板块整体表现 - 电机板块较上一交易日上涨1.38% 领涨个股为鸣志电器（涨幅10.00%）[1] - 当日上证指数上涨0.83%至3853.64点 深证成指上涨1.8%至13356.14点[1] - 板块内10只个股上涨 10只个股下跌 呈现分化态势[1][2] 个股涨跌表现 - 涨幅前三位：鸣志电器（80.31元，+10.00%）[1]、江苏雷利（62.21元，+4.38%）[1]、微光股份（37.61元，+3.04%）[1] - 跌幅前三位：卧龙电驱（49.96元，-5.36%）[2]、华新精科（54.05元，-3.86%）[2]、湘电股份（15.86元，-3.35%）[2] - 成交额前三：卧龙电驱（115.40亿元）[2]、鸣志电器（21.57亿元）[1]、大洋电机（44.90亿元）[2] 资金流向分析 - 板块整体主力资金净流出11.75亿元[2] - 游资资金净流入1.15亿元 散户资金净流入10.59亿元[2] - 鸣志电器获主力资金净流入4.25亿元（净占比19.71%）居首[3] - 江苏雷利获主力净流入1.01亿元（净占比6.37%）[3] - 兆威机电获主力净流入6219.09万元（净占比4.77%）[3]

股价表现与资金流向 - 9月24日盘中股价下跌2.01%至136.50元/股，成交额1.95亿元，换手率0.68%，总市值327.87亿元 [1] - 主力资金净流出161.41万元，特大单买入占比4.70% (916.93万元) 卖出占比3.13% (610.26万元)，大单买入占比14.79% (2882.30万元) 卖出占比17.19% (3350.38万元) [1] - 年内股价累计上涨85.40%，近5日下跌8.70%，近20日上涨12.17%，近60日上涨30.83% [1] 龙虎榜交易活跃度 - 年内7次登上龙虎榜，最近一次为4月23日净买入9353.71万元，买入总额2.64亿元（占总成交额19.95%），卖出总额1.71亿元（占总成交额12.89%） [1] 公司基础信息 - 成立于2001年4月19日，2020年12月4日上市，总部位于深圳宝安区及香港铜锣湾 [2] - 主营业务为微型传动系统（收入占比63.25%）、精密零件（30.44%）及精密模具（6.31%） [2] - 所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ，概念板块涵盖减速器、人形机器人、华为汽车等 [2] 股东结构变化 - 股东户数5.56万户，较上期增加40.23%，人均流通股3709股，较上期减少28.69% [2] - 十大流通股东中鹏华碳中和主题混合A持股193.41万股（较上期减少118.52万股），香港中央结算持股182.06万股（较上期减少136.34万股） [3] - 南方中证1000ETF新进持股90.45万股，永赢先进制造智选混合A持股84.97万股（较上期减少258.51万股） [3] 财务业绩表现 - 2025年上半年营业收入7.87亿元，同比增长21.93%，归母净利润1.13亿元，同比增长20.72% [2] - A股上市后累计派现3.33亿元，近三年累计派现1.92亿元 [3]

板块整体表现 - 电机板块9月22日上涨1.39%，显著跑赢上证指数（涨0.22%）和深证成指（涨0.67%）[1] - 板块内10只个股上涨，涨幅最高为大洋电机（10.04%），10只个股下跌，最大跌幅为中电电机（-4.54%）[1][2] - 板块主力资金净流出9330.08万元，游资资金净流入969.49万元，散户资金净流入8360.59万元[2] 领涨个股表现 - 大洋电机收盘价10.63元，涨停10.04%，成交量238.37万手，成交额24.58亿元[1] - 康平科技涨3.38%至39.49元，成交5.24万手，成交额2.07亿元[1] - 兆威机电涨2.92%至141.46元，成交9.29万手，成交额13.03亿元[1] 资金流向特征 - 大洋电机主力资金净流入4.54亿元（净占比18.48%），但游资和散户资金分别净流出2.16亿元和2.38亿元[3] - 康平科技主力资金净流入1267.56万元（净占比6.12%），游资净流入466.76万元，散户净流出1734.32万元[3] - 兆威机电主力资金净流入967.03万元（净占比0.74%），游资净流入3774.55万元，散户净流出4741.58万元[3] 成交活跃度 - 卧龙电驱成交215.17万手，成交额110.23亿元，为板块内成交额最高个股[1] - 江特电机成交97.75万手，成交额9.62亿元，但股价下跌1.31%[2] - 中电电机虽下跌4.54%，但成交28.65万手，成交额8.33亿元[2]

