好的，我将为您总结这份汽车智能化月报的关键要点。报告研究的具体公司包括小鹏汽车、地平线、禾赛科技等，行业聚焦于汽车智能化领域。 报告行业投资评级 - 行业投资评级为"优于大市" [1][6] 报告核心观点 - 汽车智能化渗透率持续提升，L2级以上功能、高像素摄像头、域控制器等核心部件保持快速增长 [2][3] - 行业技术迭代加速，端到端辅助驾驶方案、高算力芯片、激光雷达等新技术逐步量产上车 [1][16][24][25] - 产业链合作深化，华为与上汽、小鹏与大众等跨界合作推动智能化技术普及 [18][20] 行业新闻与动态 - Waymo获得纽约市首个自动驾驶测试许可，测试时需配备专业安全员 [1][23] - 尚界H5上市即搭载HUAWEI ADS 4辅助驾驶系统，预售价16.98万元起 [1][18] - 地平线HSD系统迎来重大升级，首搭车型锁定奇瑞星途E05，预计2025年内交付 [1][24] - 文远知行发布端到端辅助驾驶解决方案WePilot AiDrive，预计2025年内量产 [1][25] - 禾赛科技获得丰田汽车激光雷达定点，预计2026年开启量产 [1][29] - 小马智行在上海浦东启动自动驾驶出行服务，覆盖金桥和花木区域 [1][27] 智能化渗透率数据 智能驾驶渗透率 - 2025年6月L2级以上渗透率达29.7%，同比提升13个百分点 [3] - 高速NOA渗透率29.9%，城区NOA渗透率12.5%，同比分别提升15和2个百分点 [3] - 新势力品牌L2级及以上渗透率基本在90%以上 [73] 传感器渗透率 - 前视摄像头渗透率67.6%，其中800万像素占比39.7%，同比提升22.1个百分点 [2] - 前向毫米波雷达渗透率57.4%，激光雷达渗透率9.7%，同比分别提升5和2个百分点 [3] - 激光雷达市场华为占比47%，禾赛科技29%，速腾聚创20% [2] 域控制器渗透率 - 自动驾驶域控制器渗透率30.9%，同比提升13.1个百分点 [3] - 英伟达芯片占比53.5%，同比提升25.4个百分点；地平线占比10.4% [2] - 智能座舱域控制器渗透率40.8%，同比提升9个百分点 [3] 智能座舱配置 - 10寸以上中控屏渗透率85.2%，10寸以上液晶仪表渗透率50% [3] - HUD渗透率19.4%，同比提升3个百分点 [3] - 智能网联OTA渗透率76.8%，T-BOX渗透率69.0% [3] 重点公司推荐 整车企业 - 推荐小鹏汽车、零跑汽车、吉利汽车 [4] - 小鹏汽车7月交付36,717台，同比增长229%，创历史新高 [49] 零部件企业 - 数据获取环节推荐速腾聚创、禾赛科技 [4] - 数据传输环节推荐沪光股份 [4] - 数据处理环节推荐地平线、黑芝麻智能、科博达、华阳集团、均胜电子 [4] - 数据应用环节推荐星宇股份、华阳集团、伯特利 [4] 技术发展趋势 - 视觉感知成为重心，800万像素摄像头占比快速提升 [56][58] - 算力需求持续增长，L4级自动驾驶需1000TOPS以上算力 [63] - 端到端架构加速落地，缩短系统反应时间提升驾驶体验 [25][26] - 成本优化持续推进，传感器组合成本有望降至万元内 [57]

**行业与公司** - **行业**：具身智能（Embodied AI）、人形机器人、机器人运动控制、多模态大模型 - **涉及公司**： - **科技巨头**：特斯拉（FSD、Optimus）、谷歌（RT、DeepMind）、英伟达（Grok01、仿真平台） - **国内厂商**：Finger AI（Helix）、宇树、小鹏、银河通用、星海图智元优必选、深圳众擎 - **创业公司**：Path、Pi（Pi 0.5混合架构） --- **核心观点与论据** **1 具身智能模型架构分类与特点** - **完全端到端大模型**： - 代表：特斯拉FSD、谷歌RT、英伟达Grok01 - 特点：需万亿级真实长流程任务数据，算力要求极高，适合数据资源丰富的大型科技公司[4][8][9] - **多模态融合大模型**： - 