公司监管事项 - 证监会要求说明香港兆威设立具体情况及未履行境外投资备案程序是否构成重大违法违规行为[1] - 需说明公司及下属公司经营范围是否涉及2024年版外商投资准入负面清单禁止或限制领域[1] 上市进展 - 公司于6月18日向港交所递交上市申请 招商证券国际与德意志银行担任联席保荐人[1] 业务定位 - 公司为一体化微型传动与驱动系统解决方案提供商 主要面向智能汽车 具身机器人 消费科技 医疗科技及先进工业制造等高增长行业[1] 财务表现 - 2025年上半年实现营业收入7.87亿元 同比增长21.93%[1] - 实现归属于上市公司股东净利润1.13亿元 同比增长20.72%[1] - 扣除非经常性损益净利润9669.75万元 同比增长33.39%[1] - 基本每股收益0.47元[1]

公司业务与经营 - 公司为一体化微型传动与驱动系统解决方案提供商 主要面向智能汽车 具身机器人 消费科技 医疗科技及先进工业制造等高增长行业提供定制化解决方案 [1] - 2025年上半年实现营业收入7.87亿元人民币 同比增长21.93% [1] - 归属于上市公司股东的净利润1.13亿元人民币 同比增长20.72% [1] - 扣除非经常性损益的净利润9669.75万元人民币 同比增长33.39% [1] - 基本每股收益0.47元人民币 [1] 上市进展与监管要求 - 公司向港交所递交上市申请 联席保荐人为招商证券国际和德意志银行 [1] - 证监会要求说明香港兆威设立的具体情况 并要求律师就未履行境外投资备案程序是否构成重大违法违规出具明确结论性意见 [1] - 证监会要求说明公司及下属公司经营范围与实际业务是否涉及《外商投资准入特别管理措施(负面清单)(2024年版)》中外资禁止或限制准入领域 [1]

核心观点 - 特斯拉Optimus人形机器人推动产业链发展 四家A股公司因进入特斯拉供应链而受关注 并积极布局灵巧手领域以抢占千亿级市场[1][2][3] 特斯拉供应链参与情况 - 兆威机电 雷赛智能 鸣志电器三家为特斯拉机器人供应电机与驱动 江苏雷利供应丝杠且产品已送样但未获订单[1] 灵巧手市场前景 - 灵巧手当前主流价格5-10万/只 中期预计降至0.5-3万/只 占机器人本体成本20% 2030年人形机器人产量超300万台时市场规模近千亿[2] 公司灵巧手布局战略 - 四家公司中三家成立灵巧手专门子公司 两家已发布产品 从零部件供应商转向品牌竞争[2] - 下游本体厂商因自研成本高 倾向于定制采购或联合研发 推动微型电机企业切入灵巧手领域[3][4] 兆威机电灵巧手进展 - 2024年11月发布第一代灵巧手 2024年3月出资5000万元成立全资子公司 7月发布三款新品（LM06 DM17 DM20）分别内置6/17/20个微型电机[5] - 与12家企业签署战略合作备忘录共建生态 上半年营收7.87亿元（+21.93%） 归母净利润1.13亿元（+20.72%） 自由现金流8852万元[5][13][14] 雷赛智能灵巧手进展 - 2024年2月成立子公司聚焦无框电机和关节模组 12月设立子公司聚焦空心杯电机和灵巧手 已获商业订单并实现数倍增长[5][6] - 布局"关节模组+灵巧手+小脑"组合 规划三种商业模式 计划建设研发制造基地[6] - 上半年营收8.91亿元（+8.28%） 归母净利润1.19亿元（+2.22%） 经营性现金流增长115.87% 自由现金流4740万元[13][14] 江苏雷利灵巧手进展 - 2024年成立控股子公司 研发连杆式 绳驱式 软体式三种技术路线灵巧手[7] - 绳驱式方案自由度达22个 理论上可突破成本 系统参数 稳定性"不可能三角"[7] - 上半年营收规模为四家公司最大 但自由现金流-1750万元 综合毛利率最低且持续下降[13] 鸣志电器技术优势 - 通过收购全球电机企业打破日本垄断 已通过特斯拉C轮认证成为空心杯电机准供应商 预计2026年Q1规模化供货[7][8] - 自研直绕型技术使空心杯电机价格降至1200-2300元（对比瑞士Maxon约4000元） 未来有望下探至千元以内[12] - 受越南工厂搬迁和下游需求疲软影响 上半年净利润下滑32.66% 部分行业收入下降约30%[14] 灵巧手技术参数对比 - 兆威机电采用直驱式方案 自由度20个（DM20） 负载单手15公斤（LM06） 定价4-5万元（DM17）[10][11] - 雷赛智能采用连杆式方案 自由度20个（DH2015） 负载单手40公斤（DH116） 定价1万元以内[10][11][12] - 直驱式控制稳定但抗冲击性差 连杆式负载能力强但柔性抓取弱[11] 行业竞争动态 - 技术路线 成本控制与资金储备仍在动态博弈 未来格局存在变数 后续竞争者可能持续涌入[14]

