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最近做 VLA 的一些心得体会
自动驾驶之心· 2025-12-11 08:05
视觉语言模型在自动驾驶应用中的核心挑战与解决方案 - 文章核心观点:视觉语言模型在自动驾驶领域展现出潜力,尤其在可解释性方面具有优势,但其在落地应用前仍需克服幻觉、3D空间理解不足和速度慢等关键挑战,行业正通过改进感知范式、训练任务、模型交互和推理过程来应对这些问题[3] VLM应用于AD的主要问题与改进方向 - 幻觉问题具体表现为无中生有和视而不见,其根源在于静态感知,解决方案包括转向动态感知、通过多次校验或DPO减少训练数据及模型产生的幻觉、以及允许模型“回头放大看看”[3] - 3D空间理解能力不足源于预训练任务多为2D,解决方案是在训练时加入空间定位任务,例如混合具身数据,研究证明额外使用3D感知和PnC轨迹生成模块效果更好[3] - 速度慢是主要瓶颈,可通过KV Cache、Visual token压缩、以及通过混合数据和强化学习让模型学会“按需思考”并根据提示调节思考深度来优化[3] VLM在自动驾驶中的技术评估与学习范式 - 从学术评估指标看,VLA方案与基于Diffusion的方案效果不相上下,VLM的核心优势在于其可解释性[3] - 学习范式需要从模仿学习转向偏好学习,在强化学习阶段,多任务同时训练比单任务分阶段训练效果更好[3] - 防止基础模型发生灾难性遗忘的最简单有效方法是增加预训练数据[3] 提升VLM模型性能的技术路径 - 提供更丰富的监督信号有助于模型学到更好的表征,具体方式是在VLM基础上增加其他任务头,如预测下一帧画面、3D占据与流、物体检测、交通信号灯识别等,这种方式有助于实现缩放定律[3] - 思维链技术很重要,但在海量数据下应用不易,除了纯文本形式,多模态思维链正在兴起[3] - 目前VLM中视觉与语言的交互不足,限制了其作为基础模型的效果,改善思路是增强视觉-语言交互,例如Qwen3-VL使用Deepstack将图像token输入到LLM的不同层,或引入图像生成的辅助任务[3] 轨迹生成与模型评估的现状 - 轨迹的输出方式不重要,无论是VLM直接以文本输出、输出特殊token映射为轨迹,还是接扩散头生成轨迹,效果都不错,工业界主要采用扩散头生成轨迹,因其速度最快[3] - 评估面临挑战,闭环测试指标比开环差,原因包括训练目标与在线部署目标不一致,以及训练时的离线传感器数据与测试时实时观测数据分布不同[3] 关于思维链的深入探讨 - 是否需要推理时也加入视觉思维链?研究指出,仅用图像生成做思维链对视觉规划任务的指标和泛化性都有提升,例如FSDrive用图像思维链代替文本思维链可提升场景理解并降低碰撞率[3] - 让模型在思维链过程中调用工具能取得更好效果,例如调用视角、查看历史、放大、测距等[3] - 目前VLM添加思维链后在AD中效果不佳的原因包括:思维链质量不高、因果关系不强;测试集不够复杂;以及VLM基础模型本身因视觉-文本对齐不佳而无法拥有LLM的优良特性[3]
An ‘EV Winter’ Is Coming for Tesla. Should You Sell TSLA Stock Now?
