公司动态 - 拓斯达第四届第三十一次董事会于2026年2月25日召开，审议了《关于作为基石投资者参与兆威机电香港首次公开发行的议案》[1] 行业趋势 - 2026年2月中国AI调用量首次超过美国，四款大模型占据全球排行榜前五名[1] - 国产算力需求正经历指数级增长[1]

报告行业投资评级 - 行业评级为“强于大市(维持)” [1] 报告核心观点 - 2月机械板块呈现顺周期品种和AI等成长品种齐头并进的格局，市场稳步上行[3][4] - 顺周期机械复苏持续，AI、人形机器人产业蓬勃发展[1] - 建议关注复苏持续、盈利稳定、分红和股息率较高的顺周期机械龙头，以及人形机器人、AIDC配套设备等主题投资机会[4][81] 根据相关目录分别进行总结 1. 机械板块行情 - **2月板块行情**：截至2026年2月25日，中信机械板块上涨6.01%，跑赢沪深300指数(+0.63%)5.38个百分点，在30个中信一级行业中排名第2名[3][9] - **子行业表现**：2月三级子行业中，激光加工设备、其他运输设备、船舶制造、锅炉设备、油气设备、工程机械、3C设备涨幅居前，普遍超过10%；锂电设备、光伏设备、工业机器人板块涨幅靠后[3][9] - **个股表现**：2月中信机械板块635只个股中，507只上涨，126只下跌，涨跌幅中位数为3.04%[12]；涨幅前5名集中在AI配套设备等热点主题板块，其中田中精机上涨67.62%[12][14] - **行业估值**：截至2026年2月25日，申万机械行业市盈率为44.2倍，位于近10年市盈率分位数的79.5%，处于行业估值均值水平以上[13]；机器人、楼宇设备、激光设备、其他自动化设备等板块估值位于近10年分位数90%以上[16][17] 2. 工程机械 - **重要数据**：2026年1月，挖掘机销量18，708台，同比增长49.5%；装载机销量11，759台，同比增长48.5%；叉车销量141，743台，同比增长51.4%；升降工作平台销量14，466台，同比增长29.3%；汽车起重机销量1，630台，同比增长28.7%[18][19][20][26][27][29][30] - **行业动态**：徐工机械表示，预计2026年工程机械内销市场将持续回暖，行业有望步入上行周期[21]；中联重科2026年开门红活动合计发车超15，000台(套)，总金额约85亿元[21] - **投资策略**：工程机械行业周期复苏持续，设备更新周期到来叠加出海持续拓展，龙头业绩修复加速[33][35]；重点推荐工程机械主机龙头三一重工、徐工机械、浙江鼎力等[4][35] 3. 机器人 - **重要数据**：2025年12月，工业机器人产量达90，116台，同比增长14.7%；2025年全年累计产量77.31万台，同比增长28%[36]；金属切削机床产量约为8.47万台，同比下滑8.6%[36] - **行业动态**：2026年央视春晚，宇树、松延、魔法原子、银河通用四家国产人形机器人企业集中亮相，标志着中国人形机器人进入规模化、场景化、智能化的全新发展阶段[36]；深圳具身智能企业智平方完成超10亿元B轮系列融资，估值突破百亿元[36] - **产业趋势**：外媒数据显示，2025年全球出货约1.3万台人形机器人，中国占据90%的份额；摩根士丹利预计2026年中国人形机器人销量将翻一番，达到2.8万台[40]；2026年春晚亮相的机器人核心部件国产化率超85%，硬件自研率普遍达到90%[41] - **投资策略**：工业机器人周期上行叠加人形机器人量产共振，机器人产业链仍有很强投资价值[47]；建议重点关注机器人本体龙头企业埃斯顿及核心零部件企业绿的谐波、步科股份、兆威机电、捷昌驱动等[4][47] 4. 