录并妥善保管，重要会议形成纪要由总经理审定[13] - 讨论资金运用等事项后需向董事会汇报[13] - 出席人员要严格执行保密制度[13] 总经理其他情况 - 总经理行使职权不得违背董事会决议，超越范围需报告[15] - 总经理可在任期届满前辞职，程序按劳动合同规定[17] - 总经理违规董事会有权解聘并告知理由[17]

审计委员会组成 - 董事会审计委员会由三名非高管董事组成，独立董事过半数，一名会计专业独立董事任召集人[4] 审计部工作汇报 - 审计部对董事会负责，向审计委员会报告，发现重大问题直报[5] - 每季度向审计委员会报告，半年度和年度后提交内审报告[9] - 半年度结束后两月内、年度结束后四月内提交内审报告及次年计划[11] 审计检查安排 - 每季度至少检查一次货币资金内控，异常及时汇报[10] - 至少每半年检查重大事件实施和大额资金往来并提交报告[11] 审计工作要求 - 以业务环节为基础审计，评价财务报告相关内控[12] - 内审涵盖财务报告相关所有业务环节[12] - 审计证据应充分、相关、可靠并记录[12] - 审计资料保存不少于十年[13] 内控评价与披露 - 审计部至少每年提交一次内控评价报告[16] - 公司披露年报时披露内控评价报告及事务所核实意见[20] - 至少每年要求事务所对财务报告内控有效性出报告[20] 其他审计规定 - 重要对外投资等事项发生后及时审计[17][18][19] - 审计档案借出或出具证明需负责人批准[14] 人员管理与处罚 - 公司监督、考核、评价内审人员业绩[23] - 违规单位和个人，审计部提处罚意见报公司批准执行[23][27] - 内审人员违规，公司给予处分或处罚[23]

关联资金往来制度 - 制定规范防范关联方占用资金[2] - 不得为关联方提供财务资助，经营性资金往来严格审批披露[3] - 关联方不得多种方式占用公司资金[4] 资金清偿规定 - 被占用资金原则上现金清偿，非现金资产清偿需满足规定[5] 关联交易要求 - 关联交易按规定权限和程序审议批准，有问题及时整改[8] 各方职责 - 控股股东保证公司独立，不损害权益[8] - 董事等维护资金安全，发现占用及时报告[9] - 董事会定期检查资金交易，异常立即披露[10] - 审计委员会督导审计，督促披露追讨[10] - 财务部门加强控制，拒绝侵占指令并报告[11] 责任追究 - 采取措施避免损失并追究责任[14] - 协助侵占财产，董事会处分责任人[14] - 重大责任董事提请罢免，解聘高管[14] - 非经营性资金占用处分责任人[14] - 违规致投资者损失可追究法律责任[14] 制度相关 - 未尽事宜依相关规定执行[16] - 与规定冲突以有效规定为准[16] - 董事会负责解释，审议批准生效修改[16] - 发布时间为2025年8月11日[17]

募集资金情况 - 公司首次公开发行40,001,000股，发行价30.99元，募集资金1,239,630,990元，净额为1,157,340,018.8元[1] - 募集资金总额为115,734.00万元，已累计投入93,336.01万元[20] - 截至2025年6月30日，公司募集资金结余305.20万元（不含已转至一般户的25,530.97万元）[23] 募投项目情况 - 募投项目结项，将25,530.97万元节余募集资金转至一般户[3][13] - 应结余和实际结余募集资金均为305.20万元[3] - 3D视觉感知技术研发项目承诺投资总额176,292.03万元，调整后为105,734.00万元，累计投入83,336.01万元，投入进度78.82%[20] - 补充流动资金项目承诺投资总额10,000.00万元，累计投入10,000.00万元，投入进度100.00%[20] 资金使用及管理 - 2022年10月28日公司同意使用募集资金置换预先投入及已支付发行费用的自筹资金，总额为32,897.51万元[22] - 2024年4月起公司可用不超3.6亿元闲置募集资金现金管理，截至2025年6月30日已收回[10][22] 项目时间及决策 - 2024年4月8日公司延长3D视觉感知技术研发项目实施期限[20][22] - 2024年11月公司同意募投项目结项，将节余资金永久补充流动资金[13][22] 利息收入情况 - 截至2025年半年期初，利息收入净额3,251.03万元[3] - 2025年半年度利息收入净额187.15万元，截至期末利息收入净额累计3,438.18万元[3]

