行业背景与政策支持 - 2025年被业内普遍视为人形机器人量产的元年，产业蓄势待发[1] - 2025年中央经济工作会议提出坚持创新驱动，加紧培育壮大新动能，人形机器人是其中颇具潜力的产业[1] - 工业和信息化部在2026年将持续推动人形机器人技术创新和迭代升级，以人形机器人为小切口带动具身智能大产业发展，着力“攻技术”、“保安全”、“壮生态”[16] 核心技术与平台进展 - 北京人形机器人创新中心打造了通用机器人平台“具身天工”和通用具身智能平台“慧思开物”，实现“大小脑”协同，构建“认知-决策-执行”的全栈闭环能力[3][6] - “具身天工”平台面向实际应用场景，提供具备长续航、高负载、双臂协同等工业级特性的通用机器人本体[6] - “慧思开物”平台是实现一脑多机功能的关键，其依据的“具身智能体应用框架”是国家标准，未来将逐步推进成国际标准[3][7] - 中心通过虚实结合的训练方法提升机器人能力，在物理世界和虚拟世界进行数据采集与训练，并将数据融合以实现高效训练[11] - 训练机器人完成一个如抓取药瓶的新动作，大约需要100多条数据，在情况好的前提下，两三天即可学会[8][9] 标准化与数据建设 - 北京人形机器人创新中心牵头或参与制定了十多项国家和国际标准，覆盖智能分级、大模型、框架及接口、核心零部件、数据等重点方向[3][7] - 制定行业标准旨在避免技术路线分歧、数据孤岛导致的重复研发和高成本，通过建立统一的技术语言与规则来打破软硬件协同壁垒，推动产业高标准发展[7] - 中心致力于打造国内最大规模、最通用、信息最稠密的具身智能数据基地，其RoboMIND数据集下载量已突破14万次[5] 应用场景探索与落地 - 人形机器人已在多个场景进行演示和应用探索，例如在展厅担当向导、走石子路、进行物品分拣、贴标签发快递等[2][4] - 在工业场景中，如福田康明斯发动机工厂，已部署大大小小的机器人约100多台，其中协作机器人约50余台，并引入了双足人形机器人进行2000克以下的搬箱子测试[15][16] - 当前人形机器人进行轻小物品搬运已基本无问题，但大负载搬运和高精度装配仍待突破，以满足工业场景实际需求[16] - 未来具身智能有望在工业、医疗、物流、家庭、娱乐、养老等垂直场景率先落地，并逐步走向更广泛的通用服务[17] 产业化推进与中试平台 - 北京人形机器人创新中心即将推出占地超9700平方米的具身智能机器人中试示范工厂，以解决从实验室到市场的“最后一公里”问题[13] - 该工厂将配置小批量试制线、具身智能机器人量产示范线、关节生产示范线和测试实验室，面向产业链开放，提供试制打样、工艺验证、测试验证等一体化服务[13] - 中试平台的建设有助于解决大规模生产时的可靠性问题，让产业少走弯路[13] - 福田康明斯工厂计划在2026年分两步探索：一是对已引入的双足机器人在分拣和搬运场景做进一步探索；二是引入两台轮臂式机器人，探索更重箱子或零部件的搬运能力[17][18]

政策发布与实施 - 北京市人力资源和社会保障局正式发布《北京市机器人专业职称评价试行办法》[1] - 该政策将于2026年起正式实施，并于2024年7月启动首次评审[1] 政策背景与产业现状 - 机器人产业正成为衡量科技创新能力与高端制造水平的核心赛道[1] - 北京市目前集聚机器人相关企业940余家，从业人员约3万人[1] - 此前因缺乏适配的职称评审专业和标准，高新技术人才的职业发展受到阻碍[1] 评审体系与专业方向 - 构建全链条、多层次的机器人职称评审体系[2] - 评审专业细分为四大方向：核心零部件、算法与软件、整机设计与制造、系统集成与应用[2] - 该体系全面覆盖机器人产业链从核心技术研发到终端场景落地的关键环节[2] 职称层级与职业发展 - 职称层级设置包含初级（助理工程师）、中级（工程师）、副高级（高级工程师）、正高级（正高级工程师）四个等级[2] - 搭建起从青年骨干到顶尖领军人才的全周期职业发展阶梯[2] 评价范围与标准 - 