董事、高级管理人员薪酬管理制度 二〇二六年三月 董事、高级管理人员薪酬管理制度 第一章 总则 第一条 为进一步完善深圳市兆威机电股份有限公司（以下简称"公司"） 董事、高级管理人员的薪酬管理体系，建立科学有效的激励和约束机制，充分调 动董事和高级管理人员的积极性和创造性，根据《中华人民共和国公司法》（以 下简称"《公司法》")《上市公司治理准则》等有关法律、法规及《深圳市兆 威机电股份有限公司章程》（以下简称"《公司章程》"）的规定，结合公司实 际情况，特制定本制度。 第二条 本制度的适用对象包括： （一）公司董事：包括非独立董事（含职工代表董事）及独立董事； （二）公司高级管理人员：包括总经理、副总经理、董事会秘书、财务总监 以及《公司章程》规定的其他高级管理人员。 第三条 公司董事和高级管理人员的薪酬管理遵循以下原则： （一）公平原则，薪酬水平符合公司规模与业绩，同时适当参考外部薪酬水 平。 （二）责、权、利统一原则，体现薪酬与岗位价值高低、履行责任义务大小 相符。 （三）长远发展原则，薪酬与公司持续健康发展目标相符。 （四）激励与约束并重原则，体现薪酬发放与考核结果、奖惩挂钩及激励机 制挂钩。 第六条 ...

董事、高级管理人员离职管理制度 二〇二六年三月 董事、高级管理人员离职管理制度 第一章 总则 第一条 为规范深圳市兆威机电股份有限公司（以下简称"公司"）董事、 高级管理人员离职管理，保障公司治理稳定性和股东的合法权益，根据《中华人 民共和国公司法》、《上市公司章程指引》《上市公司治理准则》等法律法规、 规范性文件和《深圳市兆威机电股份有限公司章程》（以下简称"《公司章程》"） 的相关规定，结合公司实际，制定本制度。 第二条 本制度适用于公司全体董事（含独立非执行董事）及高级管理人员 因任期届满离任、主动辞职、被解除职务、退休或其他原因离职的情形。 第二章 离职情形与程序 第三条 董事、高级管理人员可在任期届满前辞任。董事、高级管理人员辞 职应当向公司提交书面报告。董事辞任的，自公司收到通知之日生效。高级管理 人员辞职的，自董事会收到辞职报告时生效。公司将在 2 个交易日内披露有关情 况。 第四条 出现下列规定情形的，在改选出的董事就任前，原董事仍应按照法 律法规、本制度、证券交易所规则及《公司章程》的规定继续履行职责： （一）董事任期届满未及时改选，或者董事在任期内辞任导致董事会成员低 于法定最低人数； （ ...

财务数据关键指标变化：收入与利润 - 2025年营业收入为17.16亿元人民币，同比增长12.52%[21] - 2025年归属于上市公司股东的净利润为2.54亿元人民币，同比增长12.97%[21] - 2025年归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润为2.25亿元人民币，同比增长22.60%[21] - 2025年基本每股收益为1.06元/股，同比增长12.77%[21] - 2025年加权平均净资产收益率为7.66%，同比增加0.52个百分点[21] - 2025年公司实现营业收入171,553.43万元，同比增长12.52%[44] - 2025年公司实现归属于上市公司股东净利润25,429.22万元，同比增长12.97%[44] - 2025年营业收入为1,715,534,329.63元，同比增长12.52%[86] - 2025年度公司实现营业收入171,553.43万元，同比增长12.52%[141] - 2025年度归属于上市公司股东净利润为25,429.22万元，同比增长12.97%[141] - 2025年度归属于上市公司股东的净利润为2.54亿元[189] 财务数据关键指标变化：现金流 - 2025年经营活动产生的现金流量净额为1.59亿元人民币，同比增长28.89%[21] - 2025年分季度经营活动产生的现金流量净额：第一季度709.5万元，第二季度3966.8万元，第三季度5547.3万元，第四季度5717.6万元[27] - 经营活动产生的现金流量净额为1.59亿元，同比增长28.89%[107] - 投资活动产生的现金流量净额为-1.97亿元，同比减少182.91%，主要因理财投资净流出增加[108] - 筹资活动产生的现金流量净额为-305.52万元，同比减少103.95%，主要因票据贴现融入资金减少[109] - 现金及现金等价物净增加额为-4303.59万元，同比减少132.34%[108] 财务数据关键指标变化：资产与负债 - 2025年末总资产为43.18亿元人民币，较上年末增长4.75%[21] - 2025年末归属于上市公司股东的净资产为34.83亿元人民币，较上年末增长7.96%[21] - 2025年归属于上市公司股东的净资产为34.83亿元[24] - 货币资金占总资产比例为5.03%，较年初下降0.43个百分点[111] - 应收账款占总资产比例为12.04%，较年初下降1.24个百分点[111] - 存货占总资产比例为4.87%，较年初上升0.40个百分点[111] - 固定资产占总资产比例为23.66%，较年初略降0.38个百分点[111] - 短期借款增加至1.70亿元，占总资产比例从3.42%升至3.93%[112] - 应收票据大幅增至7376万元，占总资产比例从0.73%升至1.71%[112] - 应收款项融资增至6927万元，占总资产比例从0.50%升至1.60%[112] - 其他权益工具投资增至3607万元，主要因新增2000万元对外投资[112][113] - 合同负债减少至1033万元，占总资产比例从0.47%降至0.24%[112] - 一年内到期的非流动资产从6078万元降至0元，系理财产品赎回所致[112] - 使用权资产减少至712万元，租赁负债减少至318万元，主要因租赁合同到期及正常履行[112] - 