Yahoo Finance· 2025-12-11 05:23
公司概况与市场地位 - 公司市值约1.48万亿美元,是“科技七巨头”之一 [1] - 公司已从单纯的电动汽车制造商转型为一家在人工智能、自动驾驶、机器人和清洁能源领域寻求突破的科技公司 [2] - 尽管面临挑战,公司股价在2025年迄今上涨12.85%,过去三个月更是大幅上涨31.04%,远超同期标普500指数5.5%的涨幅 [6][7] - 公司股价目前较2024年12月创下的52周高点488.54美元仅下跌7.52% [7] 核心电动汽车业务现状与挑战 - 核心电动汽车业务面临需求放缓、竞争加剧和利润率承压的挑战 [1][3][5] - 在欧洲和中国等关键市场,电动汽车需求正在减弱,竞争日益激烈 [5] - 2025年第三季度,尽管汽车业务收入同比增长6%至212亿美元,但毛利率从去年同期的19.8%下滑至18%,营业利润率下降501个基点至5.8% [10][11][13] - 调整后每股收益同比下降31%至0.50美元,低于分析师预期约10.5% [14] - 为保持市场份额而进行的持续降价正在侵蚀盈利能力 [13] 能源与新兴业务表现 - 能源存储业务是2025年第三季度的亮点,收入大幅增长44%至34亿美元 [11][12] - 该业务已连续实现两位数增长,成为公司最具韧性和增长最快的业务之一 [13] - 公司正积极推进其最具未来感的赌注——Optimus人形机器人,并已开始建设首条生产线 [15] - 公司目标在2026年实现其一些即将推出的最重要产品的“批量生产”,包括期待已久的Cybercab机器人出租车、重型Semi卡车和下一代Megapack 3能源存储平台 [14] 财务表现与估值 - 2025年第三季度总收入同比增长12%至281亿美元,超过华尔街266亿美元的预期,这是公司2025年首个实现同比增长的季度 [10] - 公司股票估值远高于行业水平,其市盈率高达303.16倍,市销率为14.99倍,而行业标准分别为19.7倍和0.95倍 [8] - 公司股票交易价格已超过其385.15美元的平均目标价 [16] 分析师观点与市场预期 - 摩根士丹利将公司评级从“增持”下调至“持股观望”,认为其估值已很大程度上反映了机器人出租车和人形机器人带来的兴奋点 [3] - 该行警告可能出现“电动汽车寒冬”,预计明年美国轻型汽车销量将下降至1590万辆,电动汽车销量将下降约20%,纯电动汽车渗透率将下滑至6.5% [4] - 华尔街对公司前景存在分歧,在覆盖公司的41位分析师中,14位给予“强力买入”,1位“适度买入”,17位“持有”,9位“强力卖出” [16] - 最看多的观点认为股价可能达到600美元,意味着如果公司能实现其宏伟愿景,还有约33.2%的上涨空间 [16] 未来增长驱动力与战略重点 - 当前市场的炒作焦点已转向人工智能、自动驾驶汽车和机器人 [5] - 投资者越来越多地将人工智能、自动驾驶和机器人视为潜在的巨型产品,未来可能超越公司的整个汽车业务 [6] - 公司未来的增长故事越来越依赖于其在自动驾驶和机器人等领域的雄心,而非传统的汽车业务 [2][18]
Waymo Targets 1 Million Robotaxi Rides A Week
Forbes· 2025-12-11 01:30
核心观点 - Waymo设定明确业务目标 计划在未来一年内将付费无人驾驶出租车服务规模扩大四倍以上 目标处理至少100万次付费行程 并进入美国新城市以及英国和日本市场[1] - 公司当前每周在多个城市提供超过100万次出行服务 并计划到2026年底每周都达到这一水平 同时为2026年在超过20个新增城市(包括东京和伦敦)开展网约车业务奠定基础[2] - 尽管服务受乘客欢迎且安全记录优于竞争对手 但公司的快速扩张也带来了新的挑战 包括涉及动物的事故和软件召回 引发了对其扩张速度和安全升级必要性的讨论[4][5][7][8] 业务运营与扩张计划 - **当前运营规模**:公司目前在凤凰城、洛杉矶、旧金山、湾区社区、奥斯汀、亚特兰大以及上个月新增的迈阿密 每周提供超过100万次出行服务[2] - **未来增长目标**:计划在未来一年内将出行服务规模扩大四倍以上 目标处理至少100万次付费无人驾驶出租车行程[1] 