全球特种机器人市场规模与增长 - 2024年全球特种机器人市场规模达140亿美元 近五年年均复合增长率为20.68% [1][3] - 预计2025年全球特种机器人市场规模将达154亿美元 [1][3] 中国特种机器人市场规模与增长 - 2024年中国特种机器人市场规模为246亿元 近五年年均复合增长率为27.17% [3] - 预计2025年中国特种机器人市场规模将达271亿元 [3] 特种机器人定义与分类 - 特种机器人指用于非制造业并服务于人类的先进机器人 具有高度专业化和智能化特点 [2] - 主要类型包括服务机器人、水下机器人、军用机器人、农业机器人等 [2] - 当前中国特种机器人市场中军事应用机器人占比71% 极限作业机器人占比23% 应急救援机器人占比6% [2] 行业应用与需求驱动 - 特种机器人替代或辅助人类完成危险、繁重或复杂工作 提高工作效率和安全性 [2] - 电力、消防、轨道交通等行业逐步释放对特种机器人的应用需求 [3] - 军工智能化、无人化、信息化加速推进 军用机器人占比有望持续提升 [2] 投资与融资活动 - 2024年中国特种机器人相关投融资事件30件 投融资金额27.52亿元 [5] - 2025年1-3月投融资事件14件 金额6.81亿元 [5] - 2025年5月完成6起融资 飞行机器人（含eVTOL）和水下机器人分别占3起和2起 [5] 企业注册与行业阶段 - 2023年中国特种机器人相关企业注册量达2.46万家 2024年注册2.35万家较上年减少 [5] - 行业正从"野蛮生长"过渡到"高质量发展"阶段 预计2025年注册量将进入U型复苏通道 [5] 相关公司进展 - 景业智能发布"胡狼2号"产品 专为核工业高危场景设计 适用于核工业全产业链 [6] - 建设工业聚焦新质生产力 推进特种产品机械化、信息化、智能化融合发展 [7] - 亿嘉和形成"高附加值特种机器人+智能化运维工具链"产品体系 拓展多行业合作 [8] - 新兴装备提供以军用为主的智能特种装备解决方案 同时拓展民品业务 [8] - 晶品特装专注于特种机器人产品研发创新 新增在手订单主要为特种机器人相关产品 [8] - 兆威机电推出灵巧手产品 适应工业生产、特种作业等复杂操作环境 [8] - 中信重工自主研发智能防爆机器人 部分消防机器人已实现出口 [9] - 机器人公司的泥浆回取机器人在核退役领域成功应用 [9]

财务表现 - 25H1总营业收入7.87亿元，同比增长21.9% [1] - 归母净利润1.13亿元，同比增长20.7%，扣非归母净利润0.97亿元，同比增长33.4% [1] - 综合毛利率31.97%，同比提升0.74个百分点，主要受益于精密部件业务毛利率大幅增长 [1] 业务板块收入 - 微型传动系统收入4.98亿元，同比增长20.5% [1] - 精密部件收入2.4亿元，同比增长16% [1] - 精密模具及其他收入0.5亿元，同比增长88.5% [1] 应用领域发展 - 汽车电子领域提供主要收入增量，绑定博世、比亚迪、理想、长安等客户，在车载中控屏、隐藏门把手、电动尾翼、汽车热管理产品形成规模收入 [1] - 消费领域以智能家居收入占比最高，AR/VR领域已与大客户建立合作基础 [1] - 医疗领域覆盖胰岛素泵、吻合器等产品，发展取决于医疗终端装置智能化应用和新项目落地进展 [1] - 工业装备领域聚焦物流自动化趋势，布局滚筒电机产品且客户开拓进展顺利 [1] 技术发展与战略转型 - 灵巧手产品线包括LM06（6电机）、DM17（17电机）和DM20（20电机）三款新品，在结构集成度、自由度、力觉反馈与柔顺控制算法全面升级 [2] - 产品作为人形机器人末端执行器关键技术，优化迭代和价格下探有助于加速人形整机商用 [2] - 已完成头部客户送样测试，并与多家企业签署战略备忘录 [2] - 纵向布局电机和电子控制领域，向"传动+微电机+电控"一体化解决方案提供商转型 [2]

