深圳机器人产业集群发展 - 深圳机器人产业链总产值为2012亿元，首次突破2000亿元，新增机器人企业14534家，同比增长39.64% [5] - 深圳在工业机器人领域拥有控制系统、伺服电机、精密减速器等上游核心零部件厂商，非工业机器人领域拥有激光雷达、芯片、舵机等核心零部件制造商 [1] - 人形机器人硬件60%至70%由深圳及周边城市产业链企业提供 [1] 行业展会与企业动态 - 首届机器人全产业链接会(FAIR plus 2025)展出180余家产业链企业，包括优必选、越疆、乐聚机器人等整机厂商及兆威机电、速腾聚创等上下游企业 [2] - 优必选"天工行者"人形机器人意向订单量达100台，售价低于30万元，拥有20个自由度，移动速度10km/h [3] - 腾讯"小五"机器人采用轮足复合式设计，集成五指灵巧手和感知系统，面向养老场景 [3] 核心技术与产品创新 - 领益智造推出自研工业机器人系列，含减速器和控制器，已进入北美人形机器人核心供应链 [4] - 戴盟机器人发布"视触觉传感器"，可高分辨率捕捉三维力分布，应用于灵巧手精准操作 [5] - 逐际动力研发"多形态双足机器人"，适配三种足端形态，适用于全地形移动和安防巡检 [6] 产业链协同与生态优势 - 深圳形成完整机器人生态链，从触觉传感器、激光雷达到机械臂、灵巧手均可快速匹配优质供应商 [7] - 《白皮书》指出深圳工业机器人产业链完备，非工业机器人领域产品种类丰富，呈现"硬强软不弱"格局 [7] - 奥比中光双目3D相机G330系列应用于人形机器人，睿尔曼智能开发仿人协作机械臂并集成力觉反馈系统 [4][6]

深股通席位龙虎榜数据 - 本周深股通专用席位共出现在17只个股龙虎榜中，其中12只为净买入，5只为净卖出 [1] - 净买入金额前三的个股为卫星化学(58960.09万元)、拓维信息(23414.60万元)、拉卡拉(8096.46万元) [1] - 净卖出金额前二的个股为英维克(12449.79万元)、武汉凡谷(4295.78万元) [1] 个股市场表现 - 获深股通净买入个股平均上涨14.13%，跑赢沪指0.56%的涨幅 [1] - 涨幅最大个股为海联金汇(46.57%)，其次为致尚科技(44.76%)和卫星化学(21.43%) [1] - 跌幅最大个股为双成药业(-27.74%)，其次为英维克(-8.93%)和四方精创(-3.14%) [1] 个股交易数据 - 换手率最高个股为三态股份(154.25%)，其次为四方精创(123.37%)和拉卡拉(123.35%) [1] - 换手率最低个股为中油资本(17.76%)，其次为万丰奥威(23.36%)和兆威机电(26.28%) [1] - 深股通净买入金额与股价表现呈现一定正相关性，如卫星化学净买入金额最高且涨幅达21.43% [1]

基金业绩表现 - 鹏华碳中和主题一季度回报率达60.26% 季末规模突破100亿元 [1] - 永赢先进制造智选一季度回报率达52.32% 季末规模突破100亿元 [1] - 平安先进制造主题A规模从0.48亿元增至13.21亿元 增幅超过26倍 [1] 重仓股变动 - 鹏华碳中和前十大重仓股新增6只个股 永赢先进制造智选新增5只个股 [3] - 两只基金共同重仓中大力德、震裕科技、兆威机电三只个股 [3] - 鹏华碳中和增持双林股份792.17万股至1060.62万股 增持五洲新春1130.42万股至1452.82万股 [4][5] - 永赢先进制造智选增持北特科技1100.33万股 增持浙江荣泰1277.16万股 [4] 个股表现 - 中大力德2024年营收9.76亿元同比下降10.1% 扣非净利润0.58亿元同比增长3.26% 一季度股价大涨126% [3] - 震裕科技2024年营收71.3亿元同比增长18.4% 归母净利润2.5亿元大涨493.8% [4] - 兆威机电股价从70.05元飙升至168.77元 涨幅达141% [4] 行业观点 - 具身智能2025年将成为发展元年 提升制造业生产效率并降低制造成本 [7] - 人形机器人产业链快速发展 行业日新月异但个股分化可能加剧 [7] - 人形机器人产业对标智能手机与电动汽车 赛道容量更为庞大 [8] - 机器人板块涉及多学科融合与软硬件协同 产业链长且复杂 [7] 基金限购措施 - 中欧智能制造混合单日申购上限10万元 永赢先进制造智选和鹏华碳中和单日申购上限100万元 [6]

