证券代码：300918 证券简称：南山智尚 公告编号：2025-059 第三届董事会第十三次会议决议公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 一、董事会会议召开情况 山东南山智尚科技股份有限公司（以下简称"公司"）第三届董事会第十 三次会议于2025年4月24日（星期四）以现场与通讯相结合的方式在公司会议 室召开，会议通知已于2025年4月14日通过电子邮件、传真、专人送达等方式送 达各位董事，通知中包括会议的相关资料，同时列明了会议的召开时间、地点、 内容和方式。本次会议由董事长赵亮先生主持，应出席董事人数9人，亲自出席 董事人数9人，委托出席董事人数0人，公司监事、高级管理人员列席。 本次会议的召集、召开和表决程序符合《中华人民共和国公司法》等法律 法规和《公司章程》《董事会议事规则》的有关规定，所作决议合法有效。 二、董事会会议审议情况 会议在保证所有董事充分发表意见的前提下，以投票表决方式通过了以下议 案： 山东南山智尚科技股份有限公司 审议通过了《关于公司〈2025年第一季度报告〉的议案》 经审核，董事会认为：公司严格按照相关法律、行政法 ...

公告编号: 2025-062 山东南山智尚科技股份有限公司 2025 年第一季度报告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假记载、误导性陈述或重大遗漏。 重要内容提示: 山东南山智尚科技股份有限公司 2025 年第一季度报告 证券代码:300918 证券简称: 南山智尚 1. 董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证季度报告的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重 大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。 2. 公司负责人、主管会计工作负责人及会计机构负责人(会计主管人员)声明：保证季度报告中财务信息的真实、准确、 完整。 3. 第一季度报告是否经过审计 口是 ☑否 l 山东南山智尚科技股份有限公司 2025 年第一季度报告 一、主要财务数据 (一) 主要会计数据和财务指标 公司是否需追溯调整或重述以前年度会计数据 口是 ☑否 | | 技告期 | 上目好 | | | --- | --- | --- | --- | | | 362, 036, 517. 02 | 359, 449, 586. 62 | 0.72% | | | 37, 302, 151. 46 | 36, 9 ...

证券代码：300918 证券简称：南山智尚 公告编号：2025-063 山东南山智尚科技股份有限公司董事会 2025 年 4 月 25 日 2 本次保荐代表人变更后，公司向不特定对象发行可转换公司债券项目的持 续督导保荐代表人为周栋、何义豪，继续履行持续督导义务，持续督导期直至 中国证券监督管理委员会和深圳证券交易所规定的持续督导期结束；公司向特 定对象发行股票项目的保荐代表人为周栋、何义豪。本次保荐代表人的变更不 1 会改变本次项目相关材料中保荐机构及保荐代表人已出具文件的结论性意见， 也不会影响公司向特定对象发行股票项目工作的有序推进。 特此公告。 山东南山智尚科技股份有限公司 关于变更向不特定对象发行可转换公司债券持续督 导、向特定对象发行股票保荐代表人的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 山东南山智尚科技股份有限公司（以下简称"公司"）于近日收到民生证 券股份有限公司（以下简称"民生证券"）发来的《民生证券股份有限公司关 于更换山东南山智尚科技股份有限公司持续督导保荐代表人的函》和《民生证 券股份有限公司关于山东南山智尚科技股份有限公 ...

证券代码：300918 证券简称：南山智尚 公告编号：2025-061 2025 年第一季度报告披露提示性公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 2025年4月24日，山东南山智尚科技股份有限公司（以下简称"公司"） 召开第三届董事会第十三次会议与第三届监事会第七次会议，均审议通过了《 关于公司〈2025年第一季度报告〉的议案》。为使投资者全面了解本公司的经 营成果、财务状况及未来发展规划，公司《山东南山智尚科技股份有限公司 2025年第一季度报告》（公告编号：2025-062）于2025年4月25日刊登在中国 证监会指定创业板信息披露网站巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）， 敬请投资者注意查阅。 特此公告。 山东南山智尚科技股份有限公司董事会 2025年4月25日 山东南山智尚科技股份有限公司 ...