投资评级 - 维持"增持"评级 [3] 财务表现 - 2025年上半年总营业收入7.87亿元 同比+21.9% 归母净利润1.13亿元 同比+20.7% 扣非归母净利润0.97亿元 同比+33.4% [1] - 分业务收入：微型传动系统4.98亿元 同比+20.5% 精密部件2.4亿元 同比+16% 精密模具及其他0.5亿元 同比+88.5% [1] - 毛利率31.97% 同比+0.74个百分点 主要受益于精密部件业务毛利率大幅增长 [1] - 盈利预测：2025-2026年归母净利润预计2.7亿元/3.3亿元 2025-2027年营业收入预计18.43亿元/23.27亿元/30.86亿元 [3][4] 业务分领域表现 - 汽车电子领域提供主要收入增量 紧密绑定博世、比亚迪、理想、长安等大客户 在车载中控屏、隐藏门把手、电动尾翼、汽车热管理等产品形成可观收入规模 [2] - 消费领域中智能家居收入占比最高 AR/VR领域已与大客户建立合作基础 [2] - 医疗领域覆盖胰岛素泵、吻合器等产品 取决于医疗终端装置智能化应用和新项目落地进展 [2] - 工业装备领域聚焦物流自动化发展趋势 布局滚筒电机产品 客户开拓进展顺利 [2] 技术发展与战略布局 - 灵巧手成为重要发展方向 推出LM06（6个微型电机）、DM17（17个微型电机）、DM20（20个微型电机）三款新品 在结构集成度、自由度、力觉、触觉反馈与柔顺控制算法等方面全面升级 [2] - 产品优化迭代和价格下探有助于加速人形整机商用 目前聚焦头部客户完成送样测试 与多家企业签署战略备忘录 [2] - 纵向布局电机和电子控制领域 向"传动+微电机+电控"一体化方案解决提供商转型 [3] 财务预测指标 - 2025-2027年预计每股收益1.12元/1.37元/1.80元 市盈率108.96倍/89.57倍/67.86倍 [4] - 净资产收益率预计从2025年7.85%提升至2027年10.81% [4] - 毛利率预计维持在30%-33%区间 2025年预计达33.63% [4]

财务表现 - 2025年上半年公司实现营业收入7.9亿元，同比增长21.9%，归母净利润1.1亿元，同比增长20.7% [1] - 25Q2单季度营业收入4.2亿元，同比增长25.9%，环比增长14.0%，归母净利润0.6亿元，同比增长52.3%，环比增长7.0% [1] - 25Q2公司毛利率32.2%，净利率14.0%，同比分别提升2.5个百分点和2.4个百分点 [2] 业务构成 - 微型传动系统收入5.0亿元，同比增长20.5%，占总收入63.3%，毛利率27.6%，同比下降2.1个百分点 [1] - 精密零件收入2.4亿元，同比增长16.3%，占总收入30.4%，毛利率43.8%，同比上升5.8个百分点 [1] - 精密模具及其他收入0.5亿元，同比增长88.5%，占总收入6.3%，毛利率18.6%，同比上升15.7个百分点 [1] 费用控制 - 25Q2期间费用率合计18.0%，同比下降4.0个百分点，其中管理费率5.9%、销售费率4.4%、研发费率10.0%、财务费率-2.3% [2] 技术研发 - 7月发布新一代灵巧手产品DM17&LM06，采用全直驱方案和连杆方案，分别适用于精细化操作和高强度作业场景 [2] - 完成4mm无刷空心杯电机技术攻关并实现小批量产，开发四级空心杯电机及小直径拼块式铁芯电机 [2] 全球化布局 - 6月递表港交所启动H股上市计划，8月启动泰国产能建设，投资不超过1亿美元建厂 [2] - 目前拥有2个研发中心、4个制造基地和3个全球服务中心（德国、美国、中国香港） [2] 机构预期 - 山西证券预计公司2025-2027年EPS分别为1.12元、1.43元、1.81元，对应PE分别为108.8倍、85.4倍、67.3倍 [3] - 东北证券预测2025年归属净利润2.65亿元，对应PE 111.22倍 [4] - 90天内7家机构给予评级，其中3家买入、4家增持，目标均价118.0元 [6]

