股票期权与限制性股票激励计划回购注销 - 公司回购注销1名激励对象持有的7,000股限制性股票，占回购前总股本240,203,500股的0.002914% [1] - 回购价格为21.35元/股，总回购价款为149,450元，资金来源为公司自有资金 [5] - 回购注销完成后，公司总股本由240,203,500股减少至240,196,500股 [4] 激励计划审批程序 - 2024年8月7日公司董事会及监事会审议通过《2024年股票期权与限制性股票激励计划（草案）》 [1] - 2024年8月28日公司临时股东会审议通过激励计划草案，随后董事会及监事会通过授予股票期权与限制性股票的议案 [2] - 2024年9月26日完成激励计划的授予登记工作，并于次日披露完成公告 [3] 回购注销原因及影响 - 回购注销原因为1名激励对象离职，根据激励计划草案规定需回购其未解除限售的7,000股限制性股票 [3] - 本次回购注销事项不会对公司财务状况和经营成果产生实质性影响，也不影响激励计划的继续实施 [5] - 公司管理团队将继续勤勉尽职，努力为股东创造价值 [5] 股本结构变动 - 回购注销后，公司股份总数由240,203,500股减少至240,196,500股，无限售条件股份比例保持100% [4]

回购情况 - 回购注销涉及1名激励对象7,000股，占回购前总股本0.002914%[2] - 回购后总股本由240,203,500股变为240,196,500股[2] - 按21.35元/股回购，支付149,450元，资金为自有资金[8][9] 时间节点 - 2024年8月7日通过激励计划草案议案[3] - 2024年9月26日完成激励计划授予登记[4] - 2025年4月25日、5月19日分别开会通过回购注销议案[5] - 2025年7月22日办结回购注销业务[10] 影响 - 本次回购不影响财务、经营及激励计划和管理团队履职[11]

基金业绩表现 - 方正富邦信泓混合基金近三个月收益率达15.65%，近六个月收益率达29.44%，跑赢95%同类基金 [1][2] - 基金年化回报率为68.26%，超额回报率为22.98%，夏普比率为1.30，收益标准差为46.24%，Alpha为31.06% [3] - 业绩表现优于永赢先进制造智选A（近六个月收益率26.18%）和鹏华碳中和主题A（近六个月收益率26.88%） [2][3] 投资策略与持仓 - 基金采用全产业链穿透式布局，前十大重仓股均为人形机器人概念股，覆盖丝杠、减速器、灵巧手等关键领域 [4] - 前三大重仓股为唯科科技（持仓市值971.06万元，占比9.00%）、浙江荣泰（持仓市值965.03万元，占比8.94%）、兆威机电（持仓市值772.19万元，占比7.15%） [5][6] - 新晋前十大重仓股包括唯科科技、浙江荣泰、福达股份、奥比中光-UW、龙溪股份、北特科技、中研股份 [5][6] - 重点配置技术壁垒高且国产替代加速的细分龙头，如浙江荣泰占特斯拉丝杠份额50%以上，兆威机电微型传动系统全球市场份额达70% [7] 行业趋势与前景 - 人形机器人产业迎来技术突破、政策催化、资本涌入三重驱动，特斯拉计划2025年生产5000台Optimus，2026年产能跃升至5万台 [8] - 核心零部件国产替代加速，减速器、传感器等环节国产替代率提升，应用场景从工业向消费渗透，家庭服务市场空间达5000亿元 [8] - 行业从主题轮动向订单落地和业绩驱动转化，市场认可度提升，未来全球人形机器人产业规模有望达数万亿元 [4][8] - 头部机器人厂商未来3年出货量复合年增长率（CAGR）达10倍，2025年或为人形机器人量产元年，成熟状态下单台价格约2万美金 [4]

报告行业投资评级 未提及 报告的核心观点 - 政策叠加资金推动人形机器人加速落地，产业迎来重要转折点和变革机遇 [3] - 人形机器人量产启动，市场空间倍增，预计到2029年全球产能数量最少达100万台，市场规模将达1500亿元 [3] - 重视核心零部件发展机遇，相关核心机械零部件的市场需求预计将迎来显著增长 [3] - 建议关注国内已获重点人形机器人客户定点和合作的机械零部件企业 [3] 根据相关目录分别进行总结 人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，产业化进程加速推进 [6] - 国内外巨头纷纷入局，注入资金与资源，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [8] - 政策明确人形机器人发展方向，各地陆续出台产业集群发展政策，催化产业链上相关公司发展 [10] - 