人形机器人市场前景 - 2025/2030/2035年全球人形机器人市场销量预计分别为1.24/近34/超500万台，对应市场规模分别为63.39/超640/超4000亿元 [1] - 2025-2030/2030-2035年市场销量CAGR分别约为94%/71%，市场规模CAGR分别约为59%/44% [1] - 行业将在中长期内保持中高速增长，未来潜力巨大 [1] 机器人灵巧手市场 - 2030年全球机器人多指灵巧手市场规模将超过50亿美元，2024-2030年CAGR为64.6% [1][2] - 2024年中国机器人灵巧手销量为0.57万只，2024-2030年CAGR达90%，2030年预计超34万只 [2] - 2030年中国人形领域灵巧手销量预计达32.5万只 [2] 区域竞争格局 - 2024年北美/欧洲/亚太地区灵巧手市场规模占全球比例分别为32.56%/25.25%/37.92% [3] - 美国在灵巧手行业优势明显，中国正在迅速积累技术经验 [1][3] - 中国凭借庞大市场和政府支持加快市场化步伐 [3] 主要企业 - 国外典型企业有ShadowRobot、Festo、SCHUNK等 [3] - 中国2025年最具竞争力前十名企业包括因时机器人、傲意科技、帕西尼感知等 [1][3] 技术发展趋势 - 轻量化、高仿生与高自由度成为发展方向 [4] - 电机驱动为主，多采用空心杯电机 [4] - 腱绳和连杆传动居多，直驱和复合传动为新方向 [4] - 多模态感知技术受到重视 [4] 相关标的 - 推荐标的：雷赛智能、双林股份、五洲新春、震裕科技 [5] - 灵巧手及零部件相关标的：兆威机电、江苏雷利、鸣志电器、鼎智科技、拓邦股份、柯力传感、汉威科技、同益中、恒辉安防 [5]

机器人行业上市热潮 - 2025年上半年已有超10家机器人产业链公司披露赴港上市计划，其中6月最后一周就有5家企业密集递表港交所[2] - 港股成为机器人企业上市主流选择，12家正在进行IPO的企业中8家选择港股，仅1家冲刺A股[7] - 三花智控成功发行4.14亿股H股募得91.77亿港元，极智嘉上市首日涨幅5.36%市值达233.75亿港元[2] 上市路径分化原因 - 机器人行业高研发投入（20%-50%）和商业化周期长导致多数企业未盈利，12家IPO企业中仅2家盈利[5] - 港股18C章为未盈利企业提供快速上市通道，国际资本枢纽地位助力企业全球化[5] - A股侧重盈利稳定性与行业龙头地位，适合已规模化盈利企业[6] 领跑企业分析 - 石头科技全球市场份额16.4%，国内21.6%，市值388亿元，专利储备2798项[11] - 埃斯顿2025年Q1国内市场份额10.3%，研发费率12.55%投入5.03亿元，专利949项[11] - 兆威机电营收三年累计增32.4%，净利润累计增50%，财务健康度最优[13][15] 细分领域竞争格局 - 仓储物流机器人领域极智嘉全球市占率9.0%居首，斯坦德在3C/汽车领域有技术优势[16][17] - 工业机器人领域节卡全球市占率8.2%国内23%，翼菲科技市占率仅1.2%[18][21] - 服务机器人领域卧安全球市占率11.9%，云迹科技83%收入依赖酒店场景[24][27] 资本驱动与技术困局 - 2025年前5个月机器人领域融资额232亿元已超2024全年，资本向头部集中[32] - 工业机器人受核心零部件制约，服务机器人场景碎片化，人形机器人量产交付难[34] - 宇树科技C轮融资后估值120亿元，智元机器人拟收购上纬新材63.62%股份引发借壳猜测[3][36]