受限货币资金为3519万元，主要为理财保证金[115] 成本和费用（同比环比） - 营业成本构成中，直接材料成本占比最高达73.92%，金额为8.41亿元，同比增长13.76%[92] - 管理费用1.07亿元，同比大幅增长32.37%，主要因股份支付及新产业园投产[98] - 研发费用1.74亿元，同比增长12.36%[98] - 2025年度公司研发费用投入达1.74亿元，同比增长12.36%[141] - 研发投入金额为1.74亿元，较2024年的1.55亿元增长12.36%[105] 各条业务线表现：产品与收入 - 智能汽车领域产品包括中控屏偏摆执行器（实现屏幕左右各15°旋转）、中控屏旋转执行器（实现0-90°横竖旋转）、车载雷达升降驱动系统（实现360度环境感知）及电动尾翼升降执行器等[35] - 消费及医疗科技领域产品包括学习机摄像头模组、VR设备IPD瞳距调节装置、割草机器人行走执行器微型驱动系统、洗地机驱动系统及微创电动吻合器驱动系统[36] - 医疗领域产品包括胰岛素注射泵（采用步进电机搭配平行传动模式）和骨科手术创面清洗泵系统（通过直流电机+面齿轮传动进行多挡位流量调节）[37] - 先进工业及智造领域产品包括电动滚筒驱动系统、风/水阀执行器、5G基站RCU模组及天馈系统微型传动模组[37] - 机器人领域产品包括人形机器人核心驱动模组（实现传动轴六自由度灵活运动）和仿生机器人灵巧手（具有多自由度和高功率密度特点）[37][38] - 微型传动系统产量为12,944,729件，同比下降30.62%；销量为12,959,511件，同比下降17.48%[53] - 精密零件产量为778,937,306件，同比增长16.18%；销量为751,613,816件，同比增长29.29%[53] - 新能源汽车相关微型传动系统销量为9,601,682件，销售收入为364,234,265.47元[55] - 新能源汽车相关精密零件销量为539,477,645件，销售收入为435,174,236.92元[56] - 新能源汽车相关零部件合计销量为549,079,327件，合计销售收入为799,408,502.39元[56] - 微型传动系统产品收入为1,030,994,595.92元，占总收入60.10%，同比增长6.76%[86] - 精密零件收入为595,599,133.14元，占总收入34.72%，同比增长27.41%[87] - 精密模具及其他产品收入为88,940,600.57元，占总收入5.18%，同比减少2.68%[87] - 公司营业收入100%来源于微型传动系统行业[86] - 微型传动系统行业营业收入17.16亿元，同比增长12.52%，毛利率33.66%[88] - 精密零件产品营业收入5.96亿元，同比增长27.41%，毛利率42.49%[88] - 微型传动系统产品销售量同比下降40.15%至2753.7万件，精密零件销售量同比下降17.81%至7.95亿件[89][90] 各地区表现 - 境内销售收入为1,514,857,751.02元，占总收入88.30%，同比增长15.44%[87] - 境外销售收入为200,676,578.61元，占总收入11.70%，同比减少5.52%[87] - 境内市场营业收入15.15亿元，同比增长15.44%；境外市场营业收入2.01亿元，同比下降5.52%[88] 管理层讨论和指引：战略与业务聚焦 - 公司持续深化“传动+电机+电控”的“1+1+1”协同创新体系[45] - 公司聚焦智能汽车、消费医疗、先进工业及智造、机器人等高增长行业[45][49] - 公司聚焦智能汽车、AI终端、先进制造装备及具身机器人等高成长赛道，推动业务结构升级[58] - 公司所属微型传动行业国内进入企业相对较少，受益于下游智能汽车、消费电子等产业发展，市场逐渐扩大[57][59] - 公司产品广泛应用于智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人四大高增长应用领域[67] - 公司成功从单一零部件供应商转型为可提供“传动系统+微电机系统+电控系统”集成化解决方案的综合服务商[68] - 公司致力于加快新一代灵巧手驱动模组及整手系统的商业化进程[128] - 公司已设立AI智能创新部门，AI数字化试点项目已取得阶段性成效[129] - 公司制定了“质量回报双提升”行动方案，聚焦主业发展、创新驱动和全球产业布局[140] - 公司产品主要涉及智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等领域[124] 管理层讨论和指引：客户与市场 - 在智能汽车领域，公司与博世、比亚迪、长安等核心客户深化合作，多个项目实现新增定点及量产落地[60] - 公司产品已广泛应用于国内主流自主品牌及头部新势力车企的多款热门车型[61] - 公司获得了博世、华为、比亚迪、小米等下游行业知名企业的深度认可与长期合作[68] - 在智能汽车领域，公司与博世、华为、比亚迪、理想、长安等头部企业建立长期合作关系[73] - 前五名客户合计销售额7.40亿元，占年度销售总额的43.16%，其中第一大客户占比16.41%[95][96] 管理层讨论和指引：生产与运营 - 公司采购模式坚持“以销定采”原则，依据客户订单及产品需求通过MRP物料系统生成采购计划[39] - 报告期内公司持续深化SRM系统应用，实现与供应商高效信息共享与业务协同，提升采销精准性与响应效率[39] - 公司采用柔性化生产模式，实现生产设备通用化，并运用MES系统对生产计划、质量管理、库存管理等环节进行科学管理[40] - 公司通过加强工艺能力建设、加速精益制造落地、强化与IPD流程接口，提高设备利用率及生产效率[40] - 