股价表现 - 截至2025年8月11日15时，兆威机电股价报117.13元，较前一交易日下跌0.15元，跌幅0.13% [1] - 当日成交量为61583手，成交金额达7.26亿元 [1] - 开盘价为117.50元，盘中最高触及119.50元，最低下探至116.08元 [1] 主营业务与产品 - 公司主营业务为微型传动系统的研发、生产和销售，产品广泛应用于通信设备、智能手机、汽车电子、智能家居等领域 [1] - 最新推出的DM17系列灵巧手在2025世界机器人大会上引发关注，该产品具有17个自由度，重量仅约900克，能完成人手95%以上的动作 [1] 资金流向 - 8月11日主力资金净流出7849.38万元 [1] - 近五个交易日累计净流出12443.09万元 [1]

灵巧手技术发展 - 提升产品自由度和优化感知能力是下一代灵巧手迭代方向，兆威机电DM17系列灵巧手具备17个自由度，可完成人手95%以上动作 [1] - 兆威机电灵巧手历经五代迭代，重量从2.063千克减少到约900克，下一步将向小型化发展 [2] - 强脑科技Revo 2灵巧手重量仅383克，可提起20公斤重物，触觉传感器识别精度达0.01N [2] - 中科硅纪推出不同配置灵巧手，包括高速自适应灵巧手和三指灵巧手，以适应不同场景需求 [2] 感知能力提升 - 傲意科技ROH-AP001灵巧手集成高密度点阵触觉传感器，可感知0.1N-25N压力变化，ROH-LiteS能感知力的方向 [3] - 灵巧手需集成温度传感器或算法以增强性能，针对不同场景匹配不同配置是商业化重要思路 [4] - 帕西尼第三代触觉传感器具备六维力及15种触觉感知信息，能模拟人类皮肤感知能力 [4] - 传感器价格约占灵巧手产品成本一半，传感器技术发展关乎产品竞争力 [4] 商业化与价格趋势 - 目前灵巧手价格在1万到几万元，配备于价格十万元以上的机器人，价格更低的机器人倾向于选用夹爪 [4] - 强脑科技预计灵巧手价格将下调，因技术迭代和产量增加，主要厂商预计产量达几千到上万只 [5] - 特斯拉Optimus Gen2灵巧手占总成本约17.2%，客户付费关键在于解决实际问题的能力 [6] - 灵巧手商业化需增加自由度、延长使用寿命，并在小型化、智能化方面取得突破 [6] 行业生态与数据支持 - 国内灵巧手厂商数量快速增长，参展企业从去年2家增加到今年至少20家 [3] - 帕西尼在天津落地年产2亿条数据规模的数据采集工厂，采集触觉、视觉等全模态数据以支持机器人"大脑"发育 [6]

公司产品应用领域 - 微型传动及驱动系统产品可应用于扫地机器人中 [1]

电机板块市场表现 - 8月6日电机板块整体上涨3.52%，领涨个股为卧龙电驱（涨幅6.67%）[1] - 当日上证指数上涨0.45%（报3633.99点），深证成指上涨0.64%（报11177.78点）[1] - 板块成交量显著个股包括：卧龙电驱（201.73万手/49.30亿元）、兆威机电（14.60万手/17.57亿元）、鸣志电器（16.66万手/10.36亿元）[1] 个股涨跌及成交数据 - 涨幅前五个股：卧龙电驱（6.67%）、兆威机电（5.39%）、江南奕帆（4.67%）、鸣志电器（3.93%）、大洋电机（3.71%）[1] - 成交额超5亿元个股：湘电股份（8.38亿元）、江苏雷利（12.55亿元）、科力尔（5.73亿元）、方正电机（3.47亿元）[1] 资金流向分析 - 电机板块主力资金净流入7.55亿元，游资与散户分别净流出2.74亿元和4.81亿元[1] - 主力资金集中流入个股：卧龙电驱（3.23亿元/占比6.55%）、兆威机电（1.71亿元/占比9.76%）、湘电股份（7619.81万元/占比9.09%）[2] - 游资净流出显著个股：兆威机电（-7974.05万元）、江苏雷利（-3024.06万元）、鸣志电器（-3308.24万元）[2]

板块整体表现 - 电机板块单日上涨3.36%，显著跑赢上证指数（涨0.66%）和深证成指（涨0.46%）[1] - 板块内10只个股涨幅超2.9%，湘电股份以6.37%涨幅领涨[1] - 仅康平科技出现下跌（-2.29%），江特电机持平[2] 个股交易活跃度 - 卧龙电驱成交额达21.06亿元居首，成交量91.36万手为板块最高[1] - 湘电股份成交73.45万手，成交额10.65亿元位列第二[1] - 兆威机电虽成交量仅8.2万手，但成交额达9.29亿元，显示高价股特性（收盘价115.3元）[1] 资金流向特征 - 板块主力资金净流入4.44亿元，游资与散户分别净流出2.21亿元和2.23亿元[2] - 湘电股份获主力净流入1.62亿元（占比15.21%），但遭游资和散户大幅净流出[3] - 卧龙电驱主力净流入1.54亿元（占比7.31%），资金集中流向头部企业[3] - 微光股份主力净流入1989.51万元（占比12.3%），是唯一获游资小幅净流入（137.51万元）的个股[3]