船舶制造 - **重要数据**：2025年1-12月，中国造船完工量5，369万载重吨，同比增长11.4%，占世界总量的56.1%；新接订单量10，782万载重吨，同比下降4.6%，占世界总量的69.0%；手持订单量27，442万载重吨，同比增长31.5%，占世界总量的66.8%[50][56][58] - **行业动态**：扬子江船业集团2025年净利润86亿元人民币，创历史新高[50]；2026年1月，全球大型LNG船新船订单成交量22艘，中国船企承接13艘，市场份额达59%，阶段性反超韩国[52][53][54] - **投资策略**：船舶行业景气度持续，LNG船等高端市场不断突破，随着高价订单交付，2026年船舶制造企业有望继续盈利修复[65]；重点推荐中国船舶工业集团核心上市平台中国船舶[4][65] 5. AIDC配套设备 - **行业催化**：英伟达2026财年第四季度营收达681亿美元，同比增长73%，数据中心业务营收创623亿美元纪录，占总营收比重超过91%[66]；其超预期增长表明全球数据中心产业建设需求旺盛，有望带动AIDC配套产业加速发展[66] - **投资策略**：受益AIDC产业快速发展，空调系统、UPS电源、备用电源等需求旺盛增长[66]；重点推荐温控散热龙头英维克、燃气轮机核心零部件企业应流股份、PCB直写光刻设备龙头芯碁微装[4][66] 6. 河南机械行业资讯 - **行情回顾**：截至2026年2月25日，2月河南机械上市公司中，通达股份(+10.26%)、国机精工(+5.96%)、开普检测(+4.15%)涨幅靠前[68][70] - **公司新闻**：中兵红箭拟将注册地址由湖南湘潭变更至河南南阳[69]；中航光电为我国互联网卫星星座星间微波、星间激光通信配套全链路解决方案[69]；新强联拟募资不超过15亿元，主要用于大功率风电轴承产能扩张[69][71][72] 7. 行业可转债、ETF行情回顾 - **可转债行情**：2月机械行业AA-以上的可转债中，双良转债上涨15.69%、泰瑞转债上涨12.74%，应流转债上涨9.81%[72][73] - **ETF行情**：2月工程机械、机床等子行业ETF表现良好，工程机械ETF(560280.SH)上涨11.01%，工程机械ETF大成(159542.SZ)上涨10.19%，机床ETF(159663.SZ)上涨9.06%[75][76]

全球市场与宏观 - 春节期间MSCI全球指数上涨1.1%，其中发达市场涨1.2%，新兴市场涨0.8%[3] - 市场预期美联储2026年降息次数从前周下降至2.2次[5] - 标普500指数2026年EPS盈利预期从+12.7%上修至+12.9%[4] 行业动态与政策 - 津巴布韦禁止锂精矿出口，中国2025年从该国进口119万吨锂精矿，影响全球碳酸锂供给约14.88万吨[13][14] - 上海房地产“新七条”政策优化，非沪籍购房社保年限缩短，首套公积金贷款最高额度从160万元提至240万元[32] - 2025年四季度商业银行不良贷款率降至1.50%，较上季减少0.02个百分点[83] - 2025年商业银行累计实现净利润2.38万亿元，同比增长2.33%[84] 公司表现与预测 - 1月国产重卡销量10.5万台，同比增长46%，其中天然气重卡销量1.9万台，同比增长98%[26][27] - 中国巨石作为电子布龙头，在传统布（如7628型号）涨价至约5元/米时，测算单平米净利约1.6元[69] - 石药集团与阿斯利康达成最高总额185亿美元的合作协议，涉及长效多肽药物开发[54] - 三星医疗预计2026年收入162.72亿元，归母净利润18.96亿元，同比增长9.5%[40]

投资评级与目标 - 报告对兆威机电的投资评级为“增持” [6] - 报告给出的目标价格为147.00元 [6] 核心观点与催化剂 - 公司通过港交所主板上市聆讯，若H股成功上市将迈入“A+H”双资本平台新阶段，募集资金将用于全球化技术研发、产能及销售网络布局，加速推进全球化战略 [12] - 公司是中国第一、全球第四的一体化微型传动与驱动系统提供商，在微型传动与驱动系统领域突破海外技术封锁，填补国内高端微型传动领域的技术空白 [12] - 公司持续受益于下游汽车、电子旺盛需求，并积极布局人形机器人领域，H股布局助力公司全球化战略推进 [12] 财务表现与预测 - **收入与利润增长**：预计公司营业总收入将从2024年的15.25亿元增长至2027年的31.07亿元，年复合增长率显著；归母净利润预计从2024年的2.25亿元增长至2027年的4.42亿元 [4][13] - **盈利能力**：销售毛利率预计将稳定在31%左右（2025E-2027E），净资产收益率（ROE）预计从2024年的7.0%提升至2027年的10.7% [4][13] - **估值指标**：基于最新股本摊薄，报告预测公司市盈率（P/E）将从2024年的130.23倍下降至2027年的66.37倍 [4][13] 业务发展与市场地位 - **核心业务**：公司是微型传动与驱动系统提供商，产品广泛应用于新能源汽车、消费及医疗科技产品、智能制造及具身智能领域 [12] - **机器人业务突破**：公司通过布局驱动模组+灵巧手产品切入人形机器人产业，2025年7月发布新一代灵巧手DM17和LM06，可为下游客户提供全栈式技术解决方案 [12] - **新增长点**：2025年1-9月，公司具身智能板块业务实现收入1553万元，同比增长281%，率先实现该板块规模化销售，人形机器人产业有望成为新业绩增长点 [12] 市场与交易数据 - 公司当前股价为120.75元，总市值为290.66亿元 [7][12] - 52周内股价区间为98.12元至162.58元 [7] - 近期股价表现：过去1个月绝对升幅为-7%，过去3个月绝对升幅为16%，过去12个月绝对升幅为-16% [11]

投资评级与核心事件 - 报告对兆威机电的投资评级为**增持**，目标价为**147.00元**[6][12] - 报告核心观点：公司通过港交所主板上市聆讯，全球化战略加速，同时前瞻布局机器人赛道，汽车、电子业务需求旺盛，看好公司业绩增长[2][12] - 关键事件：2026年1月30日，公司正式通过港交所主板上市聆讯，若H股成功上市，公司将迈入“A+H”双资本平台新阶段[12] 公司业务与战略 - 公司是中国第一、全球第四的一体化微型传动与驱动系统提供商（基于2024年数据）[12] - 公司推动“传动系统+微电机系统+电控系统”的“1+1+1”战略，产品应用于新能源汽车、消费及医疗科技产品、智能制造及具身智能领域[12] - H股上市募集资金将主要用于全球化的技术研发、产能布局和销售网络布局，以加速推进全球化战略[12] - 公司通过布局驱动模组和灵巧手产品切入人形机器人产业，2025年7月发布新一代灵巧手DM17（17个主动自由度）和LM06（6个主动自由度）[12] - 2025年1-9月，公司具身智能板块业务实现收入**1553万元**，同比增长**281%**，率先实现该板块规模化销售[12] 财务预测与表现 - **营业总收入**预测持续增长：2024A为**1,525百万元**（同比+26.4%），2025E为**1,830百万元**（同比+20.0%），2026E为**2,398百万元**（同比+31.1%），2027E为**3,107百万元**（同比+29.5%）[4] - **归母净利润**预测同步增长：2024A为**225百万元**（同比+25.1%），2025E为**275百万元**（同比+22.1%），2026E为**354百万元**（同比+28.9%），2027E为**442百万元**（同比+24.7%）[4] - **每股净收益（EPS）**预测：2025E为**1.14元**，2026E为**1.47元**，2027E为**1.83元**[4][12] - **净资产收益率（ROE）**预计从2024A的**7.0%**提升至2027E的**10.7%**[4] - **销售毛利率**预计保持稳定，2025E-2027E均在**31%**左右[13] - **市盈率（P/E）**基于现价及最新股本摊薄，预计从2025E的**106.69倍**下降至2027E的**66.37倍**[4] 市场数据与估值 - 报告发布时当前股价为**120.75元**，52周内股价区间为**98.12-162.58元**[7][12] - 公司总市值为**29,066百万元**，总股本为**241百万股**[7] - 市净率（P/B）现价为**8.5倍**，每股净资产为**14.15元**[8] - 近期股价表现：过去1个月绝对升幅为**-7%**，过去3个月绝对升幅为**16%**，过去12个月绝对升幅为**-16%**[11]