公司销售模式在深度定制化直销基础上，融入了平台化产品的销售逻辑[43] - 公司深化“项目铁五角”运作模式，由销售、产品、项目、工程制造、质量管理团队全流程贯穿项目[43] - 公司销售模式100%为直接销售[87] - 公司拥有全流程自主制造能力，包括系统设计、精密模具开发、齿轮零部件制造、集成装配到性能检测[76] - 公司制造能力是关键的进入壁垒和竞争优势，有效保障了产品品质的可靠性、稳定性和一致性[75] - 公司主要原材料成本占当期主营业务成本比重较大[133] - 公司面临人力成本持续上涨压力，产品多数依赖人工组装[132] - 公司通过持续拓宽供应渠道、优化产品结构、提升产能利用率等措施应对原材料价格波动风险[133][134] - 公司组建了按下游行业细分的专业化研发团队以应对新产品、新技术开发风险[135] 管理层讨论和指引：研发与创新 - 在机器人领域，公司发布新一代仿生灵巧手系列产品A17与B06，其中A17具备17个主动自由度[65] - B20灵巧手整手重量600克，具备20个主动自由度[66] - 公司累计取得知识产权650件，其中发明专利102件[70] - 4mm无刷空心杯电机已成功实现批产，用于国内重大天文装备[72] - 已完成12mm/16mm无刷直流电机开发，并已实现小批量产[72] - 公司具备微型传动系统从方案设计到性能检测的全流程一站式研发生产制造能力[68] - 公司实验室荣获CNAS实验室认可证书[77] - 研发人员数量为522人，较2024年的507人增加2.96%[105] - 新一代仿生灵巧手系列项目正在进行中，旨在从精密传动专家向具身智能引领者战略升级[99] - 灵巧手项目DM17等产品已率先实现量产并上架销售[99] - 灵巧手项目拟构建高灵活度与高负载力两大系列产品矩阵，覆盖工业、商业及生活服务等多元场景[99] - 公司计划通过公开硬件接口、开发工具与抓取数据构建灵巧手开源生态[99] - 公司正借力"A+H"上市与海外产能建设，将灵巧手作为标准化核心部件输出全球市场[99] - 成功开发具备17个主动自由度、整手重量<850克的高性能仿生灵巧手[102] - 仿生灵巧手实现手指快速响应，全开/全闭时间≤0.45秒[102] - 仿生灵巧手关键性能指标：整手握力≥30N，四指指尖压力5-12N，静态电流≤300mA[102] - 成功开发适用于3C产品的长寿命智能翻转机构，翻转角度范围0-260°[102] - 智能翻转机构标定精度为±1°，阻尼测试范围30-100克·厘米[102] - 智能翻转机构齿轮箱间隙≤11°，并通过≥50,000次循环寿命测试[102] - 智能翻转机构空载噪音≤50分贝（测试条件：距离10厘米，环境噪音32分贝）[102] - 项目旨在切入服务机器人、医疗康复、特种作业等高增长市场[102] - 项目旨在切入折叠屏手机、超薄笔记本电脑等高增长3C细分市场[102] - 项目顺应人形机器人、服务机器人产业化浪潮，抢占万亿级市场战略先机[102] - 面向扫地机器人的三爪机械臂组件已完成开发，其有效抓取能力≥500克，相比现有机械臂普遍<200克的抓取能力有显著提升[103] - 三爪机械臂组件的机械臂旋转齿轮箱额定负载≥0.7牛·米，额定转速20转/分钟；撑杆减速箱额定负载≥15牛·米[103] - 三爪机械臂组件的夹爪旋转减速箱与夹爪减速箱额定负载均≥0.5牛·米，额定转速分别为20转/分钟和30转/分钟[103] - 车载冰箱低噪声高强度防水执行器已完成开发，其防护等级达到IP54，相比传统执行器普遍在IPX2以下有大幅提升[103] - 车载冰箱执行器常温耐久测试≥30,000次循环，堵转测试≥1,500次[103] - 车载冰箱执行器采用创新设计，解决了传统执行器运行噪音大、结构强度不足及防水性能差等技术缺陷[103] - 三爪机械臂项目旨在切入快速增长的扫地机器人及家庭服务机器人高端市场，是公司向系统级智能执行解决方案升级的重要战略布局[103] - 车载冰箱执行器项目旨在切入快速增长的新能源汽车车载冰箱配套市场，是公司在汽车热管理及座舱舒适系统领域的重要战略布局[103] - 三爪机械臂采用连杆拉绳复合关节与三爪协同传动设计，以提升运动灵活性与抓取稳定性，可抓取圆球形、圆柱形等光滑物品[103] - 车载冰箱执行器采用变齿厚齿形修形设计、正弦波充磁马达及多重防水结构，以降低噪音、增强强度并提升防水性能[103] 管理层讨论和指引：产能与全球布局 - 公司苏州兆威驱动产业园于2025年6月完成厂房二次装修及设备采购调试，7月正式投产并实现销售收入[50] - 公司海外拓展方面，泰国兆威正在筹建，配合德国兆威、美国兆威深化全球布局[50] - 公司2025年度新设4家子公司，包括泰国生产公司和香港投资控股公司[94] - 公司主要生产基地在深圳及东莞，苏州兆威驱动产业园于报告期内建设完成并正式投产[126] - 公司泰国生产基地建设稳步推进中，以优化全球供应链体系[130] - 公司在美国、欧洲等重点海外市场有序布局，持续深化全球销售与服务网络[131] 管理层讨论和指引：公司治理与荣誉 - 报告期内公司获得“广东省政府质量奖”、“CNAS实验认可证书”，子公司东莞兆威被认定为“专精特新小巨人”[48] - 公司正式成立人才管理委员会，并成立兆威商学院构建系统化培训体系[51] - 公司治理状况符合相关法律法规要求，不存在重大差异[144] - 公司在业务、人员、资产、机构、财务方面独立于控股股东及实际控制人[145][146][147][148] - 公司未制定市值管理制度[137] - 公司未披露估值提升计划[138] - 报告期内董事会审计委员会共召开4次会议[172] - 报告期内薪酬与考核委员会共召开3次会议[172] - 