公司股价表现 - 截至2025年8月4日收盘，公司股价报收于115.3元，上涨5.3% [1] - 换手率3.98%，成交量8.20万手，成交金额9.29亿元 [1] - 主力资金净流入7084.43万元，占比成交额7.63%，其中超大单净流入6112.56万元、大单净流入971.87万元 [1] 资金流向 - 中单净流出6274.40万元、占成交额6.76%，小单净流出810.03万元、占成交额0.87% [1] 财务业绩 - 2025年一季度营业总收入3.68亿元，同比增长17.66% [1] - 归属净利润5470.99万元，同比减少1.19%，扣非净利润4719.04万元，同比增长6.86% [1] - 流动比率3.580、速动比率3.347、资产负债率21.84% [1] 公司基本信息 - 公司成立于2001年，位于深圳市，从事其他制造业 [1] - 注册资本24020.35万人民币，实缴资本24020.34万人民币 [1] - 法定代表人李海周 [1] 公司投资与知识产权 - 对外投资8家企业，参与招投标项目23次 [2] - 拥有商标信息118条，专利信息567条，行政许可53个 [2]

行业投资评级 - 智能汽车产业链与具身智能产业链协同发展进入加速落地阶段 [6][12] - 2025年成为具身智能量产元年，行业从技术验证迈入规模化生产 [16] 核心观点 具身智能发展沿革 - 2020年OpenAI发布ChatGPT3开启智能化周期，具身智能进入快速发展阶段 [8][11] - 2020-2025年为初级智能化阶段，特斯拉、小米、比亚迪等企业密集入局形成产业链雏形 [11] - ChatGPT3推动具身智能从机械执行升级为具备认知能力的智能体 [11] 供给端进展 - 2025年多家厂商量产计划落地：特斯拉年产5000台、优必选1000台、智元机器人1万台产能 [13][16] - 工业场景为优先攻坚领域，技术成熟度与需求适配性较高 [16] 政策端支持 - 2025年深圳、北京、广东等地出台专项政策，聚焦技术攻关与千亿级产业集群建设 [17][18] - 长三角、京津冀、珠三角差异化布局，形成研发-制造-应用全链条发展 [21] 需求端潜力 - 制造业到2035年替代率预计达59%，机器人需求547.6万只 [23][26] - 住宿餐饮业替代率73%，教育行业机器人需求137.1万只 [26] - 2027-2035年机器人需求年均复合增长率31.5% [27] 整车产业链与具身智能结合 布局原因 - 硬件趋同：传感器、芯片、电机等组件复用率达70%以上 [43][49] - 软件趋同：自动驾驶VLA模型与具身智能架构高度一致 [59][64] - 生产场景优势：车企工厂提供天然数据采集环境 [76][82] 企业动态 - 特斯拉Optimus成本有望降至2-3万美元，小鹏IRON已实现工厂实训 [36][78] - 华为、比亚迪等车企研发团队超4000人，云端算力达10EFlops [84][86] 具身智能核心硬件 丝杠技术 - 行星滚柱丝杠传动效率90%，寿命为滚珠丝杠10倍以上 [90][92] - 2023年中国丝杠市场规模31.2亿，行星滚柱丝杠占比4% [94][98] - 本土产品在精度、承载能力上与国际仍有差距 [99]

股价及交易表现 - 2025年7月29日收盘价114.48元 单日下跌0.29% [1] - 换手率2.46% 成交量5.08万手 成交金额5.81亿元 [1] - 主力资金净流出4162.96万元 占成交额7.16% 其中超大单净流出2222.82万元(占比3.82%) 大单净流出1940.14万元(占比3.34%) [1] 资金流向结构 - 中单资金净流出1449.40万元 占成交额2.49% [1] - 小单资金净流入2713.56万元 占成交额4.67% [1] 财务业绩表现 - 2025年一季度营业总收入3.68亿元 同比增长17.66% [1] - 归属净利润5470.99万元 同比减少1.19% [1] - 扣非净利润4719.04万元 同比增长6.86% [1] 财务健康状况 - 流动比率3.580 速动比率3.347 [1] - 资产负债率21.84% [1] 公司基本信息 - 成立于2001年 位于深圳市 从事其他制造业 [1] - 注册资本24020.35万人民币 实缴资本24020.34万人民币 [1] - 法定代表人李海周 [1] 企业投资与知识产权 - 对外投资8家企业 参与招投标项目23次 [2] - 拥有商标信息118条 专利信息567条 [2] - 行政许可53个 [2]