灵巧手与夹爪的对比 - 灵巧手是人形机器人末端执行的最优选择，具有复杂操作和泛化能力，适用于复杂场景[5][11] - 夹爪在工业端已实现批量出货，具有高稳定性和低成本特性，更适合工业应用场景[10][17] - 自由度是核心差异，灵巧手自由度更高但算法要求更高，夹爪自由度低但操作简单[17][22] - 长期来看两者将共存，灵巧手是终局解决方案但夹爪在特定场景仍有优势[17][22] 灵巧手技术架构 - 驱动模块主流方案为空心杯电机，具有高功率密度和快速响应特性[23][33] - 减速模块主流为行星减速器，谐波减速器精度更高但成本较高[23][63] - 传动模块主流为微型滚珠丝杠+腱绳方案，实现旋转到直线运动转换[23][71] - 三大模块技术路线尚未完全收敛，不同企业采用不同方案[104][105] 驱动模块技术细节 - 空心杯电机具有体积小、转速高优势，但绕线工艺是量产瓶颈[33][40] - 直流无刷电机成本较低，是降本折中方案但性能略逊[42][44] - 无框力矩电机负载能力强但价格过高，应用较少[45][47] - 三种电机价格对比：无框力矩>空心杯>直流无刷[51][52] 减速模块技术细节 - 行星减速器结构简单成本低，但寿命较短[57][63] - 谐波减速器精度高结构紧凑，但成本过高[62][63] - 哈默纳科已实现微型谐波方案在指关节应用[62] 传动模块技术细节 - 腱绳传动自由度高成本低，但存在蠕变问题[75][76] - 连杆传动承载力强可靠性高，但效率较低[81][83] - 特斯拉二代灵巧手采用丝杠替代蜗杆提升精度[119] - 材料研发是腱绳路线主要挑战，UHMWPE是主流材料[78][80] 商业化落地关键 - 触觉传感器对实现精准力控至关重要，技术路线多样[89][90] - 抓握大模型训练可先从夹爪入手再过渡到灵巧手[95] - 本体厂商自制灵巧手成为趋势，掌握核心技术[99] - 传感器和抓取模型是打通商业化最后一环[89][95] 企业布局情况 - 特斯拉两代灵巧手方案演变，二代提升自由度[107][114] - 灵巧智能采用腱绳驱动方案，单指三自由度[125] - 新剑机电采用无框力矩电机+连杆传动[130] - 兆威机电开发直驱方案，三类手指自由度不同[134] - 星动纪元采用空心杯电机直驱方案[138]

市场整体表现 - 上证指数下跌0.10% [2] - 申万行业中有13个行业上涨 汽车行业涨幅3.21%居首 机械设备行业涨幅2.47%次之 [2] - 商贸零售行业下跌1.85% 农林牧渔行业下跌1.39% [2] - 两市主力资金净流入13.87亿元 [2] 行业资金流向 - 10个行业主力资金净流入 汽车行业净流入49.97亿元 机械设备行业净流入38.62亿元 [2] - 21个行业主力资金净流出 商贸零售行业净流出22.82亿元 农林牧渔行业净流出15.53亿元 [2] - 非银金融 交通运输 房地产行业资金净流出较多 [2] 电力设备行业表现 - 行业整体上涨1.18% 主力资金净流入17.15亿元 [3] - 355只个股中285只上涨 4只涨停 59只下跌 [3] - 160只个股资金净流入 8只净流入超亿元 [3] 电力设备行业资金流入个股 - 兆威机电净流入3.27亿元 涨幅10.00% 换手率5.28% [4] - 阳光电源净流入2.91亿元 涨幅3.52% 换手率2.86% [4] - 海陆重工净流入2.78亿元 涨幅10.00% 换手率23.10% [4] - 卧龙电驱净流入2.59亿元 涨幅6.17% 换手率10.76% [4] - 震裕科技净流入1.94亿元 涨幅9.03% 换手率12.19% [4] - 富临精工净流入1.42亿元 涨幅8.81% 换手率5.67% [4] - 方正电机净流入1.25亿元 涨幅9.98% 换手率7.21% [4] - 鸣志电器净流入1.24亿元 涨幅6.95% 换手率5.50% [4] 电力设备行业资金流出个股 - 道氏技术净流出1.83亿元 跌幅4.48% 换手率10.76% [6] - 东方电缆净流出6079.21万元 跌幅0.21% 换手率1.99% [6] - 晶盛机电净流出4107.52万元 跌幅1.22% 换手率0.63% [6] - 尚纬股份净流出3628.02万元 跌幅4.82% 换手率5.05% [6] - 许继电气净流出3429.42万元 涨幅0.13% 换手率1.07% [6] - TCL中环净流出3234.57万元 跌幅1.86% 换手率1.03% [6]

