募集资金与收购 - 公司变更“应用于医疗和手术的专用协作机器人研制项目”约10,014.17万元募集资金用于收购M.A.i.剩余49.989%股权[8] - 公司调减“机器人激光焊接和激光3D打印研制项目”约5,500万元募投项目投资总额用于收购M.A.i.剩余49.989%股权[8] - 公司拟现金购买控股股东派雷斯特持有的鼎派机电51%股权，交易完成后鼎派机电将成全资子公司[15][16] 保荐相关 - 埃斯顿2021年7月非公开发行项目法定持续督导期于2022年12月31日结束[3] - 保荐人每月查询公司募集资金专户1次[5] - 保荐人2023年现场检查公司5次[5] - 保荐人2023年度发表专项意见6次[5] - 保荐人于2024年5月7日对公司培训1次[6] - 保荐人未及时审阅公司信息披露文件的次数为0次[4] - 保荐人列席公司股东大会、董事会、监事会次数均为0次[5] - 现场检查发现公司主要问题及整改情况为无[5] 同业竞争与关联交易承诺 - 派雷斯特和实际控制人吴波承诺避免同业竞争，有业务机会优先给上市公司，竞争业务优先转让或投入[10][11] - 实际控制人、控股股东及持股5%以上主要股东出具避免同业竞争和规范关联交易承诺函[19] 人员承诺 - 公司董事/监事/高级管理人员对信息真实性等担责，涉虚假调查有股份锁定等约束[16] - 公司董事/高级管理人员有维护权益、约束行为等多项承诺[16] - 公司实际控制人等有股份限售及招股书虚假处理承诺[17][18] 违规与整改 - 2023年公司多个保荐项目因业绩预告差异、财务核算等问题被监管部门出具警示函、监管谈话等[23][24][25][26][27] - 公司对受监管措施项目督促整改，对相关人员内部问责[28][29]

公司资本 - 公司注册资本为86953.1453万元人民币[1] 募资情况 - 非公开发行2839.2857万股，每股面值1元，发行价28元，募资总额79499.9996万元[2] - 扣除费用后，募集资金净额为77986.2331万元[3] 督导情况 - 保荐人2023年度对募集资金使用继续履行持续督导义务[4] - 公司募集资金管理和使用无违法违规情形[11]

中信证券股份有限公司 关于南京埃斯顿自动化股份有限公司 2023年度持续督导工作定期现场检查报告 3 鉴证报告，访谈公司高级管理人员。 | 1.是否在募集资金到位后一个月内签订三方监管协议 | √ | | | --- | --- | --- | | 2.募集资金三方监管协议是否有效执行 | √ | | | 3.募集资金是否不存在第三方占用或违规进行委托理财等 | √ | | | 情形 | | | | 4.是否不存在未履行审议程序擅自变更募集资金用途、暂 | √ | | | 时补充流动资金、置换预先投入、改变实施地点等情形 | | | | 5.使用闲置募集资金暂时补充流动资金、将募集资金投向 | | | | 变更为永久性补充流动资金或者使用超募资金补充流动资 | √ | | | 金或者偿还银行贷款的，公司是否未在承诺期间进行风险 | | | | 投资 | | | | 6.募集资金使用与已披露情况是否一致，项目进度、投资 | √ | | | 效益是否与招股说明书等相符 | | | | 7.募集资金项目实施过程中是否不存在重大风险 | √ | | | （六）业绩情况 | | | | 现场检查手段：不适用 | | | ...

资金管理 - 获批对最高2亿元闲置募集资金和最高13亿元闲置自有资金现金管理[2] - 用6000万元闲置募集资金买中信银行黄金挂钩存款[3][4] - 用3000万元闲置募集资金买中信银行汇率挂钩存款[4] - 子公司用5900万元闲置自有资金买华夏银行存款[4][5] - 用1000万元闲置自有资金买国联证券收益凭证[5] - 用2000万元闲置自有资金买中信证券FOF[5][6] - 子公司用900万元闲置自有资金买招商银行存款[6] - 子公司用500万元闲置自有资金买浦发银行存款[6][7] - 子公司用2000万元闲置自有资金买建设银行存单[7] - 子公司用4000万元闲置自有资金买浙商银行CDs[8][9] 风险控制 - 遵守审慎原则选中低风险短期产品，不用于其他证券投资[10] - 财务部门分析跟踪，控制投资风险[10] - 内审部门审计监督资金使用保管情况[10] - 独立董事、监事会可监督检查，必要时聘专业机构审计[11] 数据情况 - 截至2024年5月14日，过去十二个月闲置募集资金未到期累计3000万元[12] - 截至2024年5月14日，过去十二个月闲置自有资金未到期累计26500万元[12] 信息披露 - 依据规定做好信息披露工作[11]

