行业战略转向 - 人形机器人行业竞争焦点从硬件性能转向提供更完善的二次开发工具平台，以提升产品易用性和市场竞争力[1] - 多家企业近期密集发布开发平台，包括北京人形机器人创新中心的“慧思开物”SDK、宇树科技的全身遥操作平台、智元机器人的0代码创作平台，标志着平台化工具成为行业竞争的“第二战场”[1][7] - 行业共识认为卖出机器人仅是商业化的开始，用户持续使用和开发应用的能力才是更大考验，平台生态是构建可持续商业模式的关键[9] 北京人形机器人创新中心平台技术 - 公司开源“慧思开物”具身智能平台SDK，采用分层模型架构而非主流端到端VLA模型，以解决算法黑箱性和动作执行偏差问题[4] - 技术架构由视觉语言模型和世界模型组成“大脑”，VLM部署在云端负责理解指令与规划任务，世界模型负责物理世界建模与预测，二者通过反馈机制实现机器人“自我校正”[5][6] - 平台开发源于实际工业部署痛点，在康明斯工厂部署中发现不同工位任务要求差异大，标准化算法难以适用，完全定制成本过高，需工具解决“最后一公里”落地问题[2][9] 宇树科技平台特点 - 发布全身遥操作平台，用户通过遥操设备可让G1机器人复现人类全身动作，如洗碗、整理衣服、拳击对练等[7] - 平台不仅是控制工具，更是获取大规模高保真人类动作数据的渠道，有望加速公司机器人AI侧的闭环形成并突破表演场景[7] - 公司在硬件优势基础上，通过平台强化数据积累和生态构建，应对行业硬件差距缩小的竞争态势[7] 智元机器人平台定位 - 推出首个0代码、0门槛机器人内容创作平台“灵创平台”，主要面向租赁商等用户，无需编程即可自定义机器人运动表现和“人设”[7] - 平台显著降低使用门槛，据租赁商反馈，若无此平台让机器人跳一支3分钟的舞可能需花费两三万元[8] - 公司为平台设定了付费机制，旨在将原由第三方团队赚取的利润内部化，直接获取软件和服务收益[8] 平台化商业逻辑 - 平台建设前期投入高、周期长，需搭建算法框架并投入人力维护生态，但后期可通过软件订阅、功能付费获得可观收益，并提升用户黏性[9] - 平台竞争最终比拼的是可持续生态构建能力，而非单纯技术迭代速度，用户数量和内容积累的规模效应是核心[9] - 商业化数据对企业资本运作至关重要，平台工具成为企业“带货”抓手和吸引开发者的利器[1][9]

机器人租赁行业成本结构 - 机器人单次出场租赁费用约为5000元至6000元，经营者每月可接约十场活动，月收入达五万元上下[2] - 机器人本体购置成本高昂，平均每台约十几万元，具备二次开发功能的版本价格更高[2] - 机器人舞蹈编程成本是主要运营开支，一分钟舞蹈的基础开发报价约3000元，但效果不佳，追求丝滑效果需花费上万元[3] - 高质量的舞蹈编程需专业团队耗时2至3天进行反复调试，对编程能力有要求[4] 机器人技术平台与发展 - 公司推出灵创平台，可将真人动作视频映射至机器人，并在仿真环境中学习，整个复刻过程耗时不到一小时[4] - 公司推出灵心平台，允许开发者根据商演、导览等场景自定义机器人的语料与互动逻辑，未来计划结合特定IP进行人设包装[5] - 灵创平台侧重于动作复现，灵心平台更侧重于提供情绪价值，两个平台均将设定付费机制并于近期上线[5] 行业商业模式与金融支持 - 公司构建租赁生态，由主机厂提供本体和技术，合作方负责运营与内容打造，上海电气提供金融支持[5] - 金融杠杆可降低租赁商初始投入门槛，缓解现金流压力，原本购置数台机器人需投入几十万元[5] - 推出“租转售”机制，租赁商可租赁机器人投入运营，例如全尺寸人形机器人月租价格约在2万至3万元之间[6]

