点击 最 下方 "在看"和" "并分享，"关注"材料汇 添加 小编微信 ，遇见 志同道合 的你 正文 行业|深度|研究报告 2025年9月 15日 人 形机 器人 行 业 深 度: 驱 动 因素、 现 状 及 趋 势、产业链反相关公司深度梳理 在全球科技革命与产业变革浪潮中,人形机器人正从科幻走向现实,成为继智能手机、新能源汽车后重 塑全球产业格局与推动生产力跃迁的关键赛道。它融合人工智能、机械工程等多领域尖端技术,既肩负 替代人类完成高危、重复、高强度劳动的使命,也是破解全球人口老龄化下劳动力短缺、推动制造业 "柔性智能"升级、重构家庭与公共服务场景的重要突破口。当前,该行业进入"o 到 1"向"1 到 100" 规模化迈进的关键期:政策端中国有顶层设计与地方协同推进:技术端大模型赋予其"通用智能",关 键技术迭代且国产专利、整机企业数量居全球前列:需求端多场景对高效劳动力需求迫切;资本端 2024年国内机器人行业投融资超200亿元,部分城市形成产业集群。不过,行业仍需突破核心零部件 国产替代未完成、量产成本高、复杂场景泛化能力不足等挑战。 目录 一、行业概述 ... ... ... . 二、驱动因素 . ...

行业投资评级 - 报告未明确给出具体行业投资评级 [1][2] 核心观点 - 人形机器人产业处于从实验室走向商业化应用的早期阶段 潜力巨大 以特斯拉Optimus为代表的行业引领者正全力推动规模化落地 [2][5] - 当前核心矛盾是高昂成本与未经验证应用场景/ROI之间的矛盾 产业链聚焦"降本"和"增能"两大主线 [2] - 产业链价值目前高度集中于上游核心零部件 未来将向软件与服务端转移 中游本体制造利润率可能长期维持在传统制造业水平 [2] - 商业模式将经历从硬件到软件、从产品到服务的演进 未来赢家需构建"硬件+软件+生态服务"一体化闭环平台 [2][82] - 商业化需跨越技术成熟度、成本可控、市场定位契合、基础设施构建及社会法律接受度五大关键条件 [2][52] 上游核心零部件 - 上游是技术壁垒最高、成本占比最大、决定性能上限的关键环节 价值占比73%的执行器（线性、旋转、灵巧手）主要由丝杠、无框力矩电机等构成 [8][9] - 感知系统中视觉传感器、IMU和力/力矩传感器是关键支柱 分别保障"看得懂"、"站得稳"和"动作轻柔" [15] - 激光雷达领域中国企业已实现全球并跑甚至领跑 但高性能IMU和力/力矩传感器仍由海外巨头主导 [17] - 控制系统主控芯片被国际巨头垄断 算法与软件是议价权核心 "大脑"性能已突破 主要挑战在"小脑"运动控制 [19][20][21] - 执行系统关节模组化是未来趋势 能提供总成的企业将获得更大价值和议价权 [32] - 国产替代在谐波减速器（如绿的谐波）、伺服电机（如汇川技术）中低端领域已突破 但高端丝杠和轴承仍依赖进口 [12] 中游本体制造与集成 - 中游核心任务包括本体设计、总成制造、系统集成及测试质检 需平衡成本与性能 [36][39] - 现状处于从"功能演示"向"实用量产"跨越阶段 需同时满足稳定、可靠、低成本的"铁三角"条件 [40][42] - 特斯拉Optimus凭借电动车规模化制造经验、垂直整合能力及AI数据优势推进量产 2025年目标产量5000台 2026年5万台 2029年100万台 [43][45] 下游应用与服务 - 应用场景遵循从工业到商业再到家庭的路径 工业领域是B端核心战场 聚焦柔性生产和高危作业 [49] - 商业服务与公共事业（如零售、医疗、教育）是当前最先规模化落地领域 家庭服务是C端终极市场但实现周期最长 [50][51] - 商业化需具备高级环境感知、自主推理决策及类人执行三大能力 并解决能耗、耐用性及成本问题 [53][60][61] - 多家机构预测市场空间：摩根士丹利预计2030/40/50年存量达0.9/1.34/10.19亿台 年销售额0.02/1.2/4.7万亿美元；高盛乐观预测2035年市场规模1540亿美元；GGII预测2030年全球销量34万台 市场规模超640亿元 [71] 潜在商业模式 - 产品模式通过硬件销售或租赁实现 盈利关键在规模效应下的成本控制 [75] - 服务模式包括RaaS（按使用付费）、TaaS（按成果付费）及SaaS（行业解决方案） 聚焦软件算法和执行效率 [76][77] - 生态平台模式通过操作系统授权、应用商店、算力共享及数据价值化构建网络效应 类似智能手机生态 [78][80] - 前沿模式与AI大模型融合 成为连接数字与物理世界的接口 或作为新经济基础设施 [81]