薪酬与考核委员会于2025年8月14日审议通过了2024年股权激励计划第一个行权期行权条件成就等议案[173] - 战略与ESG委员会于2025年4月3日及4月25日审议通过了公司发行H股股票并在香港联交所上市及相关议案[173] - 审计委员会在报告期内的监督活动中未发现公司存在风险[174] - 公司未发现内部控制重大缺陷[197] - 公司纳入内部控制评价范围的单位资产总额和营业收入占比均为100%[197] - 公司财务报告重大缺陷数量为0个[198] - 公司非财务报告重大缺陷数量为0个[198] - 公司财务报告重要缺陷数量为0个[198] - 公司非财务报告重要缺陷数量为0个[198] - 公司内部控制审计报告适用，审计师对公司2025年度财务报表出具无保留意见[199][200] 管理层讨论和指引：投资者关系与分红 - 公司2025年度利润分配预案为每10股派发现金红利3.85元（含税）[7] - 公司自上市以来连续6年实施现金分红，累计现金分红总额约4.35亿元[141] - 报告期内公司通过实地调研、网络平台交流等多种方式接待机构及投资者沟通[136] - 2025年度现金分红总额为1.03亿元，占利润分配总额的100%[187] - 2025年度利润分配方案为每10股派发现金红利3.85元（含税）[187][189] - 以总股本2.67亿股为基数，共派发现金红利1.03亿元（含税）[187][189] - 2025年末母公司可供股东分配的利润为11.01亿元[187][189] - 2025年度提取法定盈余公积金1934.67万元[189] - 2025年初未分配

会议信息 - 2026年第一次临时股东会于3月27日召开，现场15:00开始，网络投票分时段进行[3] - 会议地点为深圳市宝安区燕罗街道燕湖路62号办公楼一号会议室[3] 股权情况 - 截至股权登记日公司总股本267,482,700股，A股240,734,400股，H股26,748,300股[5] 出席情况 - A股现场5人，代表155,533,496股，占比58.1471%；网络398人，代表2,738,685股，占比1.0239%[5] - H股现场1人，代表6,959,800股，占比2.6020%[5] 议案表决 - 聘任境外会计师事务所议案，全体股东同意股数164,272,921股，比例99.4196%[6] 决议情况 - 上海市锦天城（深圳）律师事务所认为本次股东会决议合法、有效[7]

会议信息 - 公司董事会于2026年3月10日决议召开本次股东会并发布通知[6] - 本次股东会于2026年3月27日现场与网络投票结合召开[7] 参会情况 - 出席现场会议股东及代理人6人，代表162,493,296股，占比60.7491％[11] - 参加网络投票股东398人，持有2,738,685股，占比1.0239％[12] 议案表决 - 《关于聘任境外会计师事务所的议案》全体股东同意164,272,921股，占比99.4196％，获得通过[17][18][19] 决议效力 - 本次股东会召集、召开等符合规定，决议合法有效[20]

报告行业投资评级 - 行业评级为“强于大市(维持)” [1] 报告核心观点 - 3月受伊朗以色列冲突影响市场剧烈波动，机械板块出现大幅下跌，防御性较好的品种主要包括低位滞涨的高铁设备、核电设备等 [5][76] - 短期事件影响仍有可能持续，市场风险偏好不断下降，短期建议防御为主，人形机器人、AIDC相关主题谨慎参与 [5][77] - 建议继续关注复苏持续、盈利稳定，分红和股息率较高的顺周期机械龙头，包括工程机械、船舶制造龙头、矿山冶金设备龙头 [5][77] - 受益高油价趋势影响，新能源有望在全球重新获得认可和加速发展，对应的光伏、风电、储能设备有望迎来投资机遇 [5][77] 根据相关目录分别总结 1. 机械板块行情 - **3月板块行情**：截至2026年3月26日收盘，3月中信机械板块下跌13.54%，跑输沪深300指数(-4.95%)8.59个百分点，在30个中信一级行业中排名第25名 [4][10] - 3月三级子行业均为下跌态势，仅核电设备、铁路交通设备跌幅小于10%；其他子行业普遍跌幅超过10% [4][10] - 个股方面，沪深两市3月中信机械板块635只个股，其中58只上涨，576只下跌，涨跌幅中位数为-14.17% [14] - **行业估值水平**：截至2026年3月26日收盘，申万机械行业市盈率为39.2倍，位于近10年市盈率分位数的76.5%，处于行业估值均值水平以上 [16] - 目前申万机械三级子行业中，半导体设备、轨交设备、农业机械、能源重型设备、光伏设备、工控设备、工程机械整机等子行业位于行业市盈率近10年分位数的50%以下 [17] - 机器人、楼宇设备、激光设备、其他自动化设备、磨料磨具、风电零部件等板块估值位于近10年分位数90%以上 [18] 2. 工程机械 - **重要数据**：2026年1-2月，共销售挖掘机35934台，同比增长13.1% [21][32] - 2026年1-2月，共销售各类装载机21299台，同比增长27.9% [22][33] - 2026年1-2月，共销售叉车222641台，同比增长14.1% [23][36] - 2026年1-2月，共销售汽车起重机3090台，同比增长5.71% [24][35] - 2026年1-2月，我国工程机械进出口贸易额为110.72亿美元，同比增长31.4% [25] - 2026年1-2月制造业固定资产投资增速3.1%，环比上升2.5个百分点；基建固定资产投资增速11.4%，环比上升12.88个百分点 [27] - **投资策略**：2026年开年工程机械需求复苏态势依然延续，设备更新周期到来促进行业需求回升 [39] - 工程机械产品出口竞争力持续提高，三一2025年报海外收入占比达到近60% [39] - 重点推荐工程机械主机龙头三一重工、徐工机械、浙江鼎力等 [39] 3. 