全尺寸人形机器人Oli
搜索文档
调查!2亿美元融资下,逐际动力为何仍“叫好不叫座”?
华夏时报· 2026-02-12 14:53
行业概况与公司融资 - 截至2026年2月11日,国内在业存续的人形机器人相关企业达870家,其中华东地区占比47.2%,华南地区占比23.6% [2] - 深圳逐际动力于2026年2月2日完成2亿美元B轮融资,为2026年初国内具身智能领域金额最高的融资,投资方包括阿联酋磊石资本、京东、上汽尚颀资本、蔚来资本等 [2] - 公司成立仅四年,以“大小脑融合”、“具身Agentic OS”、“模块化通用基座”等技术标签在资本寒冬中获得超预期融资 [2] 核心技术路径与挑战 - 公司核心技术叙事锚点为“大小脑融合”,旨在将高阶认知、决策能力与全身运动控制深度融合,实现感知-决策-控制全链路闭环 [3] - 在创始人向国务院总理的演示中,全尺寸人形机器人Oli基于实时感知自主完成动态上下楼梯、网球识别、跟踪、捡球、放置等复杂任务,全程零动捕数据、非遥操作 [3] - 业内研究者指出,“大小脑融合”的工程化兑现难度被低估,当前最大瓶颈在于时延与不确定性管理,大脑决策与小脑执行间的协同接口、通信协议、故障回退机制是工程化中最耗人力的部分 [4] - 有观点将当前技术比作“让博士生的头脑指挥运动员的身体,但神经传导速度没跟上”,存在决策与动作脱节的风险 [4] - 公司选择的是模块化架构与通用基座路线,优势在于可快速适配工厂、物流等多元场景,但风险在于若基座模型的场景泛化能力无法形成代际差,易陷入“一客一策、定制重构”的非规模化泥潭 [5] - 公司的技术方向获得学界与产业界认可,但其工程化兑现能力、成本控制能力、场景泛化能力仍需在真实产线、订单和故障中接受长周期检验 [5] 产品定价与市场反应 - 公司于2025年底至2026年初发布TRON 2多形态机器人及LimX COSA操作系统,TRON 2被定义为“具身智能通用基座”,支持点足、轮足、双足三种形态切换 [6] - TRON 2售价分为15.8万元、29.8万元、69.8万元三个档位,被业内人士认为定价高于竞争对手,例如比宇树G1贵6万元,而宇树R1起售价为4万元,有观点质疑此定价“根本没打算走销售渠道” [6] - 有业内人士根据公司150万元的注册资金,质疑其商业模式意在吸引融资而非销售产品 [6] - 公司在专业圈层技术能力获认可,但市场声量、品牌认知、渠道渗透未能破圈,存在“业内认可、业外无感”、“叫好不叫座”的局面 [6][7] - 在天猫、京东等电商平台,公司相关机器人售卖页面均显示“已售0”,与公司宣传的“销往全球80多个国家和地区”形成对照 [7] 商业化与产业化挑战 - 产业资本(京东、上汽尚颀资本、蔚来资本)以战略投资人身份入局,被解读为技术走向应用的关键信号,通常带有明确的场景、供应链或生态协同意图 [9] - 深圳具备全球最完整的电子制造与硬件供应链,为机器人企业原型迭代、BOM成本控制、试产验证提供便利 [9] - 深圳市2025年出台的产业发展行动计划提出,到2027年关联产业规模突破1000亿元,培育估值过百亿企业10家以上,公司处于政策红利中心 [9] - 然而,政策红利与产业禀赋不自动转化为商业成功,产业资本的进场不等同于订单落地,战略投资方与公司的具体协同项目尚未公开披露 [10] - 有产业资本投资人指出,战略占位和业务协同是两回事,形成采购合同的协同比外界想象的更难 [10] - 当前人形机器人的成本仍是规模化应用痛点,例如在汽车总装车间完成特定作业,回本周期约18个月,但节拍比熟练工人慢20%以上,且产线换型时需要快速复标,投入产出比远比不上人工 [8] - 技术与商业之间仍隔着名为“经济账”的厚墙,非单纯依靠融资能解决 [8] - 对公司的最终考验在于能否将机器人成功销售并让客户复购,实现从“能跳舞的机器人”到“能挣钱的机器人”的跨越 [10]
逐际动力创始人张巍:不跟风、不内卷,我们在「造新物种」
36氪· 2026-02-04 21:38
