行业投资评级 - 行业投资评级为“推荐”，并维持该评级 [7] 报告核心观点 - 报告核心观点认为，智元机器人新发布的精灵G2人形机器人已获数亿元订单并开启商用交付，其相关产业链值得关注，建议关注均普智能、富临精工、宁波华翔等公司 [5] 周度行情回顾 - 2025年10月12日至10月17日，人形机器人概念指数下跌7.22%，跑输沪深300指数4.99个百分点 [2][11] - 年初至今，人形机器人概念指数累计上涨65.45%，跑赢沪深300指数47.28个百分点 [2][11] - 周度个股表现中，雅创电子涨幅最大（+24.47%），宁波华翔跌幅最大（-20.10%） [2][17][20] 周度热点回顾：政策端 - 杭州市长提出目标，到2027年实现各类具身智能机器人整机企业工业总产值超200亿元，产业链总产值超300亿元 [3][19] - 北京人形机器人创新中心开源了全新的世界模型架构WoW [3][19] - 成都未来产业创投基金正式启动，首期规模超百亿元，重点投向包括人形机器人在内的未来产业 [3][19] 周度热点回顾：产品技术迭代 - 智元机器人发布精灵G2人形机器人，具备高性能运动关节、高精度力矩传感器及多模态语音交互等技能，并已获得数亿元订单 [3][21] - 乐聚机器人旗下“夸父”人形机器人搭载NVIDIA Jetson Thor平台，实现多种具身模型的端侧部署，提升在工业场景中的性能 [3][22] 周度热点回顾：投融资 - 苏州钧舵机器人完成B+轮融资，资金将用于新产品研发及布局人形机器人等新兴赛道 [3][22] - 具身触觉企业千觉机器人完成亿元级Pre-A轮融资，资金将用于多模态触觉感知领域的研发与布局 [3][23] 重点公司动态 - 小米公司登记第三代人形机器人CyberOne作品著作权 [4][24] - 纽威数控的数控机床等产品已应用于机器人领域相关客户 [4][24] - 中国太保推出全国首个人形机器人专属保险产品“机智保” [4][25] - 龙利得表示其自动化产线应用大量工业机器人，未来会考虑应用人形机器人 [4][26] - 豪鹏科技已成功进入云迹科技等多家机器人客户供应链 [4][26] - 世运电路与北美人形机器人龙头企业就量产阶段产品供应达成合作意向 [4][27]

文章核心观点 - 乐聚机器人公司的“夸父”人形机器人通过搭载NVIDIA Jetson Thor计算平台，在五大工业应用场景中实现了性能突破，加速了其人形机器人的产业落地和商业化进程 [1][3][15] 技术合作与平台优势 - “夸父”机器人拥有40余个高自由度的全身仿生结构，为复杂任务执行提供了灵活性与适应性，但同时也带来了更高的数据计算需求 [3] - NVIDIA Jetson Thor提供了2070 FP4 TFLOPS的AI计算能力，AI计算性能提高至75倍，具备轻量化、灵活部署及多模态感知等特性 [3][8] - Jetson Thor的带宽提升35%，支持更复杂的VLA模型，参数承载力提升3-4倍，有助于实现智能优化算法、迭代学习控制等模型的持续稳定运行 [5][15] 工业应用场景表现 - 在物流场景中，机器人展示了优秀的长时稳定性能，能够运用多模态感知学习并修正误差，维持和提升在真实环境下的分拣精度 [1][3][5] - 在智能制造场景的SMT料盘出库应用中，机器人展现出灵活的全身协调操作能力，能实现全流程高精度执行，包括准确识别分类、轻拿轻放避免物料损伤，并与产线系统无缝数据对接 [7][8] - 在3C电子场景的传输带物料分拣中，机器人实现了毫秒级内的识别与动作反应，体现了其在高速运动场景下的快速精准工作能力 [10] - 在汽车装配场景的空箱回收搬运训练中，机器人展现了自由执行的空间作业能力，能精准识别空箱空间位姿，自主调整抓取姿态，摆脱对固定位置推理的依赖 [12] - 在日化生产场景的产品定姿摆放中，机器人从容应对复杂衔接操作，展现出复杂的触/力觉感知、非刚性物体操作以及双臂协同的能力 [14][15]

