公司概况与IPO进展 - 南昌三瑞智能科技股份有限公司于2025年12月26日创业板IPO成功过会，有望成为“无人机动力系统第一股” [1] - 公司成立于2009年，主营业务为无人机与机器人动力系统的研发、生产和销售，并积极布局eVTOL动力系统产品 [3] - 本次IPO拟募集资金7.69亿元，用于扩产、研发中心及总部建设项目等 [1] 市场地位与财务表现 - 2024年，公司在全球民用无人机电动动力系统（不含电池）市场占有率达7.1%，仅次于大疆创新，位居全球第二 [3] - 报告期（2022年—2025年上半年）内，公司营业收入分别为3.62亿元、5.34亿元、8.31亿元、4.36亿元，归母净利润分别为1.13亿元、1.72亿元、3.33亿元、1.60亿元，呈现较好发展态势 [3] - 无人机动力系统贡献了九成以上的主营业务收入，其中无人机电机2024年营收占比高达55% [3] 产品价格与毛利率趋势 - 报告期内，公司核心产品无人机电机平均售价从295元/台逐年下滑至110.40元/台，三年半降幅高达62.57% [3][4] - 机器人动力系统电机价格从2022年的1455.31元/台降至2025年上半年的615.26元/台，降幅超57% [4] - 产品单价大幅下滑背景下，公司无人机电机产品毛利率从53.56%逆势攀升至64.62%，主营业务毛利率整体从52.54%提升至59.76%，显著高于行业平均水平 [4] - 公司解释为“产品结构优化与成本控制有效”，即低功率、小型电机销售占比提升拉低了均价，同时规模效应摊薄了单位生产成本 [4] 行业竞争与策略 - 行业竞争加剧，头部供应商通过降价抢占市场份额，公司与同行好盈科技形成“价格战”态势，后者无人机电机单价同期降幅也达56.18% [4] - 公司采取“以价换量”的增长模式，但其可持续性引发担忧 [1][3] 研发投入与专利情况 - 报告期内，公司研发费用分别为2191.02万元、3476.05万元、3609.43万元和1858.55万元，占总营收的比例分别为6.06%、6.51%、4.34%和4.27%，整体呈下滑趋势 [6] - 2025年上半年，研发费用为1858.55万元，占总营收的4.27% [1][6] - 研发费用率显著低于竞争对手好盈科技 [6] - 截至2025年上半年，公司368项境内专利中，发明专利仅45项，占比不足13% [6] 现金流、分红与募资合理性 - 截至2025年6月末，公司资产负债率仅12.33%，远低于行业平均水平 [1][7] - 2022年—2024年经营活动现金流净额持续为正，分别达1.23亿元、1.85亿元、2.56亿元 [7] - 截至2025年6月末，公司账面货币资金2.71亿元，交易性金融资产4.12亿元，两者合计6.83亿元，已接近本次IPO的募资总额7.69亿元 [1][7] - IPO前，公司于2023年现金分红1.3亿元（占当年净利润的75.58%），并于2025年4月再次分红4000万元，累计分红金额达1.7亿元 [6] - 实控人吴敏及其一致行动人合计控制公司81.06%的表决权，在两轮分红中累计获利约1.38亿元 [2][6] - 在自身资金充裕的情况下仍选择大额募资，其合理性备受质疑 [8] 产能利用与募投项目 - 本次募资中，4.07亿元拟用于“无人机及机器人动力系统扩产项目”，计划新增电机100万台/年、电子调速器80万台/年 [9] - 但公司现有产能尚未充分利用，2024年电子调速器产能利用率仅44.97%，2025年上半年提升至87.08%仍处于行业低位；螺旋桨2025年上半年的产能利用率为88.4%，亦低于同行均值 [9] - 2.58亿元募资拟用于“研发中心及总部建设项目” [9] 存货情况 - 报告期内，公司存货账面价值分别为9251.55万元、1.06亿元、1.60亿元和2.04亿元，占流动资产的比例分别为23.85%、23.69%、19.04%和21.60% [5]