温馨提示 ： 点击下方图片，查看运营团队最新原创报告（共235页） 说明： 欢迎约稿、刊例合作、行业交流 ， 行业交流记得先加入 "机器人头条"知识星球 ，后添加（ 微信号：lietou100w ）微 信； 若有侵权、改稿请联系编辑运营（微信：li_sir_2020）； 正文： " 充电 1 小时，连干 8 小时 " ，[开普勒机器人]旗下工业级人形机器人K2"大黄蜂"步态行走与vla+再升级，全方 位对标特斯拉Optimus！ 近日，国内知名人形机器人创企[ 上海开普勒机器人有限公司 ]（以下简称"开普勒机器人"）发布 国内首例「混合 架构抗扰动」步态 实录 视频，旗下人形机器人 K2"大黄蜂" 迎 全新动态升级；同时，通过 分层模型VLA+ 实现 多模态语义理解及动作响应。 整体而言， K2"大黄蜂" 软硬件皆迎重大升级，全方位对标 特斯拉Optimus，成为 全球首款商业可售的特斯拉同 款混动架构人形机器人。 值的注意的，在WAIC2025大会上，[开普勒机器人]以直播形式成功完成 K2" 大黄蜂" " 充电 1 小时，连干 8 小时 " 的双足人形机器人长续航 奇迹 ，刷新行业性能认知，一度刷屏网络； ...

机器人板块行情动态 - 9月第一周机器人板块呈现"过山车"式行情 T链率先启动 [2] - 9月1日板块集中大跌 多家发布利好消息公司出现较大跌幅 [3] - 9月2日午后板块大爆发 T链公司领涨 部分宇树链 智元链跟涨 [6] - 9月3日行情未能持续 表现为短期补涨 [11] - 9月4日板块在大盘带动下普涨 轻量化概念股结束下跌 [16] 特斯拉Optimus相关进展 - 特斯拉发布《Master Plan Part IV》首次将人工智能与人形机器人置于战略核心 [7] - 马斯克表示特斯拉约80%价值将来自Optimus机器人 [7] - 特斯拉Tier1供应商已收到2026年第一季度批量生产通知 指引量非常大 [3] - 全新金色版本Optimus亮相 被认为是Optimus Gen3 在肩部 腰部关节 膝关节 腿部等部位有修改 [12][14] - Optimus Gen3图纸预计9月底迎来终稿 [19] 宇树科技动态 - 宇树科技预计2025年10月至12月提交上市申请文件 [9] - 宇树科技年度营收超10亿元 [19] - 宇树间接持股股东SKGF和JXZY走出独立行情 迎来两连板 [12] 供应链体系表现 - 人形机器人四大核心供应链包括T链 H链 宇树链和智元链 [2] - "双链"公司WLDQ HEQD在行情中始终跑赢机器人板块 [17] - T链MIM核心标的MHGF在9月4日普涨行情中表现突出 [16] - 部分宇树链 智元链保持不错涨幅 [18] 公司具体动态 - 新晋T1公司ZJRT和NBHX开盘快速大跌至跌停 [12] - T链公司JSDZ WKKJ 智元链公司QCJC 宇树链公司MZDQ发布重大利好消息 [19] - 优必选宣布10亿美元战略融资授信额度和2.5亿元人形机器人订单 但股价反应平平 [19] 行业发展趋势 - 智元机器人估值超150亿元 [19] - 本月会有更多潜在T链被爆出 [19] - 第三季度中止订单极有可能在第四季度恢复 [19] - 具身智能赛道受到车企 产业链公司 智驾领域从业者关注 [25]