并计划到2026年底每周都达到超过100万次的出行量[2] - **地理扩张**:正在进入美国新城市 并开始在英国和日本运营[1] 为2026年在超过20个新增城市(包括东京和伦敦)开展网约车业务奠定早期基础[2] 财务与车队规模估算 - **收入估算**:尽管不公开财务数据 但各种估计表明其每次出行收入至少为20美元 每月总计超过2000万美元[2] 按每周100万次出行计算 其年化收入将达到约10亿美元[2] - **车队扩张**:为应对出行量增长 公司车队可能在未来一年内从目前的2500多辆扩大到至少10000辆[2] 新增车辆可能包括现代IONIQ 5电动掀背车和极氪RT微型货车 以补充现有的捷豹I-PACE SUV[2] 安全记录与事件 - **安全表现**:公司表示其涉及行人的伤害事故发生率比人类驾驶员低12倍[5] 整体安全记录优于竞争对手 如通用汽车Cruise部门和特斯拉[6] - **安全事件**:在旧金山发生事故 意外碾死一只名为Kit Kat的猫 以及一只跑上街道的小狗 引发了是否需要额外安全升级的疑问[4] 此外 因在德克萨斯州遇到停放的校车时未能停车而宣布了全车队软件召回[5] - **外部质疑**:有批评认为公司扩张过快 自动驾驶研究员质疑其在积累了1亿英里经验后 为何仍难以处理明显可预见的情况[8] 行业竞争格局 - **竞争对手状况**:通用汽车Cruise部门在一年前因其车辆在旧金山撞到行人而被关闭[6] 特斯拉首席执行官埃隆·马斯克声称其是自动驾驶领导者 但正面临与其所谓“全自动驾驶”功能相关的持续法律问题以及多起事故和死亡事件 美国国家公路交通安全管理局正在扩大对FSD的持续调查[6]
Trunk Technology (Beijing) Co., Ltd.(H0212) - Application Proof (1st submission)
2025-12-11 00:00
The Stock Exchange of Hong Kong Limited and the Securities and Futures Commission take no responsibility for the contents of this Application Proof, make no representation as to its accuracy or completeness and expressly disclaim any liability whatsoever for any loss howsoever arising from or in reliance upon the whole or any part of the contents of this Application Proof. Application Proof of Trunk Technology (Beijing) Co., Ltd. 主線科技(北京)股份有限公司 (the "Company") WARNING The publication of this Application Pro ...
Can Tesla Robotaxis Get Fully Driverless by the End of 2025?
ZACKS· 2025-12-10 23:31
特斯拉自动驾驶出租车业务进展 - 特斯拉将其长期增长故事与自动驾驶紧密绑定 自动驾驶出租车是其愿景的核心[1] - 公司于6月22日在奥斯汀启动了首个自动驾驶出租车服务 但目前每次行程仍需安全员或远程操作员监督 并非真正的无人驾驶服务[1] - 首席执行官埃隆·马斯克重申公司即将在奥斯汀取消安全员 并预计大约三周后将有完全无人的特斯拉自动驾驶出租车上路[2] - 这是马斯克近几个月来第四次做出类似预测 此前在9月、10月和11月均有类似表态[2] - 若时间表得以实现 奥斯汀可能在年底前在公共道路上出现完全无人驾驶的特斯拉汽车 这将是一个重要里程碑[3] 特斯拉自动驾驶出租车运营现状与目标 - 当前系统仍需人工监督 在奥斯汀 安全员在本地道路坐在乘客座位 在高速公路则移至驾驶座 在湾区 安全员全程坐在驾驶座[3] - 公司曾计划在今年年底前服务美国一半人口 