人形机器人落地应用场景持续扩散，使用成本极具性价比，替代人成本优势明显 [12][15] - 2025年或为人形机器人量产元年，未来市场潜力巨大，产业链上下游广泛受益 [17][21] 谐波减速器：国产量产提速 - 谐波减速器可在精密传动领域广泛适用，工业机器人为其最大下游，2024年国内工业机器人谐波减速器消费量达到79.55万台 [39] - 国内外人形机器人多点开花，谐波减速器市场需求大增，预计2029年全球市场增量将达84亿元 [40][43] - 全球谐波减速器市场规模快速增长，哈默纳科占全球市场较大份额，国内企业逐渐展现强劲竞争力和进口替代趋势 [47] - 哈默纳科谐波减速器扩产幅度较小，不能覆盖人形机器人量产需求，国内厂商有望凭借快速扩产优势占据更大市场份额 [51][52] 行星滚柱丝杆：国产突破量产 - 行星滚柱丝杠应用持续拓展，目前全球市场空间仍较小，2022年全球市场规模为12.7亿美元 [56] - 行星滚柱丝杠量产存在原材料、工艺流程与加工设备三大壁垒 [62] - 受益人形机器人产业兴起，滚柱丝杠市场空间抬升，预计2029年全球市场增量空间将达112亿元 [66] - 行星滚柱丝杠市场主要以欧洲公司为主导，国产替代预期显现，国内企业得到客户认可，加大产能投入力度 [68][75] 无框力矩电机：国产性能超越 - 无框力矩电机可实现系统集成度的跃升，与人形机器人关节高度契合，已成为该领域主流驱动方案 [82][85] - 特斯拉Optimus人形机器人方案采用无框力矩电机，预计2029年全球无框力矩电机市场增量空间将达140亿元 [87] - 国内无框力矩电机厂商发展迅速，替代进程将持续 [91] 灵巧手：技术迭代升级 - 灵巧手是衡量机器人成熟度与商业落地价值的核心标尺，由驱动、传动和感知三大系统构成 [107] - 灵巧手技术路线向轻量化、更灵活和多模态感知发展，未来增量空间巨大，预计2029年市场规模将达300亿元 [108][114] - 建议关注技术迭代迅速、成本控制优秀、已有落地应用的灵巧手企业 [115] 六维力矩传感器：成本不断压降 - 六维力矩传感器主要用于机器人末端控制，在机器人领域应用占比高达72% [120] - 人形机器人将为六维力传感器贡献主要增量，预计2029年市场规模将达120亿元 [126] - 六维力矩传感器研发生产壁垒高，全球三大厂商占主要份额，国内企业已开始国产替代 [129][133] - 建议关注已有产品突破且有成本下降预期的传感器企业 [138]

公司概况 - 深圳市兆威机电股份有限公司向港交所提交上市申请书 招商证券 德意志证券为联席保荐人 [4] - 公司成立于2001年4月 2020年12月在深交所上市 是中国领先的一体化微型传动与驱动系统解决方案提供商 按收入计在中国排名第一 全球排名第四 [4] - 公司创始人李海周1970年出生于梅州 1997年在宝安区创办塑料制品厂 2001年成立兆威机电 次年成为佳能 尼康 亚洲光学等企业的供应商 [4] 业务发展 - 公司业务从核心马达部件扩展到微型齿轮传动系统领域 并拓展至汽车 通讯 智能家居 数码电子产品等领域 成为博世 华为 腾讯 美的 OPPO等知名企业的供应商 [5] - 2020年12月公司登陆深交所中小企业板 递表前未引进任何外部股东 李海周和妻子谢燕玲作为共同实控人控制公司88.29%的股份 [5] 财务表现 - 2020年公司实现营业收入11.95亿元 同比下降32.97% 扣非归母净利2.32亿元 同比下降33.40% 经营活动产生的现金流量净额1.47亿元 同比下降66.55% [5] - 公司决定向股东派发现金红利1.07亿元 此举引发深交所问询 要求说明业绩下滑原因及利润分配合理性 [6] - 公司将业绩下滑归因于新冠疫情 并表示利润分配预案考虑了业务发展需要及投资者回报 [6] 创始人财富 - 2021年李海周 谢燕玲夫妇以77亿元人民币财富跻身《2021衡昌烧坊·胡润百富榜》 成为梅州地区新上榜富豪之一 [6]