灵巧手与夹爪的对比 - 灵巧手是人形机器人末端执行的最优选择，具有复杂操作和泛化能力，适用于复杂场景[5][11] - 夹爪在工业端已实现批量出货，具有高稳定性和低成本特性，更适合工业应用场景[10][17] - 自由度是核心差异，灵巧手自由度更高但算法要求更高，夹爪自由度低但操作简单[17][22] - 长期来看两者将共存，灵巧手是终局解决方案但夹爪在特定场景仍有优势[17][22] 灵巧手技术架构 - 驱动模块主流方案为空心杯电机，具有高功率密度和快速响应特性[23][33] - 减速模块主流为行星减速器，谐波减速器精度更高但成本较高[23][63] - 传动模块主流为微型滚珠丝杠+腱绳方案，实现旋转到直线运动转换[23][71] - 三大模块技术路线尚未完全收敛，不同企业采用不同方案[104][105] 驱动模块技术细节 - 空心杯电机具有体积小、转速高优势，但绕线工艺是量产瓶颈[33][40] - 直流无刷电机成本较低，是降本折中方案但性能略逊[42][44] - 无框力矩电机负载能力强但价格过高，应用较少[45][47] - 三种电机价格对比：无框力矩>空心杯>直流无刷[51][52] 减速模块技术细节 - 行星减速器结构简单成本低，但寿命较短[57][63] - 谐波减速器精度高结构紧凑，但成本过高[62][63] - 哈默纳科已实现微型谐波方案在指关节应用[62] 传动模块技术细节 - 腱绳传动自由度高成本低，但存在蠕变问题[75][76] - 连杆传动承载力强可靠性高，但效率较低[81][83] - 特斯拉二代灵巧手采用丝杠替代蜗杆提升精度[119] - 材料研发是腱绳路线主要挑战，UHMWPE是主流材料[78][80] 商业化落地关键 - 触觉传感器对实现精准力控至关重要，技术路线多样[89][90] - 抓握大模型训练可先从夹爪入手再过渡到灵巧手[95] - 本体厂商自制灵巧手成为趋势，掌握核心技术[99] - 传感器和抓取模型是打通商业化最后一环[89][95] 企业布局情况 - 特斯拉两代灵巧手方案演变，二代提升自由度[107][114] - 灵巧智能采用腱绳驱动方案，单指三自由度[125] - 新剑机电采用无框力矩电机+连杆传动[130] - 兆威机电开发直驱方案，三类手指自由度不同[134] - 星动纪元采用空心杯电机直驱方案[138]

证券代码：300918 证券简称：南山智尚 公告编号：2025-058 山东南山智尚科技股份有限公司 关于举行 2025 年第一季度业绩说明会的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 山东南山智尚科技股份有限公司（以下简称"公司"）计划于 2025 年 4 月 25 日在巨潮资讯网（http://www.cninfo.com.cn）上披露《2025 年第一季度报 告》，为了让广大投资者更深入全面地了解公司经营管理、发展战略、行业前景 等情况，公司定于 2025 年 4 月 25 日在中国证券报·中证路演中心举行 2025 年 第一季度业绩说明会，具体安排如下： 欢迎广大投资者积极参与本次第一季度业绩说明会。 特此公告。 山东南山智尚科技股份有限公司董事会 2025 年 4 月 21 日 一、业绩说明会概况 召开时间：2025 年 4 月 25 日（星期五）下午 15：00—16：00 召开方式：本次第一季度业绩说明会将采用网络远程文字交流的方式举行， 投资者可登录中证路演中心（https://www.cs.com.cn/roadshow/szse ...

第三届董事会第十二次会议决议公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚 假记载、误导性陈述或重大遗漏。 一、董事会会议召开情况 山东南山智尚科技股份有限公司（以下简称"公司"）第三届董事会第十二 次会议于2025年4月15日（星期二）以现场与通讯相结合的方式在公司会议室召 开，会议通知已于2025年4月5日通过电子邮件、传真、专人送达等方式送达各位 董事，通知中包括会议的相关资料，同时列明了会议的召开时间、地点、内容和 方式。本次会议由董事长赵亮先生主持，应出席董事人数9人，亲自出席董事人 数9人，委托出席董事人数0人，公司监事、高级管理人员列席。 本次会议的召集、召开和表决程序符合《中华人民共和国公司法》等法律法 规和《公司章程》《董事会议事规则》的有关规定，所作决议合法有效。 二、董事会会议审议情况 证券代码：300918 证券简称：南山智尚 公告编号：2025-056 山东南山智尚科技股份有限公司 （二）审议通过了《关于公司向特定对象发行股票相关授权的议案》 会议在保证所有董事充分发表意见的前提下，以投票表决方式通过了以下议 案： （一）审议通过了《关于调整向特定对象发行股票 ...