市场整体表现 - 沪指7月9日下跌0 13% [1] - 申万行业中有17个上涨 传媒和农林牧渔涨幅居前 分别上涨1 35%和0 65% [1] - 有色金属和基础化工跌幅居前 分别下跌2 26%和0 85% [1] - 两市主力资金全天净流出385 36亿元 [1] 行业资金流向 - 主力资金净流入的行业仅有3个 传媒行业净流入10 55亿元 商贸零售净流入8 64亿元 建筑装饰净流入4033 97万元 [1] - 主力资金净流出的行业有28个 电子行业净流出规模最大 达77 89亿元 有色金属行业净流出54 12亿元 [1] - 电力设备、基础化工、非银金融等行业净流出资金较多 [1] 电力设备行业表现 - 电力设备行业今日上涨0 17% 主力资金净流出45 76亿元 [2] - 行业358只个股中99只上涨 5只涨停 252只下跌 [2] - 87只个股资金净流入 其中8只净流入超5000万元 [2] 电力设备行业资金流入个股 - 宁德时代净流入资金居首 达3 78亿元 涨幅2 84% [2] - 铜冠铜箔净流入2 19亿元 涨幅20 02% [2] - 科陆电子净流入1 78亿元 涨幅10 06% [2] - 新特电气净流入1 33亿元 涨幅19 97% [2] - 泰永长征净流入9628 46万元 涨幅5 14% [2] 电力设备行业资金流出个股 - 融发核电净流出3 27亿元 涨幅0 42% [3] - 阳光电源净流出2 50亿元 跌幅0 57% [3] - 诺德股份净流出2 26亿元 跌幅4 98% [3] - 通威股份净流出2 11亿元 涨幅1 25% [3] - 晶澳科技净流出1 40亿元 跌幅1 74% [3]

2024年股票期权与限制性股票激励计划 - 公司于2024年8月7日召开第三届董事会第三次会议及第三届监事会第三次会议，审议通过《2024年股票期权与限制性股票激励计划（草案）》及相关议案 [1] - 2024年8月28日公司召开第二次临时股东会审议通过激励计划草案，并于同日召开董事会及监事会会议通过授予议案 [2] - 2024年9月26日完成激励计划授予登记工作，并于次日披露登记完成公告 [3] 股票期权注销事项 - 2025年4月25日公司董事会及监事会审议通过《关于回购注销部分限制性股票及注销部分股票期权的议案》 [3] - 2025年5月19日公司年度股东会审议通过上述注销议案 [3] - 因激励对象汤乐离职不符合条件，公司注销其已获授但未行权的7,000份股票期权 [3] 注销完成情况 - 公司已在中国证券登记结算有限责任公司深圳分公司完成7,000份股票期权的注销手续 [4] 对公司影响 - 本次注销事项符合相关法律法规及公司章程规定 [5] - 注销不会对公司财务状况和经营成果产生实质性影响 [5] - 不影响激励计划实施及管理团队履职，团队将继续为股东创造价值 [5]

激励计划进程 - 2024年8月7日审议通过激励计划草案等议案[1] - 2024年8月8 - 17日公示激励对象名单[2] - 2024年8月28日通过授予股票期权与限制性股票议案[2][3] - 2024年9月26日完成激励计划授予登记工作[3] 回购注销情况 - 2025年4月25日审议通过回购注销部分股票议案[1][3] - 2025年5月19日年度股东会审议通过回购注销议案[3] - 2025年7月8日完成7000份股票期权回购注销[5] 其他说明 - 因激励对象汤乐离职不符合条件而注销[4] - 回购注销不影响财务和经营成果[7] - 回购注销不影响激励计划及管理团队履职[7]