人形机器人行业兴起 - 人形机器人正进入产业化落地阶段，借助AI大模型赋能，学习复现复杂动作，执行简单或单一任务在运输、检测、安防等领域逐步应用 [3] - 国内外巨头纷纷入局，加速行业技术进步与成熟，推动产业链标准化和批量化发展 [6] - 国家政策明确人形机器人发展方向，2025年实现批量生产，2027年构建国际竞争力产业生态 [8] - 人形机器人应用场景持续扩散，包括工业制造、商业服务、家庭生活等领域 [10] - 人形机器人使用成本极具性价比，工厂仓储场景使用成本10元/小时，家庭服务场景20.5元/小时，显著低于人工费用 [13][14] 人形机器人市场前景 - 2025年或为人形机器人量产元年，特斯拉计划2025年量产5千台，2026年扩产至5万台 [16] - 预计2029年全球人形机器人市场规模达1500亿元 [17] - 2025年全球人形机器人市场规模预计90亿元，2029年达1500亿元 [17] 产业链发展机遇 - 上游零部件供应商如高精度减速器、高性能电机、先进控制器等获得增量订单 [18] - 下游应用在工业生产、物流配送、医疗康复、商业服务等多领域拓展业务 [18] - 谐波减速器、行星滚柱丝杠、无框力矩电机等核心零部件市场需求显著增长 [21] 谐波减速器 - 谐波减速器体积小、重量轻、传动比大，广泛应用于工业机器人等领域 [34] - 2023年工业机器人占谐波减速器下游应用75% [32] - 预计2029年人形机器人谐波减速器需求达1400万台，市场增量84亿元 [33][35] - 哈默纳科2023年占全球市场85%份额，绿的谐波占8% [37][41] - 国内厂商积极扩产，绿的谐波规划2027年产能达159万台 [43] 行星滚柱丝杠 - 行星滚柱丝杠具有体积空间小、精度高、输出大等特点，应用领域不断拓展 [45] - 2022年全球市场规模12.7亿美元 [45] - 预计2029年全球市场增量空间达112亿元 [51] - 欧洲厂商主导市场，Rollvis、GSA、Ewellix、Rexroth合计占78%份额 [52][53] - 国内企业如新剑传动已获得特斯拉定点，2022年收入同比增长1419.6% [56] 无框力矩电机 - 无框力矩电机结构高度模块化，实现系统集成度跃升 [62] - 与人形机器人关节需求高度契合，具有快速响应、高能量密度等特点 [65] - 预计2029年全球市场增量空间达140亿元 [66][67] - 国内步科股份、雷赛智能等厂商性能接近海外龙头科尔摩根 [69][70] 灵巧手 - 灵巧手由驱动、传动和感知三大系统构成，复现精细动作 [80] - 特斯拉Optimus灵巧手自由度从11个提升到22个 [79][81] - 预计2029年市场规模达300亿元 [82][85] - 兆威机电、雷赛智能等国内企业加速布局 [84] 六维力矩传感器 - 六维力传感器能同步测量六个自由度力分量，技术难度高 [87] - 2023年机器人领域应用占比72% [87][88] - 预计2029年人形机器人领域市场规模达120亿元 [91][93] - 外资品牌ATI、Schunk、AMT合计占52.48%市场份额 [99][100] - 国内坤维科技、宇立仪器等厂商持续扩大市场份额 [99][101]

链博会概况 - 第三届中国国际供应链促进博览会在北京开幕 吸引来自75个国家和地区及8个国际组织的651家企业参展 世界500强和行业龙头企业占比超过65% [1] - 深圳组织28家优秀企业参展 其中11家以广东主宾省专题展区形式展出 覆盖先进制造 数字科技 健康生活 绿色农业 智能汽车 清洁能源六大链条及供应链服务展区 [1] 深圳企业参展亮点 - 深圳参展企业从"全面参展"到"精准发力" 新增8家国家级专精特新"小巨人"企业 包括洲明科技 欧冶半导体 兆威机电等 核心技术专利数量大幅提升 [1] - 优必选科技展示商用版人形机器人Walker C和桌面级人形机器人"悟空" Walker C作为全球首个商业化全尺寸奔跑人形机器人 已在大阪世博会中国馆演示500多场次 [2] - 贝特瑞 稳健医疗 华大集团 优合集团等深圳企业将在"链博首发站"发布最新技术与产品创新成果 [2] 深圳供应链优势 - 深圳以"区位枢纽+政策优势+科技创新"三大优势 成为链接国内外市场的重要纽带 [2] - 深圳供应链创新合作对接会以"聚势鹏城·链动全球"为主题 展现深圳的经济活力 创新动力 城市魅力和投资潜力 [2]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：人形机器人灵巧手行业 - **公司**：雷赛智能、赵威基电、宁智、伪创、风调科技、节肠驱动、信杰、浙江荣派、Shadow、特斯拉、林欣巧手、他山科技、帕希尼、Meta、志愿机器、Figure AI、行动器人、智源机器人、语速、奥运科技、强脑科技、零星巧手、林巧智能、杰昌驱动 纪要提到的核心观点和论据 行业前景 - 观点：灵巧手是重要技术演变方向，未来一两年功能和方案将快速迭代，带来投资机会 [1][2] - 论据：年初以来人形机器人领域灵巧手迭代速度、技术方案和创新点增多；2025年各厂商有计划发布灵巧手方案并快速迭代；灵巧手决定机器人功能上限，能增强协作机器人功能、拓展应用场景和提升功能 [1][2] 灵巧手结构与方案 - 