公司股价与市场表现 - 地平线机器人-W(09660)股价上涨3.8%，报9.01港元，成交额达5.47亿港元 [1] 重要商业合作 - 北汽集团与地平线于12月9日宣布达成深度合作，将基于两颗地平线征程6M芯片联合开发全场景城市NOA系统 [1] - 合作将整合北汽自研的“元境AI中枢大脑”技术，旨在推动高阶智能驾驶解决方案快速落地 [1] - 此次合作标志着北汽在智能化技术领域的重要突破，并为自主品牌智能汽车发展注入新动能 [1] 产品采用与业务前景 - 高盛发布研报指出，地平线机器人旗下HSD解决方案已被奇瑞多款新车型采用，包括星途ET5、风云T9和iCAR V27 [1] - 高盛预计，到2026年地平线机器人将有更多车型实现量产，并获得更多新项目 [1] - 高盛认为上述进展将推动公司出货量提升，并通过产品组合升级带来更高的综合平均售价 [1]

智通财经APP获悉，地平线机器人-W(09660)再涨超4%，截至发稿，涨3.8%，报9.01港元，成交额5.47 亿港元。 消息面上，12月9日，北汽集团与地平线宣布达成深度合作，双方将基于两颗地平线征程6M芯片联合开 发全场景城市NOA系统，并整合北汽自研的"元境AI中枢大脑"技术，推动高阶智能驾驶解决方案的快 速落地。这一合作标志着北汽在智能化技术领域的又一次重要突破，同时也为自主品牌智能汽车的发展 注入了新的动能。 高盛发布研报称，地平线机器人旗下HSD解决方案已被奇瑞多款新车型采用，包括星途ET5、风云T9和 iCAR V27。高盛预计，2026年地平线机器人将有更多车型实现量产，同时获得更多新项目，这将推动 其出货量提升，并通过产品组合升级带来更高的综合平均售价。 ...

公司与地平线合作 - 北汽集团宣布与地平线建立深度联合研发机制，共同推动北汽“元境AI中枢大脑”技术升级 [1] - 下一步将基于两颗地平线征程6M芯片开发全场景城市NOA系统 [1] - 该系统将优先搭载至北汽自主品牌旗下最新产品 [1]

公司与客户合作进展 - 公司与某头部自主品牌再度达成合作，将为其两款主力车型提供高性能辅助驾驶域控制器iPilot4Plus [1] - 合作标志着公司高阶辅助驾驶规模化落地迈出关键一步，并巩固了其在智能驾驶量产领域的领先地位 [1] - 此次合作是基于双方既有合作的深化与拓展，体现出客户对公司技术研发、产品性能与规模化交付能力的高度认可 [1] 合作项目具体规划 - iPilot4Plus将搭载于该品牌的旗舰级SUV和公路旅行SUV，覆盖燃油与混动车型 [1] - 合作项目计划于2026年陆续量产交付 [1] 产品技术规格与优势 - iPilot4Plus搭载地平线征程6M芯片，具有128TOPS高效算力 [1] - 产品支持NOA、记忆行车、记忆泊车等用户高频使用的组合辅助驾驶功能 [1] - 产品具有稳定可靠、高性能的核心优势，在复杂路况下能保持精准感知与流畅响应 [1] - 产品精准契合车企智能化升级需求，并为用户带来卓越驾驶体验 [1] 公司量产能力与行业地位 - 截至2025年上半年，公司已累计为42家整车厂进行量产 [1] - 公司已构建起高效的研发体系与规模化交付经验，成为多家车企实现ADAS系统的量产优选 [1] - 在智能驾驶迈入规模化落地阶段的背景下，成熟的工程化能力与可靠的交付体系成为行业竞争的关键 [1] 公司未来战略与行业展望 - 公司未来将继续携手更多行业伙伴，以持续迭代的技术和开放共赢的理念，加速智能驾驶产业进阶 [2] - 公司致力于推动智能驾驶实现“从可用到好用，从高端到普及”，让安全、智能、舒适的辅助驾驶惠及更多用户 [2]

合作与产品 - 公司与某头部自主品牌再度达成合作，为其两款主力车型提供高性能辅助驾驶域控制器iPilot 4 Plus [1] - iPilot 4 Plus将搭载于该品牌的旗舰级SUV和公路旅行SUV，覆盖燃油与混动车型，计划于2026年陆续量产交付 [1] - 产品搭载地平线征程6M芯片，具有128TOPS高效算力，支持NOA、记忆行车、记忆泊车等组合辅助驾驶功能 [1] 技术与能力 - 公司具备成熟的工程化能力与可靠交付体系，截至2025年上半年已累计为42家整车厂实现量产 [2] - 产品具有稳定可靠、高性能的核心优势，在复杂路况下能保持精准感知与流畅响应 [1] - 公司已构建高效的研发体系与规模化交付经验，成为多家车企实现ADAS系统量产的优选伙伴 [2] 市场地位与展望 - 此次合作标志着公司在高阶辅助驾驶规模化落地进程中迈出关键一步，巩固了其在智能驾驶量产领域的领先地位 [1] - 合作基于双方既有合作的深化与拓展，体现出客户对公司技术研发、产品性能与规模化交付能力的高度认可 [1] - 公司未来将继续携手更多行业伙伴，以持续迭代的技术加速智能驾驶实现从可用到好用、从高端到普及的产业进阶 [2]

公司财务表现 - 2025年上半年营收2.5亿元人民币 同比增长40.4% [4] - 2025年上半年净亏损7.6亿元人民币 同比扩大169% [4] - 亏损主因包括股份薪酬开支超2亿元、高阶辅助驾驶研发投入及金融工具公允价值收益减少 [5] - 2024年全年营收4.7亿元 同比增长超50% [11] 市场竞争格局 - 地平线2024年营收23.8亿元 定点超100款车型 客户包括比亚迪/理想/大众中国 [11] - Momenta定点车型超130款 客户包括别克/一汽丰田/本田中国/凯迪拉克等 [11] - 黑芝麻客户包括吉利/比亚迪/东风/一汽 但缺乏重磅客户支撑 [1][11] 产品与技术对比 - 黑芝麻A1000芯片单颗算力58TOPS 低于地平线征程6M(128TOPS)和英伟达Orin-X(254TOPS) [19] - A2000芯片宣称算力达主流旗舰4倍 但未披露具体数值 2025年争取定点 [19] - 小鹏自研图灵芯片三颗总算力2250TOPS 特斯拉AI5芯片单颗算力预计2000-2500TOPS [8][23] 行业发展趋势 - 2025年上半年L2+辅助驾驶新能源车装车率达82.6% 同比提升16.2个百分点 [5] - 车企加速芯片自研：小鹏图灵芯片已量产 理想/蔚来/吉利/长城/比亚迪均布局自研 [8][20][22] - Momenta自研芯片进入测试阶段 特斯拉HW4.0下一代采用4nm工艺 [8][10] 客户与合作风险 - 黑芝麻主力车型银河E8月销量仅444辆 星耀8 PHEV月销破万但贡献有限 [14] - 与比亚迪合作存疑：2月传闻合作后股价涨37% 但比亚迪未官方确认致股价暴跌39.5% [15][16] - 腾势车型未发现采用黑芝麻芯片 合作真实性受质疑 [19] 生存空间挤压 - 车企自研芯片趋势导致第三方芯片供应商市场空间被压缩 [2][23] - 科技公司如华为已完成算法芯片垂直整合 小米考虑车载芯片应用 [23] - 行业头部企业完成软硬件整合 边缘企业生存环境恶化 [3][25]