但实际部署仍局限于德克萨斯州、加利福尼亚州和亚利桑那州[4] - 下一步计划扩展至拉斯维加斯、达拉斯、休斯顿和迈阿密 具体取决于各地区的监管批准和安全验证[4] - 公司已累计完成超过55万英里的自动驾驶出租车里程 主要集中在奥斯汀和湾区[4][9] 主要竞争对手概况 - 特斯拉在自动驾驶出租车领域面临激烈竞争 目前最先进的竞争对手是Alphabet旗下的Waymo[6] - Waymo已运营真正无人驾驶车辆多年 最近每周付费乘车次数超过45万次 几乎是4月份报告25万次的两倍[6] - Waymo持续扩大领先优势 包括在三个城市开展高速公路运营 并在迈阿密、达拉斯、休斯顿、圣安东尼奥和奥兰多等市场提供自动驾驶服务 其整个车队无需安全驾驶员[6] - 百度是另一个主要参与者 其Apollo Go服务已在北京、武汉和深圳等城市提供完全无人驾驶的自动驾驶出租车服务 并正在迪拜和瑞士等国际市场拓展[7] - 百度在22个城市开展业务 并在中国大陆主要区域实现完全无人驾驶覆盖 其建立的规模和密度只有少数竞争对手能与之匹敌[7] 特斯拉股票表现与估值 - 特斯拉股价年初至今上涨约10% 表现逊于行业水平[8] - 从估值角度看 特斯拉的远期市销率为13.97倍 远高于行业水平 其价值评分为D[11] 特斯拉盈利预测共识 - 当前季度(2025年12月)每股收益共识估计为0.44美元 过去90天内未作修正[13] - 下一季度(2026年3月)每股收益共识估计为0.48美元 过去90天内从0.50美元下调[13] - 当前财年(2025年12月)每股收益共识估计为1.64美元 过去90天内从1.66美元下调[13] - 下一财年(2026年12月)每股收益共识估计为2.40美元 过去90天内从2.49美元下调[13]
Ruter and Holo Choose MOIA with Mobileye Drive for Next Stage of AVs
Businesswire· 2025-12-10 20:34
行业合作与部署 - 欧洲自动驾驶行业取得重要进展 挪威奥斯陆公共交通机构Ruter与自动驾驶汽车运营公司Holo宣布 与MOIA合作部署配备Mobileye Drive™自动驾驶系统的ID Buzz AD车型 [1] - 该自动驾驶车辆的部署计划最早于2026年春季进行 [1] 技术测试与准备 - 此次部署基于Ruter和Holo此前对搭载Mobileye Drive™系统的自动驾驶开发车辆进行的广泛测试 [1]
Lyft (NasdaqGS:LYFT) FY Conference Transcript
2025-12-10 20:32
涉及的行业与公司 * 行业:网约车/出行服务、自动驾驶、保险、广告 * 公司:Lyft (LYFT) [1] * 合作伙伴/相关方:DoorDash [5]、United [16]、Waymo [25]、Baidu [36]、Hilton [36]、FreeNow(被收购公司)[35] 核心观点与论据 **1 北美核心业务表现强劲,2025年创纪录** * 2025年是公司历史上创纪录的一年,基础在于市场效率和驱动 [5] * 实现了活跃乘客、司机工时和订单量的连续季度创纪录增长 [5] * 与DoorDash的合作关系(推出约一年)贡献巨大,且仍有很大发展空间 [5] * 美国顶级市场持续增长,而渗透不足的二级或小型城市在2025年表现突出,增长极为强劲,这些地区代表了巨大的潜在市场 [6] * 2025年继续在加拿大拓展新省份和城市,下半年还进入了波多黎各市场 [6] **2 用户增长策略:多管齐下** * 基础:提供有竞争力的价格、准时到达、准确的预计到达时间和顺畅的体验 [8][9] * 深化和扩展合作伙伴组合:这是公司的强大能力,能驱动新乘客获取、参与度、偏好和忠诚度 [9] * 通过合作伙伴进入平台的乘客,其行程中利润更高的订单占比更高 [10] * 产品创新:例如Women+ Connect(女性乘客匹配女性司机以提升舒适度和信心)和Silver(针对老年人出行需求),这些产品为网约车带来了新用户和新群体 [10] * 抓住用户生活变化的关键时刻:例如大学返校季,通过提前建立运力、精准营销和针对性服务来获取用户 [14][15] **3 