随着人工智能与机器人技术的持续进步，具身智能作为新兴研究方向正在受到广泛关注，已逐渐成为全球科技 竞争焦点。在这一领域，位于江苏南京的集萃智造通过持续的技术创新，逐步构建起具身智能机器人的研发体 系。公司从核心零部件研发、智能算法开发到应用场景拓展等多个维度进行布局，积极探索产业发展新路径， 力求打造具身智能集团军，以技术突破推动行业变革与社会进步。 一、自研机器人核心零部件 奠定基石 在具身智能机器人领域，协作机器人本体是具身智能的载体，而协作机器人的硬件核心零部件则是其重要的基 石。集萃智造自主研发的 直流无框电机、高精度双磁编码器、机器人复杂动力学建模、智能焊接工艺库、跨 平台的操作系统 等核心软硬件在技术上取得了重大的突破，为协作机器人的研发升级打造了良好的基础。这 些技术产品不仅性能卓越，还在一定程度上降低了生产成本，促进了我国协作机器人核心零部件的自主可控化 进程，为中国智造注入强大动力。 集萃智造多项技术突破和核心零部件的研发，一方面提升了机器人的性能和可靠性，一方面使得其在市场竞争 中占据了优势地位。集萃智造的 免示教移动焊接机器人、智送一体咖啡机器人、新能源清洁零售多功能一体 无人车 等新产 ...

纪要涉及的公司 伟创电气、伊智灵巧公司、科达利、银轮科技、开普勒、伟达利、巨轮智能、华为云 纪要提到的核心观点和论据 - **伟创电气在人形机器人领域布局**：在核心执行单元零部件布局广泛，成立合资公司伊智灵巧专注灵巧手研发销售，持有 40%股份，负责空心杯电机等研究，机械部分由科达利和银轮科技负责，计划下半年成立机器人应用公司推动工厂泛化应用[2][3] - **伊智灵巧公司情况**：投资结构为伟创电气 40%、科达利 30%、银轮 20%，其余由员工持股平台和开普勒持有，目标开发中低端高端三款机械手，2025 年以产品开发为主，不设销售额要求，重点响应下游需求，2025 - 2026 年完成研发[4] - **伟创电气核心零部件布局**：包括环形关节、线性关节、灵巧手、空心杯电机等执行器及零配件，2025 年小批量订单增多，下游关注 ToB 订单进工厂，机器人形态需求多样[6] - **易智灵巧机械手方案规划**：初期定位健身型、低端替代型、高端泛用型三种机械手，高端机械手未来成本下降后可用于 ToC 端[7][8] - **人形机器人工厂应用前景**：随着下游批量化生产，落地应用前景广阔，伟创电气不做整机，提供完整解决方案给集成商，确保质量推动示范效应，提高生产力实现工业自动化升级[9] - **灵巧手高级零部件规划**：目前优先外采，长远通过投资合作公司实现核心零部件自主可控，打造有竞争力平台[9] - **伟创电气 2025 年收入预计**：预计在 2000 万至 5000 万元之间，因财务结算和交叉出货问题，无法准确分配金额，预计二季度逐步分拆清楚[15] - **伟创电气产品进展及客户对接**：2025 年人形机器人产品出货量增长快，肘关节和空心杯类产品市场验证加快，已对接超 50 家客户，行星关节有批量出货订单[4][16] - **电驱控技术研发**：技术难度升级涉及驱动层、电机层和传感器层，重新搭建新平台核心研发人员，外招协作机器人团队增强研发能力[19] - **灵巧手算法研究优化方法**：与学校紧密互动联合，学校在算法研究和灵巧手设计方面领先，企业关注工程落地[20] - **巨轮智能商业模式格局**：分为硬件和软件，硬件分整机和核心零部件，未来大众型型号分工协作，部件厂商核心竞争力是集中大规模制造降低成本并具备丰富应对能力[21] - **二季度业绩情况**：总体稳健增长，各行业发展与一季度基本一致，海外市场光伏和通用产品二季度继续增长，增速约 20% - 30%[23][24] - **下半年机器人应用场景公司**：以合资公司形式呈现，初期在自有工厂示范点建设，扩展至汽车、物流等领域，重点拓展离散工业[25] - **机器人应用场景落地计划**：第三季度新工厂内首批落地，重点是内部物流，之后推广至投资方及其他实际使用者场景[26] - **合作伙伴引入**：根据实际需求引入合作伙伴进行运动控制及 AI 泛化，暂未规划开发巨晟智能整机软件，未来可能与华为云合作优化 AI 泛化效果[28] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **伟创与伟达利销售关系及财务结算**：存在交叉出货问题，部分关键模组由伟达利采购以伟创名义交易，财务结算复杂需明确，部分客户直接从伟创采购关节模组不影响合作[17] - **超小无框力矩电机应用**：用于灵巧手，与空心杯和无刷电机并列，根据客户需求提供解决方案[18] - **开普勒参与影响**：作为本体商参与不影响与其他客户合作，主要目的是成为未来潜在客户，平台灵活可适应新大客户入驻[22]