机器人 - **重要数据**：2026年1-2月我国工业机器人产量达143608台，同比增长31.1% [40] - 2026年1-2月我国金属切削机床产量约为12.5万台，同比增长4.2% [40] - **重要资讯**：2026年央视春晚上，宇树、松延、魔法原子、银河通用四家国产人形机器人企业集中亮相 [40] - 2月28日，《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》正式发布 [42] - 3月25日，银河通用人形机器人实现了与真人选手的连续自主网球对打 [42] - **投资策略**：2026年开年工业机器人产量继续保持高速增长，行业周期复苏持续 [48] - 2025年人形机器人进入量产元年，2026年随着特斯拉人形机器人进入量产阶段，国内外人形机器人产业共振，进入快速发展期 [48] - 建议重点关注机器人本体龙头企业埃斯顿及核心零部件企业绿的谐波、步科股份、兆威机电、捷昌驱动等 [48] 4. 船舶制造 - **重要数据**：2025年1-12月，我国造船完工量5369万载重吨，同比增长11.4%，占世界总量的56.1%；新接订单量10782万载重吨，同比下降4.6%，占世界总量的69.0%；手持订单量27442万载重吨，同比增长31.5%，占世界总量的66.8% [49][56] - 2026年2月份全球新签订单186艘，共计6,111,888 CGT，数量同比增加56艘，修正总吨同比上升35.06% [49] - 2026年2月底中国新造船价格指数为1116点，环比上涨4个点 [55] - 20mm造船板价格2026年3月持续走低到3620元/吨 [59] - **投资策略**：2026年1-2月船舶制造行业新接订单高速增长，新船价格指数企稳上升，船舶制造行业景气周期有望延续 [62] - 随着高价订单的交付，2026年船舶制造企业有望继续盈利修复 [62] - 重点推荐中国船舶工业集团核心上市平台中国船舶 [63] 5. 新能源设备 - **重要数据**：截至2026年2月底，全国累计发电装机容量39.5亿千瓦，同比增长15.9% [63] - 其中，太阳能发电装机容量12.3亿千瓦，同比增长33.2%；风电装机容量6.5亿千瓦，同比增长22.8% [63] - 1-2月新增风电装机容量1104万千瓦，同比增长18.97%；新增太阳能发电装机容量3248万千瓦，同比减少18% [64] - **重要资讯**：光伏设备龙头迈为股份通过投资切入商业航天供应链 [64] - 特斯拉正寻求向中国供应商购买价值29亿美元(约200亿人民币)的光伏生产设备，迈为股份是主要供应商之一 [64] 6. 河南机械行业资讯 - **行情回顾**：截至2026年3月26日收盘，沪深两市3月豫股均为下跌趋势，跌幅较大有中信重工、国机精工、速达股份 [66] - **公司新闻**：一拖股份2025年实现归母净利润8.12亿元，同比下降11.94% [67] - 新强联2025年实现归母净利润8.18亿元，同比增长1151.44% [67] - 中信重工2025年实现营收81.07亿元，同比增长0.91%；归母净利润3.75亿元，同比增长0.24% [69] 7. 行业可转债、ETF行情回顾 - **可转债行情**：3月机械行业AA-以上的可转债均为下跌，跌幅较大的有微导转债(-31.68%)、柳工转2(-24.38%)、睿创转债(-24.00%) [69][71] - **ETF行情**：3月机械军工ETF行情普遍大跌，例如工程机械ETF广发下跌15.60%，机器人ETF易方达下跌13.14%，军工ETF国泰下跌17.01% [72][75]

行业投资评级 - 评级：增持 [4] 报告核心观点 - 2026年，英伟达在具身智能领域的进展已从技术探索逐步进入工程落地与生态化阶段，核心围绕软件模型、仿真基础设施、硬件部署与合作生态四个方向展开 [2][4] - GTC是具身智能发展的风向标，人形机器人产业迈入“工程落地”阶段 [4] - NVIDIA正在构建机器人版“CUDA生态”，通过Cosmos(数据生成)+Isaac(仿真训练)+GROOT(机器人基础模型)吸引开发者进入其技术栈，推动具身的商业化进程，进而将机器人模型训练需求最终转化为DGX算力销售 [4] - 英伟达旨在通过提升开发效率、降低开发成本、解决机器人数据瓶颈、快速形成数据飞轮以及在DGX上同时运行数千个仿真机器人来提升训练规模，从而推动人形机器人的商业化落地进程 [4] 投资建议与关注公司 - 建议关注两个方向的投资机会 [4] - 贝塔机会（具身模型+软件）：推荐杭叉集团、优必选，相关公司卧安机器人；运控环相关公司汇川技术；力控环推荐长盈精密 [4] - 阿尔法机会（硬件）：力/力矩传感器推荐安培龙；编码器相关公司亚普股份、硕贝德；视觉传感器推荐奥普特，相关公司奥比中光；IMU相关公司均胜电子、华依科技；功率器件相关公司英诺赛科；MCU+空心杯相关公司峰岹科技；灵巧手推荐兆威机电；线性关节推荐恒立液压，相关公司浙江荣泰、震裕科技；旋转关节推荐双环传动，相关公司绿的谐波、敏实集团、科达利 [4] 英伟达GTC 2026关键发布 - 机器人模型：发布GROOT N1.7，预告GROOT N2。与1月份CES的N1.5相比，机器人“操作能力升级”，并引入了推理模块，使机器人从“会做动作”升级到了“会理解任务并规划动作”。