智能驾驶十年老兵，走过四家公司，搞过芯片做过量产，写写行业新鲜事。 期待刻录AI发展的重点时刻。 以下文章来源于蚀刻AiTech ，作者蚀刻团队 蚀刻AiTech . 作者 | 蚀刻团队 来源 | 蚀刻AiTech 原文链接： 点击下方 卡片 ，关注" 自动驾驶之心 "公众号 戳我-> 领取 自动驾驶近30个 方向 学习 路线 >>自动驾驶前沿信息获取 → 自动驾驶之心知识星球 本文只做学术分享，如有侵权，联系删文 某头部智驾算法方案商Z，被某央企主机厂控股投资事宜已经确定，目前只待官宣；同时，据可靠消息人士透露，该头部智驾算法方案商，正基于地平线平台开发方案， 前期主推J6 E/M。如此，地平线生态迎来"最重磅"算法方案商加持。 业界早有传闻，某头部智驾算法方案商Z，在与某央企主机厂商议战略投资控股事宜。 据悉双方自2024年就已经开始协商，方案始终未能敲定。2025年，算法商Z先后宣布获另两家国资主机厂的投资，使得此前的"某央企主机厂将战略控股"一事更加扑朔迷 离，引得业界广泛关注。 我们独家获悉，近日，该头部智驾算法方案商，被前述央企主机厂控股投资的方案，已经于相关部门审批通过，目前只待官宣。 此番战投 ...

公司概况 - 地平线机器人是市场领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商，深耕自动驾驶芯片与解决方案 [1] - 公司客户资源丰富，定点车型数量可观，深度受益于智驾平权带来的智能驾驶解决方案市场规模扩张 [1] - 预计公司2025-2027年收入36.44/56.18/81.90亿元，对应同比增速52.9%/54.2%/45.8%，对应净利润-16.34/-9.45/0.75亿元 [1] - 当前股价7.48HKD对应PS 25/16/11倍 [1] 智驾解决方案市场 - 智驾解决方案为智能汽车的大脑，满足汽车驾驶自动化需求的核心组件 [1] - 在智驾平权趋势下，2030年全球/中国智驾解决方案市场规模有望达10172/4070亿元，2023-2030年全球/中国市场规模CAGR分别有望达49.2%/49.4% [1] - 公司在高级辅助驾驶解决方案市场中占据主导地位，2024H1在中国OEM高级辅助驾驶解决方案市场中市占率为35.9%，排名第一 [1] - 在高阶自动驾驶解决方案市场中正加速追赶第一梯队，尚未进入中国城区NOA前五大智驾供应商 [1] - 2025M4公司推出HSD发力城区NOA智驾解决方案市场，有望随奇瑞星途品牌车型量产逐步提高市场份额 [1] 公司竞争力 - 公司为少数可以同时供应芯片&算法的供应商之一 [2] - 硬件方面，推出J6P及HorizonCell，可提供1120 TOPS算力，已站稳国内算力第一梯队，正加速追赶英伟达 [2] - 解决方案方面，推出城区NOA智驾方案，软硬结合可进一步提高解决方案性能 [2] - 客户资源&量产经验丰富，产品已搭载理想L6 Pro、蔚来firefly萤火虫、奇瑞iCARV23等车型，已进入比亚迪、奇瑞、博世等客户 [2]

市场份额与出货量 - 2024年中国市场自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场份额位列第一 在中国独立第三方高阶自动驾驶解决方案供应商中排名第二 [3] - 2024年公司产品解决方案交付量达290万件 累计交付量达770万件 预计2025年征程系列硬件累计出货将超1000万件 [3] - 每三台智能汽车中有一台搭载地平线技术 [3] 产品与技术进展 - J6E/M已获比亚迪、吉利、奇瑞等品牌车型定点 预计25年中高阶智驾出货量突破200万 [4] - J6P+HSD软硬一体高阶智驾方案将于25Q3量产 预计26年放量 J6P性能（Transformer FPS）和单位成本下性能（Transformer FPS/$）最优 [4] - J6B被博世MPC4.0采用 预计26年放量出货 有望通过合资车-外资车路径走向国际 [4] - 旭日5芯片已量产并搭载于科沃斯割草机、云鲸洗地机等地瓜机器人子公司构建具身智能生态 远期切入人形机器人供应链 [4] 资本市场表现 - pre IPO限售股解禁当日股价仅下跌4.27% 解禁后三日涨跌幅分别为+3.75%/-2.07%/+13.71% 显示市场对公司产品信心 [5] - 符合纳入港股通条件 入通后南下资金将增加流动性 恒生科技指数权重上升带来ETF被动投资资金 [6]

核心观点 - 城区辅助驾驶是验证公司通往"未来物理世界的基础设施"的试金石 [1][5] - 公司从芯片商转型为软件商，核心战略是软硬件结合系统以提升效率 [3][4] - 目标3-5年内主导智能驾驶市场，5-10年拓展机器人业务 [4] - 每三台智能汽车就有一台搭载公司芯片，市占率达33.97% [6][13] 发展历程 - 2015年成立时选择机器人芯片赛道避开移动互联网红海 [7] - 2019年经历至暗时刻，裁员1/3后All in汽车领域 [7] - 关键突破：2018年与长安合作UNI-T车型年销16万辆 [8] - 2021年与理想合作，300人团队支持J3芯片量产 [10] - 当前前装量产出货超800万套，覆盖200+车型 [13] 产品技术 - J6P芯片算力560TOPS，存储带宽205GB/s [24] - 推出Horizon Cell"弹夹系统"实现硬件可插拔、软件可升级 [26] - HSD方案分300/600/1200三个版本覆盖全价格段需求 [26] - 采用端到端技术架构支持全场景数据闭环验证 [24] 行业认知 - 智能驾驶本质是功能价值，未来将延伸情绪价值 [15] - AI时代产品逻辑是"逼近世界真相"而非连接 [16][17] - L3定义应具备清晰ODD边界+L2全场景能力 [21] - 技术护城河来自长期研发积累而非算法创新 [20] 市场策略 - 与奇瑞合作HSD方案2025年9月量产 [28] - 预计3年内城区辅助驾驶将普及至10万级车型 [26] - 采取"以高打低、以快打慢"对标英伟达Thor芯片 [19] - 用户信任度公式：（安心度×专业度×亲密度）/夸大度 [28]