10月28日，A股市场震荡回调，盘中沪指一度涨超4000点，午后震荡走弱，收于3988点。机器人ETF基金（159213）收跌0.32%，资金连续4日 涌入机器人板块，机器人ETF基金（159213）合计净"吸金"超1100万元。 当前机器人产业链目前尚处于发展早期阶段，是继智能手机和智能汽车之后高可见度的关键消费终端赛道。随着机器人从概念走入量产落地， 产业链有望在未来几年迎来黄金发展和配置机遇期。 【产业趋势逐步验证下，维持机器人板块看多观点】 中信建投表示，当前基于产业趋势的逐步验证下，维持看多观点：1）中期产业趋势的进一步确立，尤其特斯拉Optimus三代样机发布及量产节 奏，产业链Tier1持续验证进度相对积极，预计后续审厂等事件也将有序推进。特斯拉三代样机有望在明年Q1发布，年底启动百万台级别产 机器人ETF基金（159213）标的指数成分股涨跌不一，燕麦科技涨超10%，科大讯飞涨超1%，石头科技、大族激光微涨，汇川技术、大华股 份、机器人等跌超1%，双环传动、中控技术等回调。 | 序号 | 什CRE | 名标 | 估算权重 | 涨跌幅 | | --- | --- | --- | --- | -- ...

行业与公司 * 人形机器人行业主要参与者集中在北美、欧洲和中国，传统机械强国如日本和韩国相对落后[1][2] * 中国主流公司集中在广东、北京及长三角地区，包括宇树、智元、优必选、银河通用、星海图等头部企业[4] * 北美主要公司有特斯拉、菲格以及波士顿动力等领头羊，这些公司综合能力较强，从硬件研发到模型和算法开发均为全栈自研[1][4] 技术路线与架构 * 特斯拉Optimus在感知层面采用纯视觉方案，用双目视觉而非RGBD雷达等深度信息传感器，对硬件要求低但对算法要求高[5] * 特斯拉沿用电动汽车的端到端巨神算法FSD大脑，灵巧手采用连杆结合涡轮涡杆的低自由度方案，执行器使用丝杠或直线模组驱动以提高力矩保持能力及控制精度[1][5] * 人形机器人硬件架构设计分为大脑（运行大型模型，通常使用英伟达GPU）、小脑（负责运控模型，使用英特尔x86或AMD ARM架构CPU）和预控制器（MCU或NPU）以解决算力紧张和走线问题[3][14] * 灵巧手技术路线多样，按驱动方式分为连杆类、纯齿轮类、建成方案、微型链条方案和直驱方案，目前主要玩家包括兆威、星梦奇缘等[15] * 当前尚未完全定型的硬件包括灵巧手、执行器中的减速器以及触觉传感器，未来可能有较大的边际变化和增量空间[21] 成本构成 * 人形机器人的BOM成本主要包括算力平台（占比约20%）、动力单元、灵巧手（占整机BOM成本约30%）和传感器[1][6] * 特斯拉机器人各模块成本示例：两只灵巧手约3万人民币；动力单元（包括14个旋转关节）约5万人民币[10] * 工业级应用机器人价格预计在三四十万元左右，偏科研或表演用途的机器人价格约10万到20万元之间，消费级玩具型机器人售价几千元到一万元不等[18][19] 关键部件与性能提升 * 提升机器人力控和柔顺性可在手腕处加装六维力传感器，或在每个关节安装一维或3D力传感器，在双足的脚踝处加装六维力传感器可提升步态算法协调性[8] * 触觉传感器主要用于灵巧手提供精细触觉反馈，以及身体部位未来可能集成电子皮肤[9] * 主流视觉方案多采用鱼眼相机结合深度相机，主要供应商包括海康、大华、奥比中光和英特尔[12] * 电子皮肤分为薄膜式压电压阻传感器（成本低，样品阶段百元左右，未来可降至10元以内）、刚性应变片式传感器（精度高但价格昂贵）和基于柔性材料的传感器（精度高但价格高），预计薄膜式压电压阻将成为主流[13] 应用场景与落地前景 * 人形机器人未来落地将优先选择附加值较高的场景，如工业、教育与文娱等，并逐步推进至商业和家庭养老等复杂环境[3][16] * 最难落地的是C端家庭养老场景，因为家庭环境多样且容错率低，在危化、防爆及消防等特种环境也具有刚需[16] * 实现真正应用落地的关键因素包括成本、可靠性和ROI（投资回报率），产品稳定性必须达到工业标准[22] * 车厂进入人形机器人市场具有优势，可利用现有汽车产业链实现规模效应和成本控制，例如特斯拉[20] 市场展望与出货节奏 * 今年下半年主流厂商如智元、银河通用、优必选等公司订单量达到千台级别，今年预计出货量达百台级别[17] * 今年行业预估出货量为1万至1.5万台甚至2万台，而明年预计达到3至4万台甚至5万台规模[17]