机器人市场现状 - 机器人和机器狗市场近期异常火爆，被视为未来科技的象征[1] - 热潮过后许多消费者发现高价购买的机器人实际应用价值有限，往往只能执行简单预设动作，在生活和工作中难以发挥作用[2] - 现有机器人在清洁、安保巡逻等实际场景中表现不佳，在复杂人机互动场景如展会接待和客户服务中表现差强人意[2] 二次开发解决方案 - 机器人潜力未被充分挖掘的关键在于缺乏深度二次开发，经过专业开发后能成为生活和工作的得力助手[4] - 群控机器狗表演经过算法二次开发后，能够实现整齐划一的复杂表演动作，为商场开业等活动营造氛围并吸引人气[5] - 人形机器人经过二次开发后可在办公场景中胜任端茶倒水工作，精准识别环境并避开障碍物[7][8] - 定制化开发的展会接待机器人能进行专业互动交流，解答问题并引导参观者，显著提升展会吸引力[11][13] 商业应用案例 - 商场周年庆引入群控机器狗表演后客流量增长数倍，销售额大幅提升，机器狗成为超级引流神器[15] - 运动会开幕式上机器狗方阵通过创意造型表演点燃全场热情，为活动增添科技氛围[17] - 科技公司办公场景中人形机器人可响应语音指令完成咖啡冲泡和送达，机器狗能分发会议资料并辅助会议记录[18][20] - 科技展会使用定制接待机器人后展位人流量比上届增长近50%，潜在客户信息收集量大幅增加[24] 技术开发能力 - 专业团队由顶尖人工智能专家、算法工程师和设计师组成，在机器人领域有多年研发实践经验[24] - 服务覆盖需求分析、方案设计、开发实施和售后维护全流程，能为商场活动、企业办公和展会等场景提供定制化解决方案[25] - 致力于通过二次开发解决机器人应用困境，探索更多场景应用潜力[27]

租赁价格变动 - 人形机器人日租金从年初最高2万元降至最低3800元 跌幅超80% [1] - 机器狗租赁价格跌至300元/天 [1] - 部分网店人形机器人租赁报价低至2000元/天（可能为长租或无配套服务） [2] 设备售价变化 - 人形机器人年初售价21万元/台 部分投资者加价15万元抢购 [2] - 二手人形机器人售价降至8万元/台左右 [2] 市场供需演变 - 年初因宇树科技人形机器人登春晚引发需求激增 出现一机难求局面 [1] - 头部厂商产能提升和市场参与者激增导致供需关系逆转 [2] - 深圳2月份仅20台人形机器人 单台月租金可覆盖21万元购置成本 [2] 行业格局调整 - 华强北部分机器人商铺转型AI眼镜等电子产品 [2] - 从业者采取三种转型路径：机器人二次开发与功能升级、提供"机器人+内容+运营"全套服务、转向情绪疗愈类毛绒机器人 [2] - 部分商户计划转向小型快消机器人及机器人相关芯片/算力处理器销售 [2] 长期发展前景 - 全球智能机器人租赁收入规模预计2031年达171.2亿元 [2] - 2025-2031年复合增长率约6.1% [2] - 当前市场调整被视为行业成熟必经阶段 技术突破与应用场景拓展仍是关键 [2]

公司动态 - 智元机器人发布机器人动作与表达创作平台"灵创平台(LinkCraft)" 该平台通过AI技术实现多模态内容生成与编辑 具备动作预览编辑 导入和编排演绎等核心功能 [1] - 平台将机器人二次开发难度降低至零门槛 旨在解决机器人"交互表达"瓶颈问题 帮助合作伙伴和开发者更高效定制机器人行为 [1] - 公司愿景是使机器人实现自然人机表达 让创作者可像导演一样自由编排机器人动作 [1] 行业趋势 - 机器人技术正从实验室场景向生活及产业应用领域加速渗透 交互表达能力成为当前行业发展的关键制约因素 [1] - AI驱动的多模态内容生成工具成为行业技术突破方向 通过降低开发门槛推动机器人技术普及化 [1]