机器人行业IPO动态 - 移动机器人龙头极智嘉在港交所挂牌上市，募资总额超27亿港元，是迄今为止募资规模最大的机器人企业H股IPO，也是2025年以来香港市场规模最大的非"A+H"科技企业IPO [1] - 今年以来至少有13家机器人公司向港交所递交上市申请，其中9家在2025年6月递交申请 [1] - 拟"A+H"两地上市的企业中，石头科技、兆威机电、广和通三家为已经盈利企业 [2] 拟IPO机器人企业概况 - 待上市企业主要聚焦移动、工业、服务等场景，包括翼菲智能、斯坦德机器人、凯乐士等移动机器人企业，埃斯顿、翼菲智能等工业机器人企业，以及云迹科技、石头科技等服务机器人企业 [2][4] - 这些企业应用场景垂直，商业化路线清晰，曾吸引阿里、腾讯等巨头资本入局 [3][4] - 行业面临高研发投入与市场开拓下的持续亏损困境，价格战导致企业压力陡增 [4] 企业财务与融资状况 - 云迹科技2022-2024年营收从1.61亿元增至2.45亿元，年复合增长率23.2%，但同期归属股东权益分别亏损3.65亿元、2.64亿元和1.85亿元 [6] - 极智嘉2022-2024年营收从14.52亿元增长到24.09亿元，净利润亏损从15.67亿元缩窄至8.32亿元 [6] - 2020-2022年期间，极智嘉、斯坦德、优艾智合等移动机器人企业获得多次数亿元大额融资 [6] 行业市场现状 - 2024年全球AMR解决方案市场前四大参与者市场份额仅23.5%，市场格局分散 [7] - 2023年中国移动机器人市场AMR销量同比几近翻倍，但2024年增速下降至10.64% [7] - 移动机器人企业获得大额融资难度加大，订单少、盈利难等问题凸显 [7] 港股上市政策与影响 - 港交所18C章政策允许市值规模较小、尚未盈利的特专科技企业赴港上市 [8] - 政策放宽"A+H"上市门槛，赴港上市时间短，更容易获得资金 [8] - 已上市机器人企业股价表现良好，如越疆机器人2025年以来股价增长近1.5倍，优必选股价增长超50% [9][10] 募资用途与发展方向 - 企业募资主要用于提升研发能力与推进产品迭代，如云迹科技计划改进机器人智能体技术 [9] - 部分企业募资用于补充一般营运资金和债务偿还 [9] - 三花智控在半年内完成"A+H"两地上市，埃斯顿、石头科技等A股企业也纷纷冲刺港交所 [10]

报告行业投资评级 - 行业投资评级为增持 [2][4] 报告的核心观点 - 禾川科技发布 Hu - MCS 系列轻量化高效摆线针轮关节执行器，减速器方案持续更新迭代，建议关注相关投资机遇 [2] - 新型摆线减速器有望成为继谐波减速器、行星减速器后的可选方案，摆线减速器凭借自身优势弥补其他两类减速器性能短板，在人形机器人领域渗透率有望提升 [4] - 未来人形机器人有望根据不同关节受力特性“精准选配”减速器，形成多类型减速器协同增效的技术生态，加速商业化落地 [4] 根据相关目录分别进行总结 投资建议 - 旋转关节模组建议关注众辰科技、双环传动、蓝黛科技；线性执行模组推荐恒立液压，建议关注浙江荣泰、德迈仕；电机推荐鸣志电器；编码器建议关注亚普股份、峰迢科技 H；灵巧手及传感器推荐汉威科技、兆威机电；结构件建议关注长盈精密 [4] 现有旋转关节方案分析 - 目前人形机器人旋转关节方案以谐波减速器和行星减速器为主，因其在体积重量、精度、成本和扭矩输出特性上更贴合需求，且成本通过技术和规模效应逐步优化 [4] - 摆线针轮减速器承载和传动精度较高，体积小、重量轻、传动平稳，但工艺复杂，精度比谐波稍低、传动效率比行星稍低，过去未充分适配人形机器人场景 [4] 摆线减速器优势 - 行星减速器背隙大、精度不足，冲击工况下精度衰减严重，谐波减速器柔轮强度不足，抗冲击性差，高频冲击易断裂，摆线减速器可弥补这些不足 [4] - 禾川科技在核心性能上实现突破，在人形机器人上实现从 10N·M 到 140N·M 的额定扭矩覆盖，有 5 倍额定过载能力；科盟推出 PEEK 轻量化摆线减速机，比传统摆线重量降低 73%，可用于人形机器人膝关节和踝关节处；长坂科技、豪能股份也在布局摆线针轮减速在人形机器人领域的应用 [4] 行业发展趋势 - 人形机器人关节传动方案进入精细化适配阶段，未来有望根据不同关节受力特性“精准选配”减速器，形成多类型减速器协同增效的技术生态，加速商业化落地 [4] 重点公司盈利预测 |公司代码|公司名称|收盘价（2025/7/22，元）|2025E EPS（元）|2026E EPS（元）|2027E EPS（元）|2025E PE|2026E PE|2027E PE|评级| | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | ---- | |601100.SH|恒立液压|80.38|2.01|2.34|2.83|39.99|34.35|28.40|增持| |603728.SH|鸣志电器|61.92|0.46|0.60|-|134.61|103.20|-|增持| |300007.SZ|汉威科技|42.04|0.37|0.46|0.55|113.62|91.39|76.44|谨慎增持| |003021.SZ|兆威机电|120.10|1.14|1.47|1.84|105.35|81.70|65.27|谨慎增持|[6]