公司发展历程 - 地平线成立于10年前，是中国第一家专注于深度神经网络专用计算方案的企业[2] - 公司选择了一条与众不同的道路，将目光放在长远的机器人时代，自主研发智能芯片和算法[2] - 10年后成为国内最大规模量产的智驾科技公司，每三台智能汽车就有一台搭载地平线解决方案[4] - 2024年10月24日登陆港交所，创2022年以来港股和美股最大规模中国科技公司IPO[4] - 获纳入富时全球股票指数系列并于6月20日收盘生效[4] 核心业务与市场地位 - 智能汽车是当前最核心的业务领域，已成为行业"最大公约数"[12] - 与超40家车企及品牌合作，涵盖前十大中国车企[12] - 前装量产出货超800万套，量产上市车型超200个，量产定点车型超310个[12] - 2024年中国OEM高级辅助驾驶解决方案市场份额超40%，稳居第一[14] - 2024年国内自主品牌乘用车智驾计算方案市场份额33.97%，位居第一[14] 技术研发与创新 - 十年推出三代BPU智能计算架构，计算性能十年提升超1000倍[23] - 2023年发表端到端自动驾驶大模型UniAD，获CVPR最佳论文[24] - 2024年推出通用视觉主干模型Vision Mamba，性能超越Vision Transformer[24] - 坚持软硬一体技术路径，不仅做芯片也做软件赋能[24] - 2024年研发投入31.56亿元，2025年将接近50亿元[25] 战略合作与生态建设 - 与博世和电装达成战略合作，共同开发新一代辅助驾驶产品[17] - 与大众汽车集团深化合作，通过合资公司加速全场景辅助驾驶方案研发[17] - 新增蔚来萤火虫、丰田、日产、现代等车企合作伙伴[15] - 与比亚迪、上汽集团、奇瑞集团、理想汽车等主机厂展开深度合作[14] 长期愿景与未来规划 - 长期愿景是投身通用机器人领域，打造赋能各种机器人应用的基础平台[10] - 汽车被视为机器人技术的第一个落地场景，未来可扩展至养老、农业、制造业等领域[10] - 自动驾驶和机器人技术的底层目标是为人类带来更多自由和选择[10] - 通过高研发投入创造技术隔离带，保持与竞争对手的差距[25] 投资者观点 - 苏格兰抵押信托基金在2020年首次投资地平线，IPO时再投资约2.6亿美元[7] - 投资理由包括软硬一体化能力、技术带头人余凯的全球影响力以及全球化潜力[8] - 看好地平线的"第二曲线"潜力，从汽车扩展到更广泛的机器人领域[8][9]

从创投明星企业布鲁可、蜜雪冰城接连登陆港股，到A股龙头公司宁德时代、恒瑞医药完 成"A+H"股上市，今年以来，港股市场正迎来空前热度。 数据显示，2025年1-4月份，已经有19家企业完成港股上市，同比增长4家；募集资金213 亿港元，接近去年同期的3倍。截至5月20日，共有24家公司在香港主板上市，合计募集资金 超过600亿港元。同时，目前在香港排队上市的企业数量，已经达到了约150家。 "很多消费品牌早就具备了上市条件，就是在等待这样的窗口期。同时，受益于DeepSeek、 宇树科技标志性崛起，带动的资本对于中国科技概念公司的重估，硬科技企业也加快了赴港上 市。"一位长期关注港股市场的创投机构合伙人对21世纪经济报道记者说。 21世纪经济报道记者统计发现，诸多创投机构正在这波港股资本盛宴中获得丰厚回报。在消费 赛道，泡泡玛特、蜜雪冰城、老铺黄金这港股"新消费三姐妹"背后，有红杉、高瓴等知名机 构，美团龙珠等产业资本，以及蜂巧资本、黑蚁资本等聚焦消费领域的垂直机构。 同时，今年新上市的布鲁可，目前市值已经接近400亿港元，君联资本是布鲁可最大的机构股 东；沪上阿姨上市首日股价大涨四成，后续股价有所回落，公司 ...