机器人概念股表现 - 机器人概念股大幅走强，赛摩智能、汉威科技涨超10%，兆威机电、信捷电气涨停 [1] - 机器人ETF易方达（159530）盘中大涨逾4%，受重仓股上涨影响强劲反弹 [1] - 机器人ETF易方达（159530）连续10个交易日获资金青睐，基金份额升至6.47亿份，开年来份额暴增逾3倍 [1] 机器人行业前景 - 人形机器人行业规模量产节点临近，有望在工业制造、仓储物流、食品配送、危险场景率先落地，之后再步入家庭 [1] - 预计2035年中国人形机器人出货量将达到197万台 [1] - 人形机器人从实验室迈向复杂场景应用，技术迭代与商业化落地有望加速 [1] 机器人指数表现 - 国证机器人产业指数午间收盘涨约3.9%，大幅领先中证机器人指数3.1%的涨幅 [1] - 国证机器人产业指数2018年以来年化收益率7.8%，较同类指数高5.1个百分点 [1] - 2024年"9.24"行情以来，国证机器人产业指数年化收益为83.7%，较同类指数高24.7个百分点 [1] 指数编制修订 - 国证机器人产业指数编制方案修订，涉及选样空间、样本数量、权重设置等维度 [2] - 修订后指数中人形机器人权重占比由38%提升至53%，对人形机器人产业表征能力更强 [2] - 机器人ETF易方达（159530）跟踪国证机器人产业指数，在相关指数中人形机器人"含量"最高 [2]

市场表现 - A股三大指数早盘集体上涨，沪指涨0.04%，深成指涨0.7%，创业板指涨1.02%，北证50指数涨1.21% [1] - 全市场半日成交额7892亿元，较上日放量766亿元，超3200只个股上涨 [1] - 人形机器人、汽车零部件、消费电子、AI硬件板块涨幅居前，黄金、食品、零售、物流板块跌幅居前 [1] 板块动态 上涨板块 - 人形机器人概念股集体上扬，秦川机床、兆威机电、杭齿前进等多股涨停 [1] - 消费电子板块反弹，同花顺果指数盘初涨超3%，卓翼科技、春秋电子、朝阳科技等股涨停 [1] - CPO概念股持续拉升，新易盛大涨超10%，意华股份涨停，太辰光、中际旭创涨幅居前 [1][19] - 新能源汽车板块内20家涨停，最高连板数为5天4板，代表股包括海联金汇、圣龙股份 [11] - 比亚迪概念板块内14家涨停，最高连板数为3天3板 [12] - 机器人概念板块内13家涨停，最高连板数为4天2板，代表股包括南方精工、方正电机 [13] 下跌板块 - 黄金股调整，明牌珠宝逼近跌停，赤峰黄金、莱绅通灵、四川黄金跌幅居前 [1] - 多只高位股退潮，红宝丽、中毅达、国光连锁、国芳集团等纷纷跌停 [1][22] 个股表现 涨停个股 - 保税科技5天4板，涨幅+5.42% [6] - 青岛金王3天3板，涨幅+9.96% [7] - 尤夫股份5天4板，涨幅+9.96% [7] - 拉卡拉2天1板，涨幅+10.10% [6] - 浙大网新涨幅+8.21% [6] 跌停个股 - 红宝丽跌停，跌幅-10.00% [6] - 国芳集团跌停，跌幅-9.96% [9] - 乐山电力跌幅-6.49% [9] 消息面 - 深圳落地全国首单"跨境电商保"保证保险，支持跨境电商境内采买 [21] - 菜鸟与两大跨国集团达成物流科技合作，规模有望达数亿美元 [26] - 国际星闪联盟与全国机器人标准化技术委员会战略合作，推动"具身智能机器人+星闪"产业化融合 [27] - 上金所调整部分合约保证金水平和涨跌停板，Au(T+D)等合约保证金从12%调整为13% [28] - 特朗普承认美对自华进口商品关税过高，预计将大幅降低 [22][24]