业绩表现 - 公司2025Q1实现营收0.59亿元，同比+35.76%，归母净利润0.13亿元，同比+135.75%，增长主要来自线性执行器及直流电机产品 [1] - 线性执行器2024年收入1.35亿元，同比+4.24%，受益于医疗领域客户需求回暖及眼科、牙科、美容等新方向拓展 [1] - 直流电机2024年同比+32.78%，得益于工控业务大力拓展 [1] - 音圈电机业务2024年同比-91.31%，主要受有创呼吸机终端市场需求下降及库存消耗影响，目前IVD行业客户去库存基本完成，预计将恢复增长 [1] 业务布局 - 工控业务成为增长新引擎，医疗业务板块复苏明显 [1] - 人形机器人领域形成覆盖灵巧手、旋转关节、线性关节的全维度运动控制系统解决方案 [2] - 灵巧手：提供空心杯电机、精密减速箱、丝杆等零部件 [2] - 旋转关节：推出无框电机及一体化模组 [2] - 线性关节：研发滚珠丝杆、行星滚柱丝杆、伺服电缸 [2] - 2024年研发费用率提升至10.91%（+3.11pct），重点投入空心杯电机、无框力矩电机、精密减速箱等产品 [2] - 已与国内外多家人形机器人产业链客户开展合作 [2] 行业前景 - 高工机器人产业研究所预测2025年全球人形机器人销量1.24万台，市场规模63.39亿元，2030年销量接近34万台，市场规模超640亿元，年复合增速58.8% [2] 产能与全球化 - "年产180万台微电机智能制造基地建设项目"及研发中心新厂房2024年6月启用 [3] - 2025年2月启动泰国丝杆电机系列产品制造基地建设，预计2025年Q3投产，完善全球供应链 [3] 盈利预测 - 预计2025-2027年营收分别为2.58/3.05/3.72亿元，同比增速+15.12%/18.34%/21.96% [3] - 预计2025-2027年归母净利润分别为0.46/0.57/0.75亿元，同比增速+19.4%/24.04%/30.21% [3] - 预计2025-2027年EPS分别为0.34/0.43/0.56元 [3]

投资者关系活动概况 - 活动类别为特定对象调研和现场参观 [2] - 参与单位有中信建投证券、泰康人寿等多家机构 [2] - 活动时间为2025年5月22日，地点在深圳市南山区西丽街道会议室 [2] - 上市公司接待人员为董事会秘书向少华和证券事务代表左诗语 [2] 行业市场规模 - 2024年中国整体自动化市场规模近3000亿元，OEM自动化市场规模超1000亿元 [3] - 2024年中国人形机器人市场规模约27.6亿元，2026年将达104.71亿元，2035年有望达3000亿元 [3] 公司经营目标 - 2025年力争实现营业收入增长20%-30%，净利润增长30%-50% [4] 公司应对策略 - 发挥“三线协同”新营销体系化优势，构建重点区域特色化优势，巩固研发技术领先优势，提升精细化管理能力 [4] - 采取上顶抢占进口份额、下沉开拓中低端市场等六项具体措施 [4] 人形机器人业务进展 - 成立上海雷赛机器人科技有限公司，聚焦“超高密度”无框电机、关节模组解决方案 [5] - 成立深圳市灵巧驱控技术有限公司，聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方案 [5] - 推动通用机器人运动控制系统（“小脑”）相关产品进入研发阶段 [6] - 荣获2024金球奖“年度优秀供应链企业”奖项 [6] 公司业务模式 - 提供以无框电机等为代表的核心零部件和解决方案 [7] - 为大客户提供关节模组和灵巧手联合开发 [7] - 为广大客户提供代工与组装服务 [7] 产品市场反馈 - 数百家机器人公司及模组厂家测试和试用产品，产品功能和性能获认可 [8] - 无框力矩电机、空心杯电机等组件与解决方案取得商业订单，当前营收占比小但预计持续快速增长 [8][9] 股权激励计划 - 为公司可持续增长，建立长效激励机制，吸引和留住人才，结合综合因素实施新一轮股权激励 [10] - 2025年制定第一轮股权激励方案，尚需股东大会审批 [10] 回购方案 - 公司将根据市场情况在回购期限内择机实施回购计划，如有调整将及时披露 [11] 东莞用地项目 - 拟在东莞滨海湾新区建设华南区域总部及人形机器人核心零部件研发智造基地，项目按计划推进，已成立全资子公司 [12][13]