保险改革带来成本降低与增长机遇** * 美国网约车公司需为司机承担保险,保额远高于个人车险要求(例如高达100万美元或更高),但大多数事故理赔低于10万美元,因此存在改革空间 [20] * 加州已通过改革法案,大幅降低了保额要求,从而将降低单次行程的保险成本 [21] * 影响:乘客将受益于更低的定价,从而扩大市场、增加订单;司机将获得更多订单和更高收入;Lyft也将受益 [21][22] * 改革于2026年1月1日生效,有望成为其他面临类似挑战的州的范本 [22][23] * 加州是重要市场,但公司未给出具体占比 [24] **4 自动驾驶战略:与Waymo合作,聚焦混合网络与运营** * 与Waymo在纳什维尔的合作将于2026年启动 [26] * Lyft将负责车队运营部分,投资约1000万至1500万美元建设专用车辆场站,以保障车辆高可用性 [26] * 车辆可在Lyft和Waymo两个App上呼叫,以提高利用率 [27] * 自动驾驶成功的关键在于高车辆可用性和高利用率,最优模式是混合网络 [29] * Lyft在车辆运营方面具有独特优势:目前拥有数万辆汽车,通过FlexDrive子公司在美国数十个顶级市场运营实体中心,并拥有优化网约车服务的专有软件 [30] * 在已有一定规模自动驾驶车队的市场(如旧金山、凤凰城、洛杉矶),Lyft的增长率远高于没有大规模自动驾驶部署的可比顶级市场 [32] * 自动驾驶通过满足特定需求(如私密通勤、夜间女性出行安全)或引发好奇心,为市场带来了新乘客,其中一些乘客之后也会使用人类驾驶的网约车服务 [33] **5 收购FreeNow与欧洲机遇** * 收购FreeNow后,双方文化契合度很高 [35] * FreeNow擅长将车队引入其平台,Lyft则带来调度和利用率的优化技术 [35] * 首要目标是将线下出租车市场线上化 [36] * 长期机遇:与百度在欧洲部分市场合作推出自动驾驶服务;利用Lyft的全球合作伙伴(如United、Hilton)关系进行拓展;广告业务面向全球品牌 [36] **6 广告业务进展与展望** * 目标是在2025年底达到约1亿美元的年化运行率,目前正按计划实现 [37] * 主要增长来自应用内广告的创新 [37] * 下一阶段增长的关键在于,利用Lyft业务天然带来的物理世界互动(理解乘客意图和目的地),为品牌打造相关的体验式营销 [37] 其他重要内容 * 合作伙伴关系的财务结构:通常包含共同出资要素,且会随时间推进而演变,并非一成不变 [18] * 自动驾驶的挑战:安全性、乘客接受度、技术复杂性,以及车辆维护、清洁、充电等实体运营细节至关重要 [28][29] * 网约车市场渗透率仍然很低,行业存在长期发展空间 [8]
Analyst Downgrade Puts Tesla Stock's Risk In Focus
Forbes· 2025-12-10 18:10
核心观点 - 摩根士丹利将特斯拉评级下调至“均配” 标志着市场对特斯拉“机器人出租车溢价”叙事和估值逻辑的重新审视 特斯拉股价正面临从“不惜一切代价增长”到“证明营收能力”的主题转换 其当前超过190倍的远期市盈率面临巨大的倍数压缩风险 [3][4][5][6][7] 评级与市场反应 - 摩根士丹利将特斯拉评级从“增持”下调至“均配” 其首席分析师亚当·乔纳斯放弃了长期坚持的“500美元看涨观点” [3] - 评级下调后 特斯拉股价下跌3.4% [4] - 摩根士丹利给出的目标价为425美元 暗示已无上行空间 [8] 估值与风险 - 特斯拉当前交易价格超过190倍远期市盈率 而传统汽车制造商如丰田或通用汽车的市盈率在7至11倍 即使大型科技公司如谷歌的市盈率也仅为28倍 [7] - 特斯拉的高估值完全基于市场相信其软件利润率最终将超过硬件利润率 [7] - 如果机器人出租车服务在未来12个月内遇到重大障碍 190倍的市盈率将失去数学依据 若失去超高增长叙事 股价将缺乏安全垫 直至估值向高增长科技公司(约30倍)靠拢 这意味着股价将远低于当前水平 [8] 业务与竞争压力 - 特斯拉核心汽车业务正面临巨大压力 在中国 比亚迪和小米正在积极降价 侵蚀了特斯拉此前强劲的利润率 在美国 税收抵免的取消造成了需求真空 [10] - 