产业之谷发展概况 - 广东依托全球领先的制造基础、万亿级消费市场和技术生态，形成深圳"新能源汽车谷"、广州"新型显示谷"、汕头"新型储能谷"、东莞"潮玩创意谷"等新兴产业矩阵 [1] - 产业之谷突破广深边界，非核心城市如汕头、东莞通过特色产业集群构建区域创新生态网络 [5] - 产业形态从劳动密集型转向新兴产业和未来产业集中，强调产业链协同而非单一生产集聚 [1][6] 核心城市产业布局 - 深圳南山区"机器人谷"汇聚优必选、越疆科技等企业，周边分布南方科技大学等高校，形成产学研一体化生态 [3] - 广州琶洲人工智能与数字经济试验区聚集阿里、腾讯等3.6万家企业，16万数字人才，形成技术研发到商业应用的完整链条 [3] - 深圳宝安"汽车大区"十个街道分布58-168家智能汽车企业，覆盖电动化、智能化全产业链 [4] 非核心城市特色产业 - 汕头"新型储能谷"整合绿色新材料园区、海上风电产业园及高校资源，推动新能源产业发展 [5] - 东莞"潮玩创意谷"以石排镇为核心，聚集4000多家玩具企业和1500家配套企业，实现设计-生产-销售全链条协同 [5] - 广州黄埔鱼珠片区形成"游戏谷"，吸引4399、炫动科技等企业总部入驻 [4] 产业生态升级特征 - 从低成本生产集聚转向数字化、智能化驱动的产业生态系统，提高产业链韧性 [2][6] - 龙头企业如视源股份在"新型显示谷"带动900家中小企业数字化转型，构建协同网络 [12] - 市场化机制推动人才流动，广东实施"百万英才汇南粤"计划吸引人工智能等领域高层次人才 [11] 竞争优势与全球定位 - 广东产业体系优势与市场化程度结合，形成人口流动和人才储备的正反馈机制 [7] - 深圳"机器人谷"通过供应链生态实现全球竞争力，企业5分钟内可匹配上下游资源 [8] - 产业之谷通过全球化"融智"带动资本汇聚，从依赖生产规模转向生态竞争力 [10][11] 政策与场景支持 - 广东省出台《人工智能与机器人产业创新发展措施》，推动"AI+"和"机器人+"场景落地 [13] - 广州丰富业态为云蝶科技等企业提供教育、医疗等多领域技术试验田，加速AI应用转化 [14]

人形机器人技术突破 - 深圳优必选联合北京人形机器人创新中心研制的"天工Ultra"以2小时40分42秒完成21.0975公里半程马拉松夺冠 [1] - 乐聚夸父机器人在测试阶段0失误0换机完成5公里奔跑 正式比赛阶段顺利完赛 [1] - 优必选在极氪5G智慧工厂完成全球首次多台多场景多任务人形机器人协同作业测试 覆盖协同分拣、大负载搬运及精密装配等工业任务 [1] 深圳机器人产业生态 - 深圳形成以大学城为核心的"机器人谷" 沿留仙大道和地铁5号线分布 涵盖长岭陂至西丽和留仙洞区域 [2] - 区域内集聚南方科技大学、哈工大深圳、中科院深圳先进院等高校科研机构 形成产学研一体化产业集聚 [2] - 产业链企业包括越疆科技（协作机器人第一股）、速腾聚创、云鲸智能、普渡科技等 入驻南山智园、智谷和云谷产业园 [2] 产业集群发展目标 - 英特尔在留仙洞附近大湾区科技创新中心发布具身智能大小脑融合方案 吸引大量从业者参与 [3] - 深圳计划到2027年新增培育估值超百亿企业10家以上、营收超十亿企业20家以上 [3] - 实现十亿级应用场景50个以上 关联产业规模达1000亿元 具身智能机器人企业超1200家 [3]