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF(159770)价格上涨1.63%，成交额达4.30亿元，换手率为4.83% [2] - 基金获得资金大举布局，净申购份额达1.67亿份，近1周规模增长4.05亿元 [2][3] - 基金份额达83.98亿份，创成立以来新高，近6天连续资金净流入合计2.68亿元，最高单日净流入9706.74万元 [3] 机器人指数成分股表现 - 跟踪指数成分股普遍上涨，伟创电气上涨4.79%，晶品特装上涨4.55%，景业智能上涨4.32% [2] - 大族激光、均普智能等其他个股也出现跟涨 [2] 人工智能与机器人行业动态 - 阿里巴巴旗下夸克上线对话助手功能，以自研Qwen大模型为核心，对标ChatGPT [4] - 智元机器人与安踏集团、小鹭智能签署战略合作协议，共同构建“AI+机器人+数智运营”生态 [5] - 重庆市计划到2025年底快速拓展建筑机器人应用场景，实施智能建造试点项目50个以上 [6] 机器人行业前景与机构观点 - 机器人ETF紧密跟踪中证机器人指数，覆盖硬件和软件核心领域，为布局机器人全产业链提供工具 [3] - 机构观点认为特斯拉Optimus产业化加速，板块进入持续催化验证期，看好机器人重回科技成长配置主线 [6]

文章核心观点 - 目标驱动导航是具身智能的核心领域，通过赋予机器人自主决策能力，使其能在陌生三维环境中仅凭目标描述自主完成探索与路径规划 [2] - 该技术正经历从依赖显式指令到自主感知决策的跃迁，并已在多个垂直领域实现产业化落地 [2][4] - 技术发展经历了三代迭代：端到端方法、模块化方法、LLM/VLM融合方法，当前研究重点在于解决开放词汇和动态环境等挑战 [6][8][10] 具身导航技术定义与价值 - 具身导航涉及语言理解、环境感知、路径规划三大技术支柱，目标驱动导航是其最具代表性的方向 [2] - 与传统视觉语言导航不同，目标驱动导航系统需实现从"听懂指令走对路"到"看懂世界自己找路"的跃迁 [2] - 技术背后凝聚着计算机视觉、强化学习与3D语义理解的交叉突破 [2] 产业化落地现状 - 在终端配送场景，美团无人配送车通过动态路径重规划在复杂城市环境中执行任务，Starship Technologies的机器人已在欧美高校和社区部署 [4] - 在医疗、酒店及餐饮场景，嘉楠科技、云迹科技、擎朗智能及美国Aethon公司的机器人已实现药品、文件和餐食的自主配送 [4] - 随着人形机器人发展，宇树科技Unitree系列、智元机器人、特斯拉Optimus均已集成目标驱动导航模块，加速向家庭服务、护理及工业物流领域渗透 [4] 技术演进与评测体系 - 基于Habitat仿真的生态完整记录了技术迭代轨迹，评测体系从点导航扩展至图像导航、目标导航及移动抓取任务 [5] - 视觉预训练模型提升特征泛化能力，分布式强化学习框架使PointNav任务SPL指标显著提升，大语言模型通过跨模态对齐解决部分开放词汇导航难题 [5] - 当前PointNav和闭集ObjectNav接近人类表现，但开放词汇物体导航和动态障碍物场景仍面临重大挑战 [5] 三代技术路线迭代 - 第一代端到端方法基于强化学习与模仿学习，在点导航与闭集图片导航任务中取得突破，部分方法SPL指标逼近人类表现 [6] - 第二代模块化方法通过显式构建语义地图分解任务，在零样本目标导航任务中展现显著优势，尤其在未见物体场景下成功率提升明显 [8] - 第三代LLM/VLM融合方法引入大语言模型的知识推理能力，重点在于设计场景表征接口，以在开放词汇目标导航任务中实现对未知类别的有效识别 [10]