行业概况与市场热度 - 2025年具身智能赛道极为火热,全年共有168家企业获得融资,融资总规模达329亿元人民币,同比大幅增长291% [3] - 资本热度延续至2026年初,仅开年一个月内,国内该领域就披露了近20起融资,其中金额达数亿人民币的融资事件屡见不鲜 [3] - 2025年,“具身智能”作为前瞻性未来产业被写入“十五五”规划建议,明确将推动其成为新的经济增长点,工信部也表示将以人形机器人为切入点带动具身智能大产业发展 [3] - 在市场繁荣的同时,行业也存在“寒冬论”与“泡沫论”的担忧,主要基于技术路线未收敛、商业路径难闭环、应用场景不明确以及企业估值高昂等问题,部分业内人士认为2026年下半年可能出现“具身智能寒冬” [3] 逐际动力公司核心动态 - 逐际动力于2026年初完成B轮融资,金额达2亿美元,是2026开年以来具身智能行业最大规模的融资,投资方包括阿联酋Stone Venture、京东、东方富海等新机构,老股东上汽、蔚来资本、明势创投等继续加码 [11] - 公司创始人张巍受邀向国务院总理李强展示了其人形机器人Oli上下楼梯的能力,直观体现了其“小脑基础模型”与“大小脑融合技术”的底层创新 [5] - 公司近期正式发布了其“具身智能体系统LimX COSA”,这是一个面向物理世界原生的Agentic OS,被比喻为人形机器人的“智能神经系统” [6][7] - 公司于去年12月发布了多形态具身机器人TRON 2,其基于同一个机器人底座,能够实现双臂、双足、双轮足三种构型的快速切换,并支持人形、四足等形态重构,旨在降低机器人场景探索的门槛 [8][11] 核心技术:COSA与TRON 2 - **COSA (Cognitive OS of Agents)**:被定义为人形机器人的Agentic OS,旨在管理机器人身上的模型、技能、记忆等,使其能在真实世界“主动思考、自主干活”,例如在演示中,机器人Oli能在任务被打断后自主判断优先级,完成取水后再去拿快递 [15][17] - **小脑基础模型**:是一种能够实时生成任意全身运动指令的模型,区别于行业常见的预编程或预先训练好的策略,是实现通用性的关键基石,支持未来视觉语言动作模型在人形机器人上的部署 [18][20][21] - **大小脑融合技术**:旨在打通导航、避障、移动操作等复杂行为与全身运控基础模型之间的对齐,是连接运动智能与认知智能的桥梁 [18] - **TRON 2的设计理念**:旨在解决探索场景成本过高的问题,通过“一个基座,多种形态”的逻辑,让用户通过更换末端执行器来适配不同场景,而无需购买多台不同类型的机器人,其负载能力强大,可实际用于工作 [22][24][25] - **创新定位**:TRON 2被视作一个由中国公司定义的全新机器人品类,即“Foundation Robot”或“通用基座”,公司强调其创新源于实际需求,旨在打破行业同质化竞争和内卷 [23][28][29] 创始人观点:行业趋势与公司战略 - **对“寒冬论”的看法**:创始人张巍不认为2026年是寒冬,反而视其为具身智能落地的元年,预计2026年将进行各种细分场景的POC验证,2027年将规模化起量,认为靠PPT融不到资是市场回归理性的表现 [4][39] - **投资逻辑变化**:观察到投资人的关注重点正从早期看技术,逐渐转向更关注场景落地和商业验证 [32] - **公司发展导向**:逐际动力定位为产品导向和商业化导向的公司,只做有商业价值、可落地的技术,创始人认为从学术导向到商业化导向需要经历四个重要转变 [33][35] - **对竞争的看法**:不认为估值高的同行带来压力,压力来自于解决用户真实需求的迫切性,认为行业仍是蓝海,关键在于解决未完成的落地问题 [36] - **对订单的看法**:更关注订单背后场景是否被验证、客户是否真的在用、能否形成复购,而非单纯宣传订单数字 [37][38] - **护城河认知**:认为最终壁垒在于产品竞争力、用户价值和市场规模,而非单纯技术,现阶段公司的技术优势包括小脑基础运动控制模型、大小脑融合技术以及本体硬件设计和制造能力 [42] - **战略选择**:公司明确其人形机器人不进工厂,口号是“Serve People, Not Process”,瞄准商业场景并最终服务于家庭,旨在帮助和增强人,而非服务生产流程 [44] - **通用机器人路径**:公司致力于通用机器人,其路径有两种:一是通过“通用本体+APP”的COSA思路,类似iPhone;二是通过TRON 2的通用基座思路,在不同功能场景中沉淀通用能力 [45][46][47] 2026年技术展望与人才观 - **关键技术变量**:创始人认为2026年具身智能实现场景化落地的两大技术变量是**第一视角视频数据训练**和**强化学习驱动的后训练**,视频数据是预训练阶段的最大变量,而具身智能正从VLA预训练转向Post-Training阶段 [49] - **后训练的重要性**:强调具身领域的后训练比大语言模型还重要,需要通过真机在真实场景中收集数据,并通过强化学习进行迭代,形成“基座模型”与“场景数据”之间的飞轮 [50] - **人才吸引与招聘**:认为吸引顶尖人才不能仅靠“堆钱”,钱是基础,但更需依靠文化、价值观、技术挑战、成长空间和成就感,招聘最看重候选人靠谱、聪明、有成长欲望、有好奇心和开放的特质 [52][53] - **中美差异判断**:认为在具身智能领域,美国没有优势,中国在从概念到产品化、量产、制造、用户、市场的长链条迭代中速度更快,凡是带硬件的领域,中国肯定跑得更快 [54] 公司目标与行业意义 - **2026年公司目标**:人形机器人的目标是去掉遥控器,完成几个场景的产品市场匹配验证,推出新品并构建有特色的产品矩阵,技术层面重点是构建具身Agentic OS,希望TRON 2能成为具身智能科研探索和场景落地的通用基座,类比英伟达的算力平台之于AI [55] - **行业定位与愿景**:公司通过全尺寸人形、通用基座、具身智能体系统等关键选择,致力于为行业开路,坚持原始创新和面向真实场景的产品开发,认为未来能留下历史意义的公司将是那些定义新范式、创造新物种的实干者 [56][57][58][59]
创投月报 | 东方富海:四只新基金合募6.3亿 1月投资活跃度创近一年新高
新浪财经· 2026-02-04 15:21
2026年1月中国一级市场及东方富海投资活动总结 市场整体概览 - 2026年1月新增登记的私募股权、创业投资基金管理人共8家,同比和环比均下降62.5% [1][13] - 1月新增备案私募股权投资基金和创业投资基金分别为140只和408只,合计548只,环比减少20.6%,但同比增长66.1% [1][13] - 1月国内一级市场共发生644起股权投资事件,披露投资金额总和约为529.99亿元,同比分别增长2.1%和55.5%,但环比分别减少16.1%和11.1% [1][13] - 1月平均单笔投资额约为8229.59万元,同比和环比分别增长52.5%和6.0% [1][13] 机构案例:东方富海 机构背景与策略 - 东方富海成立于2006年,累计管理规模逾350亿元人民币,在管基金60余只,已投项目超600个,150多个项目已退出 [2][15] - 投资策略为80%资金投向早期和成长期企业(侧重A轮和B轮),20%投向成熟期企业,覆盖信息技术、节能环保、健康医疗、新材料和文化消费赛道 [2][15] - 截至2026年1月末,新登记备案4只基金,注册出资额合计6.30亿元,其中一只2亿元基金重点投资深圳“20+8”产业集群中的网络与通信、半导体与集成电路、超高清视频显示产业 [2][15] 投资活动分析 - 2026年1月公开披露股权投资事件7起,同比增长75.0%,环比提高16.7%,创近13个月新高,显示投资节奏加快 [3][16] - 投资阶段分布:早期阶段(天使轮、种子轮、Pre-A轮)合计占比57.1%,A轮占比14.3%,B轮占比28.6% [5][19] - 行业分布高度集中:人工智能和生产制造领域各占42.9%,合计占比超85% [7][21] - 