代表：VLM（视觉-语言-图像）、VOA（视觉-图片-语言-动作） - 特点：集成文本、图像、动作信息，实现决策闭环[4] - **触觉传感器融合模型（VL-T）**： - 特点：加入压力、滑觉等触觉数据，提升操作精度[4] **2 数据的关键作用** - **数据量决定泛化能力**：需覆盖所有可能任务场景（如特斯拉长流程数据）[5] - **多模态数据需求**：包括动作、触觉等物理量数据，以支持实际操作[5] - **算力瓶颈**：多模态数据处理对算力要求极高，限制高级系统开发[5] **3 企业挑战与解决方案** - **挑战**：数据需求大（万亿级）、算法复杂度高、系统连接与解耦问题[6] - **分层端到端模型**： - 代表：Finger AI的Helix（S1+2架构），合并认知与决策层，提升效率[7] - **混合架构（Pi 0.5）**：融合分层与端到端优势，解决系统通信问题[10] **4 运动控制算法进展** - **强化学习+仿真模拟**： - 应用：宇树、小鹏与英伟达合作，通过合成数据训练，缩短学习周期（如跳舞动作从2个月缩短至1周）[15] - 国内水平：全球领先（宇树、银河通用等）[13][15] - **双手操作模型演进**： - 从模仿学习→强化学习→仿真到真实迁移（1:1迁移效果）[16] **5 数据采集策略** - **特斯拉转变**：从一人称远程操控→第三人称视频学习，结合仿真平台提升效率[18][19] - **国内现状**：通过数据采集场（北京、上海等地）积累真实场景数据，类似特斯拉早期阶段[20] **6 全球发展格局** - **海外领先**：谷歌DeepMind、英伟达、特斯拉、Path、Finger[21] - **国内跟进**：头部厂商聚焦数据积累与模型训练，硬件发展快于“大脑”（智能系统）[22] --- **其他重要内容** - **工业机器人局限性**：依赖预设算法，泛化能力弱[14] - **认知模块成熟度**：大型语言/VLM基础模块已成熟（如物品识别、语音指令理解）[11] - **决策模块功能**：拆解复杂任务为动作序列，强化学习提升开放环境适应性[12] - **投资关注点**：具身智能“大脑”供应链（英伟达、谷歌等）是产业化核心瓶颈[22]

报告行业投资评级 - 推荐（维持）[4] 报告的核心观点 - 本周汽车行业整体下跌0.6%，2025年6月中国汽车经销商库存预警指数为56.6%，同比降5.7个百分点，环比升3.9个百分点，汽车流通行业景气度环比下降 [1] - 推荐销量表现优异或有爆款车潜力的比亚迪、赛力斯、长城汽车和江淮汽车，关注华为主要合作车企北汽蓝谷、长安汽车和上汽集团；商用车推荐宇通客车、中国重汽和潍柴动力；零部件看好具备成本、产品优势的优质企业，推荐福耀玻璃等，关注低空经济相关核心标的宗申动力 [7] 根据相关目录分别进行总结 本周市场表现 市场行情回顾 - 本周上证A指涨1.1%，深证A指涨2.0%，创业板涨2.4%；各行业板块多数上涨，涨幅居前为CS综合金融（+6.7%）、CS房地产（+6.1%）和CS非银行金融（+3.9%），跌幅居前为CS汽车（-0.6%）、CS家电（-0.2%）和CS银行（-0.1%） [2][8] - 汽车板块整体下跌0.6%，二级板块多数下跌，汽车服务板块周涨3.1%，乘用车和商用车板块周跌1.4%和1.0%；三级板块部分上涨，汽车经销商和汽车综合服务周涨3.6%和2.8%，商用载客车和其他运输设备周跌1.8%和1.1% [2][10] 个股表现回顾 - 汽车板块个股上涨居多，涨幅居前为长春一东（+17.4%）、九菱科技（+14.5%）和福赛科技（+13.7%），跌幅居前为秦安股份（-10.0%）、泉峰汽车（-9.0%）和宁波方正（-8.0%） [2][14] - 重点覆盖个股周度下跌居多，上涨幅度居前为云意电气（+6.6%）、华纬科技（+6.1%）和中熔电气（+5.8%），下跌幅度居前为秦安股份（-10.0%）、新泉股份（-6.7%）和嵘泰股份（-5.6%） [2][18] 近期上市新车 - 7月重点新车包括小鹏G7（2025/7/3上市，指导价19.58 - 