2025年制造业A股公司H股上市备案整体情况 - 2025年A to H上市呈现爆发式增长，全年有超过160家A股公司披露赴港计划，超过90家正式递交申请，截至年末有33家获得中国证监会备案，年内成功实现A+H上市的公司达19家，较2024年的3家显著增长 [2] - 19家成功登陆港股的公司合计募资约1399.93亿港元，其中宁德时代港股募资达356.57亿港元，显示境外资本市场对境内优质制造业企业的认可 [2] - 2025年直接申请港股上市的企业备案平均时长约190天，而制造业A股公司平均备案时长为141天，低于平均水平，但高端先进制造业因涉及特殊监管事项，审核周期相对较长 [3] 2025年完成备案的制造业A股公司案例 - 宁德时代备案时长仅25天，为统计中最快，其主营业务为动力电池、储能电池和电池回收利用 [4] - 高端先进制造业公司备案时长普遍较长，例如先导智能备案时长达300天，纳芯微为162天，兆易创新为166天 [5] - 备案公司覆盖多个高端制造领域，包括半导体（峰昭科技、天岳先进、江波龙）、新能源汽车（赛力斯）、智能装备（埃斯顿、先导智能）及新材料（中伟股份）等 [4][5] 备案审核普遍性关注的法律问题 - 境外投资与外汇登记合规是首要关注点，审核要点包括ODI备案/核准程序履行情况、资金来源合法性及外汇登记手续齐全性 [8] - 需重点核查公司经营范围及主营业务是否符合《外商投资准入特别管理措施（负面清单）（2024年版）》要求，确保H股发行后境外投资者持股不涉及禁止或限制领域 [10][11] - 信息内容安全与用户数据保护是高频问题，审核要点涵盖信息内容产品运营、用户信息收集使用合规性、数据安全管理制度及数据出境安全评估/备案程序履行情况 [13][14] 针对普遍性法律问题的核查建议 - 针对境外投资与外汇登记，中介机构应全面梳理境外投资行为并核查程序合规性，同时规范外汇登记及资金流转以防范外汇风险 [9] - 针对外资准入负面清单，中介机构应全面核查经营范围与实际业务，协助公司规范经营范围表述，并对涉及限制类业务的情况进行详细论证 [12] - 针对数据安全，中介机构应全面梳理信息内容产品及相关行为，核查用户信息收集使用是否规范，并核查公司是否建立完善的数据安全管理体系 [15] 高端先进制造业备案审核差异化监管要点 - 需重点关注核心技术保护及技术泄密、对外转移技术风险，核查公司是否建立完善的核心技术保护体系及防范技术违规对外转移的内部控制制度 [16] - 需核查生产经营是否涉及两用物项，若涉及则需核查其出口是否已取得主管部门批准/备案，并建立完善的管理制度 [17] - 需关注技术出口合规，核查是否涉及限制类或自由类技术出口，相关审批或备案程序是否已依法履行，以及是否存在违规出口行为 [17]

市场表现 - 2月23日，港股机器人概念板块（887755.WI）午盘大涨1.76%，成分股中ASMPT（05522.HK）大涨5.27%，华虹半导体（1347.HK）大涨4.83%，耐世特、金力永磁、天工国际等个股跟涨 [1] - 2月20日港股马年首秀，机器人概念股逆势狂飙，越疆（02432.HK）收盘大涨21.4%，速腾聚创（02498.HK）上涨9.24%，禾赛-W（02251.HK）上涨7.93%，优必选（09880.HK）上涨4.71% [3] 事件驱动 - 2026年央视春晚成为机器人行业重要曝光平台，松延动力、宇树科技、魔法原子、银河通用四家国产机器人企业亮相多个节目，将前沿科技与传统年俗深度融合 [3] - 宇树科技的G1与H2型号人形机器人在武术表演中完成全球首次机器人Airflare大回旋七周半，松延动力的仿生机器人通过32个面部驱动电机实现口型与语音的帧级同步，魔法原子与银河通用的机器人也展示了群控表演和精细灵巧手操作 [4] - 除央视外，智元机器人、众擎机器人、鹿明机器人等企业也登陆地方卫视春晚，形成“机器人包圆春晚”的盛况，被市场解读为行业从实验室走向大众视野的重要标志 [4] 