区域分布高度集中:上海和深圳的获投企业数量占比合计超七成,同时在四川和安徽有布局 [9][23] 重点被投项目:逐际动力 - 人形机器人公司逐际动力完成2亿美元B轮融资,东方富海为联合参投方之一 [12][25] - 公司成立于2022年,聚焦全尺寸通用人形机器人,自主研发三大核心技术:本体硬件设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制、具身大脑模型训练策略 [12][25] - 核心产品包括多形态具身机器人TRON 2、具身智能体操作系统LimX COSA和全尺寸人形机器人Oli [12][25]
人形机器人公司逐际动力完成2亿美元新融资,海外头部基金参与,上汽、蔚来加注丨36氪独家
36氪· 2026-02-03 17:57
公司融资与战略定位 - 人形机器人公司逐际动力LimX Dynamics完成2亿美元B轮融资 [3] - 投资方包括磊石资本、东方富海、基石资本、京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技等机构及产业投资人,老股东上汽尚颀资本、蔚来资本、明势创投持续加码 [3] - 公司正从B端商业服务(如接待、导览)拓展至C端家庭服务,并计划加快海外市场的本土化生态系统建设 [12] 产品组合与技术方案 - 公司发布多形态具身机器人TRON 2与具身智能体操作系统LimX COSA,结合全尺寸人形机器人Oli,形成一套解决“知行断裂”难题的组合方案 [3] - TRON 2采用原创“全身模块化架构”,可在双臂、双足、双轮足等形态间灵活切换,以适应从精细操作到复杂地形移动的不同需求 [4] - LimX COSA被定位为行业首个具身Agentic OS,作为机器人的“思考与调度中枢”,负责任务理解、规划与调度 [6][8] - 公司自研“小脑”基础模型负责实时生成任意全身动作,与COSA“大脑”融合,打通导航、避障、移动操作等复杂行为 [8] TRON 2模块化基座的优势 - TRON 2像一个“机器人乐高”,允许用户根据任务快速组合不同形态,旨在解决“一个场景、一款专机”的传统困境 [4][5] - 双臂形态具备单臂7自由度、70厘米臂展和10公斤负载能力,适用于家庭备餐或实验室样品处理等精细操作场景 [5] - 双足及双轮足形态具备全地形通过能力,续航达4小时,负载达30公斤,适用于物流仓库台阶、户外巡检坡道等复杂地形 [5] - “通用基座”模式可降低企业成本,无需为每项新任务采购专用机器人,提升硬件利用率与投资回报率 [5] - 作为一个开放的标准化验证平台,允许企业以较低成本和更快速度进行算法验证与商业闭环测试,前置并简化试错阶段 [6] LimX COSA操作系统的智能化能力 - COSA能处理长程指令和动态任务规划,例如机器人Oli在接到“给前台客人送水”指令后,被中途要求“去拿快递”时,能自主判断优先级并规划“先送水再取件”的行动路径 [6] - 整个过程由端到端自主完成,不依赖预先编写的固定方案,实现了从思考到行动的自主连贯 [6][8] - COSA作为调度中枢,将高层的任务理解、中层的技能库与底层的运动控制模型统一管理和调度 [8] 全栈技术协同与产业影响 - TRON 2和Oli提供标准化、高性能的通用物理身体,确保运动稳定与操作精准 [8] - “小脑”基础模型与COSA“大脑”融合,打通了复杂行为和全身运控基础模型间的对齐 [8] - 该分工流程提升了开发效率,企业工程师无需从零解决硬件稳定性和基础运动控制难题,可基于公司提供的已验证“身体”与“大小脑融合技能”,聚焦垂直行业应用层开发 [9] - 技术路径的选择重新定位了产业角色,当复杂的“身体”与“大脑”被标准化,公司的核心任务转向让该系统在需要高度适应性与交互性的场景中创造价值 [10]
人形机器人公司逐际动力完成2亿美元新融资,海外头部基金参与,上汽、蔚来加注丨36氪独家
36氪· 2026-02-03 17:18