乐聚机器人Pre-IPO轮融资 - 乐聚机器人于10月17日宣布完成近15亿元人民币Pre-IPO轮融资 [2] - 融资由深投控资本、深圳龙华资本、前海基础投资、石景山产业基金、东方精工、拓普集团、中信金石等多家机构联合投资 [2] - 融资资金将用于强化核心技术研发、深化产业链布局、完善产业场景应用，推动人形机器人迈向大规模量产与多元化场景应用 [2] - 乐聚机器人成为继宇树科技、智元机器人之后，第三家开启IPO进程的国内人形机器人公司 [2] 乐聚机器人近期发展动态 - 公司于9月9日完成股改，名称由“乐聚（深圳）机器人技术有限公司”变更为“乐聚智能（深圳）股份有限公司” [3] - 8月底中标北京石景山产业发展有限公司“人形机器人数据训练中心二期”项目，中标价为8295万元人民币 [5] - 9月份先后与东方精工、海晨股份、宇翊技术等上市公司建立战略合作，拓展人形机器人产品场景应用 [5] 人形机器人行业IPO进程 - 智元机器人于7月8日通过协议转让+要约收购方式收购上纬新材，率先打开二级市场融资渠道 [7] - 宇树科技于7月18日宣布启动IPO，预计在2025年10月至12月期间提交上市申请文件 [7] - 有投资人表示宇树科技估值不会低于1000亿元人民币 [7] - 率先完成科创板上市意味着将获得更多的资金支持 [8] 人形机器人产业链与市场催化 - 智元链、宇树链、T链（特斯拉链）、H链已成为人形机器人四大核心供应链 [9] - 目前机器人板块行情核心催化皆来自于特斯拉Optimus [9] - 初创公司影响力完全无法与特斯拉同纬度对比 [10] 特斯拉Optimus产业链公司梳理 - 拓普集团为特斯拉一级供应商，是线性执行器总成主力供应商 [11] - 三花智控为特斯拉一级供应商，是旋转关节总成核心供应商 [11] - 其他相关公司包括新泉股份、均胜电子、绿的谐波、双环传动、斯菱股份等 [11]

专题：聚焦2025基金三季报：权益类规模增长 科技赛道仍是"核心仓位" 随着2025年基金三季报披露季拉开帷幕，同泰基金已有四只产品率先披露三季报。其中，基金经理王秀 管理的同泰产业升级混合A与同泰开泰混合A表现引发市场关注。 | 证券代码 | 证券简称 | 基金经理 | 规模合计 | 三季度基金 校上季规模 变动 | 截止三季度 年内回报 | 三季度回报 | 投资类型(二级分类) | | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | | | | | (Z) | (亿) | (%) | (%) | | | 012696.OF | 同泰数字经济A | 陈宗超 | 2.45 | 0.94 | 79.70 | 70.46 | 普通股票型基金 | | 014938.OF | 同泰产业升级A | 王秀 | 4.39 | 2.95 | 57.27 | 30.65 | 偏股混合型基金 | | 007770.OF | 同泰开泰A | 王秀 | 0.86 | -0.88 | 34.49 | -0.17 | 偏股混合型基金 | | 008050.OF | 同奏慧择A | 马毅,麦 ...