特斯拉机器人供应链布局 - 兆威机电、雷赛智能、鸣志电器供应电机与驱动，江苏雷利供应丝杠并已送样但未获订单 [1] 灵巧手市场前景与竞争态势 - 灵巧手当前主流价格5-10万/只，中期预计降至0.5-3万/只，占机器人本体成本20%，2030年市场规模近千亿（按产量超300万台测算） [2] - 四家企业中三家成立灵巧手研发子公司，两家已发布产品，从供应链后端转向品牌竞争 [2] - 本体厂商因自研成本高倾向外部合作，推动灵巧手第三方供应链需求 [2] 企业灵巧手战略与产品布局 - 兆威机电2024年11月发布第一代灵巧手，2025年7月推出三款新品（LM06、DM17、DM20），分别内置6/17/20个微型电机，并与12家企业签署生态合作 [4] - 雷赛智能2024年2月成立机器人子公司聚焦无框电机，12月设立灵巧驱控公司推出多款DH系列灵巧手，布局"关节模组+灵巧手+小脑"组合方案，规划三种商业模式（零部件供应、联合开发、代工服务） [5] - 江苏雷利2024年成立控股子公司研发连杆式、绳驱式、软体式灵巧手，绳驱传动方案有望突破成本、参数、稳定性"不可能三角" [6] - 鸣志电器未直接布局灵巧手产品，但通过收购具备无刷电机技术优势，且为特斯拉空心杯电机准供应商，预计2026年Q1量产供货 [6][7] 灵巧手技术参数对比 - 自由度：江苏雷利绳驱式达22个，兆威机电与雷赛智能最高均为20个 [10] - 负载能力：雷赛智能DH116型号单手负载40公斤、单指10公斤，兆威机电LM06型号单手15公斤、单指1公斤 [9][10] - 传动方案：兆威机电采用直驱式（控制稳定但抗冲击性差），雷赛智能采用连杆式（负载强但柔性抓取弱），江苏雷利采用绳驱式（自由度优势） [10] - 定价：兆威机电DM17型号带触觉5万、不带触觉4万，雷赛智能DH116型号带触觉售价低于1万 [9][11] 企业财务与研发投入 - 2025年上半年营收：兆威机电7.87亿元（同比+21.93%），雷赛智能8.91亿元（同比+8.28%），江苏雷利体量最大但具体数据未披露 [12] - 净利润：兆威机电归母净利润1.13亿元（+20.72%），雷赛智能1.19亿元（+2.22%），鸣志电器受越南工厂搬迁及需求疲软影响净利润下滑32.66% [12][13] - 毛利率：雷赛智能38.78%（+0.67pct）为四家最高，兆威机电31.97%（+5.8pct），江苏雷利最低且趋势向下 [12] - 研发费用：雷赛智能1.03亿元（占营收11.56%），兆威机电8140万元（占10.35%） [12] - 现金流：兆威机电自由现金流8852万元，雷赛智能4740万元且经营性现金流净额同比+115.87%，江苏雷利自由现金流-1750万元 [12][13] 核心技术优势与成本潜力 - 鸣志电器空心杯电机采用直绕技术，价格区间1200-2300元（对比瑞士Maxon约4000元），国产化后有望降至千元内，具备潜在成本优势 [11] - 雷赛智能在无框力矩电机、空心杯电机已获规模订单并实现数倍增长 [4]