报告公司投资评级 - 对兆威机电的投资评级为“买进（Buy）” [3] 报告的核心观点 - 公司发布新一代灵巧手ZWHAND，包括DM系列和LM系列，较上一代产品有多处突破，技术水平国内领先，产品设计寿命超1万小时，可用于多场景 [4][5] - 公司凭借全栈式解决能力推进具身灵巧手生态共建，已与多家企业和供应商签约，将以5种模式合作，2025年6月向港交所主板递交H股上市申请 [5] - 预计2025 - 2027年公司净利润分别为2.7亿元、3.5亿元、4.2亿元，yoy分别为+20%、+31%、+19%，EPS为1.1元、1.5元、1.8元，当前A股价对应PE分别为89倍、69倍、58倍，给予“买进”投资建议 [5] 公司基本信息 - 产业别为电气设备，2025年7月7日A股价100.80元，深证成指10435.51，股价12个月高/低为168.33/34.12元，总发行股数240.20百万，A股数206.20百万，A股市值207.85亿元 [1] - 主要股东为深圳前海兆威金融控股有限公司，持股35.44%，每股净值13.43元，股价/账面净值7.51 [1] - 一个月、三个月、一年股价涨跌分别为-3.5%、-11.0%、130.0% [1] - 产品组合中微型传动系统占比63.3%，精密零件占比30.7%，精密模具及其他占比6.0% [1] - 机构投资者中基金占流通A股比例为0.2% [2] 盈利预测 | 年度 | 纯利（百万元） | 同比增减（％） | 每股盈余（元） | 同比增减（％） | A股市盈率（X） | 股利（元） | 股息率（％） | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 2023 | 180 | 19.55 | 1.05 | 19.32 | 96.00 | 0.55 | 0.53 | | 2024 | 225 | 25.11 | 0.94 | -10.48 | 107.23 | 0.29 | 0.28 | | 2025F | 270 | 20.14 | 1.13 | 19.77 | 89.53 | 0.39 | 0.38 | | 2026F | 353 | 30.53 | 1.47 | 30.53 | 68.59 | 0.51 | 0.50 | | 2027F | 421 | 19.24 | 1.75 | 19.24 | 57.52 | 0.61 | 0.60 | [7] 合并报表情况 合并损益表 | 项目（百万元） | 2023 | 2024 | 2025F | 2026F | 2027F | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 营业收入 | 1206 | 1525 | 1880 | 2253 | 2779 | | 经营成本 | 856 | 1045 | 1286 | 1534 | 1884 | | 营业税金及附加 | 10 | 12 | 13 | 16 | 20 | | 销售费用 | 42 | 60 | 69 | 76 | 95 | | 管理费用 | 65 | 81 | 96 | 108 | 135 | | 财务费用 | -35 | -33 | -38 | -34 | -42 | | 资产减值损失 | 0 | -4 | -1 | -3 | -3 | | 投资收益 | 37 | 32 | 26 | 31 | 29 | | 营业利润 | 194 | 246 | 302 | 389 | 466 | | 营业外收入 | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | | 营业外支出 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | | 利润总额 | 192 | 244 | 300 | 388 | 465 | | 所得税 | 12 | 19 | 30 | 35 | 44 | | 少数股东损益 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | | 归属于母公司所有者的净利润 | 180 | 225 | 270 | 353 | 421 | [9] 合并资产负债表 | 项目（百万元） | 2023 | 2024 | 2025F | 2026F | 2027F | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 货币资金 | 132 | 225 | 378 | 614 | 901 | | 应收帐款 | 420 | 547 | 586 | 621 | 658 | | 存货 | 164 | 184 | 191 | 197 | 203 | | 流动资产合计 | 2603 | 2939 | 3057 | 3179 | 3306 | | 长期投资净额 | 68 | 63 | 55 | 57 | 60 | | 固定资产合计 | 670 | 991 | 1040 | 1092 | 1147 | | 在建工程 | 254 | 18 | 16 | 13 | 10 | | 无形资产 | 1201 | 1183 | 1206 | 1230 | 1255 | | 资产总计 | 3804 | 4122 | 4263 | 4410 | 4561 | | 流动负债合计 | 637 | 803 | 819 | 827 | 835 | | 长期负债合计 | 80 | 93 | 95 | 96 | 97 | | 负债合计 | 716 | 896 | 914 | 923 | 932 | | 少数股东权益 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | | 股东权益合计 | 3088 | 3226 | 3350 | 3487 | 3629 | | 负债和股东权益总计 | 3804 | 4122 | 4263 | 4410 | 4561 | [9] 合并现金流量表 | 项目（百万元） | 2023 | 2024 | 2025F | 2026F | 2027F | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | 经营活动产生的现金流量净额 | 196 | 124 | 239 | 344 | 407 | | 投资活动产生的现金流量净额 | -181 | -70 | -140 | -151 | -154 | | 筹资活动产生的现金流量净额 | -64 | 77 | 54 | 43 | 35 | | 现金及现金等价物净增加额 | -53 | 133 | 153 | 236 | 287 | [9]

A股机器人概念股表现 - 日发精机午后涨停 [1] - 兆威机电、新瀚新材涨幅超过5% [1] - 奥比中光、富临精工、江南奕帆、超捷股份、双林股份、绿的谐波等个股跟涨 [1]