特斯拉的主要竞争优势在于其庞大的车队数据 用于训练全自动驾驶系统 但“足够好”的竞争威胁正在增加 Waymo正在逐城扩展完全无人驾驶的机器人出租车服务 在中国 与华为相关的实体以及小鹏汽车等制造商正在快速提升城市ADAS和自动驾驶能力 [11][12] - 如果竞争对手在特定城市率先实现可扩展的L4级自动驾驶 而特斯拉未能实现真正的全球L5级自动驾驶 其数据领先优势将不再是垄断 而只是一种替代性的研发方法 [12] 未来展望 - 看涨情景:全自动驾驶在2026年迎来“ChatGPT时刻” 监管审批加速Cybercab推出 利润率开始改善 使股价能够匹配其估值 [13] - 看跌情景:电动汽车需求持续疲软 机器人出租车时间表推迟至2027年或更晚 市场将其估值从“AI倍数” aggressively重新评估为“硬件倍数” 股价可能下探300美元 [14] - 特斯拉的AI叙事“轻松赚钱”阶段已经结束 风险回报动态已经改变 [15]
Should You Buy the Invesco QQQ ETF With the Nasdaq Near an All-Time High? History Offers a Clear Answer.
The Motley Fool· 2025-12-10 17:06
November was a rough month for technology stocks, but the Nasdaq-100 is bouncing back.The Nasdaq stock exchange is often the preferred destination for early-stage companies looking to go public, because it offers lower listing fees and fewer barriers compared to alternatives like the New York Stock Exchange. That's why technology giants like Amazon (AMZN +0.38%) and Nvidia (NVDA 0.39%) chose to list on the Nasdaq when their businesses started gaining momentum in the late 1990s.Companies like Amazon and Nvid ...
百度公司:评估芯片子公司昆仑芯分拆上市潜力,解锁价值的一步;评级 “买入”
2025-12-10 10:49
涉及的公司与行业 * 公司:百度 (Baidu.com Inc.),及其芯片子公司昆仑芯 (Kunlunxin) [1] * 行业:人工智能 (AI)、云计算、半导体芯片 [3][6] 核心观点与论据 * **昆仑芯分拆上市评估**:百度正在评估其芯片子公司昆仑芯的潜在分拆与上市,此举旨在释放资产价值 [1] * 若推进,分拆上市需获得相关监管批准 [1] * 据路透社报道,上市申请最早可能在2026年第一季度进行 [1] * **昆仑芯的定位与战略价值**:昆仑芯是百度全栈AI云能力的重要组成部分,涵盖芯片、深度学习框架、大模型平台和应用四层架构,这种垂直整合形成了高效的反馈循环,有利于持续优化 [3] * 昆仑芯最初是百度的内部智能芯片与架构部门,于2021年4月完成独立融资,初始估值约130亿元人民币 [6] * 截至2025年8月,百度仍持有昆仑芯59%的控股权 [6] * 昆仑芯过去主要向百度供应芯片,但近1-2个季度外部销售快速攀升,客户涵盖互联网平台、电信运营商、金融、航空及政府部门 [6] * 昆仑芯在2025年11月的百度世界大会上首次公布了未来五年计划,计划在2026年初和2027年初分别推出两款新芯片(M100主要用于推理,M300用于推理和训练)[6] * 管理层表示,公司已在年初建成一个3万颗芯片的集群,并计划在2030年前实现10万颗芯片集群,甚至可能达到100万颗芯片集群 [6] * **对百度云业务的影响**:拥有昆仑芯使百度云能够为AI模型推理甚至训练任务提供具有价格竞争力的替代方案,尤其能有效服务国企、政府和公共部门客户 [10] * 