优必选科技近期动态 - 获得国内知名企业2.5亿元人形机器人产品及解决方案采购合同 以工业人形机器人Walker S2为主 计划年内启动交付 [2] - 7月中标觅亿(上海)汽车科技有限公司9051.15万元机器人设备采购项目 两笔订单刷新全球人形机器人公司最大订单记录 [3] - Walker系列人形机器人已获近4亿元合同 含上半年已交付近5000万元订单 [6] - 2025年半年报预计年内交付500台工业人形机器人 [7] - 花旗银行将2025年出货量从300台上调至超过500台 预测2026年交付2000至3000台 [7] 战略合作与融资 - 与中东基金Infini Capital签署10亿美元战略合作协议 包括10亿美元融资授信额度及产业协同 [9] - 合作内容包括生态赋能、开拓中东市场、成立合资公司及共同投资机器人上下游产业链 [9] - 上市以来累计完成五次配售融资 总额约45.38亿港元（约41.46亿元） [9] 商业化进展 - 与东风柳汽、吉利汽车、一汽、富士康、顺丰、麦迪斯顿等企业建立合作 但产品仍处于POC阶段 [10] - Walker S单台售价超90万元 位居国内人形机器人产品价格首位 [13] - 对比宇树科技2024年人形机器人交付量突破1500台 智元机器人2024年营收约1亿元 银河通用预期营收超亿元 [13] 技术能力 - 具备人形机器人领域全栈式技术能力 包括自研群脑网络2.0和智能体技术Co-Agent [14] - 实现人形机器人单机自主和群体协同工作 [14] - 软硬件全栈自研的技术壁垒仍有待商榷 行业尚未形成真正护城河 [15] 行业竞争与IPO动态 - 宇树科技计划2025年10月至12月提交上市申请 2024年营收结构中人形机器人占比30% 主要用于研究、教育和消费领域 [17][19] - 智元机器人收购上纬新材 打开二级市场融资渠道 成为人形机器人第四大核心供应链 [21] - 头部创企争相IPO 但技术未实现实质性突破 商业化仍属初期 [22] 特斯拉与行业影响 - 特斯拉发布宏伟蓝图4 将人工智能与人形机器人置于战略核心 马斯克称公司约80%价值将来自Optimus [22] - 特斯拉Tier1供应商收到2026年第一季度批量生产通知 间接证明Optimus Gen3改版进展顺利 [25] - 机器人板块受消息影响出现波动 但持续性有待观察 [24][25]

核心观点 - 人形机器人与AI技术深度融合推动产业从概念验证进入商业化落地阶段 行业平均营收增长显著 AI应用领域增速达18.7% [1] - 政策支持与技术突破加速核心零部件国产化 整机BOM成本下降30-40% 但单机成本仍高达19.9万元且高端部件依赖进口 [4][5] - AI技术呈现全领域扩张特征 多模态内容生成、工业数字化等领域实现高速增长 腾讯混元TurboS推理效率提升2倍 [2] - 行业面临数据隐私、算法偏见与合规挑战 16%数据泄露涉及AI工具 54%企业无法量化AI投资回报 [3] - 技术融合推动"感知-决策-执行"闭环形成 预计2027年核心零部件国产化率超50% 2035年全球市场规模或达1540亿美元 [6][7] AI应用发展 - 全球AI市场规模达2218.7亿美元 年复合增长率26.2% 中国市场成为重要增长引擎 [1] - 万兴科技多模态模型实现AI原生收入6000万元 付费用户数同比增长200% [2] - 汉得信息推出近百个智能体 合同金额超2500万元 太极股份政务大数据平台服务30多个省市 [2] - Rokid AI眼镜销量破百万台 均价降至2000元以下 端侧AI应用加速普及 [2] - AI在金融、医疗领域从辅助工具转向业务伙伴 价值创造路径日益清晰 [3] 人形机器人产业化 - 核心零部件国产化突破：绿的谐波谐波减速器国产化率25% 毛利率34.77% 上半年营收2.51亿元 [4] - 柯力传感六维力传感器误差<1% 上半年营收6.85亿元同比增长23.4% 北特科技精磨精度达±0.001mm [4] - 整机厂商场景落地：埃斯顿医疗外骨骼市占率23% 上半年营收25.49亿元 美的机器人进入工厂标准化作业 [5] - 宇树科技自由度提升 奥比中光3D传感器精度改进 工业与物流场景价值初步验证 [5] - 全球销量预计低于3万台 复杂环境运动精度<90% 距工业标准仍有差距 [5] 技术融合与商业化路径 - AI大模型提升机器人决策能力 腾讯混元TurboS推理效率提升2倍 多模态模型增强环境理解 [6] - 华为、美的探索"具身智能"路径 实现AI算法与硬件深度结合 [6] - 高盛预测2025-2035年销量复合增长率94% 特斯拉Optimus量产树立行业标杆 [7] - 工业场景因标准化程度高率先落地 家庭服务与医疗康复场景随成本下降逐步拓展 [7] - 中信证券认定2025年为量产之年 产业进入快速发展期 [7]