评价范围涵盖本市国有企业事业单位、非公有制经济组织、社会组织中的相关专业技术人才[3] - 评价标准突出创新能力、质量、实效和贡献，以业绩成果为核心[3] - 重点考察技术突破、成果创新、科技成果转化、产业贡献等方面的实际表现[3] - 既认可发明专利、标准制定等技术成果，也重视技术转化、项目落地等实践成效[3] 特殊人才通道与政策目标 - 将各类全国性机器人技术技能竞赛获奖成绩纳入高级职称破格申报条件[3] - 政策旨在精准匹配产业发展对人才评价的需求，拓展从业者职业发展通道[1][2] - 目标是助力北京打造机器人产业创新发展新高地，为产业升级注入政策动力[1] - 计划持续跟踪政策效果，动态优化，让职称评审成为集聚人才、激发创新活力的催化剂[3]

北京市人形机器人产业发展现状 - 产业发展势头良好，在通用本体、具身智能模型等领域与国际一流企业基本保持“并跑”态势，在本体奔跑速度、结构强度及通用具身智能模型泛化能力等方面略有优势 [4] - 在科技创新资源、支撑条件、创新平台及产业主体创新成果等方面，总体处于国内第一梯队 [4] - 人形机器人整机单位超过30家，位居国内前列，已培育出北京人形机器人创新中心、银河通用、松延动力、加速进化、星动纪元等一批国内领先企业 [4][5] 产业发展特点 - **技术和产业创新能力全国领先**：聚集清华、北大、北航、北理工、中科院自动化研究所等顶尖院所，拥有全国机器人标委会、国家机器人检验检测公共服务平台等一流平台，组建了国内首家省级人形机器人创新中心并力争升级为国家制造业创新中心，创新能力和活跃度国内领先 [7] - **本体和具身智能成果持续涌现**：人形机器人创新中心的“天工”机器人获全球首个机器人半马冠军和百米“飞人”冠军，其通用具身智能平台“慧思开物”可支持多种机器人完成任务，开源“大脑”超越GPT-5同类模型15% [7] - **本体和具身智能成果持续涌现**：松延动力的N2机器人获机器人半马亚军和运动会跳远冠军，其仿生人脸国内拟人程度最高、表情最丰富 [7] - **本体和具身智能成果持续涌现**：加速进化的T1机器人是业内本体结构强度最高、抗摔耐砸能力最强的机器人，可实现倒地后1秒快速起身，技术处于全球一流水平 [7] - **本体和具身智能成果持续涌现**：银河通用基于仿真数据训练并全球首发抓取、导航等多个视觉-语言-动作“小脑”模型 [7] - **场景创新和应用落地初具成效**：创办全球首个人形机器人半程马拉松比赛和首次世界人形机器人运动会 [7] - **场景创新和应用落地初具成效**：人形机器人创新中心的“天工”和“天轶”已在工业制造、特种作业、物流分拣、商用导览等场景开始应用验证 [7] - **场景创新和应用落地初具成效**：银河通用盖博特机器人已在美团无人药房、无人零售等场景实现应用 [7] - **场景创新和应用落地初具成效**：加速进化机器人已成为机器人足球比赛平台产品，广泛应用于国内外相关比赛 [7] - **政策创新支持成效显著**：设立总规模1000亿元的政府投资基金，加大对以人形机器人为代表的未来产业领域投资并积极引导社会资本投入 [7] - **政策创新支持成效显著**：推动产学研协同创新和国际合作，建设人形机器人产业育新基地，整合上下游资源形成产业集聚效应 [7] 下一步发展机制与规划 - **加快关键核心技术攻关**：支持高校、科研院所开展前沿技术探索和基础理论创新，组织整机和零部件企业联合定义产品并协同攻关，提升本体硬件水平，系统化推进人形机器人专用芯片自主可控攻关 [9] - **加快关键核心技术攻关**：支持企业多模型路线开展工程化实践，推进解决多场景、多任务的泛化执行问题 [9] - **提升整机供给、服务和管理能力**：布局平台型整机、公版机及特色场景专用整机，建设二次开发社区，探索“人形机器人即服务”商业模式 [9] - **提升整机供给、服务和管理能力**：以融资租赁推动整机应用，强化机器人4S店功能，形成可复制的销售、租赁、定制、维修等运营服务模式 [9] - **提升整机供给、服务和管理能力**：率先探索建立产业相关标准、质量管理与检验检测体系，以及“一机一码”全生命周期管理体系 [9] - **促进规模化应用落地**：拓展福田康明斯、小米汽车等工业领域场景，打造标杆产线和工厂 [9] - **促进规模化应用落地**：探索政务中心、文旅景点、商超零售等民生服务场景，打造生活管家和工作助手 [9] - **促进规模化应用落地**：推动电力巡检等特种领域场景应用，打造安全卫士 [9] - **促进规模化应用落地**：支持建设中试验证、共享加工等平台，加速科研成果从实验室向产业应用转化 [9] - **打造要素齐全的产业生态**：在京津冀地区重点引进和培育一批高附加值关键零部件企业，协同推动整机和零部件“制造实化” [9] - **打造要素齐全的产业生态**：建设集技术开源开放、前沿科技交流、先进成果发布、开发者活动等功能一体的开源社区，推动高质量开源开放 [9] - 人形机器人是北京市下一步重点布局和发力的重点领域，将被纳入北京市高精尖产业“十五五”规划及机器人领域“十五五”专项规划 [11] - 将以人形机器人全栈自主技术突破牵引，积极支持多技术路线布局突破本体和具身智能关键技术，形成国内领先的具身智能赋能方案 [11] - 通过比赛推动相关企业加快解决关节稳定性等问题，加速形成电池快换、超长距离稳定奔跑算法、群体协同控制等创新成果 [11] - 在比赛的宣传带动效果下，部分企业已快速实现批量出货，新品订单量迅速突破1000台 [11] - 建立了以打造高水平产品为目标的攻关机制，组织整机和零部件企业共同探讨、联合定义高水平整机和高质量零部件，支持整零协同联合攻关 [12] - 完善了面向应用场景的赛项设计机制，推动赛项、赛制设计来源于实际、应用到场景 [12] - 探索了推动比赛成果转化的应用推广机制，优先支持和推荐成绩优秀的企业和产品，把解决方案带入真实应用场景 [12]

文章核心观点 - 2025年中国机器人产业实现了从技术验证到社会实践的跨越，在量产能力、应用场景拓展及国际化方面取得显著进展，并成为引领出口的新增长点[1][3][5][7] 行业产量与规模 - 2025年前三季度，中国工业机器人产量达59.5万台，服务机器人产量达1350万套，均已超过2024年全年产量[3] - 头部厂商加速进化产品全球累计出货量近1000台[3] - 优必选预计到2026年工业人形机器人年产能达5000台，2027年扩大至10000台[3] 产业链与竞争力 - 中国机器人企业已形成覆盖上游关键零部件、中游整机制造、下游集成应用的完整产业链布局[3] - 行业在量产能力与成本控制方面已跻身全球第一梯队，正从“供应链红利”向“场景定义能力”跃迁[3] 应用场景拓展 - 机器人应用从赛场（如人形机器人运动会夺冠）延伸至工业制造、医疗手术、家庭服务、教育、演艺及商业零售（如无人药房）等多个社会实践场景[1][3][4] - 具体案例包括生产线上搬运料箱、医院分拣药品、家庭泡咖啡叠衣服、课堂“开讲”、舞台伴舞等[4] 政策支持与产业地位 - 2025年“具身智能”首次被写入《政府工作报告》，并被“十五五”规划建议列为前瞻布局的未来产业之一[5] - 地方政府加快布局：北京拟推动万台具身机器人规模落地，培育千亿级产业集群；上海在物流、制造、零售等领域开展场景征集；深圳加快具身智能等核心突破[5] - 机器人产业与人工智能、创新药共同取代新能源汽车、锂电池、光伏产品，成为新的“新三样”[5] 国际化与出口表现 - 2025年前三季度，中国出口工业机器人同比增长54.9%[7] - 国内企业通过并购、设立海外研发生产基地、构建海外营销网络等方式积极拓展海外市场[7] - 中国机器人已进入日本世博会、德国大学、阿联酋图书馆等全球多地提供服务[7]