机器人ETF市场表现 - 机器人ETF(562500)早盘上涨1.33%，显著跑赢上证指数（+0.59%）[1] - 成交额约9.77亿元，成交量9.82亿份，换手活跃，交投保持良好[1] - 近四日基金份额持续回升，显示市场参与热度稳步升温[1] - 成分股中上涨个股达60只，占比近83%，下跌个股仅13只[1] 机器人ETF成分股表现 - 涨幅榜前列为中信重工、凯尔达、亿嘉和，工程与制造类权重股贡献主要上涨动能[1] - 跌幅最大个股为东杰智能（-3.19%）[1] - 该ETF是全市场唯一规模超两百亿的机器人主题ETF，覆盖人形机器人、工业机器人、服务机器人等多个细分领域[2] 行业动态与产品交付 - 跨维智能作为联想"火种&光明计划"合作伙伴，成功交付DexForce W1 Pro人形机器人[1] - 戴盟机器人作为联想"火种&光明计划"合作伙伴，成功交付Sparky 1机器人[1] 行业前景与产业链分析 - 特斯拉Optimus产业链Tier1持续验证进度相对积极，预计今年底三代样机发布，明年Q1规模量产，下半年周度排产千台以上[2] - T链和国产链（宇树、智元、58智能链等）共振，产业趋势强化[2] - 产业链标的行情表现进入"去伪存真"的验证阶段，推荐特斯拉链、具备技术升级迭代的增量环节、有实质产品客户送样进展及预期差标的[2]

机器人板块周度行情回顾 - 10月交易第二周机器人板块呈现过山车式行情，受关税风波和特斯拉Optimus消息持续催化 [2] - 周初板块跟随大盘震荡下行且表现弱于大盘，机构采取避险防守策略 [2] - 周三午后因三花智控假利好刺激，板块大幅拉升，T链标的齐飞，新剑链出现多个涨停股 [5] - 周四周五三花利好被证伪后板块表现抗跌，跌幅有限，走势强势 [14] 特斯拉Optimus产业链动态 - 10月13日盘后传闻新剑CD获得特斯拉灵巧手总成订单，量级在1000台或以上，包含丝杠、传感器、电机，标志灵巧手进入量产阶段 [4] - 10月15日午间传闻特斯拉向三花智控订购价值6.85亿美元（约50亿元）的Optimus线性执行器，但晚间被公司官方公告证伪 [6][10] - 特斯拉审厂工作正有条不紊进行，本周多家审厂标的传来利好信息 [15] - 四季度特斯拉Optimus催化事件密集，包括审厂、Optimus Gen3终稿、10月业绩交流会、11月股东大会等 [15] 人形机器人行业其他利好 - 优必选再获千万订单，小鹏新一代人形机器人将在11月发布，小米新一代人形机器人有望四季度发布，智元获得数亿订单 [15] - 特斯拉Optimus核心供应商多数已在东南亚和美国建设生产基地，有效规避后续量产可能存在的贸易和政治风险 [16] - 已梳理近70家特斯拉Optimus产业链上市公司，涵盖T1、T2、准T链及潜在T链 [15] 产业链核心公司梳理 - 拓普集团为特斯拉一级供应商，是线性执行器总成主力供应商 [15] - 三花智控为特斯拉一级供应商，是旋转关节总成核心供应商 [15] - 新泉股份新增机器人关节总成，与T产业链高度绑定 [15] - 均胜电子已批量交付机器人后脑勺、颈部、肩部、膝盖及手指等部件 [15] - 绿的谐波、双环传动、斯菱股份等为谐波减速器潜在核心供应商 [15]