核心观点 - 短期调整集中消化低性价比问题 市场预期需重新锚定 领涨结构尚不明确[1] - 对中期行情保持乐观 高景气方向将增加 居民增配权益通道更顺畅 2026年全A两非或迎盈利能力有效反弹及归母净利润两位数增长[1] - 中期市场观点不变 时间已是全面牛市朋友 新景气线索可能不断增加 25Q4指数中枢高于25Q3 2026年会更好[1] - 结构选择上潜在主线为国内科技进步与先进制造反内卷 仍需等待关键催化[1] - 港股短期性价比好于A股 9月美联储降息或迎来修复超额收益窗口[1] 市场调整分析 - 短期调整原因包括6月下旬以来A股持续上行 8月行情再加速 部分景气科技强动量趋势性行情稳定性下降[1] - 短期是市场预期需重新锚定窗口 容易出现脉冲式调整 长中短期景气展望和性价比分析重要性回归[1] - 能够带领总体市场中枢进一步抬升的领涨结构尚不明确 市场进入等待新催化、新结构阶段[1] 中期乐观依据 - 高景气方向将不断增加 中游制造供需格局改善起点大概率在2026年中前后 科技新兴产业一二级市场联动行情刚触底回升 后续有较大扩散空间[1] - A股中游制造2025年二季报已体现供需格局弱化及规模效应收缩对企业盈利影响减弱 海外高盈利、耐用消费刺激政策拉动效果及行业竞争秩序内生优化对企业盈利积极影响开始显现[1] - 2026年全A两非可能迎来过去5年第一次盈利能力有效反弹和第一次归母净利润两位数增长[1] - 居民增配权益通道将更顺畅 2020-21年发行公募产品平均净值已接近水位线 公募摆脱历史包袱后有望进入新一轮加速发展期[1] - 短期宽基指数普遍调整但近一半股票上涨 市场维持赚钱效应 有利于机构累积净值回报 后续新增景气方向行情向上弹性会更好[1] 结构选择与景气线索 - 潜在主线结构为国内科技进步与先进制造反内卷 潜在回报高但需等待关键催化[1] - 9-10月值得关注景气线索包括算力链景气延续 特斯拉Optimus产品进步验证期 部分周期品需求亮点如化工高开工率下短期中国关税不高于其他主要出口国可能带来旺季出口订单恢复 9月消费刺激政策向部分出口商品扩散[1] 港股观点 - 港股短期性价比好于A股 当前位置主要反映景气趋势 凝结牛市乐观预期较少[1] - 9月美联储降息 港股或迎来修复超额收益窗口[1]

文章核心观点 - 人形机器人板块在9月初呈现剧烈波动行情 T链（特斯拉供应链）仍是当前最值得关注的核心方向[2] - 特斯拉Optimus Gen3硬件方案细节披露推动潜在供应商浮出水面 相关概念股在8月出现阶段性上涨[2] - 9月2日板块午后爆发与特斯拉发布《Master Plan Part IV》战略规划直接相关 该规划首次将人工智能与人形机器人置于战略核心[8][11] - 宇树科技公布2025年上市计划 披露2024年产品收入结构（四足机器人65% 人形机器人30% 组件5%）但商业化场景存在局限性[14][15] - 智元机器人通过收购上纬新材创造11连板纪录 成为A股年内首只10倍股 "智元链"已成为第四大核心供应链[16] 特斯拉供应链（T链）动态 - 特斯拉Tier1供应商拓普集团和ZJRT披露与Optimus合作细节 均已获得新订单并对2026年订单表示乐观[2][4] - ZJRT获得微型丝杠订单约7-8万根 2025年计划供货规模对应5万台以上[2] - 多家公司宣布切入人形机器人上游核心供应链 潜在T链包括NSSZ、FLXC、MLKJ等[2] - 预计特斯拉Optimus Gen3图纸将在9月底迎来终稿 Q4可能恢复Q3中止的订单[17] 二级市场表现 - 9月2日特斯拉Tier1概念股拓普集团、ZJRT、RTGF集体涨停 T链及潜在链公司XQGF、LXGF、ZYKJ等出现较大涨幅[5] - 减速机、电机、丝杠等概念股进入新一轮上涨周期 轻量化概念（如PEEK）表现疲软[6] - 多家涨停股为"超级牛散"章建平二季度建仓股[7] - 智元机器人收购的上纬新材在无利好情况下再度涨停 但后续被提示交易风险[16] 宇树科技IPO进展 - 计划2025年10-12月提交上市申请文件 目前产品应用场景中80%四足机器人用于研究/教育/消费 20%用于工业检查与消防[14] - 人形机器人完全集中于研究/教育和消费领域 商业化场景存在局限性[14][15] - 投资机构对其估值分歧较大 部分认为市值不低于1000亿元 部分认为500亿元基准[15] 行业战略动向 - 特斯拉《Master Plan Part IV》将人形机器人提升至战略核心地位 直接催化板块行情[8][11] - 机构传闻某龙头企业与特斯拉会议透露2026年产能指引非常乐观[13] - 产业链动态更新以知识星球内部发布为主 公众号仅做部分列举[17][18]