纪要涉及的公司和行业 - 公司：雷赛智能 - 行业：智能装备行业、人形机器人行业 纪要提到的核心观点和论据 公司发展历程 - 第一次创业（1997 - 2007 年）以自主研发为核心，推出首款 PC 运动控制卡、步进驱动器和直流伺服驱动器，实现技术奠基和品牌崛起[5] - 第二次创业（2008 - 2020 年）从技术驱动到资本赋能，从单一产品到系统解决方案，实现产业升级[5] - 第三次创业（2021 年至今）深化智能化转型与战略突破，上市后迎来爆发式增长，推出多种新产品并切入人形机器人核心零部件领域[2][5][6] 技术研发优势 - 创始人李总毕业于美国麻省理工学院自动化专业博士，有多篇专注于技术发表的论文[7] - 研发人员占比超三分之一，研发投入占比超 12%，在同行业中处于较高水平[2][7] - 主要研发负责人具有资深专业背景和十年以上行业经验[2][7] 激励措施 - 发布股权激励和员工持股计划，员工持股计划覆盖 292 名员工，股权激励授予对象覆盖 416 名，占公司当前人工总数近 30%，激励力度大且覆盖面广[2][8] 运控平台化建设 - 通过持续拓品类和扩渠道，实现运控平台化逐渐成型，伺服系统进入国产头部序列[2][9] - 经销占比从 2021 年的 2%提升至 2024 年的 48%，有望拉动工作效率及利润率提升[9][12] 收入和利润表现 - 尽管大环境不佳，公司收入端仍维持正增长，2024 年收入上升 12%，利润上升超 40%[2][11] - 2024 年毛利率接近 39%，净利率 13%，控制类技术毛利率稳定在 65%以上[2][11] 伺服系统市场地位 - 2024 年伺服系统占公司收入 45%，成为第一大收入来源[3][13] - 2025 年一季度伺服市占率升至内资第二，目前市占率为 3.6%，未来仍有较大增长空间[3][13] 人形机器人领域布局 - 2023 年底发布第一代高密度无框电机及驱动系统，2024 年底推出第二代超高密度无框电机，无框力矩电机系列产品涵盖多个规格，可为大客户提供定制化服务[16][17] - 2024 年 2 月成立上海分公司，布局无框电机、旋转关节模组以及未来的直线关节模组，电机产能达 30 万台，截至 2024 年底已有数十家客户批量试用，无框电机意向订单突破 10 万个[17] - 2023 年底发布无刷空心杯电机及卫星姿态控制系统等，2024 年底成立深圳灵巧驱控技术有限公司，空心杯电机已进入量产阶段，年产能 22 万台，旋转模组已有批量订单，直线模组正在加紧布局[18] - 2025 年初发布一整套新零售解决方案，包括四款灵巧手，首款型号已进行市场试销，预计到 2026 年推出 20 个主动自由度的旗舰型产品[19] 行业发展趋势 - 2024 年人形机器人行业百花齐放，海外主机厂加速产业化，国内政策积极推动应用发展[14] - 2025 年是人形机器人量产元年，全球量产规模预计达万台以上[15] - 中央和国务院颁布相关政策，研究设立养老服务相关的国家科技重大项目，重点推动人形机器人等产品的研发，各地方政府也在积极布局[16] 其他重要但是可能被忽略的内容 - 运控系统一般由人机界面、控制器、驱动器和电机等组成，公司主要产品涵盖伺服系统、步进系统和控制技术类三大类，为下游提供完整的运动控制器系列产品及解决方案[10] - 2022 年公司进行营销模式改革，采取区域线、行业线、产品线三线协同经营模式，在客户密集区域设立代表处，在战略新兴行业聚焦发展[12] - 伺服系统下游集中于电子制造、电池机器人、机床设备及光伏等新兴产业，占整个下游 60%，随着自动化率提升，新兴产业发展将继续拉动伺服系统需求[13] - 除雷赛外，兆威、英士君卓等上市公司及零星巧手、灵巧智能等非上市公司也在积极布局人形机器人领域，目前上市公司中提供整套解决方案的不多，产品价格较高，未来有望通过规模化生产实现降价[20][21] - 