公司概况 - 公司名称为南京埃斯顿自动化股份有限公司，股票代码002747，股票简称埃斯顿 [1] - 公司主要从事工业机器人及智能制造系统解决方案的研发、生产和销售 [1][2][3] 业务发展 - 公司在人形机器人方面有所布局，参股了南京埃斯顿酷卓科技有限公司从事人形机器人部件及算法的研发 [2] - 公司坚持"通用+细分"的市场战略，不断拓展应用场景，在新能源、焊接、金属加工等细分领域保持行业领先地位 [2][3] - 公司将加大对战略性新兴行业的投入，全面进入汽车行业，加速全球化业务布局 [3][4][5] - 公司预计2024年增长较快的下游应用行业包括汽车及零部件、通用行业、电子行业、钢结构及船舶行业 [3][4] 经营业绩 - 2023年公司营业收入46.52亿元，同比增长19.87%，主要得益于工业机器人及智能制造业务的快速增长 [6] - 2023年公司归属于上市公司股东的净利润为1.35亿元，同比下滑18.80%，主要是由于毛利率下降 [6][7] - 公司2023年研发费用投入约5.03亿元，占销售收入比例达10.81%，重点包括开发符合国际市场的高标准产品、向整体解决方案转型、布局机器人+人工智能等前沿技术 [14] 市场地位 - 2023年公司位列中国工业机器人市场出货量排名第二，国产品牌出货量第一，市场份额进一步提升 [6] - 公司将继续坚持"通用+细分"的市场战略，不断拓展应用场景，保持在细分领域的行业领先地位 [3][11] - 公司将充分利用产业链优势，加快国产替代进程，进一步提升产品的市占率 [3][11] 未来发展 - 公司将致力于拓展海外市场，包括助力中国企业出海、启动海外生产制造基地建设等 [16] - 国内市场重点进入汽车行业，在众多关键客户实现公司产品的规模化运用，加大国产替代的进程 [16] - 公司会持续加大在运动控制和交流伺服等核心技术领域的研发投入，确保产品的竞争优势 [18] - 公司将全面强化预算管理，提高人效，有效管控费用，希望实现今年的利润和营收目标 [20]

报告公司投资评级 - 公司被下调至中性评级 [1] 报告的核心观点 2023年业绩表现 - 2023年公司实现收入46.5亿元,同比增长19.9%,但净利润1.35亿元,同比下滑18.8% [1] - 2023年4季度收入增长6.6%,但净亏损523万元,拖累全年业绩 [1] - 2023年4季度毛利率下滑5.5个百分点,是净利润下滑的主要原因 [1] 业务板块表现 - 机器人及智能制造业务收入增长26.5%,工业机器人销售增长40%,市场份额提升 [3][11] - 但该业务毛利率下降2.1个百分点,主要由于市场竞争加剧 [11][12] - 自动化核心部件及运控业务收入增长1.4%,毛利率下降1个百分点 [12] 2024年展望 - 2024年公司将继续深化管理变革,重点优化产品竞争力、交付服务、质量和财务等方面 [14] - 预计2024-2026年公司收入和利润将保持较快增长 [15] 财务数据总结 - 2023年公司销售、管理、研发费用同比分别增长33.2%、16.1%、26.3% [2] - 2023年公司研发投入5.03亿元,占收入比例10.8% [2] - 预计2024-2026年公司毛利率将维持在31.8%-32.1%之间 [7] - 预计2024-2026年公司净利润增长率将达到47.6%-60.3% [15]

业绩总结 - 公司2023年销售收入为46.52亿元，同比增长约20%[1] - 工业机器人及智能制造板块收入为36.12亿元，同比增长26.5%[1] - 公司整体毛利率为31.93%，同比下降1.9%[1] - 公司归属母公司的经营顿为1.35，同比下降18.8%[2] - 2024年第一季度实验收入为10.03亿元，总比增长0.73亿元[4] - 整体毛利率为32.63%，比例下降0.95个百分点[4] - 对数母公司净利润为652.7万亿，同比下降85%[4] 未来展望 - 公司预计2024年营收目标为66亿，一季度营收约为10亿，订单情况良好[16] - 今年克鲁斯的目标增长率为120%，国内目标为20%-30%，海外目标接近20%左右[17] - 公司对机器人实战率的目标为超过33%[18] - 公司在汽车行业和通用行业有大量新订单，业绩取得翻倍增长[19] - 公司在3C行业布局不错，预计会有不错的增长[20] 新产品和新技术研发 - 公司在研发方面持续投入，特别是在AI应用方面，致力于超越竞争对手[31] - 公司计划在人性机器人研发方面持续投入，预计今年可能会推出样机[48] - 公司希望人性机器人能在客户工厂使用，创造价值[48] - 公司参与工信部的人性机器人项目，已中标一个包[48] 市场扩张和并购 - 今年海外市场的收入预计将增长20%以上[10] - 公司在中国市场和海外市场的毛利存在差异，海外市场毛利较高[45] - 公司海外销售股在积极招聘，预计对未来毛利有正面影响[46] - 公司预计未来毛利会维持稳定，甚至有可能上升[46]