行业概览与核心观点 - 2025年中国机器人行业实现从技术验证到社会实践的跨越，从赛场奔赴市场，不仅“动起来”更“用起来” [1] - 机器人、人工智能与创新药取代新能源汽车、锂电池、光伏产品，成为新的“新三样”，掀起出海热潮 [5] - 政策层面持续发力，“具身智能”首次被写入《政府工作报告》并被列为“十五五”规划建议中前瞻布局的未来产业之一 [4] 市场表现与量产进展 - 头部厂商推动成本下探与产能升级：加速进化产品全球累计出货量近1000台，优必选预计到2026年工业人形机器人年产能达5000台，2027年扩大至10000台 [3] - 2025年前三季度，中国工业机器人产量达59.5万台，服务机器人产量达1350万套，均已超过2024年全年产量 [3] - 2025年前三季度，中国出口工业机器人同比增长54.9% [7] 产业链与技术能力 - 行业已形成覆盖上游关键零部件、中游整机制造、下游集成应用的完整产业链布局 [3] - 中国在机器人量产能力与成本控制方面已跻身全球第一梯队，正从“供应链红利”向“场景定义能力”跃迁 [3] - 未来需在原创算法研发、先进传感技术以及多学科融合等环节加大投入以提升核心竞争力 [3] 应用场景拓展 - 机器人应用场景广泛，包括生产线搬运料箱、安装零件，医院分拣药品、做手术，家庭泡咖啡、叠衣服，课堂“开讲”，舞台与真人演员共舞等 [4] - 各地加快布局：北京拟推动万台具身机器人规模落地，培育千亿级产业集群；上海以物流装配、工业制造、商业零售等领域为牵引开展场景征集；深圳加快具身智能等核心突破 [4][5] - 中国机器人正广泛走进世界，例如走进日本大阪世博会中国馆担任“导览大使”、走进德国大学协助学生、走进阿联酋图书馆服务读者 [7] 国际化与海外拓展 - 国内企业通过并购国外企业、设立海外研发机构或生产基地、构建海外营销网络等方式积极拓展海外市场 [7] - 中国机器人出口增长迅速，前三季度同比增长54.9% [7]

北京人形机器人产业发展现状 - 北京人形机器人整机单位超过30家，位居国内前列，已培育出北京人形机器人创新中心、银河通用、松延动力、加速进化、星动纪元等一批国内领先企业 [1] 技术与产业创新能力 - 技术和产业创新能力全国领先，聚集了一批国内顶尖的机器人研究院所，拥有全国机器人标委会、国家机器人检验检测公共服务平台等一流的产业标准和服务平台 [3] - 组建了国内首家省级人形机器人创新中心并正力争升级为具身智能领域国家制造业创新中心 [3] - 各创新主体差异化布局技术路线，开展本体原型、运控系统、泛化操控、强化学习算法、主控系统、软硬件开发工具、仿生人脸等研究，创新能力和创新活跃度国内领先 [3] 本体与具身智能成果 - 人形机器人创新中心的“天工”机器人先后获得全球首个机器人半马冠军和百米“飞人”冠军 [3] - 人形机器人创新中心的通用具身智能平台“慧思开物”可支持多种机器人完成多样化任务理解和执行，开源“大脑”超越GPT-5同类模型15% [3] - 松延动力的N2机器人获得机器人半马亚军和运动会跳远冠军，其仿生人脸国内拟人程度最高、表情最丰富 [3] - 加速进化的T1机器人是业内本体结构强度最高、抗摔耐砸能力最强的机器人，可实现倒地后1秒快速起身，相关技术处于全球一流水平 [3] - 银河通用基于仿真数据训练并全球首发抓取、导航等多个视觉-语言-动作“小脑”模型 [3] 场景创新与应用落地 - 北京创办了全球首个人形机器人半程马拉松比赛，成功举办首次世界人形机器人运动会 [4] - 人形机器人创新中心“天工”和“天轶”已在工业制造、特种作业、物流分拣、商用导览等场景开始应用验证 [4] - 银河通用盖博特机器人已在美团无人药房、无人零售等场景实现应用 [4] - 加速进化机器人已成为机器人足球比赛平台产品，广泛应用于国内外相关比赛 [4] 政策与资金支持 - 北京设立总规模1000亿元的政府投资基金，加大对以人形机器人为代表的未来产业领域投资并积极引导社会资本投入 [4][5] - 推动产学研协同创新和国际合作，建设人形机器人产业育新基地，整合上下游资源形成产业集聚效应 [5] - 