行业趋势与市场变化 - 人形机器人租赁市场在五一假期达到巅峰后迅速降温，日租金从最高4万元降至5000-10000元[3][4] - 3-4月行业热度高涨时，机器人租赁群三天新增150人，但5月中旬后同行陆续退出[3][5] - 高盛预测2035年人形机器人市场规模将达1540亿美元，但当前市场已进入周期性调整阶段[4] 商业模式演变 - 早期租赁模式日租金可达12000元，15-20天即可回本，但6月后价格腰斩[2][4] - 纯租赁模式准入门槛低但不可持续，未来竞争核心将转向基于客户需求的二次开发服务[3][6] - 部分公司已转型为"机器人4S店"，提供全生命周期管理和场景应用数据库建设[11] 技术发展与产品迭代 - 机器人硬件技术进入收敛阶段，本体厂商将量产作为核心工作导致价格下降[6] - 客户需求从基础表演转向差异化服务，如方言定制（新疆话需50个版本迭代）[7][8] - 行业面临技术挑战：机器人的场景理解与识别能力尚未达到精准泛化水平[7] 企业战略调整 - 智元机器人采用BtoBtoC模式，面向文娱表演等场景招募具备二次开发能力的合作伙伴[7] - 头部企业正在增加技术人才储备，同时维持租赁业务以保证现金流[9][12] - 服装行业等新场景需求涌现，如训练机器人完成叠衣服等特定动作[11] 市场竞争格局 - 当前市场参与者包括汽车租赁商、电子设备租赁商等多类型企业，尚未形成统一标准[10] - 技术积累型企业与跟风入局者分化明显，前者更易适应服务化转型趋势[10] - 行业共识认为定制化服务占比将逐步提升，但完全替代纯租赁仍需时间[11][12]

调研基本信息 - 调研时间为2025年05月23日，地点在昆山市玉山镇环庆路2618号 [1] - 参与单位包括重阳投资、华诺投资等多家机构，接待人员有迈致科技董事兼总经理、公司董事会秘书殷俊等 [1] - 调研活动类别为特定对象调研和现场参观 [1] 公司机器人产业布局与战略 - 控股子公司迈致科技曾为多家厂商定制自动化产线，近年与上海某高校在工业自动化、多足机器人领域合作研发，将与头部机器人公司在多领域密切合作，布局机器人检测业务具战略意义 [1][2] 机器人业务进展 - 检测领域：与国内外厂商有合作开发项目，预计本年度有小体量订单落地，对经营业绩影响不大 [3] - 整线代工方面：与美国一家教育机器人公司接触，参与产品开发设计，待产品推广后寻求整线代工合作 [3] - 二次开发领域：针对国内主流机器狗制造厂商做定制开发，已基本完成定制化方案，待客户意向需求 [3] 机器人检测领域优势 - 与国内外头部机器人公司探讨检测标准，有博士团队在美国专注检测业务开发，可定制完整测试方案，曾为国外某头部客户定制装配及检测整线自动化方案，技术储备和经验扎实 [4][5] 机器人巡检产业化情况 - 有一些意向客户正在落地，子公司迈致科技是国内先进工业非标定制公司，在检测尤其是视觉检测领域全球领先，做巡检类二次开发业务有优势 [5] 与美国头部企业合作情况 - 与国外A公司、Meta、亚马逊、微软等长期保持合作，A公司合作内容包括面板、传感器测试等；Meta曾提供VR光学检测，未来希望拓展到AR/AI眼镜设备供应；微软为其云服务器提供板卡测试；亚马逊为门铃系列产品提供整线自动化装配及检测设备 [5]

合作进展 - 与宇树合作合约已签署 内容包括工业机器人二次开发 [1] - 二次开发机器人已在钢铁 电力等客户行业场景开展测试 [1] - 基于钢厂环境的气体 液体泄露监测功能开发完成 [1] 市场需求 - 下游客户对监测功能需求旺盛 [1] 技术能力建设 - 泰利斯将引入国内顶尖微电机外部研发团队 [1] - 团队具备成熟服务国内外头部机器人及半导体公司的经验与量产能力 [1] 业务拓展计划 - 泰利斯成立后将尽快落地机器人 无人机及其他领域的产品合作 [1]