公司战略与商业模式转型 - 地平线提出全新商业模式“HSD Together”模式 从过去“卖芯片、方案”升级为“卖算法、卖能力” [4] - 公司认为原有商业模式无法解决高阶城区自动驾驶走向普惠 因此进行商业模式升级 [4] - 新模式下 地平线已与电装、大众的合资公司CARIZON（酷睿程）、HCT（智驾大陆）展开合作 [4] 市场定位与产品规划 - 地平线CEO余凯指出智能驾驶尚未真正进入大众市场 今年前三个季度 20万元以上乘用车占30%份额 13万元以下车型占50%份额 但后者基本不具备城区辅助驾驶功能 [3] - 公司今年内已将智能驾驶解决方案HSD搭载到售价13万元的车型上 [3] - 公司计划明年将基于单征程6M的城区辅助驾驶方案搭载到售价最低7万元的车上 [3] 技术发展与产品路线 - 地平线宣布打造第四代BPU架构——黎曼架构 以支撑智能驾驶能力进化 [6] - 相比上一代架构 黎曼架构高精度算子数量增加超10倍 支持Tensor和Vector计算 全面支持浮点计算 面向大语言模型优化设计能效提升5倍 [6] - 征程7家族将全系搭载BPU黎曼架构 与特斯拉下一代AI5芯片同步推出 [6] 生态合作与行业竞争 - 地平线试图通过更开放、协作的HSD Together模式引入更多Tier1、Tier2参与 重塑智驾供应链合作范式 [6] - HCT转型为Tier2 推出基于征程6M的智驾方案 算法框架与HSD接近 正与知行科技、福瑞泰克、联创电子等地平线生态厂商接触并提供算法支持 [4] - 地平线与元戎启行、博世等厂商将基于征程6P开发高阶辅助驾驶方案 这意味着地平线与生态伙伴进入了相同领地 [4] - 新的生态带来新的博弈 地平线与伙伴之间的边界变得模糊 双方既是利益共同体又存在同场竞争关系 [6] 行业观点与展望 - 地平线认为智能驾驶是新时代的“自动挡” 智驾在功能层面会逐渐趋同 差异更多来自品牌对交互方式的呈现和品牌定位 而非底层能力的巨大差异 [5] - 如何在“共建”与“竞争”之间保持长期健康的生态张力 将决定HSD Together模式能走多远 也决定地平线能否真正把智驾带入大众化阶段 [6]

行业核心观点 - 当前中国汽车行业头部玩家普遍将全栈自研智能驾驶视为必须掌握的“灵魂”，并为此投入巨额资金[2] - 地平线创始人余凯提出“反共识”的“智驾基带论”，认为智能驾驶终将演变为标准化功能模块，车企应聚焦品牌“情绪价值”而非重复自研[2][5] - 行业面临根本性问题：智能汽车下半场的产业形态是赢家通吃的“垂直帝国”，还是专业分工的“开放联盟”[3] 地平线战略定位与商业模式 - 公司战略生态位是成为行业不可或缺的“军火商”，不做争夺“灵魂”的整车玩家[6] - 生存法则是成为“另一个选择”，通过软硬协同并行开发提供高性价比、深度服务的平台[7] - “征程6”系列计算方案在理想、比亚迪、奇瑞等头部车企新车型上搭载，是其“基带理论”的关键市场验证[2] 创始人背景与公司关键转折 - 余凯学生时代便投身当时极为冷门的深度学习研究，坚信“这个世界永远是少数人创造的”[9] - 2015年创业时做出关键“反共识”决策：在所有人涌向软件算法时坚持做专用芯片[9] - 2019年是公司转折点，采纳曾鸣教授和李想建议“舍九取一”，砍掉汽车以外所有业务，一个月内将规模收缩至一半[10] 市场破局与客户合作 - 第一个突破口是长安汽车，双方团队三伏天联合开发，2020年首颗车规级芯片“征程2”在长安UNI-T上量产并成为爆款[11] - 与理想汽车联手是关键一役，因Mobileye无法本地化修改，双方仅用8个月完成理想ONE芯片替换和量产[11] - 成功归因于核心能力“一切商业的本质都是同理心”，与客户文化契合[11] 技术路线与未来愿景 - 自动驾驶技术路线图分三步走：3年内实现大规模“脱手开”，5年内实现关键场景“闭眼开”，10年内实现限定场景“随心开”[12] - 真正野望是构建“机器人时代的CUDA”或“Wintel”联盟，打造开放、软硬一体的计算平台赋能万千机器人[13] - 终极目标是推动全新计算范式，定义软硬件标准，聚焦物理世界AI，将人类从繁重劳动中解放[14] 技术挑战与行业竞争 - 未来计算架构需颠覆式创新，推倒现有冯·诺依曼架构，实现计算与存储融合以提升能效，对标人脑20瓦功耗5000T算力[15] - 面临顶级芯片供应商技术迭代和科技巨头“车-云-端”一体化生态的竞争，以及车企将数百亿研发投入转化为护城河的压力[16] - 公司已从边缘挑战者变为牌桌上不可忽视的力量，但将“基带”模式推广为行业标准的道路依然漫长[16]

核心观点 - 城区辅助驾驶是验证公司通往"未来物理世界的基础设施"的试金石 [1][5] - 公司从芯片商转型为软件商，核心战略是软硬件结合系统以提升效率 [3][4] - 目标3-5年内主导智能驾驶市场，5-10年拓展机器人业务 [4] - 每三台智能汽车就有一台搭载公司芯片，市占率达33.97% [6][13] 发展历程 - 2015年成立时选择机器人芯片赛道避开移动互联网红海 [7] - 2019年经历至暗时刻，裁员1/3后All in汽车领域 [7] - 关键突破：2018年与长安合作UNI-T车型年销16万辆 [8] - 2021年与理想合作，300人团队支持J3芯片量产 [10] - 当前前装量产出货超800万套，覆盖200+车型 [13] 产品技术 - J6P芯片算力560TOPS，存储带宽205GB/s [24] - 推出Horizon Cell"弹夹系统"实现硬件可插拔、软件可升级 [26] - HSD方案分300/600/1200三个版本覆盖全价格段需求 [26] - 采用端到端技术架构支持全场景数据闭环验证 [24] 行业认知 - 智能驾驶本质是功能价值，未来将延伸情绪价值 [15] - AI时代产品逻辑是"逼近世界真相"而非连接 [16][17] - L3定义应具备清晰ODD边界+L2全场景能力 [21] - 技术护城河来自长期研发积累而非算法创新 [20] 市场策略 - 与奇瑞合作HSD方案2025年9月量产 [28] - 预计3年内城区辅助驾驶将普及至10万级车型 [26] - 采取"以高打低、以快打慢"对标英伟达Thor芯片 [19] - 用户信任度公式：（安心度×专业度×亲密度）/夸大度 [28]