行业核心观点 - 智能驾驶行业已从技术预备期进入规模化竞赛阶段，竞争焦点从“能否实现功能”转向“成本、可靠性与交付能力”，核心目标是推动高阶智能驾驶在主流市场普及，特别是城区NOA功能下探至10万元级车型 [1][4][12] - 行业供应链结构正经历生态重构，从传统的串联层级（车企-Tier1-算法-芯片）转向多中心协作，算法与芯片公司直接面向车企，具备全栈研发和规模化量产能力的供应商成为生态核心节点 [5][7][9] - 头部供应商如地平线与Momenta正加速侵入对方业务腹地，在城区NOA量产窗口期展开正面较量，争夺成为车企在10万级主流市场的1-2家核心智驾伙伴，行业马太效应加剧，淘汰赛进入关键阶段 [18][20][25] 行业发展阶段与竞争态势 - 2025年L2及以上辅助驾驶渗透率达65%，每卖出10辆新车中超过6辆具备基础智驾能力，行业进入规模化落地深水区 [12] - 竞争焦点从车企品牌之争转向供应链体系之争，关键在于谁能支撑高阶智驾规模化、稳定且低成本地落地 [11] - 行业马太效应加速，订单、数据、资金向头部具备体系化能力的供应商集中，中长尾供应商及量产能力弱的团队生存空间收缩 [25] 供应链结构演变 - 传统智能驾驶供应链是层级分明的串联链路：车企 -> Tier1总包商 -> 算法公司 -> 芯片厂商，该体系在L2时代以供货效率优先运行有效 [5] - 随着高阶智驾成为结构性需求，供应链迅速“去直线化”，算法公司与芯片公司开始直接建立面向车企的能力，供应关系变为多中心协作 [7] - 主机厂为掌握体验与成本弹性，选择在关键模块自研甚至自研芯片，但与供应商合作交叉共存，能软硬协同的伙伴成为首选 [8][9] 主要供应商分析：地平线 - 公司定位为依托车规级芯片与工具链的软硬一体化解决方案提供商，通过芯片与算法深度整合，为整车厂提供可复制的量产能力 [3][15] - 战略从强调芯片技术指标转向通过软硬一体化能力直接影响终端落地，其高阶驾驶辅助解决方案HSD在发布后七个月内于长安深蓝L06、奇瑞星途ET5上实现商用，两周激活数目达1.2万辆 [15] - 2025年上半年研发开支高达23亿元，经营亏损16亿元，规模化是摊薄成本的关键 [27][28] - 关键优势包括国产芯片稀缺生态位，是英伟达外少数具备规模化量产能力的国产替代方案，征程6P性能已赶上特斯拉主芯片算力，并计划推出对标特斯拉下一代芯片的征程7系列 [15][21] 主要供应商分析：Momenta - 公司定位为以算法和数据驱动渐进式迭代的智驾方案提供商，与车企深度绑定推动高阶方案规模落地 [3][16] - 底层能力来自数据持续闭环优化，模式高度依赖合作车企的量产规模与城市覆盖进度，已与全球主流车企合作超160款车型，搭载车辆突破50万辆，包括BBA、通用、丰田、本田等 [16] - 已完成C12及C13轮融资，C13轮估值达60亿美元，正面临资金链压力，市场传言其可能转赴香港上市 [16][29] - 为加强竞争，已设立芯片子公司新芯航途，其第一代辅助驾驶芯片BMC已开始上车测试，预计2026年量产，将与地平线正面对战 [22] 技术路径与市场争夺 - 地平线代表芯片驱动、软硬协同路径，旨在证明通用能力能以足够低成本复制到更多车型 [14][15] - Momenta代表算法驱动、数据闭环路径，需确保技术迭代速度能覆盖场景扩张的规模压力 [14][16] - 两家公司业务边界在城区NOA量产窗口期出现重叠，共同目标是在成本可控前提下，让城区NOA进入10万级主流车型市场 [18][20] - 城区NOA的实现要求系统性升级，是商业价值拐点，能率先量产覆盖主流车型的供应商将成为供应链核心玩家 [18] 行业挑战与未来格局 - 商业模式面临“高阶不走量、低阶不赚钱”的困境，高研发、高试错、高工程交付成本特征明显 [26] - 供应商护城河脆弱，严重依赖主机厂选择，在车企自研趋势增强背景下，长期粘性与议价权难以保证 [30] - 行业淘汰赛预计持续一到两年，到2027年后格局将趋于稳定，最终可能形成高度集中的“赢者通吃”或少数巨头“生态共存”局面 [30] - 随着智驾方案等级提升，对算力需求持续走高，高性能车规芯片成本短期内维持上行趋势，推动蔚来、吉利、小鹏等头部车企推进自研芯片以管理成本 [22]