公司融资与行业背景 - 人形机器人公司逐际动力LimX Dynamics完成2亿美元B轮融资 投资方包括磊石资本、东方富海、基石资本、天创资本、广发信德、合肥创新投、国泰君安创新投资、中信建投、唐兴资本、财鑫资本等机构 以及京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技等战略产业投资人 老股东上汽集团旗下尚颀资本、彼岸时代、蔚来资本、明势创投持续加码 [6] - 具身智能赛道正步入关键十字路口 衡量技术价值的新标尺是让机器人真正走进产业端 实现批量化稳定交付 在真实物理世界里自主可靠地工作 而非仅停留在实验室演示阶段 [6] 核心产品组合与技术方案 - 公司通过多形态具身机器人TRON 2、具身智能体操作系统LimX COSA和全尺寸人形机器人Oli 形成一套解决“知行断裂”难题的组合方案 [7] - TRON 2采用原创的“全身模块化架构” 是一个“可复用、可扩展的通用基座” 通过模块化拼接可在双臂、双足、双轮足等形态间灵活切换 以适应从精细操作到复杂地形移动的不同需求 [7] - TRON 2的双臂形态具备类人灵活度 单臂有7个自由度 臂展70厘米 负载能力10公斤 适用于家庭备餐或实验室样品处理等精细操作场景 [8] - TRON 2的双足及双轮足形态具备全地形通过能力 续航达到4小时 负载能力提升至30公斤 适用于物流仓库台阶、户外巡检坡道等复杂地形场景 [10] - LimX COSA是行业首个具身Agentic OS(具身智能体操作系统) 扮演“思考与调度中枢”角色 它将高层的任务理解、中层的技能库与底层的运动控制模型统一管理和调度 实现从思考到行动的自主连贯 [11][13] - 实测显示 搭载COSA的机器人Oli在接到“给前台客人送水”的长程指令后 能自主处理中途插入的“去拿快递”新指令 通过认知层判断任务优先级 规划出“先送水再取件”的行动路径 并自主完成移动、避障、抓取等一系列操作 [11] 技术优势与产业价值 - TRON 2作为“通用基座”模式能有效降本增效 企业无需为每项新任务采购专用机器人 通过更换模块即可覆盖多样需求 提升硬件利用率与投资回报率 [10] - TRON 2作为一个开放、标准化的验证平台 允许企业客户以较低成本和更快速度进行算法验证与商业闭环测试 将产品开发中风险最高、成本最大的试错阶段前置并简化 [10] - 公司构建了可复用的具身智能体生产能力 TRON 2和Oli提供标准化、高性能的通用物理身体 自研的“小脑”基础模型负责实时生成任意全身动作 LimX COSA作为调度中枢负责复杂的任务理解、规划与调度 [13] - 该分工流程提升了开发效率 企业工程师和开发者无需从零解决硬件稳定性和基础运动控制等高门槛难题 可基于公司提供的已验证的“身体”与“大小脑融合技能” 使用开放接口与开发工具 聚焦于垂直行业的应用层开发 [13] 市场定位与发展战略 - 公司技术路径的选择清晰划定了市场边界 其核心任务是让标准化“身体”与智能化“大脑”系统在最需要适应性与交互性的场景中创造价值 [14] - 基于“服务于人而非生产流程”的根本定位 公司瞄准的落地场景优先聚焦需要与人直接交互、具备高度适应性的领域 正从B端的商业服务(如接待、导览)拓展至C端的家庭服务 [16] - 面向海外市场 公司将利用中国供应链带来的快速迭代与成本控制优势 加快建立包含开发者、客户与渠道在内的本土化生态系统 实现技术的在地化融合与市场发展 [16]
完爆Figure!全球首个具身Agentic OS问世!中国机器人实现「边思考边干活」
机器人大讲堂· 2026-01-12 14:42