消费端热度 - 春晚热度传导至消费端，抖音电商数据显示，2月16日至18日，平台机器人产品GMV同比大幅增长1680%，订单量同比增长655% [5] - 春晚期间抖音平台形成8个机器人相关热点话题，累计曝光量突破1亿次 [5] - 京东平台数据显示，春晚开播两小时内，机器人搜索量环比增长超300%，客服问询量增长460%，订单量增长150%，“春晚同款”机器人上架即被抢购一空，其中银河通用两台价值近63万元的Galbot G1被瞬间抢购 [5] 产业链动态 - 速腾聚创发布盈利预告，预计2025年第四季度利润净额不少于6000万元人民币，首次实现单季度盈利，标志着其业务发展迈入全新阶段 [5] - 越疆正式启动第三批全尺寸工业人形机器人Atom的量产交付，意味着其人形机器人加速迈入规模化场景应用 [5] 机构观点 - 国海证券强调，电动化与智能化浪潮下，国内外人形机器人产品不断迭代，有望开辟比汽车更广阔的市场空间，产业链将迎来“从0至1”的重要投资机遇，人形机器人产业或迎来“ChatGPT时刻” [6] - 东吴证券指出，特斯拉Optimus迭代顺利，2026年将开启大规模量产元年，确定性方向主要包括Tier1、丝杠及减速机等环节，供应链逐步进入缩圈状态 [6] - 东吴证券进一步分析，国产链方面，宇树、智元等头部玩家有望在2026年批量上市，为市场注入新的活力 [6] - 东吴证券认为机器人弹性标的需重点关注技术迭代与降本方向：灵巧手方向（导入行星滚珠丝杠、冷镦降本工艺及电子皮肤）、电机方向（轴向磁通电机加速渗透）、轻量化方向（PEEK和镁铝合金） [6] 相关上市公司 - A股市场存在一批与机器人产业链相关的上市公司，涉及领域包括谐波减速器（如绿的谐波）、轴承（如五洲新春、万向钱潮）、电机（如鸣志电器、江苏雷利）、灵巧手与执行器（如三花智控）、轻量化材料（如宁波华翔）以及与特斯拉深度绑定的供应商（如拓普集团）等 [7]

行业核心观点 - 展望2026年，人形机器人板块行情将逐步收敛，投资需关注量产确定性标的以及能带来预期差的新技术方向（提升效能或大幅降本）[1] - 2025年行业核心变化可总结为降本、量产和智能化三大趋势[2] 2025年行业发展回顾 - 行业获得较大规模订单落地，下游场景主要来自政府、数据采集和生活服务，其中宇树、智元和优必选机器人出货量靠前[2] - 在产业资本加持下，机器人核心零部件价格有较大幅度下降，但零部件的精度和寿命仍有上升空间[2] - 模型端确认了视觉语言动作（VLA）的正确路径，部分模型初具智能化，但由于数据量短期不足，Scaling Law的正循环尚未形成[2] 2026年投资策略展望 - “以正和”策略：特斯拉Optimus迭代顺利，将于2026年开启大规模量产元年，确定性方向主要包括Tier1、丝杠及减速机等环节，供应链逐步进入缩圈状态；同时，国产链头部玩家如宇树、智元等也有望在2026年批量上市[3] - “以奇胜”策略：机器人弹性标的需关注技术迭代与降本方向，具体包括灵巧手、电机和轻量化三大领域[3] 确定性方向投资建议 - Tier1环节建议关注三花智控、拓普集团[4] - 丝杠环节建议关注恒立液压、浙江荣泰、新坐标、五洲新春[4] - 谐波减速器环节建议关注绿的谐波、斯菱智驱[4] 技术变革与降本方向投资建议 - 灵巧手及电子皮肤方向建议关注兆威机电、汉威科技、日盈电子、征和工业[4] - 电机方向建议关注恒帅股份、步科股份[4] - 轻量化方向建议关注恒勃股份、星源卓镁[4] 关键技术迭代与降本方向详解 - 灵巧手方向：四大核心驱动力为自由度提升、寿命提升、降本和提升灵巧度，具体技术变化包括导入行星滚珠丝杠、采用冷镦降本工艺以及应用电子皮肤等[3] - 电机方向：高转矩密度与紧凑结构的轴向磁通电机正在加速渗透[3] - 轻量化方向：随着机器人从实验室走向规模化量产，轻量化重要性提升，peek材料和镁铝合金方向值得关注[3]