纪要涉及的行业或公司 * 公司：地平线机器人（Horizon Robotics），股票代码 9660.HK [1][2] * 行业：智能驾驶解决方案（包括高级驾驶辅助系统ADAS、高阶自动驾驶NOA）及机器人技术 [9][24] 核心观点和论据 * **投资评级与目标价**：重申对地平线机器人的“增持”评级，目标价为13.00港元（基于2026年12月）[1][2][5][24][25][33] * **核心增长逻辑**：预计中国城区领航辅助驾驶（NOA）渗透率将在2026年加速提升，公司凭借其针对主流经济型车型不断拓展的Horizon SuperDrive（HSD）产品矩阵，有望扩大市场份额，推动未来几年增长 [1][5][9][24] * **市场地位与份额**：公司是中国市场领先的智能驾驶解决方案供应商，已在2025年成功取得高速NOA市场超过40%的份额（基于摩根大通预测）[1] * **产品进展与市场验证**： * HSD解决方案已于2025年4季度实现量产，为奇瑞ET5和长安深蓝L06两款车型提供城区NOA功能 [5] * HSD在上市两周内的激活量达到1.2万辆 [5] * 公司计划开始量产基于单颗征程6M芯片、适用于售价约10万元车型的城区NOA解决方案，有望使该功能覆盖约70%的新能源车型 [5] * **财务预测**： * 预计2028年总收入将达150亿元，对应2024-28年复合增长率为58% [1][18] * 预计2025/26年HSD的出货量将分别达到2.5万辆/46.1万辆 [5] * 预计产品解决方案总出货量将从2024年的290万套增长至2028年的960万套，其中HSD预计在2028年贡献总出货量的27% [12] * 预计公司将在2028年实现盈利（调整后净利润转正）[9][17][18] * **估值依据**：采用市销率估值法，目标价基于19倍的2027年预期市销率，该估值较其港股同业高出约79%，但与所有同业均值大体持平，认为公司因其行业领导地位和稀缺性理应享有溢价 [9][22][25] 其他重要内容 * **近期股价表现**：股价已从2025年11月21日的低点反弹24%（同期恒生科技指数涨3%）[5] 年内迄今绝对涨幅为149.4% [6] * **投资者反馈与担忧**：大多数投资者认同智驾功能渗透加速的乐观看法，并认为地平线是主要受益者之一；主要担忧在于估值（目前股价对应估值为13倍的2027年预期市销率）以及来自Momenta等其他第三方供应商日益激烈的竞争 [5] * **摩根大通的反驳观点**：认为公司凭借市场领先地位（技术能力和市场份额兼具）和稀缺性，理应享有估值溢价；HSD解决方案的成功量产已验证了其卓越性，而其同业解决方案仍有待量产验证 [5] * **潜在催化剂**：对符合条件车型（高国产化率）的潜在补贴，以及HSD获得更多设计定点（L2/L4级别）可能成为公司股价催化剂 [5] * **风险提示**： * 竞争加剧，特别是来自整车厂自研解决方案的竞争 [26] * 因需求萎缩或新项目延期导致订单不及预期 [26] * 因研发或供应链中断导致新产品延后 [26] * 缺乏历史记录 [26] * **财务数据摘要**： * 最新股价（2025年12月10日）：8.98港元，总市值约169.06亿美元 [2][7] * 最新盈利预测调整：下调了2025-2028年收入预测，调整幅度在-3%至-6%之间 [2][21] * 预计2025-2027年公司仍处于亏损状态，调整后的息税前利润率分别为-96.4%、-49.4%、-15.3% [8][21] * **公司定位与长期愿景**：在2025年地平线技术生态大会上，管理层将公司定位为机器人时代的横向平台，并认为包括robotaxi在内的机器人场景所产生的新兴需求，可能为公司带来长期的额外增长潜力 [5][9][24]