减速器板块市场表现 - 减速器板块整体走强 截止10:30 [1] - 双环传动涨停 [1] - 丰立智能 昊志机电 豪能股份 众辰科技 宏昌科技 万里扬 兆威机电等个股涨幅居前 [1]

指数及ETF表现 - 国证机器人产业指数上涨2.65% 成分股奥普光电上涨10.01% 汉威科技上涨8.18% 科沃斯上涨7.72% 兆威机电和双环传动等跟涨 [1] - 机器人ETF鹏华上涨2.8% 冲击3连涨 最新价报1.21元 盘中净申购6500万份 [1] 产业催化事件 - Tesla V3轻量化及集成化定型 2026年初量产 供应链已收到2026年第一季度批量通知 减速机和丝杠产能规划均超过10万台 [1] - FigureAI未来三天连发重大公告 年产能1.2万台产线已投产 4年扩产至10万台 [1] - 审厂节奏于9月下旬在泰国和中国同步启动 新增未审厂标的包括恒立液压 兆威机电和德昌电机 稀缺性提升 拿到"code"即锁定正式订单 [1] 核心零部件进展 - 传感器方面 安培龙六维力硅基方案9月送样T链 泰国工厂2026年第一季度投产 单机器人价值量1.8万元 净利率25% 100万台对应利润45亿元 [1] - 电机方面 信质集团轴向磁通电机10月送样 功率密度提升50% 体积缩小30% ASP为3500元 净利率18% [2] 市场空间预测 - 2026年全球人形机器人出货量10万台 2030年上调至100万台 [2] - 核心零部件市场规模从200亿元增至2000亿元 复合年增长率58% [2] 机构观点及指数成分 - 人形机器人进入密集催化期 马斯克再次强调灵巧手的复杂性与重要性 国产链条场景落地和新产品发布持续催化 [2] - 看好传感器 灵巧手 垂类应用端和国产供应链条等环节 [2] - 国证机器人产业指数前十大权重股包括石头科技 科沃斯 机器人等 合计占比41.12% [2]

机器人指数表现 - 机器人指数盘中涨幅超过2% [1] - 成分股表现活跃 [1] 成分股涨幅情况 - 汉威科技涨幅超过10% [1] - 景兴纸业涨停 [1] - 兆威机电上涨5.78% [1] - 北特科技上涨5.55% [1] - 卧龙电驱上涨3.80% [1]

灵巧手战略地位 - 特斯拉Gen3核心攻关在"手与前臂" 凸显灵巧手是人形机器人战略核心 [1][2] - 灵巧手工程量占人形机器人整机开发约50% 是历次迭代重点方向 [2] - 灵巧手优化完成将标志核心硬件趋近收敛 成为规模化量产最后环节 [1][2] 技术迭代方向 - 手掌电机整体迁移至前臂 支持更高自由度并降低维护复杂度 [3] - 微型无刷电机可能替代部分空心杯电机 提升扭矩密度并优化成本 [3] - 微型滚珠丝杠替代蜗轮蜗杆 提升传动精度/负载与效率 未来或采用滚珠+滚柱复合形式 [3] - 腱绳传动替代扭力弹簧 结构更接近人体肌腱 增强手指灵活性与动作自然度 [3] - 传感器覆盖扩展至手掌与手指全域 有望集成视触觉方案并叠加温度等多模态感知 [3] - 采用轻量化包覆材料 在维持触感同时显著减重 提升动作效率/续航与寿命 [3] 产业链机会 - 关注微型电机供应商：拓普集团 信质集团 [3] - 关注微型丝杠供应商：五洲新春 震裕科技 浙江荣泰 [3] - 关注腱绳方案供应商：骏鼎达 [3] - 关注传感器供应商：隆盛科技 [3] - 关注轻量化材料供应商：唯科科技 恒勃股份 [3] 商业模式与竞争格局 - 灵巧手技术涵盖硬件/算法与应用场景三大环节 直接影响机器人决策与训练 [4] - 作为不同机器人形态的"共性模块" 可独立应用于工业/医疗/生活服务等场景 [4] - 国内企业主要采用三类技术方案：连杆传动（傲意科技 因时机器人） 腱绳驱动（帕西尼感知 灵巧智能） 齿轮/直驱（星动纪元） [4] - 第三方整手企业有望通过技术合作实现更快量产（如傲意科技） [4] - 头部厂商（特斯拉 小米）通常依靠核心供应链自研灵巧手 [4] - 具备技术协同的电机/丝杠厂商可能向整手领域延伸（兆威机电 隆盛科技 震裕科技） [4]