投资评级 - 维持"增持-A"评级 [2][6] 核心观点 - 公司是全球领先的微型传动及驱动系统解决方案提供商，长期受益于智能汽车、消费及医疗科技、先进工业及智造、机器人等领域的微型化、自动化与智能化趋势 [6] - 2025年中报显示业绩高增长，Q2净利润同比大幅增长52.3% [3] - 持续推进机器人灵巧手及核心部件研发，新一代产品采用差异化技术路线 [4] - 全球化进展顺利，启动泰国产能建设和H股上市计划 [5] 市场表现与基础数据 - 2025年8月28日收盘价121.79元，年内最高价168.77元，最低价34.21元 [2] - 流通A股2.07亿股，总股本2.40亿股，流通市值251.89亿元，总市值292.54亿元 [2] - 2025年6月30日基本每股收益0.47元，摊薄每股收益0.47元，每股净资产13.69元，净资产收益率3.44% [2] 财务业绩分析 - 2025年上半年营业收入7.9亿元，同比增长21.9%；归母净利润1.1亿元，同比增长20.7% [3] - 25Q2营业收入4.2亿元，同比增长25.9%，环比增长14.0%；归母净利润0.6亿元，同比增长52.3%，环比增长7.0% [3] - 主要产品收入均有增长：微型传动系统收入5.0亿元（+20.5%），精密零件收入2.4亿元（+16.3%），精密模具及其他收入0.5亿元（+88.5%） [3] - 25Q2毛利率32.2%（同比+2.5pct），净利率14.0%（同比+2.4pct） [4] - 25Q2期间费用率18.0%（同比-4.0pct），其中研发费用率10.0%（同比-3.8pct） [4] 业务发展进展 - 7月发布新一代灵巧手产品DM17&LM06，采用全直驱方案和连杆方案 [4] - 完成4mm无刷空心杯电机技术攻关，实现小批量产；开发四级空心杯电机及小直径拼块式铁芯电机 [4] - 6月递表港交所启动H股上市计划，8月启动泰国建厂计划（投资不超过1亿美元） [5] - 目前拥有2个研发中心、4个制造基地和3个全球服务中心（德国、美国、中国香港） [5] 财务预测 - 预计2025-2027年EPS分别为1.12/1.43/1.81元 [6] - 预计2025-2027年营业收入分别为19.09/23.76/29.36亿元，同比增长25.2%/24.5%/23.5% [9] - 预计2025-2027年净利润分别为2.69/3.42/4.35亿元，同比增长19.5%/27.3%/26.9% [9] - 预计2025-2027年毛利率分别为31.5%/32.0%/32.4%，净利率分别为14.1%/14.4%/14.8% [9]

业绩表现 - 2025年上半年公司实现营收7.87亿元，同比增长21.93%，归母净利润1.13亿元，同比增长20.72%，扣非归母净利润0.97亿元，同比增长33.39% [1] - 分产品看，微型传动系统营收4.98亿元同比增长20.51%，精密注塑件营收2.39亿元同比增长16.25%，精密模具及其他营收0.50亿元同比增长88.52% [1] - 分区域看，境内营收6.93亿元同比增长30.91%，境外营收0.94亿元同比下降19.16% [1] - 25Q2单季度营收4.19亿元同比增长25.93%，归母净利润0.59亿元同比增长52.28%，扣非归母净利润0.50亿元同比增长74.75% [1] 盈利能力与费用 - 2025年上半年毛利率31.97%同比提升0.74个百分点，主要因高毛利率精密零件业务占比增长且其毛利率提升 [2] - 分业务毛利率，微型传动系统27.61%同比下降1.89个百分点，精密零件43.79%同比提升5.82个百分点 [2] - 期间费用率18.28%同比下降1.14个百分点，其中销售/管理/财务/研发费用率分别为4.18%/5.98%/-2.22%/10.35% [2] - 研发费用0.81亿元，研发费用率10.35% [2] 财务与运营状况 - 截至2025年上半年末存货2.16亿元，较年初增长17.22%，主要因原材料及在产品备货增加 [3] - 2025年上半年经营活动净现金流0.47亿元，同比下降29.52% [3] 产品与技术进展 - 2025年7月15日发布DM系列17-20自由度全驱动灵巧手及LM系列6自由度欠驱动灵巧手 [4] - DM系列手指根部采用自研空心杯电机（功率密度＞0.5W/g），指关节采用步进电机，传动采用一级行星齿轮箱减速（最小可做到10mm）及滚珠丝杠+推杆结构 [4] - LM系列采用无刷直流电机具备自锁能力，传动采用连杆结构 [4] 盈利预测与估值 - 东吴证券维持2025-2027年归母净利润预测为2.70/3.32/4.15亿元，对应动态PE分别为108/88/70倍 [4] - 东北证券预测2025年归属净利润2.65亿元，对应预测PE110.72倍，近三年预测准确度均值79.52% [5] - 最近90天内共有6家机构给出评级，其中买入评级3家、增持评级3家，目标均价118.0元 [7]