行业投资评级 - 行业评级为增持 [3] 报告核心观点 - 人形机器人产业趋势明确，2025年进入量产元年，产业处于百家争鸣、百花齐放阶段，软件端持续进化，产能规划愈发清晰 [5][12][13] - 至2030年，全球人形机器人累计需求量有望达到约200万台，目前进入从0到1的重要突破阶段 [5] - 产业大趋势启动时刻，建议关注国内外头部人形机器人产业链，包括特斯拉链、华为链、宇树链、Figure链等 [5][13] 本周专题研究：人形机器人产业进展 - **宇树机器人**：人形机器人G1和H1在京东线上平台发售，G1售价9.9万元，H1售价65万元，开售后迅速售罄 [5][6] - 宇树更新G1跳舞视频，表示算法升级，可以学习任意舞蹈，展示出强大的运控能力和关节灵活性 [5][6] - **广东省政策**：发布《广东省建设现代化产业体系2025年行动计划》，提出大力发展人形机器人等具身智能机器人 [8] - **乐聚机器人**：进度较为靠前，与华为合作研发，依托盘古大模型建立数据集，已于1月17日完成第100台全尺寸人形机器人交付 [5][8] - **Figure**：Figure 02人形机器人已出货送往第二个客户，在不到30天的时间里完成了端到端部署，全部使用单一神经网络 [5][11] - **特斯拉**：将于近日发布Grok 3大模型，采用了最大规模的算力和大量合成数据进行训练，或将突破现有AI上限，加速具身智能落地 [5][11] 重点跟踪行业与核心观点 - **光伏设备**：N型渗透率加速提升，马太效应下头部企业竞争力强化，看好平台型布局电池片、组件的龙头公司 [5] - **储能**：是构建新型电网的必备基础，政策利好落地，发电侧和用户侧推动行业景气度提升，看好电池、逆变器、集成等环节龙头公司 [5] - **锂电设备**：关注新技术（如复合集流体、大圆柱电池）、主业拓展的平台型公司以及出口链带来的机会 [15] - **半导体设备**：预计2030年全球半导体设备需求将达到1400亿美元（2020年为612亿美元），中国大陆市场占比提高但国产化率仍低，看好平台型公司和国产替代快速突破的环节 [5][17] - **自动化（刀具）**：刀具市场规模约400亿元，预计2026年达557亿元，属于下游应用广泛的工业耗材，看好受益于集中度提高和进口替代的行业龙头 [5][17] - **氢能源**：绿氢符合碳中和要求，光伏和风电快速发展为光伏制氢和风电制氢奠定基础，看好具备绿氢产业链一体化优势的龙头公司 [5][15] - **工程机械**：强者恒强，建议关注具备产品、规模和成本优势的整机和零部件龙头公司 [5][17] - **激光设备**：激光加工优势明显，重点关注在锂电、光伏等高成长性行业的大规模应用，以锂电池激光焊接为例，2021-2025年合计新增需求约487亿元 [17] - **碳中和**：换电领域千亿市场规模正在形成，全国碳交易系统上线在即，碳交易市场有望量价齐升 [17] 重点推荐与核心个股组合 - **重点推荐公司**：北特科技、兆威机电、纽威股份、三花智控、双林股份、鸣志电器、莱斯信息、纳睿雷达、万马科技、软通动力 [4] - **核心个股组合**：北特科技、兆威机电、纽威股份、三花智控、双树股份、鸣志电器、五洲新春、莱斯信息、纳睿雷达、中信海直、牧通动力、航锦科技、华伍股份、华阳集团、万马科技、绿的谐波、埃斯顿 [5]