央企主机厂战略投资控股智驾算法方案商Z - 某头部智驾算法方案商Z被某央企主机厂控股投资方案已获审批通过 目前只待官宣[2][4] - 双方自2024年开始协商 2025年Z先后获另两家国资主机厂投资[3] - 战投控股完成后Z成为"国字号"队伍 拥有更广泛客户群及充沛资金[5] 智驾算法方案商Z与地平线平台合作 - Z正基于地平线J6 E/M平台开发智驾方案 前期主推该平台[2] - 地平线生态企业最多、客户群最广泛 J6 E/M是中算力平台且为"全民智驾"主力产品[6] - Z在中低算力芯片平台拥有极强工程化能力 此前困在TI平台未能发挥市场竞争力[6] 智驾行业竞争格局变化 - Z加入地平线生态将影响原主力算法商QZ的上市预期 QZ正谋求基于英伟达平台量产[6] - Z的品牌知名度在一众智驾供应商中仅次于顶流H[6] - 智驾行业进入大军团作战阶段 需解决L3长尾问题 需要天量人力、算力和数据资源[6] 行业整合趋势 - 智驾独立团队需与大集团整合合作才有战斗力 案例包括轻舟背靠奇瑞、元戎背靠长城、旷视与吉利智驾部门整合[6] - 未来智驾赛道只会剩下一千人以上的公司[6] - 智驾不再是创业公司和小团队能完成的事情 而是规模效应明显的工业化领域[6]

宁德时代组织架构调整 - 宁德时代将原有6大区重组为国内和海外两大区，由安国平、华夏分别担任负责人并直接向董事长曾毓群汇报[3] - 原联席总裁冯春艳调整为运营体系、采购中心和PMC的Sponsor角色，决策权高于业务负责人[3] - 采购中心由原总经理黄斌接任部长，直接向曾毓群汇报，冯春艳作为Sponsor参与重要决策[3] - 调整目的是适应新能源汽车市场快速变化的供需关系，加强一把手对生产制造的直接管理[6][7] - 海外业务重要性提升，管理层明确表示调整是为支持全球化战略[7] 宁德时代全球化进展 - 德国工厂已投产，匈牙利工厂计划2025年投产，与斯特兰蒂斯在西班牙合资建厂[8] - 北美采用技术授权模式与福特、特斯拉合作建厂，正与通用汽车洽谈类似合作[8] - 技术授权模式下公司提供技术支持但不持有工厂资产，该模式吸引更多国际车企合作[8] - 欧洲市占率达40%超越LG新能源，客户包括奔驰、宝马、大众等主流车企[8] - 全球市占率38%（+2pct），中国市占率46%（+3pct）[8] 蔚来智能驾驶架构重组 - 智能驾驶研发部将感知与规控团队合并为大模型团队，集成团队重组为交付团队[8] - 新架构由原感知负责人彭超领导，研发副总裁任少卿提出放弃传统"感知-决策-规控"范式[8] - 团队规模约1500人，相比华为7000人、比亚迪4000人更为精简[9] - 明确转向端到端大模型技术路线，旨在加速高阶智能驾驶功能落地[8][9] 行业智能驾驶技术趋势 - 特斯拉FSD v12推动端到端大模型成为行业共识，中国车企加速跟进该技术[9] - 端到端技术通过深度神经网络实现全流程控制，能更好处理长尾案例并降低普及成本[9] - 城区NOA成为主要竞争领域，需实现自主超车、变道等复杂场景处理[9] - 蔚来NOP+已覆盖726城26万用户，华为ADS 2.0支持全国路段，小鹏NGP覆盖300+城市[10][11] - 华为计划8月量产ADS 3.0，理想预计年底推出自研端到端方案，长城/比亚迪等通过供应商合作推进[12] 蔚来运营数据 - 2024年1-5月累计交付新车66217辆，同比增长51%[13]