市场整体表现 - 上证指数9月16日上涨0.04% [1] - 申万行业分类中21个行业上涨 涨幅前两位为综合行业3.62%和机械设备行业2.06% [1] - 下跌行业以农林牧渔行业1.29%和银行行业1.15%领跌 [1] - 两市主力资金全天净流出374.26亿元 [1] - 11个行业实现主力资金净流入 20个行业呈现净流出 [1] 行业资金流向 - 机械设备行业主力资金净流入55.08亿元 同时录得2.06%涨幅 [1] - 计算机行业主力资金净流入49.45亿元 日涨幅达2.06% [1] - 有色金属行业主力资金净流出103.35亿元 居净流出规模首位 [1] - 电力设备行业主力资金净流出89.13亿元 位列净流出第二位 [1] - 银行和非银金融行业同样出现显著资金流出 [1] 电力设备行业个股表现 - 行业整体上涨0.29% 主力资金净流出89.13亿元 [2] - 362只个股中212只上涨 145只下跌 8只涨停 [2] - 111只个股获得资金净流入 其中11只净流入超1亿元 [2] - 天际股份以6.85亿元净流入居首 阳光电源5.74亿元和大洋电机3.72亿元紧随其后 [2] - 35只个股资金净流出超1亿元 先导智能净流出10.94亿元位列第一 [2][3] - 亿纬锂能净流出7.16亿元 卧龙电驱净流出5.68亿元 [3] 资金流入个股详情 - 天际股份涨停10.01% 换手率36.12% 主力资金流入6.85亿元 [2] - 阳光电源上涨2.66% 换手率6.83% 资金流入5.74亿元 [2] - 大洋电机涨停10.00% 换手率15.40% 资金流入3.72亿元 [2] - 协鑫集成上涨5.62% 换手率8.83% 资金流入2.20亿元 [2] - 兆威机电上涨3.85% 换手率8.37% 资金流入2.13亿元 [2] 资金流出个股详情 - 先导智能下跌1.06% 换手率12.75% 主力资金流出10.94亿元 [3] - 亿纬锂能下跌0.19% 换手率4.81% 资金流出7.16亿元 [3] - 卧龙电驱上涨2.96% 换手率14.59% 资金流出5.68亿元 [3] - 当升科技上涨0.42% 换手率8.95% 资金流出4.05亿元 [3] - 麦格米特下跌3.97% 换手率9.62% 资金流出4.04亿元 [3]

股价表现 - 江苏雷利盘中价格创历史新高 [1] - 大洋电机股价涨停 [1] - 兆威机电、卧龙电驱、方正电机、江南奕帆、微光股份股价均出现上涨 [1]

板块整体表现 - 电机板块较上一交易日上涨4.25%，显著跑赢大盘指数[1] - 上证指数当日上涨0.04%至3861.87，深证成指上涨0.45%至13063.97[1] - 板块内个股普涨，涨幅前列包括康平科技(16.36%)、江苏雷利(14.16%)和大洋电机(10.00%)[1] 领涨个股表现 - 康平科技以16.36%涨幅领涨板块，收盘价39.98元，成交量10.82万手，成交额4.09亿元[1] - 江苏雷利上涨14.16%至66.19元，成交量45.49万手，成交额26.73亿元[1] - 大洋电机涨停10.00%至10.34元，成交量281.72万手，成交额27.63亿元[1] - 鸣志电器上涨6.05%至78.15元，成交量125.50万手，成交额19.35亿元[1] 资金流向分析 - 电机板块主力资金净流入1826.63万元，游资资金净流出2.87亿元，散户资金净流入2.69亿元[2] - 大洋电机获主力净流入3.52亿元(占比12.73%)，但遭游资净流出1.55亿元(占比-5.59%)和散户净流出1.97亿元(占比-7.14%)[3] - 兆威机电获主力净流入2.20亿元(占比8.95%)，遭游资净流出7585.94万元(占比-3.09%)和散户净流出1.44亿元(占比-5.86%)[3] - 江苏雷利获主力净流入1.12亿元(占比4.19%)，遭游资净流出5923.33万元(占比-2.22%)和散户净流出5286.41万元(占比-1.98%)[3] 个股交易活跃度 - 大洋电机成交最为活跃，成交额达27.63亿元，成交量281.72万手[1] - 江苏雷利成交额26.73亿元，成交量45.49万手[1] - 兆威机电成交额24.56亿元，成交量17.31万手[1] - 鸣志电器成交额19.35亿元，成交量125.50万手[1]