核心财务表现 - 2025年中报营业总收入7.87亿元，同比增长21.93% [1] - 归母净利润1.13亿元，同比增长20.72% [1] - 第二季度单季营收4.19亿元，同比增长25.93%，归母净利润5856.12万元，同比增长52.28% [1] - 扣非净利润9669.75万元，同比增长33.39% [1] 盈利能力指标 - 毛利率31.97%，同比提升2.72个百分点 [1] - 净利率14.4%，同比下降0.99个百分点 [1] - 每股收益0.47元，同比增长20.51% [1] - 历史净利率14.76%，显示产品附加值较高 [3] 资产与负债状况 - 货币资金3.04亿元，同比增长53.33% [1] - 应收账款5.01亿元，同比增长41.59% [1] - 有息负债1.58亿元，同比增长126.47% [1] - 现金资产状况被评价为非常健康 [3] 现金流与资本效率 - 每股经营性现金流0.19元，同比下降29.89% [1] - ROIC为5.9%，资本回报率一般 [3] - 历史ROIC中位数13.1%，2021年最低为3.8% [3] - 应收账款/利润比率达222.38% [3] 费用结构 - 三费总额6240.29万元，占营收比例7.93%，同比上升4.63% [1] - 销售费用、管理费用、财务费用合计占比较上年有所增加 [1] 基金持仓动态 - 华商元亨混合A持有57.29万股，进行减仓操作 [4] - 平安先进制造等5只基金新进十大持仓 [4] - 方正富邦远见成长等2只基金增持 [4] - 华商元亨混合A近一年净值上涨126.76% [4] 业绩预期与商业模式 - 分析师普遍预期2025年净利润2.7亿元，每股收益1.13元 [3] - 业绩主要依靠资本开支驱动，需关注资本开支项目效益 [3] - 公司上市时间不满10年，财务历史数据参考性有限 [3]

卧龙电驱港股上市申请 - 卧龙电驱于8月13日向港交所主板递交上市申请 联席保荐人为中金公司、华泰国际和广发证券(香港) [1] - 公司是全球领先的电驱动系统解决方案提供商 2024年上半年营收突破80亿元人民币 [1] - 按2024年收入计 公司在全球防爆电驱动系统市场排名第一(市场份额4.5%) 工业电驱动系统市场排名第四(市场份额2.8%) 暖通电驱动系统市场排名第五(市场份额2.0%) [1] 港股市场融资动态 - 2024年港股股权融资规模达2879.82亿港元 同比增长350.56% [3] - 人工智能、机器人、新能源与新材料、高端制造等科技板块成为资本关注焦点 [3] - 工业自动化与机器人企业呈现密集递表趋势 包括越疆机器人、歌尔微电子、翼菲智能、兆威机电和卧龙电驱等企业 [3] 工业自动化企业上市案例 - 越疆机器人于2023年12月23日在港交所上市 按2023年出货量计在中国协作机器人公司中排名第一 全球排名前二 [5] - 极智嘉于2024年7月9日在港交所上市 连续6年蝉联全球最大仓储履约AMR机器人解决方案提供商 2021-2024年毛利从0.8亿元提升至8.4亿元 [6] - 埃斯顿于2025年6月27日递交港交所申请 按2024年收入计为全球第六大工业机器人解决方案供应商(市场份额1.7%) [11] - 翼菲智能2022-2024年营业收入分别为1.62亿元、2.01亿元和2.68亿元 但连续三年净亏损 [12] 产业链相关企业上市动态 - 仙工智能于2025年5月27日递交招股书 2023-2024年连续两年全球机器人控制器销量排名第一 [9] - 兆威机电于2025年6月18日递交招股书 专注于微型驱动系统方案解决 [10] - 立讯精密于2025年7月2日公告拟赴港上市 2025年上半年预计归母净利润64.75-67.45亿元 同比增长20%-25% [13] - 歌尔微电子于2024年7月21日递交上市申请 按2024年销售额计为全球第五大智能传感交互解决方案提供商(市场份额2.2%) 全球第一大声学传感器提供商(市场份额43.0%) 累计传感器出货量超50亿颗 [14] 港股上市驱动因素 - 港交所18C章允许未盈利科技企业以技术潜力为核心估值依据 FINI机制缩短审核周期 [17] - A股IPO收紧与港股制度包容性形成对比 企业基于成本、效率和融资规模考量选择港股 [18] - 香港作为国际金融枢纽为企业提供全球化跳板 助力海外扩张和品牌建设 [19] - 2024年上半年港股IPO募集金额达1067亿港元 较2023年同期的135亿港元大幅上升688.56% [16]