核心观点 - 特斯拉Optimus人形机器人推动灵巧手产业链发展，四家A股公司（兆威机电、雷赛智能、鸣志电器、江苏雷利）因涉足特斯拉供应链而受关注，并积极布局灵巧手领域 [2] - 灵巧手市场潜力巨大，预计2030年人形机器人产量超300万台，灵巧手市场规模近千亿，当前主流价格5-10万/只，中期预计降至0.5-3万/只 [2] - 四家公司通过成立子公司、发布产品、技术研发等方式竞争灵巧手市场，技术路线和商业模式多样化 [2][4][5][6] 公司布局与战略 - 兆威机电：2024年11月发布第一代灵巧手产品，2024年3月出资5000万元成立全资子公司，7月发布三款新品（LM06、DM17、DM20），并与12家企业签署战略合作备忘录共建生态 [4] - 雷赛智能：2024年2月成立子公司聚焦无框电机和关节模组，2024年12月设立子公司聚焦空心杯电机和灵巧手，推出多款DH系列产品，规划"关节模组+灵巧手+小脑"组合套餐及三种商业模式，计划建设研发制造基地 [5] - 江苏雷利：2024年成立控股子公司，依托中科大资源研发连杆式、绳驱式、软体式灵巧手，技术路线包括绳驱式（自由度达22个） [6] - 鸣志电器：通过收购全球电机公司（如美国AMP、Lin，瑞士TMotion）打破日本垄断，已通过特斯拉C轮认证成为空心杯电机准供应商，预计2026年Q1规模化供货，但未直接布局灵巧手产品 [6][7] 技术参数比较 - 传动方案：兆威机电（直驱式）、雷赛智能（连杆式）、江苏雷利（连杆式、绳驱式） [9][10] - 自由度：江苏雷利绳驱式达22个，兆威机电和雷赛智能最高达20个，雷赛智能DH116型号为11个 [9][10] - 负载能力：雷赛智能DH116型号单手负载40公斤、单指10公斤，兆威机电DM20型号单手15公斤、单指1公斤，江苏雷利未披露 [9][10] - 定价：兆威机电DM17型号带触觉5万、不带触觉4万，雷赛智能DH116型号售价1万以内，江苏雷利未公布 [9][11] - 关键部件：鸣志电器在空心杯电机有核心技术，自研直绕型技术，价格1200-2300元（对比瑞士Maxon约4000元），有望下探至千元以内 [11] 财务表现 - 营业收入：江苏雷利19.58亿元（+20.71%）、鸣志电器13.15亿元（+3.92%）、雷赛智能8.91亿元（+8.28%）、兆威机电7.87亿元（+21.93%） [12] - 归母净利润：江苏雷利1.86亿元（+8.45%）、雷赛智能1.19亿元（+2.22%）、兆威机电1.13亿元（+20.72%）、鸣志电器0.27亿元（-32.66%） [12] - 综合毛利率：雷赛智能38.78%（+0.67pct）、鸣志电器35%（-2.5pct）、兆威机电31.97%（+5.8pct）、江苏雷利27.2%（-1.71pct） [12] - 研发费用占比：鸣志电器14.60%（1.25亿元）、雷赛智能11.56%（1.03亿元）、兆威机电10.35%（8140万元）、江苏雷利4.43%（8677万元） [12] - 现金流：自由现金流兆威机电8852万元、雷赛智能4740万元、鸣志电器1654万元、江苏雷利-1750万元；经营性现金流净额江苏雷利1.43亿元（-27.98%）、雷赛智能5042万元（+115.87%）、鸣志电器5056万元（-49.66%）、兆威机电4676万元（-29.52%） [12][13]