特斯拉Optimus技术演进路径 - 特斯拉Optimus大脑技术方案已从模仿学习转向视频学习，并计划最终采用世界模型方案[5] - 模仿学习虽实现端到端控制，但存在数据泛化性问题[6] - 视频学习解决数据来源多样性问题，但无法解决规模和成本问题[6] - 世界模型作为终极方案可同时解决数据多样性、规模和成本问题，并为机器人提供物理世界知识[6] 世界模型技术特性 - 世界模型是拥有大规模真实世界物理知识的模型，其内部所有行为都符合物理规律[6] - 与手动编写规则的传统模拟器不同，世界模型通过海量真实世界视频自主学习物理规律[6] - 谷歌Genie3创造近似3D物理世界，支持用户交互和创造，与2D固定视角的视频生成模型有本质区别[9][11] - Genie3生成的内容符合物理规律且可进行强交互，非常逼近真实场景[11] 世界模型在机器人领域的应用 - 首先使用Optimus执行任务的少量视频对通用视频生成模型进行微调，使模型理解机器人自身的物理特性[12] - 模型理解后可接受自然语言指令生成海量逼真模拟视频[14] - 通过逆向动力学模型分析成功视频，反解出电机控制指令（伪动作）[14] - 将视频与伪动作配对形成海量数据对，用于高效训练主控AI[14] - 该方法使机器人能在虚拟世界进行零成本、零风险的试错学习，特别适用于处理罕见边缘案例[14][16] - 英伟达技术显示该方法使人形机器人从1个现实任务扩展到22种新行为，未知环境任务成功率从0%提升至40%以上[16] 行业技术发展现状 - 目前自动驾驶行业大多数企业尚未实现端到端，仍采用感知-决策-控制分层设计[17] - 国内人形机器人企业仍处于花费大量资金收集数据进行模仿学习的阶段[17] - 特斯拉Optimus从模仿学习迁移到视频学习花费数年时间，预计还需数年才能实现世界模型方案[17]

人形机器人行业发展现状 - 2025年8月17日首届世界人形机器人运动会闭幕 国内机器人"天工"以100米自主奔跑21.50秒夺冠 展现环境识别与运动控制技术突破 [3] - 特斯拉Optimus计划2025年Q4试产 2026年大批量销售 优必选、小米、乐聚等加速商业化进入汽车、物流、3C制造领域 宇树科技推出格斗款人形机器人 [3] - 机器人行业已进入从技术突破到商业场景落地的快速探索期 截至2025年8月15日机器人行业指数(850781.SL)累计涨幅达22.13% [3] 政策支持力度 - 国家级人工智能基金和地方配套资金已超千亿规模 北京、上海等地要求制造业机器人密度两年内翻倍 单台补贴最高达50万元 [4] - 中国牵头制定养老机器人国际标准 欧盟《人工智能法案》为合规企业打开出海通道 [4] 产业链技术进步 - 硬件端谐波减速器、六维力传感器等核心部件国产化率快速提升 成本较进口产品下降30-40% [5] - 软件端具身智能系统任务成功率突破95% 比亚迪焊接机器人实现3年投资回报 傅利叶康复机器人在3000家医院投入使用 [6] 商业化与全球化进展 - 特斯拉Optimus量产推动人形机器人单价向20万元临界点逼近 [7] - 中国企业通过脑机接口欧盟认证和东南亚代工模式打开海外市场 在"一带一路"基建升级和全球老龄化趋势下复制新能源汽车出海路径 [7] 二级市场表现 - 中航趋势领航混合A(021489)近1年净值增长率达157.39% 超额收益超103% 今年以来累计涨幅66.81% 成立以来累计收益139.17% [9] - 基金重仓精密传动、工业电气控制、汽车零部件等机器人产业链关键环节 重点跟踪国产零部件替代与下游应用拓展 [9]