人形机器人赛道融资增长 - 人形机器人赛道融资规模从2020年的15 8亿元升至2024年的72 3亿元 年均复合增长率为35 6% [1][2] - 2024年全球人形机器人市场规模达到20 3亿美元 预计到2029年将达到132 5亿美元 年均复合增长率约45 5% [2] - 2024年具身智能融资共182笔 金额为140 5亿元 人形机器人作为子赛道表现突出 [2] 企业融资与上市动态 - 宇树科技2024年2月完成近10亿元B2轮融资 主要用于产品研发、业务拓展及团队搭建 [2] - 优必选2023年末登陆港交所 成为"人形机器人第一股" 聚焦工业应用场景 [5] - 越疆2024年12月登陆港交所 按2023年出货量计全球协作机器人行业排名前二 [6] - 极智嘉科技、云迹科技递交招股书拟在港交所上市 兆威机电拟发行H股 [6] 政策支持与产业发展 - 中国发布《"十四五"机器人产业发展规划》等政策文件 构建产业发展支持体系 [4] - 北京计划到2027年底突破百余项关键技术 培育千亿级具身智能机器人产业集群 [4] - 重庆、杭州、南京等地发布机器人产业支持政策 抢抓市场发展机遇 [4] 技术应用与商业化 - 人形机器人在工业、医疗、服务、教育等领域应用场景不断拓展 [3] - 资金注入加速技术迭代升级 促进商业化应用落地 带动上下游产业链协同发展 [3] - AI技术发展推动人形机器人向高度自主决策系统演进 拓宽现实应用场景 [4]

文章核心观点 兆威机电今日涨停，介绍其当日交易数据、龙虎榜情况、资金流向、融资融券数据及近半年上榜龙虎榜表现 [1][2] 当日交易数据 - 全天换手率6.53%，成交额14.56亿元，振幅13.42% [1] - 因日涨幅偏离值达9.28%上榜 [1] 龙虎榜情况 - 机构净买入9769.94万元，深股通净卖出2807.65万元，营业部席位合计净卖出3625.37万元 [1] - 上榜的前五大买卖营业部合计成交5.84亿元，买入成交额3.09亿元，卖出成交额2.75亿元，合计净买入3336.93万元 [1] - 5家机构专用席位现身，合计买入金额1.90亿元，卖出金额9196.48万元，合计净买入9769.94万元 [1] - 深股通为第二大买入营业部及第一大卖出营业部，买入金额1.03亿元，卖出金额1.31亿元，合计净卖出2807.65万元 [1] - 展示4月11日交易公开信息中各买卖营业部的买入、卖出金额 [2] 近半年上榜表现 - 近半年累计上榜龙虎榜7次，上榜次日股价平均跌1.47%，上榜后5日平均涨5.62% [2] 资金流向 - 今日主力资金净流入2.05亿元，特大单净流入1.62亿元，大单资金净流入4324.07万元 [2] - 近5日主力资金净流入8294.78万元 [2] 融资融券数据 - 最新(4月10日)两融余额为5.49亿元，融资余额为5.48亿元，融券余额为180.64万元 [2] - 近5日融资余额合计减少1.27亿元，降幅为18.86%，融券余额合计减少24.62万元，降幅11.99% [2]

文章核心观点 兆威机电今日涨停，盘后龙虎榜显示不同席位买卖情况 [1] 公司表现 - 兆威机电今日涨停，成交额14.56亿元，换手率6.53% [1] 龙虎榜数据 - 深股通专用席位买入1.03亿元并卖出1.31亿元 [1] - 三机构专用席位净买入1.65亿元 [1] - 二机构专用席位净卖出6716.51万元 [1]