机器人板块市场表现 - 国证机器人产业指数早盘上涨2.3% [1] - 成份股利元亨涨超12% 汉威科技涨超7% 华中数控和兆威机电涨超4% [1] 优必选订单突破 - 优必选签订2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同 [1] - 合同以人形机器人Walker S2为主 将于今年内启动交付 [1] - 此前7月曾获近亿元订单 创全球人形机器人企业最大单笔纪录 [1] 行业发展趋势 - 中国产业链公司今年开始大规模布局人形机器人赛道 [1] - 通过投资和并购等方式拓展业务 产业硬件成本有望快速下降 [1] - AI赋能机器人大模型创新 推动机器人"大脑"实现智能泛化 [1] 指数产品特征 - 国证机器人产业指数人形机器人相关个股占比近八成 [1] - "人形含量"在ETF跟踪指数中位居第一 [1] - 机器人ETF易方达（159530）规模在该指数相关产品中居首 [1]

板块整体表现 - 电机板块当日下跌3.47% 跑输上证指数（跌1.25%）和深证成指（跌2.83%）[1] - 板块内10只个股上涨 10只个股下跌 呈现分化态势[1][2] - 板块主力资金净流出12.81亿元 游资净流入1.11亿元 散户净流入11.7亿元[2] 领涨个股表现 - 迪贝电气涨幅2.37% 收盘价18.99元 成交4.64万手 成交额8884.89万元[1] - 星德胜涨幅2.14% 收盘价26.70元 成交6.48万手 成交额1.74亿元[1] - 安乃达涨幅2.04% 收盘价42.48元 成交3.98万手 成交额1.68亿元[1] - 江特电机涨幅0.59% 成交74.23万手 成交额6.42亿元 为板块成交额最高个股[1] 领跌个股表现 - 卧龙电驱跌幅6.12% 收盘价35.00元 成交331.94万手 领跌板块[2] - 兆威机电跌幅6.04% 收盘价112.00元 成交10.58万手 成交额12.24亿元[2] - 鸣志电器跌幅4.93% 收盘价60.58元 成交12.19万手 成交额7.56亿元[2] - 大洋电机跌幅4.47% 收盘价7.69元 成交94.30万手 成交额7.40亿元[2] 资金流向特征 - 江特电机获主力资金净流入4412.60万元 净占比6.87% 为板块主力净流入最高个股[3] - 星德胜获主力净流入727.86万元 净占比4.18%[3] - 八方股份获主力净流入706.48万元 净占比6.78%[3] - 通达动力遭主力净流出614.47万元 净占比-5.25% 同时遭游资净流出1225.44万元[3] - 神力股份遭主力净流出600.61万元 净占比-9.78%[3]

股价表现与资金流向 - 9月3日盘中下跌2.00%至120.84元/股 成交额7.66亿元 换手率3.01% 总市值290.25亿元 [1] - 主力资金净流出1294.77万元 特大单买入占比6.92% 卖出占比8.82% 大单买入占比24.31% 卖出占比24.10% [1] - 年内股价累计上涨64.13% 近5日下跌0.70% 近20日下跌0.88% 近60日上涨18.52% [1] - 年内7次登上龙虎榜 最近4月23日净买入9353.71万元 买入总额2.64亿元占比19.95% 卖出总额1.71亿元占比12.89% [1] 公司基本概况 - 主营业务为微型传动系统(63.25%) 精密零件(30.44%) 精密模具及其他(6.31%) [2] - 所属申万行业为电力设备-电机Ⅱ-电机Ⅲ 概念板块包括减速器/人形机器人/医疗器械/比亚迪概念等 [2] - 成立于2001年4月19日 于2020年12月4日上市 总部位于深圳宝安区及香港铜锣湾 [2] 财务与股东结构 - 2025年上半年营业收入7.87亿元 同比增长21.93% 归母净利润1.13亿元 同比增长20.72% [2] - 股东户数5.56万户 较上期增加40.23% 人均流通股3709股 较上期减少28.69% [2] - A股上市后累计派现3.33亿元 近三年累计派现1.92亿元 [3] 机构持仓变动 - 鹏华碳中和主题混合A持股193.41万股(较上期减少118.52万股) 位列第五大流通股东 [3] - 香港中央结算持股182.06万股(较上期减少136.34万股) 位列第六大流通股东 [3] - 南方中证1000ETF新进持股90.45万股 永赢先进制造持股84.97万股(减少258.51万股) 华商润丰持股68.96万股(减少9.69万股) [3] - 华商元亨混合A退出十大流通股东行列 [3]