22.58万元）、零跑B01（7月下旬上市，预售价10.58 - 13.58万元）、理想i8（7月29日上市，预计35 - 40万元） [21][23][32] 本周行业相关新闻/政策 - 奇瑞汽车将携两款全新SUV进军英国市场 [24] - 比亚迪实现媲美L4级智能泊车并为安全兜底 [25] - 阿维塔进军非洲市场并计划2026年进军欧洲市场 [26] - 特斯拉FSD欧洲测试范围扩至西班牙，将在旧金山湾区推自动驾驶出租车服务 [27] - Alphabet旗下Waymo在费城开展自动驾驶测试 [28] - 小马智行迪拜启动自动驾驶试点测试 [28] - 宁德时代与吉利汽车签署战略合作协议 [29] - 佛吉亚中国与广汽华望成立新合资公司 [29] - 赛力斯上半年盈利，净利同比预增66.20% - 96.98% [30][31] - 尚界发布首款车型预热海报，首款车型为SUV [31]

小米YU7与特斯拉Model Y的竞争 - 小米YU7对标特斯拉Model Y，起售价25.35万，比Model Y便宜1万元 [3][4] - YU7开售3分钟大定突破20万台，18小时锁单量达24万台，相当于特斯拉Model Y 2024年内地总销量48万台的一半 [4] - 美国媒体The Verge将YU7称为"中国版苹果汽车"和"特斯拉Model Y的直接竞争对手"，引发美国读者复杂情绪 [3] 特斯拉自动驾驶技术进展与挑战 - 特斯拉完成首辆全自动驾驶汽车从工厂到客户的交付过程，全程无人介入 [4] - 特斯拉Robotaxi在德克萨斯州奥斯汀小规模运营，每次费用4.2美元，但配备安全员 [6] - 外媒The Verge批评Robotaxi存在驶入错误车道、突然刹车等问题，质疑其安全性 [6] - 特斯拉在北美和欧洲市场销量下滑，部分原因是中国竞争对手加剧 [6] 小米汽车的发展规划 - 小米汽车计划2027年出海，当前主要任务是在中国市场稳住阵脚 [15] - 2027年小米汽车三大主力产品将成型：SU7、YU7和增程SUV（代号昆仑） [15] - 增程SUV将进入问界和理想汽车的舒适区 [15] 特斯拉的全球市场表现 - 特斯拉全球前三大市场为中国、美国和欧洲，中国市场销量占比近一半 [16] - 2023年一季度特斯拉全球销量同比下滑13%，5月欧洲市场销量下滑27.9% [16] - 中国车企在欧洲市场总销量同比增长85%，市场占有率达5.4% [16] 特斯拉的应对策略 - 特斯拉可能推出低价版Model Y（代号E80），售价或降至15万元 [18] - 花旗银行建议特斯拉在中国市场免费提供FSD软件并提供更多优惠 [18] - 分析师预测若无产能限制，小米YU7成熟阶段月销量可达6-8万辆 [18] 自动驾驶安全与声誉管理 - 小米SU7曾发生碰撞爆燃事故，导致行业对智能辅助驾驶宣传降温 [7] - 特斯拉2016年因两起死亡事故将"自动驾驶"改为"自动辅助驾驶" [9] - 2021年特斯拉在近400起自动辅助驾驶系统事故中占据273起 [12] - Waymo无人出租车出行次数突破1000万次，未发生严重事故 [13] 产能与交付挑战 - 小米YU7 Max版本交付周期需7个月以上，标准版需12个月 [14] - 社交媒体出现大量用户要求退款和转单，主要因等待时间过长 [14] - 特斯拉Model 3曾因产能问题导致20%预定者要求退款 [8]

纪要涉及的行业和公司 - **行业**：汽车、机器人、低空经济、装备制造、商业航天、军工、家电、轻工 - **公司**：比亚迪、福耀、赛力斯、小鹏、吉利、小米、特斯拉、亿航智能、大疆、万丰奥威、中恒通信、中科星图、纳睿雷达、四川九州、4幢电子、中心海值、拉菲尔、语数优B审计员、兆威机电、禾川吉昌、汉威弗莱、IU、一六维传感器卡尔达均胜、德赛、瑞星微成都、华为、黑芝麻智能、智源链、英伟达、奇瑞、徐工、三一重工、柳工、先导智能、连云港海目星、京山轻机、大族激光、菲利华、宏图航空、航电器、精密特征、成都华为、中国planting、心动严苛、铂力特、金雷科技、上海翰逊、来自信息、沈飞、航发动力、中航光电、美的、海尔、格力、海信、老板、华帝、万和、欧胜、德昌、三环集团、东安动力、华强科技、康耐特光学、明月镜片、雅迪控股、钱江摩托、慕思股份、顾家家居、新林门、美华控股、索菲亚、欧派家居、志邦家居、裕同科技、永新股份、紫江企业、登康、广博股份、晨光股份、创源股份、布鲁可、潮宏基、公牛晨光、春风动力、隆鑫、嘉益股份、匠心家居、一依股份、永益股份、天正股份、智欧科技 