观点：灵巧手由驱动、传动、控制和感知四个模块组成，中期混合机械方案是趋势 [2] - 论据：混合方案兼具自由度和承载力，能提高高自由度和高负载力，如在转关节后采用刚性更强的减速器，手指末端采用健身方案 [2][3] - 观点：触觉传感器、关节和编码器会有不同程度配置，视觉传感器是未来方向 [3] - 论据：可更好收集和反馈手部数据，优化大脑运控和控制，但对数据和算法要求高 [3] 参与者与商业模式 - 观点：本体厂商和独立第三方集成厂商各有特色，传感器厂商商业模式灵活 [4][5] - 论据：本体厂商有特色方案，如健身方案、支援混合方案等；独立第三方集成厂商推出部分方案；传感器厂商可做集成打包、代工或卖核心零部件 [4][5] 价格与成本 - 观点：目前灵巧手价格差异大，中期价格范围将降至5000 - 3万一只 [5] - 论据：当前价格在5 - 10万一只，中期占本体成本20%左右较合理 [5] 技术难点与趋势 - 观点：关键部件技术路线未收敛，低难度实用技术和高难度满足更多要求的技术都是未来趋势 [4] - 论据：手的灵活度、自由度和高敏感度越好越接近人手状况，创新点多，但目前技术路线多样，未形成统一标准 [4] 市场空间测算 - 观点：2030年300万人形机器人对应的灵巧手空间约900多亿 [44] - 论据：按一只手不到2万的价格计算得出 [44] 利润贡献测算 - 观点：主流公司灵巧手业务对利润和市值有较大贡献 [44][45] - 论据：头部几家公司手业务利润贡献5 - 7亿，市值贡献100 - 150亿；其他公司利润贡献2 - 3亿，市值贡献50 - 60亿 [44][45] 其他重要但是可能被忽略的内容 技术指标 - 自由度：行业内灵巧手自由度在6 - 20多个，越多越灵活 [10] - 重复定位精度：行业一般为正负1毫米，一般产品为正负2毫米 [10] - 负载能力：低的负载可能仅4公斤 [11] - 受力与使用寿命：实际使用寿命在极端条件下有提升空间 [11] - 感知能力：包括触觉传感器等配置，用于收集和反馈数据 [3] 机械方案 - 直驱与嵌驱：直驱每个驱动源对应一个自由度；嵌驱可增加被动自由度，但运动效率差 [13][14] - 驱动方式：主流为空心杯电机，转速高、响应快、可轻量化 [15] - 传动方式：包括齿轮、丝杠、涡轮涡杆、连杆、健身等方案，各有特点和应用场景 [16][23] 触觉传感器方案 - 压阻式：力分辨率3 - 10克，力感知维度一维，体积大 [27][28] - 电容式和电磁式：电容式应用较多，电磁式抗干扰能力差 [29] - 视触觉方案：成本低，通过微型相机和可变形材料收集受力信息 [30] 厂商方案特点 - 本体厂商：性能上限高，自由度方面表现突出 [34] - 独立厂商和零部件厂商：倾向稳扎稳打，先推入门级方案再升级 [34] 成本测算 - 六个主动自由度连感方案：不考虑传感器成本在5000以内，加传感器约7000 - 8000 [43] - 12个自由度直驱方案：加传感器约1万 [43] - 18个主动自由度方案：成本约1.5万 [43]

港股机器人企业上市热潮 - 2025年上半年已有12家机器人产业链企业向港交所递交招股书，包括乐动机器人、卧安机器人、斯坦德、仙工智能等新兴企业，以及埃斯顿、兆威机电等A股上市公司 [1] - 2025年前5个月机器人领域融资额达232亿元，超过2024年全年209亿元的总和 [1] - 港股市场IPO表现亮眼，2025年上半年完成42宗IPO，集资额超过1070亿港元，较2024年全年增长22%，暂列全球第一 [4] 行业现状与商业模式 - 机器人行业普遍处于亏损状态，人形机器人仍处于场景找寻阶段，尚未实现大规模量产 [3] - 中航证券预测2030年全球人形机器人累计需求约200万台，对应市场空间约5700亿元 高盛预测2035年人形机器人市场规模有望达1540亿美元 [4] - 港交所2023年推出特专科技公司上市新规（18C章），降低未盈利企业上市门槛，已商业化公司市值门槛从60亿港元降至40亿港元，收入门槛仅需2.5亿港元 [4] 企业财务表现 - 已上市的优必选2024年营收13.05亿元，净亏损11.6亿元 越疆科技2024年营收3.74亿元，净亏损9536.3万元 [3] - 排队IPO的12家机器人企业中有10家亏损 例如乐动机器人近3年营收分别为2.34亿元、2.77亿元和4.67亿元，但同期净亏损分别为0.73亿元、0.68亿元和0.56亿元，3年累计亏损2亿元 [3] - 卧安机器人2022-2024年营收分别为2.75亿元、4.57亿元、6.1亿元，但同期亏损分别为8698.3万元、1637.6万元、307.4万元，三年累计亏损1.06亿元 [3] A+H战略与成熟企业动向 - 兆威机电2022-2024年净利润分别为1.5亿元、1.8亿元和2.25亿元 2024年新能源汽车业务收入6.83亿元，占整体营收44% 公司推出自研灵巧手产品切入具身机器人赛道 [5] - 埃斯顿2024年营业收入40.1亿元，同比下降13.8% 归母净利润亏损8.1亿元，同比下降700.1% 公司成立具身智能机器人创新中心并发布第二代人形机器人Codroid 02 [6][7] - 港股市场再融资表现强劲，2025年股权融资规模达2879.82亿港元，同比大增350.56% 地平线机器人14个月内完成4次配售融资46.74亿港元 [7] 行业发展趋势 - 2025年被视为中国人形机器人量产元年，资本将加速向技术头部聚集，行业或将迎来洗牌 [8] - 港股IPO热潮本质是机器人行业在资本与技术鸿沟间的"撑竿跳" 对亏损企业是维系研发投入的"及时雨"，对盈利企业则是开辟新业务、完成全球化布局的跳板 [8]

报告行业投资评级 - 先进制造行业投资评级为增持 [1] 报告的核心观点 - 机器人催化不断，看好新一轮行情启动 [1] - 人形机器人产业趋势明确，至2030年全球累计需求量有望达约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段，看好Tier1及核心零部件供应商 [4] - 光伏设备N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [4] - 储能是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [4] - 半导体设备预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] - 自动化下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] - 氢能源绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [4] - 工程机械强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 各行业总结 人形机器人行业 - 重点推荐信捷电气、北特科技、汉威科技、兆威机电、恒立液压、纽威股份、软通动力 [2] - 核心个股组合包括信捷电气、北特科技等多家公司 [4] - 本周产业动态：智元入主上纬新材；智元机器人和宇树科技中标中移（杭州）人形双足机器人代工服务采购项目，总标包金额1.24亿；特斯拉推出AI模型Grok4；Figure创始人将7 - 9月生产的人形机器人数量增加约3倍；华为云城市峰会宣布人工智能创新中心启动服务；三晖智能养老机器人新品发布会暨中国康复护理医疗机器人产业联盟启动 [4] - 建议关注产业链：T链、华为链、Figure链、1X、细分环节领先企业等相关企业 [4] 光伏设备行业 - N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力进一步强化，建议关注迈为股份、捷佳伟创等；产业链价格中枢下移，降本增效技术导入，钙钛矿商业化加速，建议关注奥特维等 [4][22] 储能行业 - 是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电、用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司；发电侧和用户侧均有政策利好推动发展，推荐关注星云股份、科创新源等 [4][22] 半导体设备行业 - 预计2030年行业需求达1400亿美元，中国大陆占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代有望快速突破的环节 [4] 自动化行业 - 下游应用领域广泛的工业耗材，市场规模在400亿左右，预计2026年达557亿元，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [4] 氢能源行业 - 绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，建议关注隆基绿能、亿华通、兰石重装、科威尔等 [4][21] 工程机械行业 - 强者恒强，建议关注行业龙头，看好具备产品、规模和成本优势的整机和零部件公司 [4] 锂电设备行业 - 从新技术、主业拓展、出口链等角度筛选公司，推荐关注东威科技、骄成超声、联赢激光、先导智能、星云股份、杭可科技等 [22]