板块表现 - 电机板块整体上涨0.16% 但跑赢大盘 上证指数下跌0.45% 深证成指下跌2.14% [1] - 鸣志电器领涨板块 涨幅3.71% 收盘价65.74元 成交额15.75亿元 [1] - 江苏雷利涨幅3.08% 收盘价52.47元 成交额15.44亿元 [1] 个股涨跌 - 10只个股上涨 涨幅最高为鸣志电器3.71% 祥明智能1.99% 方正电机1.79% [1] - 10只个股下跌 跌幅最大为湘电股份-5.60% 康平科技-4.34% 华阳智能-3.58% [2] - 卧龙电驱成交额最高达97.97亿元 成交量293.80万手 [1] 资金流向 - 板块主力资金净流出10.76亿元 游资净流入1.87亿元 散户净流入8.89亿元 [2] - 鸣志电器获主力净流入1.46亿元 占比9.26% 但遭游资净流出5720.25万元 [3] - 兆威机电获主力净流入6513.73万元 占比3.38% [3] - 江苏雷利主力净流入3365.78万元 占比2.18% [3] - 湘电股份虽跌幅最大但未出现在资金流向前十 显示资金流出可能更分散 [2][3]

行业投资评级 - 增持评级 [6] 核心观点 - 农业机器人受益于国务院"AI+"政策支持 将加速发展 [6] - 金火科技高端机床项目开工 聚焦国产自主化战略 [6] - 通用技术国测时栅与西门子达成合作共识 推动机床技术协同 [6] - 美国对风电机组等重型设备加征50%关税 影响工程机械出口 [6] - 2025年美国将新增64吉瓦电力装机 其中太阳能贡献33.3吉瓦 [6] 市场表现 - 上周机械设备指数上涨1.15% 跑输沪深300指数的2.23% [9] - 机械设备行业在申万31个一级行业中排名第13位 [9] - 磨针磨具子板块涨幅达12.3% 位列第一 [10] - 2025年初以来机械设备申万指数累计上涨33.69% 显著优于沪深300指数的17.70% [11] 细分行业数据 工程机械 - 2025年7月挖掘机销量17,138辆 同比增长25% [37] - 汽车起重机销量1,358辆 同比增长10% [37] - 2月挖机开挖小时数为57小时 [37] 机床及工业机器人 - 7月工业机器人产量63,740套 同比增长24.0% [45] - 金属切割机床产量7.1万台 [43] 光伏设备 - 美国2025年预计新增太阳能装机33.3吉瓦 [6] - 多晶硅和硅片价格指数环比上升 [65] 锂电设备 - 6月新能源汽车销量126.2万台 同比增长27.4% [71] - 7月动力电池销量55.9GWh 同比增长34.4% [71] 半导体设备 - 6月半导体销售额599.1亿美元 [77] - 费城半导体指数5,668.9点 周度下跌1.49% [77] 宏观数据 - 8月制造业PMI指数49.4% [29] - 7月制造业利润总额累计同比增长4.8% [23] - 工业企业利润总额累计同比下降1.7% [23] - 制造业投资累计完成额同比增长6.2% [25] - 基础设施建设投资累计同比增长7.3% [21] - 房地产投资累计同比下降12.0% [21] 重点公司推荐 人形机器人板块 - 推荐恒立液压、贝斯特、长盛轴承、兆威机电、鸣志电器、拓普集团、捷昌驱动、曼恩斯特、双环传动 [6] 工程机械板块 - 推荐恒立液压、三一重工、徐工机械、中联重科 [6] 出口链板块 - 推荐宏华数科、巨星科技、杰克股份、涛涛车业 [6]