特斯拉Optimus市场动态 - 10月份机器人板块出现异常波动，特斯拉Optimus成为绝对主角，T链公司经历"过山车"式行情[2] - 10月15日出现关于三花智控的"假"利好小作文，称其获得特斯拉价值6.85亿美元（约50亿元）的Optimus线性执行器采购订单[2] - 该利好小作文实际为9月份旧闻的"出口转内销"，最终被三花智控官方公告否认[3][5] - 不同于此前The Information发布的利空小作文，本次利好小作文仅来自X平台用户，缺乏公信力[7] 市场反应与影响 - 10月15日午后三花智控涨停，带动整个机器人板块和大盘上行，T链公司普遍上涨，出现多个涨停股[9] - 此次上涨间接证实T链新剑CD拿到了特斯拉灵巧手总成订单，量级在1000台或以上，且为包含丝杠、传感器、电机的总成订单[10] - 板块上涨证明三花智控的T链核心地位，以及其获得特斯拉大额采购订单的能力[10] 特斯拉Optimus产业链 - 已梳理近70家特斯拉Optimus产业链上市公司，包括T1、T2、准T链及潜在T链公司[9] - 核心执行器与关节总成供应商包括：拓普集团（线性执行器总成主力供应商）、三花智控（旋转关节总成核心供应商）[9] - 其他重要总成供应商包括：新泉股份（新增机器人关节总成）、均胜电子（已批量交付机器人后脑勺、颈部等多部件）[9] - 关键零部件供应商包括：绿的谐波（微型谐波减速器供应商）、双环传动（RK2潜在核心供应商）[9] 四季度行业催化因素 - 特斯拉Optimus四季度催化事件密集：审厂、Optimus Gen3终稿、10月业绩交流会、11月股东大会等[10] - 审厂工作正有条不紊进行，多家近期审厂标的传来利好信息[11] - 其他企业也有重要进展：小米人形机器人利好消息发酵、小鹏人形机器人将发新品、优必选获大额订单[11] - 宇树科技和智元机器人本季度均有重大利好消息，已梳理30+家宇树链和40+家智元链公司[11] 智元机器人产业链布局 - 均普智能与智元机器人合资成立宁波普智未来机器人有限公司，涉及代工、代销和二次开发[12] - 均胜电子与智元机器人签署战略合作协议，重点突破机器人"大脑"和"小脑"等软硬件核心技术[12] - 富临精工为智元提供电关节模组，并与多家公司合资实施人形机器人项目[12] - 蓝思科技已为智元交付数百台人形机器人整机，并提供关节模组、DCU控制器等核心组件[12]

文章核心观点 - 当前具身智能机器人赛道的投资热点和主要催化因素集中在二级市场，特别是与特斯拉Optimus相关的T链公司 [3] - 特斯拉Optimus已进入量产前关键阶段，其进展将直接决定机器人板块四季度的行情走势 [7][9][11] - 特斯拉及其核心供应商已通过将产能转移至海外（如东南亚和美国）的方式，提前规避潜在的中美贸易和政治风险 [10] 人形机器人市场现状 - 一级市场创企面临技术和商业化瓶颈，三季度订单虽多但有效性和后续交付存疑，多为融资或上市目的 [3] - 行业核心瓶颈在于机器人“大脑”的技术突破，技术突破和场景探索是关键 [3] - 二级市场行情核心催化来自于特斯拉Optimus，T链公司率先受益 [3] 特斯拉Optimus进展与影响 - 特斯拉正全力以赴扩大Optimus生产规模，为四季度Gen3亮相与量产做铺垫 [7] - 2026年量产指引超预期，灵巧手总成订单量级达1000台或以上，证明已进入量产阶段 [8][9] - 四季度的催化事件密集，包括审厂、Gen3终稿、业绩交流会、股东大会等，其进展顺利与否将显著影响板块行情 [11] 供应链与风险规避策略 - 特斯拉Optimus核心供应链包括T链、H链、宇树链和智元链，其中T链是焦点 [3] - 核心供应商如拓普集团（线性执行器总成）和三花智控（旋转关节总成）等已在泰国等海外地区建设生产基地 [10] - 通过产能转移方式，特斯拉有效规避了潜在的贸易和政治风险 [10] 二级市场表现 - 在特斯拉Optimus利好事件催化下，机器人板块在9月迎来三季度最好行情，多家T链公司创下单月最大涨幅 [4] - 10月因关税风波和贸易风险加剧，机器人板块迎来本年度最差月度开局 [6] - 拥有海外生产基地的T链公司值得重点关注 [11]