雷赛智能未来将继续加大对移动机器人及其关键零部件的投入，致力于实现机器人的“手眼脑”协同，在通用自动化与人形机器人的双重推动下，未来增长动力充足[22]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [10][12] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司是国内驱动器和控制器领域第一梯队厂商，其产品性能决定人形机器人控制系统实时性和运动稳态，公司发布新产品可提供核心部件，为机器人“手眼脑”协同赋能，打开新成长空间 [3] - 自动化行业迎来周期复苏、国产替代、新兴需求三重逻辑共振，公司基于运控优势，叠加扩品类、拓渠道变革及股权激励，业绩有望较快增长 [3] 各部分总结 深淘滩、低作堰，三次创业铸就运控专家 - 公司历经三次创业，战略坚守运动控制主航道，深耕通用自动化和人形机器人两大千亿级市场 [7][25] - 第一次创业（1997 - 2007 年）技术奠基与品牌崛起，推出多款产品，获专利和认证，成国内步进驱动知名品牌 [7][22] - 第二次创业（2008 - 2020 年）技术深化与产业升级，产品多元化，通过认证、成立子公司，实现战略转型，奠定行业领军地位 [7][22] - 第三次创业（2021 至今）深化智能化转型与战略突破，上市后爆发式增长，推出新产品，获多项荣誉，切入机器人核心部件领域 [7][23] - 公司创始人李卫平技术起家，公司组建研发团队，建立研发管理体系，研发人员占比 36%，2022 - 2024 年研发投入占比领先且将提升 [27][28] - 公司发布员工持股计划和股权激励计划，彰显长期发展信心 [30][32] 扩品类、拓渠道，雷赛运控平台化渐成型 - 公司以控制器起家，实现驱动器、电机等产品平台化布局，产品涵盖三大类，为下游提供完整方案，应用于多行业 [34][38] - 公司经营稳健，行业下行期收入正增长，2024 年营收 15.84 亿元，同比升 11.93%，归母净利润 2.00 亿元，同比 +44.7% [42] - 2024 年公司销售毛利率 38.45%，净利率 13.22%，控制技术类毛利率稳定在 65%以上 [45] - 公司营销升级，采取三线协同模式，经销收入占比从 2021 年的 24.6%提至 2024 年的 48.3%，推动规模和利润率提升 [49] - 我国步进系统市场内资为主，雷赛是工业步进系统龙头；伺服是公司发力方向，2024 年成第一大收入业务，营收占比升至 44.7% [51] - 2024 年我国伺服系统市场规模 205.5 亿元，同比 -3.8%，2025Q1 规模 54.8 亿元，同比 +4.5%，增速转正 [55] - 国内伺服市场格局改变，内资品牌成长，2024 年雷赛市占率排内资前三，2025Q1 升至内资第 2 [61] - 公司加大控制技术类产品研发，推出 PLC 系列产品，2024 年控制技术类业务营收 2.52 亿元，同比增 46.68%，PLC 产品收入同比增 88.16% [63] 助力“手眼脑”协同，人机打开新空间 - 2024 年海外人形机器人发展提速，特斯拉引领进程，英伟达等企业也有进展，2025 年或成量产元年，全球销量有望达万台以上 [65][67] - 2023 年以来我国机器人政策密集出台，推动产业化应用，各地创新中心落地，产业化进展有望加速 [78] - 2023 年公司发布高密度无框电机与驱动系统，2024 年底发布第二代，年产能 30 万台，意向订单超 10 万台 [85] - 2023 年公司发布无刷空心杯电机与微型伺服系统，2024 年成立公司实现量产，年产能 12 万台 [88][89] - 2025 年公司发布 DH 系列灵巧手解决方案，含多款型号，首款 Q2 试产试销 [94] - 公司聚焦产业并加大移动机器人布局，提供核心部件，为机器人“手眼脑”协同赋能，打开新成长空间 [100]

公司业绩与增长目标 - 雷赛智能2024年实现营业收入15.84亿元，同比上升11.93%，归属于上市公司股东净利润2.005亿元，同比上升44.67% [1] - 2025年经营目标是力争实现营业收入增长20%-30%，净利润实现30%-50%的业绩增长 [1] 渠道与市场策略 - 公司通过'渠道为主，直销为辅，互补共赢'渠道策略，新增引入优秀渠道合作伙伴超百家，累计引进超200家，建设办事处超30家 [1] - 业务聚焦运动控制的两大核心市场，通用自动化市场和人形机器人市场，未来成长空间巨大 [1] 产品与技术布局 - 公司定位为核心零部件与解决方案提供商，业务布局和产品规划主要聚焦在无框电机、空心杯电机以及灵巧手解决方案 [1] - 推出普及型DH系列灵巧手核心部件及解决方案，具备11自由度、'三高两强'优势 [1] 行业与战略方向 - 公司产品广泛应用于智能制造和智能服务领域，聚焦'智能装备运动控制'产业方向 [1] - 制定了坚守'智能制造'主航道+发展'移动机器人'辅航道的战略规划 [1] 机构调研信息 - 知名私募健顺投资近期对雷赛智能进行了调研，参与公司路演活动及东吴证券策略会 [1]