晨会核心观点 - 报告汇总了资产配置、化工、医药及公司动态等多个领域的最新研究观点 核心观点包括REITs市场表现强劲、化工行业迎来景气上行周期、中药板块获政策提振存在投资机会 以及兆威机电在机器人灵巧手领域进展顺利[2] REITs市场表现与配置要点 - 2026年1月 REITs一级市场有14单项目状态更新 其中以消费基础设施类申报最多 达7单 处于已受理状态的产品有10单[3] - 2026年1月 中证REITs全收益指数收盘上涨4.22% 中证REITs（收盘）指数上涨3.98% 表现优于沪深300指数（月涨1.65%）[4] - 截至2026年1月30日 全市场公募REITs总市值达2287.09亿元 较上月增加102.46亿元 当月成交量为31.18亿份 较上月增加6.53亿份 市场活跃度上升[4] - 按基础资产类型 水利设施板块以9.70%的月涨幅居首 新型基础设施板块上涨8.41% 个券中华安百联消费REIT以17.43%的月涨幅领跑[4] - 从交易规模看 园区基础设施类REITs以9.20亿份的成交量居首 新型基础设施板块以0.89%的月度日均换手率领先[5] - 截至2026年1月30日 产权类REITs平均现金分派率为4.67% 特许经营权类为8.19% 产权类估值收益率（IRR）为3.80% 低于特许经营权类的4.83%[5] 化工行业投资机会 - 报告看好全球反内卷叠加AI新需求大周期 认为化工行业进入击球区 重点关注化工旺季到来及价格上涨行情[2][6] - 2026年2月5日 国海化工景气指数为94.19 较1月29日上升0.15[6] - 投资机会分为价值驱动、供给驱动和需求驱动三个维度[7] - **价值驱动**：关注潜在分红率提升的细分领域 如煤化工、石油炼化、聚氨酯、磷肥、农药、钾肥等 列举了华鲁恒升、万华化学、盐湖股份等标的[7] - **供给驱动**：关注国内反内卷加码及欧洲产能退出带来的机会 涉及PTA/涤纶长丝、草甘膦、轮胎、工业硅、纯碱、钛白粉等细分领域 列举了新凤鸣、兴发集团、赛轮轮胎、合盛硅业等标的[7] - **需求驱动**：关注大时代塑造的机遇 涉及燃气轮机/SOFC上游、制冷剂、储能、半导体材料、机器人材料、航空航天材料等 列举了振华股份、巨化股份、川恒股份、鼎龙股份、金发科技等标的[8] - 铬盐行业因AI数据中心电力需求及商用飞机发动机需求增长迎来价值重估 预计到2028年铬盐供需缺口达34.09万吨 缺口比例32%[8] - 中日关系紧张有望加速半导体材料国产替代 报告列举了光刻胶、湿电子化学品、电子气体、掩膜版、CMP抛光材料、溅射靶材、硅片等领域的相关标的[9][10][11] - 行业信息显示 截至2026年2月6日 Brent和WTI原油期货价格周环比分别下跌3.68%和3.41%[12] - 近期部分化工产品价格上涨 如聚乙烯醇市场稳中趋强 己内酰胺市场价格强势推涨[13] - 报告跟踪了万华化学、玲珑轮胎、华峰化学、恒力石化、新洋丰等众多重点公司的产品价格及运营信息[14][15][16][17][18][19][20][21][22][23][24][25][26][27][28][29][30] - 展望2026年 欧洲部分装置有望加速退出 中国化工行业推行反内卷 化工有望迎来景气上行周期 维持行业“推荐”评级[31] 中药板块投资机会 - 2026年2月2日至6日 医药生物板块上涨0.14% 其中中药子板块上涨2.56% 表现突出[32] - 2026年2月5日 八部门发布《中药工业高质量发展实施方案（2026—2030年）》 旨在强化中药工业产业链供应链韧性和稳定性[32] - 政策主要从三方面带来投资机会： 1. **产业链供应链**：看好布局产业链上下游的中药龙头公司 如华润三九、太极集团、中国中药、云南白药等[33] 2. **创新产品**：看好中药创新药管线深度布局的公司 如方盛制药、康缘药业、以岭药业等[33] 3. **传承发展**：看好品牌力强及具有传承发展潜力的公司 如同仁堂、片仔癀、达仁堂、东阿阿胶等[33] - 中药板块具有中长期成长性 受益于老龄化、健康管理需求提升及可能的收并购外延发展[34][35] - 当下建议重视中药板块投资机会 原因包括：2026年业绩有望恢复增长、中药材成本压力缓和、新版基药目录出台预期打开成长空间[35] - 