业绩数据 - 2025年上半年营业收入43,546.93万元，同比增长104.14%[2] - 2025年上半年归属上市公司股东净利润6,019.01万元，较上年同期增加11,356.32万元[2] 市场合作 - 2025年5月在Automate 2025展会与五家技术分销商建立合作[5] 新产品发布 - 2025年两款新品双目3D相机Gemini 335Le与单线激光雷达MS 600亮相ProMat 2025展会[7] - 2025年在Automate 2025展会发布新一代工业级双目视觉解决方案Gemini 435Le[7] - 2025年助力创想三维推出Otter Lite及Raptor Pro两款新品[8] - 2025年创想三维推出CrealityScan 4扫描软件融合公司软件算法技术体系[8] 募投项目 - 2025年4月披露向特定对象发行A股股票公告，募投含两项目[9] 股票相关 - 2022年限制性股票激励计划首次授予第二个归属期，向120人归属109.8840万股[12] - 2024年回购方案累计回购1,200,971股，支付33,826,925.59元[13] - 2025年计划用2000 - 4000万元自有资金回购，已回购403,622股，支付20,027,085.97元[13][14] 投资者互动 - 2025年上半年通过上证E互动平台回复60个投资者提问，回复率100%[15] - 报告期内举办不少于180次投资者交流和调研活动[16] 公司治理 - 2025年上半年召开3次股东会、5次董事会、3次监事会，议案全通过[18] - 2025年至今修订近20份规章制度及细则，制定3项新制度[18] - 2025年5月21日取消监事会，职能由董事会审计委员会履行[19] - 2025年上半年与“关键少数”紧密沟通，董事和高管参加培训[19] 未来展望 - 2025年继续开展“提质增效重回报”专项行动[20]