报告公司投资评级 - 报告维持"增持"评级 [3] 报告的核心观点 收入符合预期,受益于工业机器人国产化提速 - 2023年我国工业机器人销量同比+0.4%,受外资品牌去库存等因素影响,行业增速放缓 [1] - 公司2023年工业机器人销量同比增长40%,远高于行业增速,主要受益于国产替代加速 [1] - 2023年工业机器人国产化率为45.1%,同比提升9.6pct [1] - 2024年制造业景气度提升有利于公司收入增速继续维持高增 [1] 行业竞争加剧导致毛利率下降,费用率提升拖累净利率 - 2023年公司销售毛利率为31.9%,同比-1.9pct,销售净利率为2.9%,同比-1.9pct [1] - 毛利率下降主要系行业竞争加剧,公司通过承接智能产线业务进一步提升工业机器人及核心部件产品在细分领域的渗透率 [1] - 2023年公司期间费用率29.4%,同比+1.7pct,主要系销售费用和研发费用增加 [1] - 2024Q1公司销售毛利率32.6%,同比-1.0pct,销售净利率0.9%,同比-3.6pct,期间费用率33.5%,同比+2.3pct [1] 短期波动不改长期向好趋势,关注焊接机器人放量增厚业绩 - 当前我国工业机器人行业处于激烈竞争卡位阶段,头部企业将凭借完善的供应链及优异的管理能力获得更高的市场份额,行业逐渐向头部集中,盈利能力将逐渐修复 [1] - 中长期来看,机器替人大势所趋,公司作为国产工业机器人龙头深度受益机器替人及国产化趋势,长期发展可期 [1] - 智能焊接机器人产业化已基本落地,公司旗下Cloos为全球焊接机器人隐形龙头,有望充分受益于智能焊接机器人放量 [2] 盈利预测与投资评级 - 考虑到行业竞争格局恶化,下调公司2024-2025年归母净利润预测为2.04/3.06亿元,新增2026年归母净利润预测4.26亿元 [3] - 维持"增持"评级,认为公司作为工业机器人行业龙头,长期向好趋势不变 [3]

业绩总结 - 公司2023年营业总收入同比增长19.87%[1] - 公司2023年归母净利润同比下降18.80%[1] - 公司2024年预计营业总收入将继续增长至596.8亿元[1] - 公司2024年预计归母净利润将大幅增长至204.24亿元[1] - 公司工业机器人销量同比增长40%[1] - 公司销售毛利率为31.9%[1] - 公司2024-2025年归母净利润预测下调至2.04/3.06亿元[3] 用户数据 - 公司资产总计在2023年至2026年间呈逐年增长趋势[5] - 公司营业总收入也呈现逐年增长[5] - 公司净利润预测在2023年至2026年间逐年增长[5] - 公司资产负债率在2023年至2026年间逐年下降[5]

报告公司投资评级 - 报告维持"持有"评级 [1] 报告的核心观点 - 2023年公司实现营业收入46.52亿元,同比增长19.87%;实现归母净利润1.35亿元,同比下降18.80% [1] - 2023年Q4公司实现营业收入14.26亿元,同比增长6.56%;实现归母净利润-0.05亿元,同比下降111.35% [1] - 2024年Q1公司实现营业收入10.03亿元,同比增长1.73%;实现归母净利润0.07亿元,同比下降84.83% [1] - 工业机器人销售增长率达40%,远高于行业增长,公司位列中国工业机器人市场出货量排名第二,国产品牌出货量第一,市场份额进一步提升 [1] - 2023年公司整体毛利率31.93%,同比下降1.92个百分点,主要是行业市场竞争加剧 [1] - 2023年公司期间费用率29.44%,同比提升1.70个百分点,主要是销售费用和财务费用上升 [1] - 预计公司2024-2026年归母净利润分别为1.93、2.77、3.48亿元,对应PE分别为81、56、45倍,未来三年归母净利润保持37%的复合增长率 [1][2] 分业务分析 工业机器人及智能制造系统 - 2023年工业机器人及智能制造系统收入36.12亿元,同比增长26.50% [1] - 预计2024-2026年工业机器人及智能制造系统订单增速分别为21.8%、22.5%、18.9%,毛利率分别为32.5%、33.0%、33.0% [2] 自动化核心部件及运动控制系统 - 2023年自动化核心部件及运动控制系统收入10.4亿元,同比增长1.42% [1] - 预计2024-2026年自动化核心部件及运动控制系统订单增速分别为5%、5%、5%,毛利率分别为34.5%、34.5%、34.5% [2]