文章核心观点 - 中国深圳的逐际动力公司发布了全球首个具身Agentic操作系统LimX COSA,该系统实现了机器人“边思考边干活”的连续自主作业能力,标志着行业焦点从模型能力转向操作系统能力,并为技术演示迈向产品交付铺平了道路 [1] - 该系统通过自底向上的三层架构(小脑基础模型、高阶技能层、自主认知决策层)弥合了机器人认知与运动的鸿沟,实现了“大小脑融合”,从根本上解决了具身智能领域“知易行难”的核心痛点 [5][6][18] - 搭载该系统的全尺寸人形机器人Oli在演示中展现了基于物理逻辑的高阶认知与推理、语义记忆与主动感知、以及基于实时感知的全身移动操作三大核心能力,代表了中国在物理AI和定义具身智能新范式上的领先地位 [19][25][27] 技术架构与实现路径 - **系统定位与竞争差异**:COSA是一个完整的操作系统平台,类比为Android/iOS;而其他玩家(如Figure的Helix)是强大的模型或应用,这种底层架构差异使COSA能实现“移动-操作-移动”的连续作业,而非分段演示 [3] - **三层精密结构**: - **底层(小脑)**:高鲁棒性的全身运动控制基础模型,提供稳定可靠的原子动作,确保机器人能实时做出任意全身动作,行得稳、动得准 [8][9] - **中层(枢纽)**:模块化、可复用的多元技能工具箱,打通大模型与底层运控的对齐,支持导航、避障、抓取等复杂行为的灵活组合调用 [11] - **上层(大脑)**:集成多种基础模型与Agentic原生决策机制,负责交互、记忆与思考,能对海量技能进行统一调度、协同与规划,实现智能闭环 [12] - **技术融合成果**:该系统并非重复造轮子,而是率先在全球行业内将运控、技能规划、认知决策等技术深度融合,实现了从“单点技术成熟”到“全局能力一体化”的质变 [18] 核心能力与演示表现 - **基于物理逻辑的高阶认知与推理**:能对自然语言指令进行深度语义理解,自主将长程任务动态拆解为可执行的子任务,并具备基于价值判断的动态优先级调整能力 [14][20] - **语义记忆与主动感知**:构建跨时间、跨模态的感知与记忆系统,使机器人能记忆环境、对象及交互历史,实现从“被动接受输入”到“主动感知探索”的转变,例如主动生成维护环境的任务 [15][21] - **实时感知的全身移动操作**:实现了一镜到底的连续作业能力,将高阶认知与稳定物理交互结合,能并行处理多个目标(如避让行人同时保持手中物品稳定) [23] - **具体演示案例**:机器人Oli在视频中无遥控全自主地完成了包括自主上楼梯、拆解“拿两瓶水到前台”指令、动态处理同事的送快递请求、重新规划任务优先级、移除遮挡物取快递以及主动捡起废弃纸杯等一系列复杂连续操作 [13][14][15][17] 行业意义与公司定位 - **行业趋势转变**:行业最新趋势正从关注模型能力,转向关注操作系统能力,未来的操作系统(包括手机、计算机)都将是agentic的 [1] - **定义新范式**:该成果代表了具身智能发展路径的根本性突破,为全球具身智能的发展提供了来自中国的关键解法与核心动能 [25][28] - **公司技术实力**:逐际动力拥有从本体硬件设计、运动控制的“小脑”系统到认知决策的“大脑”能力的全栈自主研发技术体系,形成了完整闭环 [25] - **商业化前景**:此类底层创新正在拉开2026年人形机器人商业化落地的序幕 [29]
LimX COSA,逐际动力全新发布具身Agentic OS系统
具身智能之心· 2026-01-12 11:36
文章核心观点 - 逐际动力正式发布具身智能体系统LimX COSA,该系统是面向物理世界原生的具身Agentic OS,实现了高阶认知与全身运控的深度融合,使机器人能想、能动、边思考边干活 [1] - COSA系统驱动全尺寸人形机器人Oli,使其成为兼具运动智能和高阶认知的人形智能体,标志着行业从关注模型能力转向关注OS系统能力,从技术Demo主导转向产品交付与体验主导的一大进步 [1][15] COSA系统定位与设计思想 - COSA是连接机器人与物理世界的关键枢纽,旨在以Agent范式打造OS系统,管理模型、技能、记忆等,对齐视觉语言模型与全身运控,实现“大小脑”能力融合,让机器人主动思考、自主干活 [2] - 系统采用自底向上的三层结构:底层为高鲁棒性的全身运动控制基础模型;中层为可组合、可调度各种复杂技能的大小脑融合高阶技能层;顶层为具备交互、记忆与思考的自主认知与决策能力 [4][6] - COSA相当于机器人的“神经系统”,使其从被编程的机器转变为具备理解、记忆、行动与持续适应能力的具身智能体 [8] COSA赋予的核心能力 - **高阶认知与推理**:赋予机器人基于物理逻辑的思考与决策能力,能理解自然语言指令,自主完成复杂任务拆解与规划,并根据环境动态调整,实现多任务并发处理与边思考边行动 [9] - **语义记忆与主动感知**:通过跨时间、跨模态的感知与记忆,赋予机器人对物理世界的持续认知能力,能对环境、对象及交互历史进行语义记忆和建模,并实现从被动接受到主动感知探索的跨越 [11] - **基于实时感知的全身移动操作**:实现高阶智能与运动智能的无缝耦合,使机器人能在复杂环境中保持稳定运动,并在移动中流畅完成操作任务,展现出色的自适应与泛化能力 [13] COSA的行业意义与公司背景 - COSA是一个面向物理世界原生的具身智能体系统,其认知、决策与调度机制以机器人本体与真实物理世界为默认运行环境,运动能力是认知的基础,决策是与环境实时交互的连续过程,旨在推动人形机器人真正落地应用 [15] - 逐际动力是一家AI驱动的人形机器人公司,聚焦全尺寸通用人形机器人,核心技术包括本体硬件设计制造、基于强化学习的小脑全身运动控制、具身大脑模型训练策略,致力于打造具身化多智能体操作系统并推动其广泛应用 [16][17]
300353,连投三家具身智能核心企业
上海证券报· 2025-10-02 15:19
公司战略投资布局 - 东土科技通过参股深圳逐际动力科技有限公司、成都安努智能技术有限公司及领投北京人形机器人创新中心有限公司A轮融资,深度布局具身机器人领域[2] - 公司对具身智能领域的布局涵盖硬件本体厂商、软件模型底座及场景型厂商,生态协同意味突出[2] - 通过参股上述企业,公司可聚焦运动控制、工业训练场景等关键环节,初步搭建技术研发与场景应用合作网络[4] 投资标的分析:逐际动力 - 逐际动力聚焦打造全尺寸通用人形机器人,并衍生了双足机器人等创新产品,其创始人张巍为南方科技大学长聘教授,在控制理论与应用、机器人等领域有长期研究[2] - 公司获得阿里巴巴、京东、联想创投、招商局创投、蔚来资本等顶级投资机构投资[2] - 逐际动力在具身机器人运动控制技术领域国内领先,自研算法可实现高动态平衡与复杂地形适应,还打造了标准化机器人本体及AI工具链[2] - 其全尺寸人形机器人Oli可全自主完成网球识别、跟踪、捡球、放置等动作,基于主动感知的全身移动操作技术,全程自主完成,零动捕数据、非遥操[3] 投资标的分析:安努智能 - 安努智能作为智元机器人参股的场景型厂商,深耕具身机器人工业等领域场景化落地,于2025年7月在富临精工绵阳工厂实现具身智能机器人落地作业,并完成批量商业化订单[3] - 公司主要负责收集垂直场景的数据,并以此数据反向定义模型,填补从机器人本体到实际场景落地的中间空白[3] - 该公司由智元机器人、富临精工、巨星新材料等产业领导者和自动驾驶行业量产老兵共同创建[3] 投资标的分析:北京人形机器人创新中心 - 北京人形机器人创新中心是国内首个国地共建具身智能产研平台,汇聚行业龙头资源,主攻关键共性技术研发与生态建设,已推出"天工"机器人本体及"慧思开物"具身智能平台[5] - 该中心的"天工"机器人在全球首个人形机器人半程马拉松中斩获冠军[5] - 该中心在具身智能技术研发与产业化中具备显著的资源整合与场景落地优势[5] 公司核心技术定位 - 东土科技构建了以自主可控鸿道AI机器人操作系统和宽带工业神经网络体系为核心的AI驱动具身机器人方案[5] - 公司目前不直接生产人形机器人本体,核心价值体现在底层技术支撑层面,鸿道操作系统承担国家重大专项,具备完全自主可控属性[6] - 公司AUTBUS总线网络是国内唯一获国际标准的总线技术,与鸿道操作系统共同构建具备时间确定性网络与计算能力的机器人电子架构[6] - 鸿道Intewell操作系统是具身智能机器人全栈技术的核心,向上支撑多样化智能应用,向下适配各类具身硬件,是构建产业生态的基础[6]