依托机器人半马赛事、机器人运动会、机器人大会等平台，吸引国际顶尖机构和企业来京交流合作 [5] 未来发展规划与支持方向 - 2026年是人形机器人进一步加快场景和应用落地的关键一年，也是相关企业加速整机中试和量产的关键一年 [5] - 加快关键核心技术攻关，支持高校、科研院所开展前沿技术探索，加强前沿基础理论创新 [5] - 组织整机和零部件企业联合定义产品并开展协同攻关，提升本体硬件水平，系统化推进人形机器人专用芯片自主可控攻关 [5] - 支持企业多模型路线开展工程化实践，推进解决多场景、多任务的泛化执行问题 [5] - 提升整机供给、服务和管理能力，布局国内领先的平台型整机、支持二次开发的公版机及特色场景专用整机 [6] - 建设机器人二次开发社区，探索“人形机器人即服务”商业模式，推动具身智能技术赋能其他机器人产品 [6] - 以融资租赁推动整机应用，强化机器人4S店功能，形成可复制的销售、租赁、定制、维修等运营服务模式 [6] - 率先探索建立产业相关标准、质量管理与检验检测体系，以及“一机一码”全生命周期管理体系 [6] - 促进规模化应用落地，拓展福田康明斯、小米汽车等工业领域场景，打造标杆产线和工厂 [6] - 探索政务中心、文旅景点、商超零售等民生服务场景，打造生活管家和工作助手，推动电力巡检等特种领域场景应用 [6] - 支持建设中试验证、共享加工等平台，加速科研成果从实验室向产业应用转化 [6] - 打造要素齐全的产业生态，在京津冀地区重点引进和培育一批高附加值关键零部件企业，协同推动整机和零部件“制造实化” [6] - 建设集技术开源开放、前沿科技交流、先进成果发布、开发者活动等功能一体的开源社区，推动高质量开源开放 [6]

公司主营业务 - 主营业务为装备制造 [1] - 主要产品包括气体储运装备及智能制造 [1] 公司对外投资澄清 - 目前未投资小米机器人 [1] - 目前未投资天工机器人 [1]

模型技术核心 - 模型名称为WoW具身世界模型 由科研团队自主研发 [1][3] - 模型本质是AI模拟人类思考决策时进行想象和预测的模型 能生成符合物理规律的未来预测视频 [5] - 模型实现了从想象预演到动作执行的知行合一能力 指导机器人与真实世界交互 [3] 技术能力与数据 - 模型能够自主1:1复刻视频中的动作姿态 视频是机器人行动前想象出来的预演画面 [3] - 科研团队采集了百万级别真实交互的具身智能数据 [8] - 模型能在非常泛化的真实场景下操作 并高精度模拟水洒在电脑上等极端情况 [8][10] 应用范围与影响 - 模型向全球研究者与开发者开放 [10] - 技术可适配人形 类人形 机械臂等不同本体机器人 [10] - 应用场景覆盖家居 商超 工业 物流等多种领域 [10]

文章核心观点 - 文章通过对话北京人形机器人创新中心CTO唐剑，探讨了具身智能领域的发展现状、技术挑战及未来方向，核心聚焦于“世界模型”作为实现机器人智能涌现的关键技术路径 [5][6][15] - 世界模型被视为具身智能的“DeepSeek时刻”，其通过引入奖励机制和双模驱动架构，在有限算力下实现性能超越，并坚持开源以推动行业演进 [16][20][27] - 公司认为世界模型是提升机器人泛化能力、实现其在开放世界中可靠行动的必选项，而非可选技术路线 [21][24][31] 从AI控制到具身智能的起点 - 唐剑的研究方向从传统的基于数学建模的系统控制转向“经验驱动”的控制方式，后者通过历史数据和经验学习控制规律，适用于复杂系统 [9] - 经验驱动控制在自动驾驶领域的应用体现为“端到端控制”，如特斯拉FSD 12.0版本，将感知、规划、控制三模块合并，提升复杂场景下的泛化能力 [11] - 具身智能被视为比自动驾驶更高维度的挑战，因其自由度更高、环境更开放、任务类型更繁杂，对理解能力和泛化能力要求极高 [12] 世界模型与具身智能的“DeepSeek时刻” - 