证券代码：300918 证券简称：南山智尚 公告编号：2025-057 山东南山智尚科技股份有限公司 关于调整向特定对象发行股票发行数量上限的公告 本公司及董事会全体成员保证信息披露的内容真实、准确、完整，没有虚假 记载、误导性陈述或重大遗漏。 特别提示： 由于公司总股本发生变动，公司 2023 年度向特定对象发行 A 股股票的发行 数量上限由不超过 108,000,000 股或不超过 125,245,192 股（含本数，考虑转 股）调整为不超过 130,411,756 股（含本数）。 一、本次向特定对象发行 A 股股票事项情况 山东南山智尚科技股份有限公司（以下简称"公司"）分别于2023年11月28 日、2023年12月15日召开第二届董事会第二十次会议、2023年第一次临时股东大 会审议通过了公司本次向特定对象发行A股股票的相关议案，根据《山东南山智 尚科技股份有限公司2023年度向特定对象发行A股股票预案》，本次向特定对象 发行A股股票关于发行数量的方案如下： "本次向特定对象发行股票的数量不超过本次发行前公司总股本的30%，以 截至2023年9月30日公司总股本及发行在外的智尚转债数量计算，在未考虑 ...

权益分派 - 2024年年度权益分派以429,336,756股为基数，每10股派1.5元（含税），分红总额64,400,513.4元（含税）[2][4][7] - 按总股本折算每10股现金红利（含税）1.481473元，除权除息参考价为登记日收盘价减0.1481473元/股[2][13] - 方案于2025年4月3日获2024年年度股东大会通过[2][3] 股本变化 - 自方案披露至实施，总股本因可转债转股由398,090,729股增至434,705,856股[4] 时间安排 - 股权登记日2025年4月14日，除权除息日2025年4月15日[9] - A股股东现金红利2025年4月15日划入资金账户[11] 其他 - 2023年年度权益分派完成后，最低减持价格调整为4.30元/股[15]

文章核心观点 公司2024年年度股东大会顺利召开，审议通过多项议案，会议召集、召开及表决等程序合法有效 [4][7][10] 会议召开和出席情况 - 股东大会于2025年4月3日在山东省烟台市龙口市南山国际会议中心三楼白玉厅召开，由公司董事会召集，董事长赵亮主持，采用现场和网络投票结合方式，召开及表决方式合法有效 [4] - 出席会议股东和代理人共139人，持有表决权股份总数264,385,788股，占公司有表决权股份总数61.5800％；其中现场投票股东3人，代表股份263,250,000股，占61.3155％；网络投票股东136人，代表股份1,135,788股，占0.2645％ [5] - 中小股东出席138人，代表股份21,385,788股，占公司有表决权股份总数4.9811％；其中现场投票中小股东2人，代表股份20,250,000股，占4.7166％；网络投票中小股东136人，代表股份1,135,788股，占0.2645％ [5] - 公司董事、监事、高级管理人员、见证律师出席或列席会议 [6] 议案审议表决情况 - 审议通过《关于2024年年度报告全文及摘要的议案》《关于〈2024年度财务决算报告〉的议案》《关于〈2024年度董事会工作报告〉的议案》《关于2025年度董事薪酬的议案》《关于续聘2025年度审计机构并支付2024年度审计费的议案》《关于向银行申请授信额度并授权董事长签署相关业务文件的议案》《关于〈2024年度监事会工作报告〉的议案》《关于2025年度监事薪酬的议案》《关于2024年度利润分配预案的议案》 [7][9][10] 律师见证情况 - 北京国枫律师事务所律师见证会议并出具法律意见书，认为会议召集、召开程序及召集人、出席人员资格、表决程序和结果均合法有效 [10] 备查文件 - 《山东南山智尚科技股份有限公司2024年年度股东大会决议》《北京国枫律师事务所关于山东南山智尚科技股份有限公司2024年年度股东大会的法律意见书》 [10]