纪要提到的核心观点和论据 汽车行业 - **行情表现**：年初至今汽车板块涨幅显著高于沪深300指数，位列行业前茅，截至3月6日涨幅略高于沪深300约12.5个百分点，排在所有行业第三位，乘用车零部件、乘用车和汽车服务涨幅分别达23.87%和12.6%，商务车整体表现较弱[1][2] - **基金持仓**：2024年第四季度基金整体持仓为3.88个百分点，比第三季度降低0.14个百分点，主要因对政策和需求透支的担忧，但2025年第一季度比亚迪、福耀、赛力斯等重点公司持仓增加[1][3] - **政策影响**：部分省份2025年政策变化，15万元以下市场补贴力度增加，强化智能评价优势，如小鹏G6和G9预计定价、比亚迪将发布新纯电车型平台、小米将推出衍生版车型、吉利将发布全新智能化车型[5] - **新能源渗透率**：预计2025年全年新能源渗透率达60%-65%，更重要的是smart NEV过渡到EV NEV的渗透率[6] - **重点企业**：小鹏、比亚迪、小米、吉利等企业值得关注，小鹏G6/G9、新款车型边际催化明显，比亚迪新平台技术有望重新定义中高端纯电车型，小米衍生版车型预计明年上市，吉利将推出全新智能化战略产品[7] - **销量预期**：原预期一季度销量大幅下滑，实际需求恢复速度超出预期，调整后下滑比例收敛至约5个点，全年增速预计在4.3个点左右，新能源渗透率能达到60%以上[9] - **比亚迪智能化**：去年提示比亚迪智能化会冲击市场，今年三月支架品牌发布会定档后销量显著提升，但正价订单比例低于预期，清库存策略影响新订单增长，五月订单达30 - 40万台且折扣不变则进入量价齐升阶段，否则面临估值下调风险[10] - **特斯拉FSD入华**：展示强大技术素质，提醒中国中高阶企业重视，再次教育市场未来智能车发展水平，引导消费者购买更聪明的汽车[11][12] 机器人产业 - **发展趋势**：2025年被定义为机器人产业，特别是人形机器人量产化的元年，头部公司给出明确量产指引，科技巨头等纷纷参与，政策大力支持，处于从产品定义期到产品成长期的转折阶段[37][38] - **投资方向**：关注产业链上下游公司订单和收入情况，以及控制器、传感器等高价值零部件环节，聚焦几个大的产业链组，如海外资拉链、语速链、资源链等，关注H链和M链[3][40] - **机器人形态及应用场景**：不应拘泥于单一的人形设计，不同场景需开发不同智能终端，关注工商业场景中的各种类型机器人，如机器狗、特种机器人等[41] - **国产机器人崛起**：自2024年10月华为开始布局，多家公司加入，今年初DeepSeek和优必选表现亮眼，增强市场信心，小鹏、小米等企业在供应链上有强大积累，创业型公司如云深处也表现出色[46] 低空经济 - **政策利好**：自2023年底以来，中央政府多次强调低空经济重要性并出台政策，各地方政府积极响应并制定规划，低空经济司成立，标志国家层面重视和推动[1][20][22] - **试点及突破**：在六个重点城市开展试点工作，600米以下空域可能授权地方政府管理，从点状和面状上打开发展约束[23] - **产业链环节**：飞行载具产业链包括飞行器制造、监管服务网和后端运营，材料、飞控系统、能源与动力系统是关键环节，EVTOL构型多样，无人机市场大疆占据主导地位[3] - **投资关注**：关注六个试点城市对600米以下空域管理应用情况，以及无人载具产业布局引领，关注产业链不同环节，包括飞行载具、相配套监管服务网及后端运营[24] 装备制造业 - **投资策略**：科技赋能制造和国产装备崛起是核心主题，关注设备更新、低空经济及通用设备等主线，关注产业升级背后的智能制造装备、高端数控机床及3D打印等领域[55] - **细分行业发展**：机器人产业进入量产化元年，低空经济迎来投资机会，高端制造业受益于政策支持，关注智能制造装备等领域，设备更新市场关注轨道交通激光设备等方向，激光设备行业保持快速增长，工控和机床行业国产替代是大势所趋，工程机械板块内外需共振，新能源行业有望迎来生机[37][56][57][58][63][66][67][70][71] 军工行业 - **投资机会**：由订单弹性和主题催化两条主线驱动，订单弹性关注导弹和水下装备领域，主题催化关注军用AI和机器人，军民融合主线关注商业航天和低空经济，传统飞机发动机领域也值得关注[73] - **需求影响因素**：军队建设周期、演习力度加大及全球局部冲突、军贸市场等因素影响军工需求，智能化与无人化建设将推动未来发展[75][76][77][79] - **价格波动因素**：成本加成模式向目标价模式的转变影响军工价格波动，考验产业链各环节竞争格局及议价能力[81] 家电行业 - **春季策略**：围绕国内市场与海外新兴市场，国内以旧换新政策落地，为消费市场带来期待，对地产行业积极论述对厨电板块产生积极影响，家电行业基本面改善，可能迎来估值修复[91] - **出口市场**：自2023年以来对出口市场持乐观态度，推荐公司表现出色，具备全球化产能布局和显著成本竞争优势，空调出口维持良好景气度，主要增量来自新兴市场[92][93] - **各板块表现**：空调行业过去几年表现亮眼，2024年内销量增长5%，总出货量达1.04亿台，2025年一季度虽1月内销量下滑，但2、3月排产数据显著上修；白电板块2024年高开低走，年底反弹，库存处于风险可控状态，价格同比正增长；冰洗板块整体稳定，厨电板块触底反弹；投影市场量增价降，高端路线市占率提升[93][96][97][112] - **未来展望**：2025年家电板块仍处于较低估值水平，但基本面复苏和改善趋势存在，对绝对收益充满信心，机构持仓24年四季度环比回落，主要集中在非核心板块[101] 轻工行业 - **投资策略**：分为具备成长性的新消费赛道和估值性价比突出的行业龙头两条主线，新消费赛道关注AI技术驱动产品功能升级和精神需求满足型消费升级，出口推荐具备全球化产能布局及议价能力强的企业[118] - **各板块发展**：家居板块有望迎来估值修复，受益于地产政策催化和家居国补政策；包装板块推荐头部公司，通过份额提升实现稳健增长；AI眼镜发展前景广阔，推动传统镜片行业升级；情绪消费及精神需求满足领域IP衍生品产业和角色类拼搭玩具发展良好；黄金珠宝行业产品转变，优质企业增速领先；两轮车及摩托车板块需求有望提速，出海空间广阔[119][120][122][124][125][126] 其他重要但是可能被忽略的内容 - **汽车行业**：一月份批发同比微增，但保险与终端零售仍有压力，今年1月出台补贴政策细则使终端申请量快速恢复[4] - **机器人产业**：从2022年的主题阶段到2025年进入小批量产阶段，今年预计出现千台级别的出货，对应零部件公司收入达千万级别，到2026年可能增长数倍甚至10倍[45] - **低空经济**：四网建设（设施网、空联网、航路网和服务网）是解决后续低空经济快速有效发展的关键因素，各地在建立低空管理信息平台方面进展不一，未来低空经济运营服务可能向交通运输、文旅以及公共运输等领域渗透[29][32][34] - **装备制造业**：中国高铁制造业未来3到5年海外出口需求将进入实质性爆发阶段，建议关注中国高铁出海进程[65] - **军工行业**：截至2024年底因客户内部调整问题压制采购需求，进入2025年后情况显著好转，1 - 2月密集发布新合同，一季度或二季度交接期预计订单爆发[78] - **家电行业**：2024年家电行业四季度表现亮眼，全年业绩增长预计维持在10% - 15%的区间内，股价呈现上涨趋势，2024年是估值修复年[99] - **轻工行业**：2024年政策对参与企业资质和运营规范性有限制，头部公司在获取国补上能力更强，推动行业份额集中，2025年家居国补政策补贴范围扩大，力度增加[128][129][130]