公司将世界模型类比为具身智能的“DeepSeek时刻”，基于三点相似性：在有限资源下超越SOTA性能、训练范式有突破（如奖励机制）、坚持开源 [16] - 公司世界模型采用“双模驱动”结构，世界模型与VLM相互促进，VLM为世界模型提供奖励反馈，确保生成内容符合物理规律和因果一致性 [16][17] - 公司世界模型同样引入GRPO机制进行微调，并计划开源新的VLM模型Pelican，形成更紧密的认知与物理交互闭环 [19][20] 世界模型的本质与行业分歧 - 世界模型的核心是帮助机器人理解世界，其不仅是“像人”，更要在认知上接近人，能理解、预判并在物理世界中行动 [21] - 行业对世界模型尚无统一定义，公司区分了面向娱乐的视频生成模型和面向机器人操作的模型，后者强调严格的物理一致性与时空一致性 [24][26][27] - 世界模型被视为具身智能的必选项，而非类似自动驾驶激光雷达的技术路线选择分歧，因为它是实现机器人开放世界行动可靠性的基础 [20][21] 世界模型的三种用途与进化方向 - 世界模型主要用途包括：与机器人大脑形成闭环互相促进、直接生成机器人训练所需的轨迹数据、作为机器人操作模型的一部分具备物理理解与控制能力 [25] - 公司当前世界模型基于视频生成的DiT架构，但未来可能采用全新架构，以更好地注入物理约束，如牛顿定律、能量守恒等 [27][28] - 世界模型的应用处于早期阶段，其核心目标是提高机器人的泛化能力，以支持从工业场景向更复杂的商业和家庭生活场景拓展 [28][29][31] 数据、算力与智能涌现的挑战 - 具身智能尚未出现类似ChatGPT的“突破时刻”，因其数据主要为轨迹数据，数据量级、采集难度和成本远高于语言模型，进化更慢 [14] - 目前无人能准确给出具身智能的“Scaling Law”，即智能能力随数据、算力、算法增长的规律，其是否存在及曲线形态均为未知 [20] - 公司使用“百卡级”算力训练出2B、7B、14B规模的世界模型，并在多项主要指标上超过SOTA模型，如英伟达的Cosmos Predict 2 [16]

文章核心观点 - 世界模型被视为推动具身智能发展的关键路径，有望带来类似DeepSeek的低成本、高性能突破 [1][9] - 具身智能的复杂度远超自动驾驶，是智能系统的“天花板级”挑战，其发展更依赖长期数据积累而非短期突破 [7][8] - 公司通过“双模驱动”架构和引入奖励机制，在有限算力下开发出性能超越SOTA的世界模型 [9][10][11] 技术理念与方法 - 倡导“经验驱动”的控制方式，通过历史数据学习控制规律，而非依赖精确的数学建模 [3][4] - 以游泳运动员训练类比AI学习过程，强调通过反复实践积累经验而非先掌握理论 [5] - 在自动驾驶领域验证了端到端控制架构的有效性，并将其思路延伸至具身智能 [6] 世界模型的技术特点 - 采用世界模型与多模态大模型相互促进的“双模驱动”结构 [9][11] - 引入奖励机制和基于强化学习的微调，形成自我优化闭环 [9][10][11] - 使用GRPO算法微调多模态大模型，实现认知与物理交互的紧密闭环 [11][12] - 当前模型基于DiT架构，但未来可能迭代全新架构以更好捕捉物理规律 [19][20] 世界模型的应用价值 - 主要用途包括：与机器人大脑形成闭环、直接生成训练数据、作为机器人操作模型的一部分 [17] - 核心目标是提高机器人在开放环境中的泛化能力，这对商业和家庭场景至关重要 [21][22] - 通过蒙特卡洛树搜索等技术，让机器人在虚拟世界中模拟多种方案并选择最优路径 [11][17] 行业现状与挑战 - 具身智能尚未出现类似ChatGPT的“突破时刻”，数据量级、采集难度和成本远高于语言模型 [8][9] - 行业目前缺乏明确的Scaling Law，智能能力随数据、算力增长的规律未知 [13] - 世界模型在物理规律和时空一致性方面要求远高于视频生成模型 [18][19] - 具身智能落地将经历工业场景、商业场景、家庭生活场景三个阶段 [21]