智能汽车技术发展现状 - 智能汽车技术被视为解决交通安全问题的关键核心手段，交通安全是智能汽车发展的永恒主题 [1] - 当前低等级智能汽车市场渗透率较高，但高等级自动驾驶在复杂长尾场景下仍存在事故频发问题，安全技术需突破 [1] - 智能汽车发展早期以规则驱动为主流技术路线，当前数据驱动成为主流自动驾驶路线之一 [4] 技术路线对比与挑战 - 规则驱动路线强调可观测与可解释性（白盒系统），但策略固定难以适应复杂环境 [4] - 数据驱动路线通过深度学习实现场景泛化，但存在黑箱属性导致决策过程不透明，安全可靠性难以保障 [4] - 两条技术路线面临关键问题：规则系统缺乏学习能力，数据驱动系统需解决可解释性与可控性问题 [4] 认知驱动技术路线创新 - 提出第三条技术路线认知驱动，融合规则驱动的可解释性与数据驱动的学习能力 [4] - 认知驱动使人车路系统实现深层理解，构建要素特性、相互作用与运行规律的准确建模与数字表达 [4] - 技术架构涵盖感知层（物理状态估计+语义理解）、认知层（风险趋势判断+行为语义理解）、决策层（行为决策+轨迹规划） [5] - 引入大语言模型反馈推理，支持类人自适应决策生成，构建更具鲁棒性与泛化能力的系统 [5] 未来技术演进方向 - 自动驾驶正从规则驱动与数据驱动向认知驱动演进，未来将构建具备认知、推理与持续学习的系统 [5] - 需建立自主学习+先验知识新范式：利用大模型增强环境理解，引入人类知识学习与反馈机制 [5] - 技术趋势回归以人为中心，聚焦认知人、学习人、超越人的系统能力构建，实现功能智能向认知智能转变 [5] 三纵三横技术架构 - 纵向技术包括车辆关键技术（环境感知、风险认知、决策控制）、信息先进技术（AI、数据平台、信息安全）、基础支撑技术（高精地图、标准法规、测试验证） [6] - 横向技术依托车载终端平台（车端智能）、交通设施平台（车路协同）、信息安全平台（系统可信保障） [6] - 架构目标是通过类脑认知架构实现人类驾驶认知模式跃迁，构建认知驱动机制、知识+数据协同感知、推理引擎+反思机制三大能力支柱 [6] - 最终目标是提升智能汽车自学习、自反思、自适应能力，构建安全可验证的高等级智能驾驶系统 [6]

机器人产业发展阶段 - 机器人产业正处于"春秋时代"，百家争鸣、百花齐放，技术路线和商业观点激烈碰撞[16][18] - 5-10年后可能过渡到"战国时代"，行业格局逐渐明朗[18] - 电动汽车/智能汽车行业已进入战国时代，机器人行业仍处于春秋早期[19] 革命性"大终端"定义 - 需满足两个关键条件：产品单价万元以上、年出货量数千万至上亿规模[7] - 技术演进模式分两阶段：先在互联网领域引发变革，再向物理世界延伸催生新终端设备[5] - 历史案例包括大型计算机到个人电脑、功能手机到智能手机、智能电动汽车[7] 通用机器人历史机遇 - 天时：电池能量密度10年提高一倍，算力每18个月翻倍，AI模型性能密度每100天提升一倍[10] - 地利：中国拥有庞大AI人才、制造业基础和完整供应链[14] - 人和：老龄化加速(65岁以上需求指数增长)，55%年轻群体倾向"付费省时"[11] 技术演进与产品化路径 - 技术发展分两阶段：原理性技术爆发期(科研主导)和产业化落地期(工程实现)[30] - 当前机器人技术(四足/夹爪/双足等)仍处早期，原理性技术向工程化过渡是最大机会点[32] - 参考大语言模型发展路径，需通过海量多样化数据实现"智能涌现"[33] 产品战略与实现路径 - 核心价值是随时随地提供面向人的高质量服务，垂直应用优先[47] - 从垂直场景切入，用平台化技术迭代，产品从专用逐步走向通用[41] - 需具备全地形移动能力和突破性交互(NUI自然用户界面)[38][47] 行业关键认知 - "Concept is cheap"，产品才是推动产业发展的关键锚点[24][25] - 构建技术壁垒需跨越大规模工程化积累和用户场景深度打磨两道门槛[29] - 评估场景的两个维度：任务复杂度(简单到复杂)和失效成本(低到高)[44]