港股市场热度 - 2025年1-4月已有19家企业完成港股上市 同比增长4家 募集资金213亿港元 接近去年同期3倍 截至5月20日共有24家公司在香港主板上市 合计募集资金超600亿港元 目前排队上市企业数量约150家 [1] - 港股市场流动性大幅改善 消费股表现突出 "新消费三姐妹"泡泡玛特 蜜雪冰城 老铺黄金市值分别达3000亿 2000亿 1500亿港元 带动消费企业赴港热潮 [5] - 港交所推出18A 18C章节及"科企专线"新政 允许未盈利科技企业上市 已商业化企业市值门槛从60亿降至40亿港元 未商业化企业从100亿降至80亿港元 并支持保密递表 [6][7] 上市企业表现 - 消费领域：蜜雪冰城上市首日涨40% 市值超2000亿港元 老铺黄金首日涨70% 市值1500亿港元 布鲁可首日涨40% 市值近400亿港元 [4] - 科技领域：地平线市值一度突破千亿港元 越疆机器人股价从18.8港元涨至60港元 市值240亿港元 映恩生物首日涨116.7% 市值近200亿港元 [2][4] - A+H股案例：宁德时代 恒瑞医药等45家A股公司拟赴港上市 旨在获取国际融资 拓展海外业务 提升品牌影响力 [7] 投资机构回报 - 蜂巧资本清仓泡泡玛特股份 14年投资回报达数百倍 Pre-IPO轮回报超10倍 黑蚁资本同时投资泡泡玛特和老铺黄金 高瓴成为蜜雪冰城最大外部股东 [10] - 新鼎资本去年3家被投企业港股上市 今年预计7-8家IPO 君联资本为布鲁可最大机构股东 嘉御基金为沪上阿姨最早投资方 [1][2] - VC/PE退出渠道改善 但仅头部企业股价飙升 普通企业赚钱效应有限 机构需向更早期投资下注 [11] 行业趋势 - 消费赛道：老乡鸡 遇见小面 零食很忙等已递表港交所 科技赛道特斯联 群核科技 希迪智驾等冲刺上市 [9] - 行业适配性：商业航天 集成电路卡脖子项目适合A股 芯片设计 自动驾驶 氢能等全球化竞争企业倾向港股 [9] - 茶饮 餐饮及房地产企业通常更适宜选择港股上市 [10]

地平线上市及融资情况 - 地平线于2024年10月24日以股票代码"9660"在港交所主板上市 [3] - 公司获得五源资本、高瓴、红杉中国等知名机构投资 以及大众集团、上汽集团、比亚迪等车企及产业链企业投资 [3] - IPO基石投资者包括阿里巴巴、百度等 累计认购约2.2亿美元 [3] - 五源资本从2015年种子轮开始持续投资 持有IPO前5.55%股份 为最大财务投资方 [3] 创始人余凯的特质 - 余凯具备高维思考能力 从技术创新产业高度规划公司愿景 而非仅聚焦产品 [5] - 早期即明确人工智能将催生机器人时代 定位为打造"机器人大脑" 类似计算机操作系统 [5] - 能接受"不以事小而不为"的建议 亲自执行首个订单 展现落地能力 [4][5] - 具备超强进化与学习能力 从技术背景转型为卓越的To B销售CEO [6] 地平线发展历程与战略 - 公司经历9年摸索期 曾长期不被外界理解 但坚持定位未改变 [6] - 现已成为智能驾驶科技领域头部企业 [6] - 创始人余凯展现出新一代企业家特质 包括国际化视野、跨界学习能力和"六边形战士"潜力 [6] 五源资本的投资理念 - 投资核心在于"投人" 需与时俱进识别新一代企业家特质 [8] - 擅长在非共识阶段发现企业家潜力 如早期支持地平线 [8] - 2024年除地平线外 还收获晶泰科技(港股18C第一股) 并投资小马智行等前沿科技企业 [7] - 目标成为企业家"最早、最长期、最有影响力"的投资人 [2][8] 行业展望 - 预期地平线未来十年可能成长为BAT量级的科技公司 [7] - 科技创新2.0时代需要具备国际化视野和超强学习能力的新一代企业家 [6]