活动基本信息 - 活动类别为业绩说明会 [3] - 活动时间是2025年5月8日，地点在全景网“投资者关系互动平台” [3] - 参会人员包括通过网络参加的投资者，上市公司接待人员有总经理丁泉军、财务负责人吴云、董事会秘书朱国华和保荐代表人王书言 [3] 业务发展情况 - 人形机器人零部件产品处于研发和送样测试阶段，未大批量供货 [5] - 2025年2月启动泰国电机工厂建设，预计年内投产，2024年以来非美市场销售进展顺利 [5] - 与迈瑞医疗保持长期战略合作，为其呼吸机音圈电机供应商 [7] - 搭建滚珠丝杆产线，掌握T型丝杆、滚珠丝杆、行星滚柱丝杆等直线传动产品研发生产能力 [10] - 布局人形机器人产品平台，电机方面有空心杯电机、无框电机等，传动方面有精密减速箱等，获智元机器人首届供应商大会优秀合作伙伴奖 [12] - 成立常州鼎智新能源有限公司，由鼎智科技全资持股，利于电机 + 电池包业务发展 [12][13] 产品与技术研发 - 新产品开发结合核心技术搭建一体化精密运动产品研发平台，方向是运动控制系统小型化、一体化、精密化、智能化 [8] 市值管理与股东回报 - 采取现金分红、股权激励、股份回购、并购重组、加强投资者关系管理等措施提升市值管理水平、优化股东回报 [8] 交流渠道 - 访问公司网站，在投资者专栏提问 [6] - 拨打公司投资者互动电话0519 - 85177830 [6] - 关注北交所信息披露网站公告信息 [6] 2025年目标 - 希望线性执行器等产品持续发力，实现同比增长 [11]

鼎智科技(873593)在5月8日举行业绩说明会，重点回应在人形机器人领域的布局情况。 鼎智科技的主营业务是微电机的研发、生产和销售，核心产品包括线性执行器、音圈电机、混合式步进 电机、直流电机等。2024年度，公司实现营业收入2.24亿元，与上年同期相比下降20.80%；归属于上市 公司股东的净利润3870.03万元，与上年同期相比下降52.17%。 报告期内公司营业收入较上年同期下降的主要原因是由于公司音圈电机前期主要用于有创呼吸机，今年 该业务板块受终端市场及原有库存消耗影响，导致本期音圈电机销售较上年同期大幅下降。报告期内归 属于上市公司股东的净利润下降主要原因是营业收入下降，其他收益减少，销售费用、研发费用增加。 其他收益减少是本期政府补助减少所致。 2024年年报显示，公司持续深耕微型精密运动控制产品领域，拓展产品的细分应用领域，加速全球生产 与销售网络建设，从零部件制造商升级为精密运动控制系统集成商，重点开发机器人、新能源、以及半 导体等工业自动化市场。2024年12月20日，在中国人形机器人电机暨微特电机技术融合年会上，鼎智科 技荣获"2024人形机器人领域最具价值零部件类企业"奖。 鼎智科技 ...

| 投资者关系活动 | 公司高管与投资者交流主要内容： | | --- | --- | | 主要内容介绍 | | | | Q1:公司目前盈利水平如何？ | | | A:您好，2024年，在关税贸易战等局势复杂、技术变革加 | | | 速的背景下，行业竞争和市场内卷不断加剧，公司所处的OEM | | | 自动化行业有效需求不足，市场规模同比下降5%。 | | | 光伏、锂电行业需求的大幅下滑对公司业务增长也产生了 | | | 较大的不利影响，公司通过深耕传统优势的3C、电子制造、半 | | | 导体设备、特种机床等行业，拓展包装行业及优质渠道网络 | | | 等，在弥补光伏、锂电行业销售收入下滑的缺口的同时实现业 | | | 务稳步增长，业绩完成情况稍不及预期，2024年实现营业收入 | | | 15.84亿元，同比上升11.93%。 | | | 公司落地多项降本增效措施，减少前期管理变革成本等， | | | 取得较好的效果，成本费用增速低于销售收入增速；2024年实 | | | 现归属于上市公司股东净利润2.005亿元，同比上升44.67%， | | | 扣非归母净利润1.961亿元，同比上升57.61%。谢 ...