N2目标是让机器人具备“世界模型级的物理理解能力” [4] - 机器人数据：发布Cosmos3，该模型结合了合成世界生成、视觉推理和动作模拟，能够自动完成从原始数据到最终训练数据集的整个流程 [4] - 机器人训练策略：发布Isaac Lab 3.0抢先体验版，基于全新Newton物理引擎1.0与NVIDIA PhysX®软件开发套件，新增了多物理场仿真功能，并强化了对复杂灵巧操作场景的支持 [4] - 算力基础设施：DGX™-AI训练服务器平台，特点是集成多块高端GPU、NVLink高速互联、专为AI训练优化、可以组成GPU集群 [4] - 生态体系：与1X、智元机器人、Agility、Agile Robots、Boston Dynamics、Figure、Hexagon Robotics、Humanoid、Mentee、NEURA Robotics等行业领先企业合作，正基于Cosmos世界模型、Isaac Sim与IsaacLab打造下一代人形机器人，加速其机器人开发与验证进程 [4] 相关公司盈利预测摘要 - 报告提供了涉及多个核心部件的相关公司盈利预测表，包括2025年至2027年的每股收益（EPS）和市盈率（PE）预测 [5] - 具身模型+软件相关公司：卧安机器人(6600.HK) 2026E EPS为0.26元，杭叉集团(603298.SH) 2026E EPS为1.97元，优必选(9880.HK) 2026E EPS为-1.42元 [5] - 运控环相关公司：汇川技术(300124.SZ) 2026E EPS为2.45元 [5] - 力控环相关公司：长盈精密(300115.SZ) 2026E EPS为0.83元 [5] - 力/力矩传感器相关公司：安培龙(301413.SZ) 2026E EPS为1.53元 [5] - 编码器相关公司：亚普股份(603013.SH) 2026E EPS为1.26元，硕贝德(300322.SZ) 2026E EPS为0.25元 [5] - 视觉传感器相关公司：奥比中光-UW(688322.SH) 2026E EPS为0.77元，奥普特(688686.SH) 2026E EPS为2.47元 [5] - IMU相关公司：均胜电子(600699.SH) 2026E EPS为1.22元，华依科技(688071.SH) 2026E EPS为0.00元 [5] - 功率器件相关公司：英诺赛科(2577.HK) 2026E EPS为-0.37元 [5] - MCU+空心杯相关公司：峰岹科技(688279.SH) 2026E EPS为3.20元 [5] - 灵巧手相关公司：兆威机电(003021.SZ) 2026E EPS为1.47元 [5] - 线性关节相关公司：恒立液压(601100.SH) 2026E EPS为2.36元，浙江荣泰(603119.SH) 2026E EPS为1.22元，震裕科技(300953.SZ) 2026E EPS为5.21元 [5] - 旋转关节相关公司：绿的谐波(688017.SH) 2026E EPS为0.98元，双环传动(002472.SZ) 2026E EPS为1.75元，敏实集团(0425.HK) 2026E EPS为2.77元，科达利(002850.SZ) 2026E EPS为8.05元 [5]

报告行业投资评级 - 行业评级为“强于大市” [2] 报告的核心观点 - 人形机器人产业当前处于技术验证与产业化导入阶段，短期定价由技术进展与事件催化驱动，中长期核心变量在于量产节奏与应用场景落地 [2] - NVIDIA GTC 2026会议、头部整机厂商的产品迭代与量产进展是后续重要的潜在催化因素 [2] - 投资配置应重点关注两类公司：一是具备核心零部件能力、能够随整机厂量产放量实现配套价值提升的环节；二是具备算法、控制系统与软硬件集成能力的平台型整机厂商 [2] 市场表现与估值 - 本周（2026/03/09–2026/03/13）人形机器人指数下跌 **1.37%**，板块整体维持震荡格局 [2] - 指数估值PE环比下降 **0.33%**，当前估值处于近三个月 **23.81%** 分位 [2] - 本周人形机器人板块中，涨幅前三公司分别为博众精工（**+38.28%**）、双一科技（**+26.27%**）、宇环数控（**+23.63%**）；跌幅前三公司分别为华培动力（**-23.42%**）、恒锋工具（**-17.09%**）、泰嘉股份（**-16.33%**） [2][14] 行业动态：中国 - 多家核心公司加速赴港上市进程：埃斯顿于3月9日登陆港交所，成为中国首个“A+H”工业机器人公司；兆威机电于3月9日赴港上市；长盈精密于3月10日公告筹划发行H股；拓普集团于3月6日公告拟赴港上市，募集资金将重点投向具身智能与汽车部件产线建设及全球化布局 [2][19] - 产业生态活动持续推进：2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松完成了首场练习测试，今年新增了自主导航赛队 [2][19] - 至简动力在半年内连续完成5轮融资，总融资额达 **20亿** 人民币，成为赛道内最年轻的独角兽 [19] 行业动态：全球 - NVIDIA GTC 2026即将召开，将重点讨论机器人、边缘计算及AI基础模型等前沿方向，其提出的“三台计算机”架构正成为机器人开发的重要技术路径 [2][19] - Figure AI发布演示视频，展示Figure 03在Helix 02模型驱动下完成客厅整理任务，体现了模型在环境理解、任务规划与连续操作方面的能力提升 [2][19] - 特斯拉中国官方账号发布Optimus V3比心照片，并透露第三代人形机器人将具备类似人类的精细操作能力，且必须能够实现大规模量产 [19] 公司公告与新闻摘要 - **汇川技术**：公告投资设立总规模不超过 **16亿** 人民币的产业投资基金，公司作为有限合伙人认缴出资不超过 **3亿** 人民币，首期募集资金 **7.01亿** 元 [18] - **浙江荣泰**：公告变更对外投资项目，将投资建设年产 **1.4万** 吨云母纸、**4500** 吨云母制品及 **700万** 套机器人部件生产项目 [18] - **步科股份**：公司坚定以机器人为核心的“1+N”战略布局，机器人业务是明确的战略重心，并将在德国、美国、日本设立海外子公司以拓展全球市场 [18] - **伟创电气**：公司研发围绕“一核两新”战略，以工业自动化为核心，发力机器人、绿色能源两大新兴领域，截至2025年三季度研发投入 **1.51亿** 元，占营业收入 **11.18%** [18] 投资建议 - 报告推荐**汇川技术（300124）**、**三花智控（002050）**，建议关注**恒立液压（601100）** [2]