机构持股概况 - 截至2025年8月27日，37家机构投资者合计持有兆威机电1.20亿股，占总股本比例达49.95% [1] - 前十大机构投资者包括深圳前海兆威金融控股有限公司、香港中央结算有限公司等，合计持股比例达49.62% [1] - 前十大机构持股比例较上一季度下降4.58个百分点 [1] 公募基金持仓变动 - 4只公募基金较上季度减持，包括永赢先进制造智选混合发起A、鹏华碳中和主题混合A等，合计减持比例达1.61% [2] - 13只新披露持仓公募基金出现，主要包括南方中证1000ETF、融通新能源灵活配置混合A/B等 [2] - 44只公募基金未再披露持仓，包括华商元亨混合A、华安逆向策略混合A等 [2] 外资持仓变动 - 香港中央结算有限公司作为唯一外资机构减持，持股减少占比达0.57% [2]

投资评级 - 维持"买入"评级 [1][5] 核心观点 - 公司2025H1营收和盈利持续增长 收入7.87亿元同比+21.93% 归母净利润1.13亿元同比+20.72% [1] - 2025Q2归母净利润同比+52.28% 主要因去年同期费用率较高 利润基数较低 [1] - 在精密传动领域技术积累深厚 灵巧手产品不断丰富 多领域创新产品持续推进 [1][4] - 加速布局人形机器人、医疗科技、XR等新兴领域 已推出胰岛素注射泵、骨科手术清洗泵等产品 [2] 财务表现 - 2025H1分业务收入：微型传动系统4.98亿元同比+20.51%占比63.25% 精密注塑件2.39亿元同比+16.25%占比30.44% 精密模具及其他0.50亿元同比+88.52%占比6.31% [2] - 2025H1毛利率31.97%同比+0.74pct 净利率14.40%同比-0.14pct [3] - 期间费用率18.28%同比-1.25pct 其中销售费用率4.18%同比-0.26pct 管理费用率5.98%同比+0.22pct 财务费用率-2.22%同比+0.29% 研发费用率10.35%同比-1.48% [3] 技术创新与产品发展 - 依托"1+1+1"协同创新体系 加快传动系统、微电机系统与电控系统融合 攻克4mm无刷空心杯电机、小模数齿轮精密加工等关键技术 [4] - 2025年7月发布新一代仿生灵巧手系列产品DM17与LM06 DM17采用全直驱方案具备17个主动自由度 LM06采用连杆方案具备6个自由度和20公斤级抓握负载 [4] - 与博世、比亚迪、理想、长安等头部客户保持深度合作 持续提升客户黏性 [4] - 积极拓展XR、医疗科技、工业智造及机器人等新兴市场 推出胰岛素注射泵、骨科手术清洗泵、5G基站RCU模组等创新产品 [4] 盈利预测与估值 - 维持2025-2027年归母净利润预测为2.54/3.15/3.93亿元 [5] - 2025-2027年EPS预测为1.06/1.31/1.64元 [11] - 当前股价121.69元 对应2025-2027年PE为115.15/92.84/74.30倍 PB为8.57/7.99/7.34倍 [11] 基本数据 - 市值292.30亿元人民币 [8] - 52周价格区间34.61-162.58元 [8] - BVPS 13.69元 [8]