行业整体表现 - A股市场有172只人形机器人概念股 其中仅12家年内股价下跌 近70家涨幅超50% 25家实现股价翻倍 板块呈现普涨少跌格局 [2] - 超过六成概念股业绩改善 114家归母净利润同比增长 占比超过66% 其中25家公司净利润同比增速超过100% 38家同比增速超过50% [4][8] 上游供应商盈利情况 - 奥比中光上半年实现营收4.35亿元 同比增长104% 归母净利润6019万元 同比扭亏为盈 增幅超过200% 其Gemini系列3D结构光相机已应用于多款人形机器人 [9] - 柯力传感上半年实现营收6.85亿元 同比增长23.4% 净利润1.73亿元 同比增长47.9% 已向超过50家机器人企业送样 六维力传感器出货近千套 [10] - 绿的谐波上半年营收2.51亿元 净利润5342万元 同比双增近46% 谐波减速器与机电一体化执行器收入增长迅速 相关产品已进入小批量生产阶段 [10] 整机厂商商业进展 - 优必选斩获近亿元订单后 又签署2.5亿元具身智能人形机器人采购合同 创全球最大合同纪录 Walker系列累计获得近4亿元合同 含上半年已交付近5000万元订单 [12] - 宇树科技与智元机器人联合中标中国移动1.24亿元代工项目 刷新国内最大单笔订单纪录 [12] - 2025年上半年国内已披露人形机器人中标项目超过83个 合同金额合计近3.3亿元 优必选 宇树 智元三家合计拿下六成金额 [14] 新进入者布局动态 - 拓普集团拆分设立电驱事业部 切入具身智能机器人业务 产品布局涵盖直线执行器 旋转执行器 灵巧手电机和电子柔性皮肤 [16] - 均普智能研制负载10kg的直线关节人形机器人手臂样机 同步推进双腿模组研发 并与智元机器人合资建设量产中试线 [16] - 中联重科已开发3款人形机器人 数十台投入工厂作业 在机械加工 物流 装配 质检等环节开展试点 上半年实现营收248.55亿元 净利润27.65亿元 同比增长20% [17] - 埃夫特在工业机器人与具身智能领域研发投入超过9000万元 发布YobotR1和YobotW1人形机器人 并持续推进产品迭代 [17]

公司概况 - 同川科技成立于2012年，是国家级高新技术企业，专注于机器人核心部件研发与生产，旗下拥有"同川精密 TC drive"（谐波减速器、机器人关节等）和"同川TCR"（自动化设备）两大业务品牌 [1] - 公司为国家级专精特新"小巨人"企业，在国内谐波减速器行业处于第一梯队 [3] 技术实力与研发 - 研发团队规模近100人，由日本、欧洲及国内资深专家和博士领衔，技术覆盖材料处理、精密结构设计、运动控制等跨学科领域 [3] - 2017年突破日本技术垄断，自主研发3D曲面共轭双圆弧齿廓谐波减速器，显著提升产品寿命（传动精度、振动噪音等性能），目前国内市场占有率超15% [4] - 产品线包括谐波减速器、机电一体化执行器、协作/人形机器人关节模块，技术参数全球领先 [3][4] 市场应用与客户 - 谐波减速器应用于越疆科技人形机器人Dobot Atoms（实现直膝行走）和小鹏Iron人形机器人 [6] - 针对工业自动化高负载和服务机器人轻量化需求提供定制化解决方案，产品获多行业客户高度认可 [7] 融资与资金用途 - 近期完成A+轮融资，投资方为江门市高质量创业投资基金，此前累计完成5轮融资，获汉宇集团、毅达资本等机构支持 [1][7] - 融资资金主要用于谐波减速器产能扩张、新产品研发及市场开拓 [7] 行业地位 - 谐波减速器作为机器人"肌腱"核心部件，公司技术为人形机器人复杂动作提供关键支持 [6] - 通过持续技术迭代降低生产成本，推动国产高端装备普及，形成技术创新驱动市场的发展模式 [7]

报告公司投资评级 - 维持“买入”评级 [9][12] 报告的核心观点 - 2024年公司营收稳健增长，主要受益于谐波减速器及机电一体化执行器销量提升，但因谐波减速器行业竞争激烈，盈利能力有所下降 [2][12] - 公司深度布局人形机器人行业，谐波减速器与行星滚柱丝杠夯实核心部件生产制造能力，期待谐波海外人形客户及丝杠产品验证进展 [2][12] 根据相关目录分别进行总结 财务数据 - 2024年公司实现营收3.87亿，同比+8.77%；归母净利润0.56亿，同比-33.26%；扣非归母净利润0.46亿，同比-38.09% [6] - 2025Q1实现收入0.98亿，同比+19.65%；归母净利润0.20亿，同比+0.66%；扣非归母净利润0.17亿，同比+1.88% [6] 业务情况 - 2024年谐波减速器销量达24.65万台，同比+16.56%；机电一体化产品销量7076台，同比+24.16%；智能自动化装备销量246台，同比大幅提升 [12] - 机电一体化旋转执行器初具规模并形成一定行业领导地位，2024年出口收入4488万，同比+49.37% [12] 盈利能力 - 2024年公司毛利率为37.54%，同比-3.6pct；净利率为14.41%，同比下降9.41pct [12] - 25Q1公司毛利率为34.06%，同比-8.49pct；净利率为21.49%，同比-3.84pct [12] 技术研发 - 针对人形机器人需求，聚焦谐波减速器小型化技术突破，同等出力下减重30%以上，开发出灵巧手适用微型谐波减速器 [12] - 行星滚柱丝杠突破设计难题，研发关键技术，产品指标达国际领先水平，开发超10款直线伺服关节 [12] 产能与市场 - 2024年完成年产50万台精密减速器扩产项目达产工作，2025年启动新一代精密传动装置智能制造项目 [12] - 通过海外收购实现资源优化配置与业务扩张，完成对德国Haux公司资产收购，在多地设立销售研发平台 [12] 盈利预测 - 预计2025 - 2026年公司实现归母净利润0.80亿、1.15亿，对应PE分别为327x、227x [12]