报告行业投资评级 - 行业评级：**强于大市** [2] 报告核心观点 - 报告认为，人形机器人产业当前仍处于**技术验证与产业化导入阶段**，短期定价更多由**技术进展与事件催化**驱动，中长期核心变量在于**量产节奏与应用场景落地** [2] - 行业的核心锚点是**量产预期**，后续潜在催化主要来自**NVIDIA GTC 2026大会**在机器人与具身智能方面的增量，以及**头部整机厂商**的产品迭代与量产进展 [1][2] 行业与市场表现 - **指数表现**：本周（2026/03/09–2026/03/13）人形机器人指数（886069.TI）**下跌1.37%**，板块整体维持震荡格局 [2] - **估值水平**：指数PE环比下降**0.33%**，当前估值处于近三个月**23.81%**分位 [2] - **成交占比**：人形机器人指数在万得全A指数成交额中占比情况有图表跟踪 [6] - **融资情况**：人形机器人指数走势与两融余额情况有图表跟踪 [6] - **板块对比**：人形机器人指数近3个月表现、与沪深300及机械设备板块的阶段涨跌幅对比有图表跟踪 [3][13] 个股表现 - **涨幅居前**：本周板块中，涨幅前三公司分别为**博众精工（+38.28%）**、**双一科技（+26.27%）**、**宇环数控（+23.63%）** [2][14] - **跌幅居前**：跌幅前三公司分别为**华培动力（-23.42%）**、**恒锋工具（-17.09%）**、**泰嘉股份（-16.33%）** [2][14] - **重点公司跟踪**：报告图表详细列出了按细分领域划分的重点公司周涨跌幅、收盘价、总市值及盈利预测数据 [15][17] - **全球公司表现**：图表跟踪了全球范围内整机厂、减速器、执行器、电机、灵巧手、丝杠、传感器等环节重点公司的周涨跌幅情况 [16] 行业动态与公司事件 中国市场动态 - **赴港上市潮**：多家人形机器人产业链公司加速赴港上市进程 [2][19] - **埃斯顿**：3月9日登陆港交所，成为中国首个“A+H”工业机器人公司 [2][19] - **兆威机电**：3月9日赴港上市并构建“A+H”平台 [2][19] - **长盈精密**：3月10日公告筹划发行H股赴港上市，拟补充扩张资金并提升全球竞争力 [2][19] - **拓普集团**：3月6日公告拟赴港上市，募集资金将重点投向具身智能与汽车部件产线建设及全球化布局 [2][19] - **产业生态活动**：2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松完成了首场练习测试，今年新增了自主导航赛队，完全由机器人自主进行环境感知与决策 [2][19] - **新晋独角兽**：至简动力在半年内连续完成5轮融资，总融资额达**20亿人民币**，成为赛道内最年轻的独角兽 [19] - **公司公告**： - **汇川技术**：投资设立总规模不超过**16亿元人民币**的产业投资基金，公司作为有限合伙人认缴出资不超过**3亿元人民币** [18] - **浙江荣泰**：拟投资建设年产**1.4万吨**云母纸、**4,500吨**云母制品及**700万套**机器人部件生产项目 [18] - **步科股份**：公司坚定以机器人为核心的“1+N”战略布局，机器人业务是明确的战略重心，并计划在德国、美国、日本设立海外子公司 [18] - **伟创电气**：公司研发围绕“一核两新”战略，以工业自动化为核心，发力机器人、绿色能源两大新兴领域；截至2025年三季度，研发投入**15,095.48万元**，占营业收入**11.18%** [18] 全球市场动态 - **技术迭代**：头部厂商围绕模型能力与灵巧操作持续迭代 [2] - **Figure AI**：发布演示视频，展示Figure 03在Helix 02模型驱动下完成客厅整理任务，在环境理解、任务规划与连续操作方面的能力持续提升 [2][19] - **特斯拉**：官方账号发布Optimus V3比心照片，新一代灵巧手能力进一步增强；马斯克表示第三代人形机器人将具备类似人类的精细操作能力并实现大规模量产 [19] - **学术进展**：普渡大学联合意大利理工学院打造的genicLab平台，首次在无结构真实环境中完成主流视觉语言模型（VLM）的实体机器人操控实测 [19] - **重要会议**：**NVIDIA GTC 2026**即将召开，会议将重点讨论机器人、边缘计算及AI基础模型等前沿方向，其提出的“三台计算机”架构（训练、仿真与部署）正成为机器人开发的重要技术路径 [2][19] 投资建议与配置方向 - **投资建议**：报告推荐**汇川技术（300124）**、**三花智控（002050）**，建议关注**恒立液压（601100）** [2] - **配置方向**：建议重点关注两类公司 [2] 1. **核心零部件供应商**：具备减速器、丝杠、电机、传感器、灵巧手及控制系统等核心零部件能力，能够随整机厂迭代与量产放量实现配套价值提升的环节 [2] 2. **平台型整机厂商**：具备算法、控制系统与软硬件集成能力的平台型整机厂商，随着产业化推进，其系统集成与生态主导能力有望逐步体现 [2]