人形机器人概念股表现 - 人形机器人概念股整体呈现震荡走高态势 [1] - 日发精机（002520）股价触及涨停 [1] - 飞荣达（300602）和兆威机电（003021）涨幅超过7% [1] - 华勤技术（603296）、世运电路（603920）、诺力股份（603611）跟随上涨 [1] - 暗盘资金正在涌入相关概念股 [1]

公司动态 - 兆威机电旗下新品牌ZWHAND发布新一代仿生灵巧手DM17和LM06系列，标志着灵巧手从研发设计进入量产阶段，逐步走向C端用户与工业端应用 [2] - 新一代灵巧手实现从单点突破到系统升级的跨越，具备更真实的仿生感、更丰富的产品矩阵和更开放的开发生态 [3] - 公司构建"双系列驱动"产品体系，DM17系列适用于泛化通用装配等工业场景，LM06系列适用于服务机器人等领域 [4] - 公司公开"造手"和"用手"需要的工具，包括硬件接口通信标准、人机交互软件、开发工具等，并提供5种合作形态 [4] - 公司正同步推进"A+H"股双向上市准备，强化全球供应链体系，美国与德国子公司加速本地市场开拓 [5] - 2024年公司海外营收同比增长35.15%，占总营收比例达14%，灵巧手产品已输出至多个国际客户 [6] - 公司与银河通用机器人、星海图、途见科技等12家企业签署战略合作备忘录，共同推动灵巧手技术落地应用 [6] 产品技术 - 新一代ZWHAND灵巧手外形按人体工程学设计得更圆润、更加贴近人手，核心组件设计寿命超过1万小时 [4] - 产品系统涵盖多重安全保护机制，从硬件到算法实现全链路系统设计和可靠性保障 [4] - DM17全直驱方案产品以高灵活和柔顺控制为特点，LM06欠驱动方案产品以高负载和强抓握力为特点 [4] 行业趋势 - 2023年是具身智能商业化元年，灵巧手量产是深圳机器人产业发展的重大技术突破 [2] - 大湾区具备人工智能和机器人全链条创新优势，未来有望在具身智能领域形成"从芯片到整机"的区域集群 [5] - 兆威机电在微型传动领域的技术优势以及ZWHAND产品线的成功推出，使其在行业中占据有利竞争位置 [5] - 深圳先进制造业的厚积薄发为灵巧手发展提供支撑，宝安区拥有从AI芯片、传感器到整机集成的完整机器人产业链 [6]

产品发布与技术创新 - 兆威机电发布新一代"灵巧手"产品ZWHAND系列，包括LM06（6个微型电机）、DM17（17个微型电机）和DM20（20个微型电机）三款新品，实现从单点突破到系统升级的跨越[3] - 新一代灵巧手具备6至20自由度，可完成抓握、弯曲、摆动等精细动作，单指负载达1000克，LM06型号可举起15公斤哑铃[5][6] - 产品内置"小脑自学功能"，通过高速视觉捕捉系统和预测算法实现毫秒级预判反应，并在电子皮肤中集成多维传感器阵列模拟"真触感"[5][6] 行业前景与生态战略 - 2025年被业界视为人形机器人量产元年，灵巧手作为交互"最后一厘米"将决定产业落地广度与深度[3] - 公司提出"灵巧手生态"构想，推出五种开放合作模式：完整产品矩阵、核心部件制造能力开放、联合开发、ODM定制及数据集开源[6] - 强调产业协同，定位为"链主企业"，通过构建开放生态系统推动机器人普及[6] 区域产业支持体系 - 宝安区提供系统性政策支持，包括305条制造业工作举措，针对具身智能等未来产业组织论坛、白皮书发布等前瞻性服务[8] - 设立百亿级产业引导基金，推出"即投即补"技术改造政策，单项资助最高达1.5亿元，并引导超100亿元设备更新专项金融资产包[9] - 区域内形成机器人产业"热带雨林"生态，聚集超1.5万家相关企业，实现核心零部件供应、本体制造到系统集成的完整产业链[12] 企业发展规划 - 兆威机电加速海外布局并冲刺H股上市，计划持续推出未来灵巧手产品研发[13] - 公司发展路径体现区域生态协同效应，宝安区通过人才安居房、工匠激励体系等构建技术研发环境[10][11]