尽管美国已批准向中国出口性能更强的Nvidia H200芯片,但中国客户对国产芯片的需求是中期结构性趋势,百度凭借其全栈云能力和国产替代方案可实现差异化竞争 [10] * 随着芯片需求逐渐向推理倾斜,昆仑芯的高推理效率使其成为适合用户的选择 [10] * **财务表现与预测**: * 据路透社报道,昆仑芯2025年营收预计将超过35亿元人民币并实现盈亏平衡(2024年营收20亿元人民币,净亏损2亿元人民币)[9] * 作为对比,寒武纪2025年前9个月销售额为46亿元人民币(市值5710亿元人民币),摩尔线程同期销售额为8亿元人民币 [9][17] * 截至2025年第三季度,昆仑芯的外部销售额仅占百度云收入的一小部分(估计为6%)[12][15][16] * 基于公司预期的强劲外部订单增长,预计昆仑芯外部销售额将在2026年快速增长,占云总销售额的14% [12][20] * 假设从2025年第三季度起昆仑芯销售额保持30-35%的季度环比增长(与当前基于GPU的订阅收入增速相似),则其2026年外部销售额可能达到45亿元人民币 [13] * 假设外部销售额占总销售额的70%,则昆仑芯2026年总销售额可能达到约65亿元人民币 [13] * 结合更具经常性和高附加值的订阅业务(估计占云收入的近30%),预计2026年订阅业务和昆仑芯外部销售额合计将占百度云总收入的43% [13][19][20] * **估值分析**: * 高盛目前未在百度分类加总估值法 (SOTP) 中为昆仑芯分配独立估值,因其业务仍主要整合在百度云中,且缺乏官方详细运营披露 [10] * 百度将昆仑芯的芯片销售计入其AI基础设施云收入(自2025年第三季度起的新披露项)[10] * 基于2025年第三季度业绩,预计由AI加速器驱动的云板块(2025年第三季度同比增长128%)将在2026/27年持续强劲增长 [11] * 在已发布的百度SOTP中,整体云板块按5倍2026年预期市销率估值 [11][18] * 作为说明性测算,对昆仑芯2026年预期外部销售额(45亿元人民币)分别应用5倍(百度云目标倍数)和20倍(类似寒武纪当前基于2027年预期销售额的市销率)的市销率,则百度持有的59%股权估值范围在30亿至110亿美元之间(对应昆仑芯100%股权估值在50亿至180亿美元之间)[13][21] * 此估值范围相当于百度当前市值的7%至25% [13] * 高盛对百度的12个月SOTP目标价为155美元/151港元,给予“买入”评级 [18][27][28] * 核心搜索业务目标倍数:5倍市盈率 [18][28] * 云业务目标倍数:5倍企业价值/销售额 [18][28] * 阿波罗 (Apollo) 业务:基于2031年预期净营业利润的18倍企业价值,以13%折现率折现至2026年 [18][28] * 应用25%的控股公司折价 [18][28] * **投资逻辑与风险**: * 看好百度的核心逻辑在于其快速增长的非搜索业务(预计到2027年将占百度核心收入的50%以上),特别是AI云和自动驾驶 [27] * 百度云的核心竞争力在于其从芯片、平台到AI赋能软件应用的全栈能力 [27] * 对阿波罗自动驾驶业务持建设性观点,因其更快的车队部署、更高的行业总潜在市场、更低的RT6车型物料成本带来的更好盈利能力以及国际扩张潜力 [27] * 公司更积极地增强股东回报(回购和股息)的措施也是正面因素 [27] * 关键风险包括:1) AI云竞争和芯片供应可能影响增长前景;2) 国内自动驾驶出租车车队扩张慢于预期;3) 搜索广告进一步显著下滑导致集团利润率和经营现金流恶化 [28] 其他重要内容 * **后续关注点**:1) 昆仑芯新订单/产品升级公告;2) 昆仑芯更多信息、数据披露或单独上市申请文件;3) 2026年第一季度修订后的股东回报政策更新;4) 根据近期投资者会议提及的释放资产价值措施的公告;5) 香港主要上市及南向通进展 [14] * **业务结构转型**:公司正从传统的以广告/搜索为中心的业务,向新兴的非搜索业务转型 [25][27] * **当前市场数据**:截至2025年12月8日收盘,百度 (BIDU) 股价130.06美元,市值456亿美元;百度 (9888.HK) 股价121.40港元 [29]