财务数据关键指标变化 - 公司2025年上半年实现营业收入43,546.93万元，较上年同期增加104.14%[22][40][115] - 归属于母公司所有者的净利润6,019.01万元，较上年同期增加11,356.32万元[22][40][115] - 归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润3,018.92万元，较上年同期增加11,109.51万元[22] - 基本每股收益0.15元/股，上年同期为-0.13元/股[22] - 稀释每股收益0.15元/股，上年同期为-0.13元/股[22] - 扣除非经常性损益后的基本每股收益0.08元/股，上年同期为-0.20元/股[22] - 加权平均净资产收益率2.07%，上年同期为-1.79%[22] - 扣除非经常性损益后的加权平均净资产收益率1.04%，上年同期为-2.71%[22] - 经营活动产生的现金流量净额为8436.12万元，较上年同期增加11351.07万元[23] - 营业成本255,741,949.30元，较上年同期增长108.65%[117] - 研发费用91,180,748.39元，较上年同期下降14.02%[118] - 研发投入占营业收入的比例20.94%，较上年同期减少28.77个百分点[22][99] 业务线表现 - 公司主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备[34] - 公司在生物识别方向与蚂蚁集团合作推出"碰一下"支付设备，优化零售场景支付便利性[43][44] - 医保核验业务中，公司3D视觉感知技术已在全国各大省份落地，支持"人脸识别+实名+实人"同步核验[42] - 公司机器人业务覆盖服务机器人、工业机器人和人形机器人，与云迹科技、擎朗智能等国内外客户合作[45][46][47] - 工业机器人领域，公司与韩国Twinny合作推出NarGo订单拣选机器人，搭载Gemini 335双目结构光相机[47] - 人形机器人领域，公司Gemini 330系列深度相机助力"天工"机器人夺得全球首个人形机器人马拉松赛事冠军[48] - 公司AIoT方向布局包括三维扫描、服务机器人、工业机器人、智慧农牧等新兴场景[45] - 线下支付场景中，公司3D视觉传感器应用于智能售货机、校园/企业团餐及商超大屏自助收银等领域[41] - 公司推出Otter Lite和Raptor Pro两款3D扫描仪新品，Otter Lite支持20mm~2000mm全域扫描，精度达0.05mm，Raptor Pro实现0.02mm+0.08mm/m体积精度[50] - 公司子公司新拓西安在工业三维测量方向持续加速，覆盖轨道交通、航空航天、风电能源等领域[53] - 公司在韩国助力推出Nargo机器人，已在韩国80多个地区投入使用[54] - 公司与WDL Systems等五家技术分销商建立合作伙伴关系，拓展欧洲和北美市场[55] - 公司推出新一代工业级双目3D相机Orbbec Gemini 435Le，适用于智能物流、机器人等工业自动化领域[57] 研发与技术 - 公司3D视觉感知技术体系涵盖结构光、dToF、双目等主流技术路线，具备全栈式研发能力[60] - 公司累计申请专利1,903项（发明专利990项），软件著作权117项，获得授权专利1,112项（发明专利479项）[58][61][98] - 公司已成功完成五代深度引擎芯片、三款dToF感光芯片、两款iToF感光芯片的开发[77] - MX400深度引擎芯片可实时计算并输出每秒30帧640x480的深度图，支持DVP、USB2.0、I2C接口[78] - MX6000深度引擎芯片支持每秒60帧1280x1024的深度图，典型功耗280mW，支持USB3.0、MIPI等接口[79] - MX6300深度引擎芯片支持每秒60帧1280x960的深度图，典型功耗150mW，已用于OPPO旗舰机FindX[79] - MX6600深度引擎芯片支持每秒30帧1920x1080或60帧1280x960的深度图，典型功耗小于1W[79] - MX6800深度引擎芯片支持1080p超高分辨率，110°超大FOV，7cm超小盲区，适用于机器人应用[79] - 公司发布最新dToF激光雷达传感器芯片LS635，最远可实现350米的全量程高精度测量[83] - LS635芯片采用3D堆叠工艺，优化了BSI SPAD像素探测效率，多项指标位于业界前列[83] - 结构光专用感光芯片通过融合全局快门和卷帘快门，并融入预处理算法，减少接口并提高速度[85] - 深度引擎算法通过FPGA优化验证后固化到芯片中，能以更低功耗实现更快速、更高精度的深度计算[86] - 公司开发出三维光学扫描测量系统、三维全场应变测量系统和三维光学弯管测量系统等工业级检测系统[94] - 公司在三维工业测量领域研发并形成了摄影测量、图像相关匹配、多目视觉弯管重建等底层核心算法[95] - 公司搭建工业软件开发平台，涵盖数据、算法SDK、应用插件DLL和UI及框架等层级[97] 公司治理与合规 - 公司2025年半年度报告未经审计[5] - 公司存在表决权差异安排的特殊治理结构[7] - 报告包含前瞻性陈述风险声明，未来计划不构成实质承诺[6] - 公司确认无控股股东非经营性资金占用情况[7] - 公司确认无违规对外担保行为[7] - 全体董事出席董事会会议并保证报告真实性[5][7] - 报告详细披露了经营风险因素及应对措施[4] - 公司采用特别表决权股份安排[5] - 报告由法定代表人黄源浩及财务负责人陈彬签署确认[7] - 公司下属包括深圳蚂里奥技术、顺德奥比等20余家子公司[12] - 公司被认定为国家级专精特新"小巨人"企业（2023年度）和深圳市制造业单项冠军企业（2025年度）[97] - 公司及控股股东、实际控制人报告期内无违法违规及诚信问题[190] 市场与行业趋势 - 全球3D视觉感知市场规模预计在2028年将达到172亿美元[33] - 三维扫描技术全球市场需求预计从2024年49亿美元增长至2030年88亿美元[49] - 公司采取直销为主的销售模式[38] - 公司海外业务持续优化，产品线覆盖更多应用场景，接入国际核心生态[54][55] - 公司已实现百万级量产交付，2020年自建工厂投产[67] - 2024年初3D视觉感知产业智能制造基地在佛山顺德动工，一期已投产[67][68] - 公司先后服务全球超千家客户及众多开发者[68] - 公司成为全球少数实现3D视觉感知传感器百万级量产的企业之一[92] 关联交易与承诺 - 2025年度公司与关联方预计日常关联交易总金额不超过2.34亿元人民币[190] - 2025年新增与关联方日常关联交易预计金额不超过1.7亿元人民币[191] - 公司控股股东、实际控制人、董事及高级管理人员未履行增持承诺时，将扣留其现金分红及薪酬，并限制股份转让[169] - 控股股东及实际控制人承诺避免同业竞争，确保不直接或间接从事与公司竞争的业务[177] - 如违反同业竞争承诺，控股股东将依法承担给公司造成的全部经济损失[178] - 控股股东承诺全额承担公司及下属企业因社保/公积金补缴或罚款产生的费用[179] - 控股股东承诺全额承担公司因劳务派遣用工问题导致的经济损失[179] - 公司承诺若未履行招股书承诺，将公开说明原因并向投资者道歉及赔偿损失[180] - 控股股东承诺若未履行承诺导致投资者损失，将依法赔偿并限制股份转让[180] - 持股5%以上股东承诺若未履行承诺，将披露原因并提出补救方案[181] - 董事及高管承诺若未履行承诺，公司可扣留其薪酬直至承诺履行[182] - 控股股东承诺规范关联交易，确保交易公允性并履行信息披露义务[183] - 持股5%以上股东承诺按法规履行关联交易决策程序及信息披露义务[184] 募集资金使用 - 公司首次公开发行股票募集资金总额为123,963.10万元[200] - 募集资金净额为115,734.00万元[200] - 超募资金总额为93,336.01万元[200] - 截至报告期末累计投入募集资金总额为186,292.03万元[200] - 募集资金累计投入进度为80.65%[200] - 募集资金到位时间为2022年7月4日[200] - 公司制定《募集资金管理制度》确保募集资金专户存储，合法有效使用[171] - 公司募集资金投资项目围绕3D视觉感知技术，提升技术实力和产业化应用[171]