报告行业投资评级 - 机械设备行业评级为“增持”（维持）[6] - 电力设备与新能源行业评级为“增持”（维持）[6] 报告核心观点 - **行业趋势**：具身智能正从实验室走向规模化应用，人形机器人产业朝通用化方向演进，推动电机向高扭矩密度、快速响应、小型轻量及智能集成方向发展，电机作为核心部件将受益于整机量产突破[1] - **市场空间**：预计2030年全球人形机器人电机市场空间有望达到917.6亿元，2026-2030年复合年增长率（CAGR）达119.9%[3][13] - **技术路线**：人形机器人电机技术路线分化，主要包括无框力矩电机、轴向磁通电机、谐波磁场电机、空心杯电机、无刷有齿槽电机和微型无框电机等，市场规模将受益于量产突破与自由度提升的双重驱动[2][14] - **竞争格局**：报告认为机器人电机量产壁垒高，头部企业将具备优势；国内电机企业在人形机器人领域与国外企业处于同一起跑线，具备响应速度和成本管控优势，部分企业产品核心参数已追平海外同类产品[4][15][16] - **投资建议**：建议关注灵巧手电机和关节电机厂家，重点推荐伟创电气、汇川技术、雷赛智能、信捷电气，并提及鸣志电器、兆威机电等产业链相关公司[5][113] 行业与市场分析 - **全球电机市场**：2024年全球电机市场规模已超过1000亿美元，其中工业电机占比42.9%，新能源车驱动电机占比14.7%，交流电机占比73.3%[29]；预计2025-2030年市场规模将从1464.0亿美元增长至2220.2亿美元，CAGR为8.7%[29] - **人形机器人产量预测**：预计2026-2030年全球人形机器人年产量分别为23.8万台、105.3万台、277.8万台、588.2万台、1176.5万台[3][80] - **人形机器人电机市场测算**：预计2026-2030年全球人形机器人电机市场规模分别为39.2亿元、162.9亿元、358.9亿元、609.4亿元、917.6亿元[3][80] - **单机用量与单价假设**：基于特斯拉Optimus Gen2方案，关节电机单台用量为28个，单价中期预计降至200元以内；灵巧手电机单台用量从12个（Gen2）有望增至44-50个（Gen3），单价从约300元逐步降至100元左右[80] - **盈利水平参考**：参考行业规模以上企业，电机相关业务平均毛利率为33.8%-36.1%，平均盈利水平约为6.7%-13.1%[81] 技术路线详解 - **无框力矩电机**：具备体积小、低转速输出大扭矩、高动态响应等特性，采用中空设计优化空间布局，是人形机器人关节驱动的主流电机[2][14][42][44] - **轴向磁通电机**：磁场方向与旋转轴平行，具有高扭矩密度、高功率密度（峰值效率达97%-98%）和高效率特点，适合大旋转关节（如髋、肩）的瞬间爆发力需求，但面临量产难度大、成本高等挑战[2][14][45][48] - **谐波磁场电机**：基于磁场调制现象，新增调制单元，可提升转矩密度并实现低速高转矩特性，应用于关节和灵巧手均可[2][14][53][56] - **空心杯电机**：取消了铁芯结构设计，具备高功率密度、高能效、无齿槽效应、响应速度快等优势，适合应用于灵巧手，其核心壁垒在于线圈设计、绕线工艺及设备[2][14][58][59][67][68] - **无刷有齿槽电机**：优点在于磁流量密度更高、扭矩产生更有效，缺点在于存在齿槽转矩效应，结构相对简单，具备成本优势，能满足机器人降本需求[2][14][73] - **微型无框电机**：定子、转子寄生在丝杠上的高度融合定制化设计，结构上实现绝对紧凑，完全契合手部结构[2][14][76] 国内外主要企业分析 - **国外企业**：在高端电机市场份额领先，例如Kollmorgen（无框力矩电机）、Maxon Motor和Faulhaber（空心杯电机）等占据主导地位，核心专利多被海外垄断[84][89][95] - **国内企业**：在无框力矩电机、空心杯电机等领域加速突破，部分公司技术水平已达国际前列，且产品价格具备优势（为海外同类的50%-70%），进口替代空间广阔[84][86] - **国内整机厂商带动**：预计2025年国内头部人形机器人厂商（如智元、宇树、优必选等）合计占据全球超80%的出货量份额，为上游核心零部件企业创造了确定性需求[86] 重点推荐公司 - **伟创电气**：电机谱系完整，覆盖无框力矩电机、轴向磁通电机、空心杯电机和微型无框电机，并通过成立合资公司布局关节模组、灵巧手业务[5][97] - **汇川技术**：国内工业自动化龙头，工业伺服系统国内市占率第一（2025Q3达30.1%），已展出包括无框力矩电机在内的人形机器人零部件[5][97] - **雷赛智能**：无框力矩电机（FM1、FM2系列）年产能可达30万台，已累计供货超万台；无刷空心杯电机年产能12万台，采用马鞍型全自动绕线技术[5][98] - **信捷电气**：专注于工控自动化，已全面掌握空心杯电机、无框力矩电机等核心技术，无框力矩电机业务已与多家知名企业达成战略合作[5][102] - **其他相关公司**：包括鸣志电器（高端控制电机全球化布局）、兆威机电（聚焦灵巧手微型驱动）、步科股份（无框力矩电机先行企业）、德昌电机控股（全球驱动系统制造商）、信质集团（具备轴向磁通电机技术）、强和电机（布局无框及微型无框电机）等[5][86][103][105][106][109][110]