截至2026年2月6日 以2026年盈利预测计算 医药板块估值33.3倍PE 相对全部A股（扣除金融）溢价率为32% 以TTM计算 板块估值29.4倍PE 低于历史平均水平的34.9倍PE[36] - 基于政策扶持及板块估值 报告上调医药生物行业评级至“推荐”[36] 兆威机电公司动态 - 兆威机电赴港上市进入聆讯阶段 已于2026年1月31日发布聆讯后资料集[38] - 公司灵巧手业务进展顺利 已发布B20、DM和LM三款系列产品 实施“传动+电机+电控系统”的“1+1+1”战略[39] - 2026年1月 公司在CES展发布新一代B20灵巧手（20个自由度） 2025年7月发布DM系列（指关节独立控制）和LM系列（6个自由度+20公斤负载）灵巧手[39] - 公司已在官网销售灵巧手专用微型直线电机模组等零部件[39] - 公司掌握微型传动系统设计制造全流程能力 面向智能汽车、消费电子、机器人等领域 客户包括博世、华为、比亚迪、小米等[40] - 技术研发持续突破 包括完成0.5mm以下小模数齿轮精密加工、4mm无刷空心杯电机实现小批量产、开发四级空心杯电机及小直径拼块式铁芯电机等[40] - 预计公司2025-2027年营业收入分别为18.67亿元、22.79亿元、28.10亿元 归母净利润分别为2.83亿元、3.63亿元、4.58亿元[41]

行业投资评级 - 评级：增持 [4] 核心观点 - 特斯拉Optimus有望成为首台冯诺依曼机器，开启域外文明，其V3版本将于2026年亮相并瞄准百万台年产能，引领产业化进程进入新阶段[5] - 力控技术是让人形机器人从“能动”向“会动（动得丝滑）”进步的核心支撑，有望成为人形机器人领域的主导控制方案[5] - 资本正精准聚焦机器人产业链的核心环节与前沿能力，从泛化支持转向对核心技术、量产能力及差异化场景解决方案的深度赋能，支撑产业纵深发展[5] 行业新闻及公司动态总结 - **特斯拉Optimus**：马斯克称Optimus将是首台冯诺依曼机器，能够在适宜星球上独立建立文明，特斯拉宣布Optimus V3将于2026年正式亮相，支持通过观察人类行为进行模仿学习，并重申了年产百万台的产能目标[8] - **印度首款国产人形机器人**：印度公司Muks Robotics推出首款国产人形机器人SPACEO-M1，并宣布全球开售，主打教育、接待和辅助功能[9] - **法拉第未来（FF）跨界**：FF发布三款具身智能机器人产品并宣称“发布即交付”，包括商用全尺寸人形机器人Futurist（起售价34,990美元）、家用/教育运动型人形机器人Master（起售价19,990美元）以及安防陪伴四足机器人Aegis（起售价2,499美元）[11] - **优必选开源大模型**：优必选开源其新一代具身智能大模型Thinker，采用“小参数、高性能、全开源”架构，在10B以下模型的权威基准评测中拿下9项全球第一[15] - **供应链合作**：福莱新材与灵心巧手达成战略合作，获得10万套触觉传感器订单，双方将联合开发集成触觉的灵巧手技术平台[15] - **宇树科技突破**：宇树科技H1型人形机器人在-47.4℃极寒环境下连续自主行走超过13万步，并开源其通用人形机器人操作大模型UnifoLM-VLA-0[15] - **镜识科技速度纪录**：镜识科技发布全尺寸人形机器人Bolt，峰值速度达10米/秒（36公里/小时），刷新全球全尺寸人形机器人速度纪录[17] - **情感交互机器人**：原力无限发布全球首款“心智原生”双足机器人“小原子”，强调情感交互与人机共情[17][20] - **软体机器人创新**：南方科技大学团队研发出全球首款基于“仿骨变形柔性机构”的软体人形机器人“GrowHR”，重量仅4.5公斤，核心机构重350克可实现315%的可伸展性[22] - **工业机器人量产**：越疆机器人启动第三批全尺寸工业人形机器人ATOM的量产交付，进入规模化商业应用阶段[22] - **动态交互能力**：杭州智无际的机器人实现了与人类稳定持续的乒乓球对打，展现了复杂动态交互能力[27] - **仿生设计**：小鹏汽车深度揭秘其IRON人形机器人的仿生设计，从工程层面重构人体运动逻辑[28] - **仿生飞行机器人**：浙江大学团队成功研制出全球首款手形飞行操作机器人HI-ARM，实现了空中飞行、主动抓取、精准栖停和负重运输等多种功能的集成[30] 