会议信息 - 第二届董事会第十七次会议通知于2025年8月1日发出，8月11日召开[2] - 应出席董事10名，实际出席10名，6名董事通讯表决[2] 审议通过事项 - 《2025年半年度报告全文及其摘要》[3] - 《关于公司2025年度提质增效重回报专项行动方案的半年度评估报告》[4] - 《2025年半年度募集资金存放与实际使用情况的专项报告》[5] - 《关于修订<董事会提名委员会工作细则>的议案》[7] - 《关于修订<董事会薪酬与考核委员会工作细则>的议案》[8] - 《关于修订<董事会战略委员会工作细则>的议案》[9] - 《关于修订<总经理工作细则>的议案》[10] - 《关于修订<内部审计制度>的议案》[11]

行业投资评级 - 行业评级为"强于大市"，并维持该评级 [1] 核心观点 - 2025世界机器人大会在北京举办，规模创纪录，吸引了200多家中外机器人企业参展，其中50家为人形机器人整机企业，展出了1500余件展品，超100款为国内外首发新品 [4] - 大会构建了线上线下融合的消费场景，包括"E-Town机器人消费节"，覆盖6大商圈，展示了机器人技术成果转化的潜力 [4] - 我国机器人专利申请总量占全球约三分之二，核心零部件具备自主产品谱系，工业机器人覆盖71个行业大类，制造业机器人密度跃升至全球第三位 [5] - 国际合作深度显著提升，支持机构从12家增至28家，参会国际及港澳台嘉宾增加至80余位，"世界机器人合作组织"会员已达35家 [5] 重点关注公司 - **奥比中光**：国内3D视觉感知龙头，全球少数全面布局六大3D视觉感知技术的公司，国内服务机器人视觉传感器市占率超过70% [6] - **柯力传感**：国内应变式传感器龙头企业，已完成人形机器人手腕、脚腕、工业臂、协作臂末端的产品系列开发，并已向多家客户送样 [6] 行业发展趋势 - 人形机器人在运动性与灵巧性能上达到全球前列，并在家政、物流等领域具备可观应用前景 [5] - 大会展示了机器人技术的前沿趋势，包括具身智能机器人4S店、机器人主题餐厅等创新应用场景 [5]

新品发布 - 奥比中光在世界机器人大会发布两款新品：国内首款"一机多模"3D激光雷达PulsarME450和专为户外机器人设计的双目3D相机Gemini345Lg [1] - PulsarME450是行业首款支持非重复式、无加密重复式、均匀加密重复式三种扫描模式灵活切换的dToF3D激光雷达 [1] - Gemini345Lg具备高可靠性（-20°C至65°C工作温度、抗震、IP67防护）和超大视场角（深度双模视场角104°×87°/91°×78°） [3] 技术优势 - ME450激光雷达在80kLux强环境光下噪点率远低于同类产品，具备极低飞点率 [1] - 公司是全球少数掌握3D传感所有主流技术的企业，具备低成本快速部署的竞争优势 [2] - Gemini345Lg是目前行业内工作温域最广的双目3D相机，特别突破耐高温性能 [3] 市场应用 - ME450可应用于智能叉车、物流车、割草机等机器人导航避障及测绘领域 [1] - Gemini345Lg为商用割草机、巡检机器人、农业机械等户外场景提供三维视觉支持 [3] - 全球户外动力设备市场预计2025年达300亿美元规模，北美欧洲占80%以上 [3] 财务表现 - 公司1-5月营收3.63亿元，同比增长117.18% [4] - 归母净利润5500万元，较上年同期增加8643.86万元，实现扭亏为盈 [4]

公司业务合作 - 奥比中光在清洁机器人领域已与普渡机器人、高仙机器人、LionsBot、领贝机器人等室内外清洁机器人公司达成业务合作 [2] - 关于公司与具体客户的业务合作情况，可参考公司披露的相关公告 [2] 投资者关注点 - 投资者询问奥比中光是否为大疆创新公司发布的扫地机视觉方案提供技术支持 [2] - 公司回应未直接提及与大疆创新的合作，仅列举现有合作伙伴 [2]