公司IPO与股权结构 - 公司于2025年12月2日开启招股，计划于2025年12月19日在港交所主板上市，股票代码为“3881” [3] - 本次IPO计划发行5,407,980股H股，其中香港公开发售270,400股，国际发售5,137,580股 [3] - 以每股263港元的发行价计算，公司IPO市值将超过115亿港元 [3] - 本次IPO引入工银瑞信、联发股份及湘江、南宁两地国资作为基石投资者，累计认购超5.46亿港元 [3] - 公司此前已获得红杉中国、新鼎资本、联想之星、光大控股等知名机构及地方政府的投资 [3] - 公司创始人兼董事长是国际知名研究科学家李泽湘教授 [3] 公司业务与市场地位 - 公司成立于2017年，专注于研发用于采矿和物流的封闭环境自动驾驶卡车、V2X技术及智能感知解决方案 [4] - 按2024年收入计算，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第三，在中国所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约为5.2% [5] - 公司交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队，并为中国某矿区交付了56辆自动驾驶矿卡，与约500辆有人驾驶卡车组成全球最大的混编作业采矿车队 [4] - 公司还交付了全球最大的与有人驾驶车辆协同作业的无人驾驶采矿车队 [4] - 公司的自动驾驶矿卡将采矿效率大幅提升至人工驾驶矿卡采矿效率的104% [5] 客户、订单与交付情况 - 截至2025年6月30日，公司已服务152名客户，客户数量从2022年的44名持续增长 [4] - 截至2025年6月30日，公司的积压订单总价值约5.84亿元 [4] - 截至同日，公司已向客户交付304辆自动驾驶矿卡和110套独立自动驾驶卡车系统 [4] - 截至同日，公司收到了357辆自动驾驶矿卡和290套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单 [4] - 截至2025年6月30日，公司海外项目的指示性订单价值约0.65亿元 [5] 财务表现 - 公司营收从2022年的0.31亿元增长至2024年的4.10亿元，复合年增长率为263.1% [6] - 2025年上半年，公司营收同比增长57.9%至4.08亿元，已接近2024年全年营收规模 [6] - 公司毛利率从2022年的-19.3%持续改善至2024年的24.7% [6] - 公司经调整净亏损从2022年的1.59亿元持续收窄至2024年的1.27亿元 [6] 研发与团队 - 截至2025年6月30日，公司共有研发人员249人，占员工总数的54.1% [5] - 研发团队覆盖AI、计算机科学、机器人及车辆工程等领域 [5] - 公司已在长沙、重庆及成都战略性地部署研发团队 [5] - 公司与沙特阿拉伯的阿卜杜勒阿齐兹国王科技城等全球知名机构开展合作研发项目 [5] 行业市场规模与前景 - 全球商用车智能驾驶市场规模预计将从2024年的100亿元以133.3%的复合年增长率在2030年增至16,144亿元 [6] - 2024年中国商用车智能驾驶市场规模为48亿元，预计到2030年将达到7,743亿元 [6] 募资用途 - 本次IPO募集资金净额的约55%将用于研发 [7] - 约15%将用于提高国内外商业化能力及加强与客户的合作 [7] - 约20%将用于潜在投资和并购机会，以整合产业链上下游资源 [7] - 约10%将用于营运资金及一般公司用途 [7]

上市申请与市场地位 - 公司已向港交所主板提交上市申请，联席保荐人包括中国国际金融香港证券有限公司、中信建投（国际）融资有限公司、中国平安资本（香港）有限公司 [1] - 公司是中国商用车智能驾驶产品及解决方案的创新产品驱动型供应商，专注于封闭环境的自主采矿及物流车、V2X技术及智能感知解决方案 [1] - 根据灼识咨询，公司在中国所有智能驾驶商用车公司中排名第六，市场份额约5.2% [1] - 2024年，公司在中国自动驾驶矿卡解决方案市场排名第一 [1] 业务运营与交付成果 - 公司交付了中国某矿区56辆自动驾驶矿卡，并与约500辆有人驾驶卡车混合作业，组成全球最大的混编作业采矿车队 [1] - 截至2025年6月30日，公司已服务152名客户，交付304辆自动驾驶矿卡和110套独立自动驾驶卡车系统 [1] - 公司收到357辆自动驾驶矿卡和290套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单 [1] 行业市场规模与增长 - 中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模预计到2030年将达到人民币396亿元 [1] - 中国自动驾驶矿卡解决方案市场年复合增长率为65.3% [1]

公司发展历程 - 希迪智驾于2017年12月在长沙成立，专注于商用车智能驾驶领域[4] - 公司从车路协同技术切入市场，第一年实现2000万元营收[6] - 2019年在赤峰落地首个小型矿卡项目，2022年7月完成江苏句容台泥水泥矿两台老旧矿卡智能化改装概念验证[11] - 2022年11月实现行业首个全矿山无人驾驶项目，14台无人矿卡实现"7×16小时"作业[11] - 2024年为国家能源集团某年产1600万吨露天煤矿打造全球最大规模混合编组作业案例，实现56台无人驾驶矿卡与约500台有人驾驶车辆协同运行[13] - 2025年4月与GTHE签订战略合作协议，进军沙特阿拉伯、阿联酋、卡塔尔市场[24] 技术路线与产品布局 - 初期选择车路协同作为突破口，通过V2X低时延通信实现主动式公交优先功能，获2021年世界智慧城市出行大奖[7][9] - 切入封闭场景全无人驾驶，重点发展矿山和园区应用[9] - 选择商用车特别是矿卡品类，因矿场安全需求迫切且环境恶劣难招司机[10] - 形成自动驾驶、V2X、高性能感知三大产品线[20] - 无人矿卡作业效率达有人驾驶1.04倍，能耗成本减少88%[11] 研发体系与人才战略 - 团队规模达数百人，研发人员占比超过50%，研发投入占运营成本比重超过40%[17] - 采用四次闭环研发方法论：第一次闭环投入10%资源，第二次20%，第三次30%，第四次40%[19] - 将研发工作解耦成不同模块，分为三电系统、传感器、雷达、通信、感知、规划、控制和调度等团队[20] - 选择长沙因当地有三所985高校，生活成本低于北京、上海，有利于吸引和留住人才[16] 市场拓展战略 - 国内市场抓住政策机遇，2024年国家矿山安监局下发文件对矿山智能化提出明确要求[10] - 出海首选中东市场，直接与经销商合作展示智能化技术实际效果[22] - 除中东外，同时开拓澳大利亚、巴西等成熟市场，关注俄罗斯、蒙古等潜力市场[25] - 在中东市场利用斋月期间无人驾驶矿卡可连续生产的优势进行推广[24] 行业背景与竞争格局 - 2014年特斯拉推出全球首个商用智能驾驶系统Autopilot Hardware 1.0，开启技术井喷期[5] - 2017年特斯拉发布Semi半挂卡车原型车，但直到2022年才交付首台成品且未实现量产[1][4] - 商用车虽保有量少于乘用车，但日均运行时长可达20小时，总运行时长差距不大[9] - 商用车按场景和用途分为近300个品类，矿卡成为希迪智驾的重点突破方向[10]