投融资动态总结 - **灵猴机器人**：完成超亿元人民币的Pre-B轮融资，由蔚来资本领投，资金将用于扩建高端生产线、深化联合研发及拓展海外市场，公司核心产品为高精度机器人关节模组（执行器）[33] - **逐际动力**：完成2亿美元的B轮融资，由阿联酋磊石资本、东方富海等机构参与，资金将用于加大全系列产品研发、建设量产基地并加速商业化部署，公司专注于足式机器人的动态移动与平衡控制技术[33] - **北京人形机器人创新中心**：完成首轮市场化股权融资，金额超过7亿元人民币，资金将用于建设开放实验室、支持前沿技术攻关及构建全链条生态体系[33] - **卓益得机器人**：完成近亿元人民币的Pre-A+轮融资，由浦东引领区投资中心与张江科投联合领投，并引入产业上市公司作为战略投资者，公司核心产品为具备高仿生情感的交互机器人，融资将用于深化情感交互模型与拓展商业化落地[33] 力控环技术分析总结 - **力控与位控的区别**：工业机器人因场景高度标准化而采用位控技术以实现高精度位置跟踪；人形机器人面对非结构化场景，力控成为精度更高且成本更低的位置控制方案，其核心是力矩的精准输出与恒定反馈，以应对世界的不确定性[34][35] - **两种技术方案**：当前力控存在基于电流环与基于力矩传感器两类方案。基于电流环的方案通过监测电机电流间接换算扭矩，成本低、响应快，但精度和稳定性较差。基于力矩传感器的方案直接测量末端受力，精度高、可靠性强，但成本较高、结构复杂，综合来看有望成为人形机器人领域的主导方案[5][36] - **力控环是系统级能力**：完整的力控闭环涉及传感器层、驱动器/减速器层、控制器层、电机层和软件/算法层五个核心环节的高度协同，是覆盖感知、决策、执行的全链路系统方案[37] - **力控环的降本潜力**：随技术成熟，力控环正转变为“降本工具”。通过力控算法补偿，可以使用成本更低的机械结构件，用一颗高性能力控芯片和相关算法可换取数倍于其价值的减速器和精密机械件成本下降[41] - **相关投资机会**：报告建议关注力控环技术带来的投资机会，2022-2025年人形机器人解决了“能动”问题，2026年目标是实现从“能动”到“会动”的进步[41] 投资建议总结 - **板块成交情况**：机器人板块相关公司周度（2026/2/2-2026/2/6）成交金额为6132亿元，在全部A股周度成交金额中占比约5.1%，环比下降[42]。265家人形机器人相关公司周度成交金额占比有所下降[44] - **重点公司涨跌**：周度内机器人板块重点公司涨跌不一，其中涨幅最大的为科瑞技术（+26.73%），跌幅最大的为优必选（-10.15%）[45] - **投资主线**：随着海外头部厂家加速产品迭代及国内应用场景落地，除机器人整机厂商外，应重点关注包括电机、减速器、传感器、丝杠等在内的机器人关键零部件供应商[45] - **具体推荐标的**：报告列出重点关注领域及对应公司[5][46]： 1. **执行器和电机**：推荐兆威机电，相关标的伟创电气、步科股份、鸣志电器 2. **减速器**：相关标的为绿的谐波、蓝黛科技、瑞迪智驱、豪能股份、中大力德 3. **丝杠类**：推荐标的恒立液压，相关标的为浙江荣泰、贝斯特、北特科技、双林股份、震裕科技 4. **设备类**：推荐标的为津上机床中国、博众精工、科瑞技术 5. **传感器**：推荐标的为安培龙、汉威科技、东华测试 6. **关节铰链**：推荐长盈精密 7. **结构件**：相关标的为宁波华翔 8. **整机**：推荐标的优必选、杭叉集团 - **公司盈利预测**：报告提供了部分重点公司的盈利预测与评级，例如兆威机电（2026E EPS 1.47元，PE 83倍，评级增持）、恒立液压（2026E EPS 2.36元，PE 51倍，评级增持）、科瑞技术（2026E EPS 0.86元，PE 34倍，评级增持）等[47]