本次调研核心结论显示：人形机器人已从研发阶段迈入交付验证期，2026年将迎来规模化落地关键节 点，但工作效率与技术收敛性仍是核心挑战。 大摩认为，产业链中，核心零部件及专业机器人企业将率先受益，重点推荐汇川技术（300124）与极智 嘉。 大摩对人形机器人的调研又来了。 摩根士丹利于11月完成亚太地区人形机器人产业链专项调研，重点走访Fortior(1304.HK)、兆威机电 （003021）(003021.SZ)、优必选(9880.HK)等6家核心企业，聚焦订单交付进度、应用场景反馈、技术迭 代方向及产业链盈利逻辑。 01 行业核心趋势：交付启动，验证为王 2026年增长预期明确，交付规模将大幅提升 头部企业已明确2026年扩张目标，行业产能与需求双升态势显著。优必选2025年人形机器人交付量预计 达500台，营收约4亿元(全年订单量已达8亿元)，2026年交付目标进一步提升至2000-3000台。 专业机构Paxini预测，2026年具备实际工作能力的人形机器人(剔除研发及娱乐用途)行业总量将突破1万 台。零部件企业同步受益，兆威机电人形机器人相关灵巧手业务营收预计从2025年的2000-3000万元增 ...

活动概况 - 首届世界类人机器人大会于8月14日至17日在北京举行，共有来自16个国家的280支队伍、500多台机器人参赛，包括192支大学队伍和88支私营企业队伍[3] - 活动聚焦机器人的自主能力、泛化能力及硬件稳健性，旨在推动技术进步和相关股票表现[1] - 参赛队伍使用127个机器人品牌的共享硬件平台，常见平台包括宇树科技、天宫、Agibot、Booster Robotics、GalaXea等[3] 技术进展 - 天宫Ultra在所有跑步项目中实现自主控制，相比4月马拉松的远程控制方式显著提升；大会规则鼓励自主控制，自主模式下跑步时间可减少20%[2][4] - 足球比赛需多机器人协作和毫秒级信息同步，Booster Robotics的T1平台搭载NVIDIA AGX Orin芯片，支持模仿学习和强化学习算法，摔倒后2秒内自主站起[5] - 基于场景的活动（如酒店服务、医疗任务）强调实际应用，自主操作机器人比远程控制得分高50%；轮式底座因稳定性更受青睐，但双足机器人仍被用于算法测试[6] - 领益智造机器人实现双臂协同操作，1分13秒内完成任务且准确率达95%[7] 硬件性能 - 竞技项目测试硬件稳健性，包括高扭矩电机、电池续航、热管理、步态算法和执行器强度[3] - 宇树科技G1机器人实施过热保护程序，防止因发电机高温摔倒；H1机器人获400米和1500米跑步第一名（远程控制），未来可切换自主模式[4] - 医疗场景需精细电机控制，软胶囊等物品操作常需VR手柄远程协助；大型场馆存在无线通信干扰问题[6] 行业挑战 - 测试样本有限，与实际商业应用相比，稳健性和速度仍有差距[2][8] - 足球比赛中多机器人碰撞需人工干预，球门附近表现僵硬，AI预测能力不足[5] - 大会仅反映部分行业能力，未完全覆盖最先进技术[9] 参赛表现数据 - 仓库混合分拣场景：Galbot得分336（自主），领益科技得分102（自主），Darwin Robot得分68（自主），Mantis得分30[11] - 医院药物分拣：GalaXea得分172.5（自主），Daka Robot得分（自主）[11] - 医院药物再包装：Qijiang得分1389（自主），Agilex Robot得分896（自主），GalaXea得分380（自主），Unix Al Wanda（自主）[11] - 酒店接待：Tianyi 2.0（自主）[11] - 酒店清洁服务：Unix Al Wanda得分140.25（自主），Unix Al得分137.25（自主），Realman Robotics得分133.5（自主）[11] 相关企业分析 - 三花智控（002050）为全球暖通空调控制和热管理组件领导者，预计2025-2030年收入/净利润复合年增长率19%，受益于类人机器人执行器需求[13] - 贝斯特（300580）有望成为类人机器人行星滚柱丝杠供应商，预计2024-2035年全球高规格类人机器人出货量复合年增长率80%，2027年目标市场份额10%[14] - 绿的谐波（688017）为国内谐波减速器市场领导者，应用领域扩展至工业机器人、类人机器人和高端设备，2024年起向国际机器人品牌批量出货[15] - 鸣志电器（603728）凭借成本优势和产能扩张，预计2027年成为类人机器人无铁芯电机供应链关键参与者，但伺服电机市场份额增长较慢[16] - 凌云光（688400）机器视觉业务温和增长，类人机器人动作捕捉业务预计2025-2030年复合年增长率73%，2030年占收入/净利润比例18%/17%[17]