公司上市进展 - 公司于12月披露了对深交所第二轮IPO审核问询的回复文件 登陆创业板再进一步 [3] - 目前A股已有安乃达、八方股份、鸣志电器、鼎智科技等4家动力系统制造公司上市 其产品与公司底层逻辑相通但应用场景不同 [3] - 与公司产品应用领域相近（主要应用于无人机）的好盈科技已于今年10月递交上市申请 好盈科技是公司的重要供应商 两家公司既竞争又合作 [3] 公司股权结构与历史沿革 - 公司由董事长吴敏联合四位家族成员于2009年共同创立 创立时吴敏持股52% 万志坚持股30% 另三位股东各持股6% 其股权由吴敏代持 [4] - 2013年和2016年 两位核心员工李毅、袁伟君成为新股东 创始股东股份相应减少 此后七位股东合计持有公司100%股份 [5] - 2020年9月 公司引进瑞博投资、香城投资、诚毅欣锐等外部股东 新投资人要求对历史股权代持进行还原 [6] - 2023年8月 公司完成股改 变更为股份有限公司 [7] 股改前股权转让与股东情况 - 2023年3月（股改前） 股东香城投资、诚毅欣锐将合计持有的2%股份转让给深圳创程、达晨汇盈等5家机构 交易对价合计4000万元 此时公司估值为20亿元 [7] - 监管关注此次转让是否涉及股份支付 公司回复称转让方与受让方均为外部财务投资者 与公司不存在服务关系 不涉及股份支付 [8] - IPO前 吴敏持股43.17% 万志坚持股18.67% 为前两大股东 吴敏通过一致行动协议合计控制公司近77%的表决权 [8] - 股改前套现的香城投资、诚毅欣锐在IPO前仍为公司股东 分别持股2.55%和0.85% [8] 主营业务与财务表现 - 公司主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售 并布局电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统产品 [9] - 报告期内（2022年至2025年上半年） 无人机动力系统（包括电机、电子调速器、螺旋桨、一体化动力系统）在公司主营收入中占比超过84% [10] - 得益于国内低空经济发展 公司业绩猛增 营收从2022年的3.62亿元增至2024年的8.31亿元 净利润从2022年的1.13亿元增至2024年的3.33亿元 2025年上半年营收为4.36亿元 净利润为1.6亿元 [10] 客户与销售模式 - 公司产品销往全球超100个国家和地区 服务超1800家客户 [11] - 2024年及2025年上半年第一大客户为南昌市凌莱科技有限公司 该公司2024年对公司贡献收入1.09亿元 2025年上半年约0.7亿元 [11] - 凌莱科技注册资本仅10万元 参保人数1人 其营收从2022年的344万元、2023年的430万元增至2024年的1.21亿元 以采购金额倒推 其2024年超90%的收入基于向公司采购的产品 [11] - 报告期内 公司销售模式从直销转向非直销 直销客户营收占比从77%降至42% 非直销客户营收占比从23%增至58% [11] - 非直销模式包括经销、贸易、代销 其中贸易客户营收占比增长最明显 从2022年的8%提升至2025年上半年的49% [11] - 监管关注非直销为主的模式与好盈科技等公司的差异及合理性 公司回应称销售模式划分与同行基本一致 非直销收入占比变动趋势与好盈科技保持一致 仅在非直销内部结构（经销与贸易占比）存在差异 [12] 供应商与募资计划 - 报告期内 好盈科技一直是公司第一大供应商 公司主要向其采购电子调速器 该产品在公司主营收入中占比超过10% 2023年最高时接近17% [12] - 本次IPO拟募资7.69亿元 用于无人机及机器人动力系统扩产项目、研发中心及总部建设项目、信息化升级及智能仓储中心建设项目 [12]

公司概况与市场地位 - 南昌三瑞智能科技股份有限公司为无人机与机器人动力系统制造商，主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售 [2] - 公司计划在深交所创业板上市，若成功上市将成为“民用无人机电机”第一股 [3] - 按2024年销售额统计，公司在全球民用无人机电动动力系统（不含动力电池）市场的市场份额为7.1%，排名全球第二，仅次于大疆创新 [2] - 公司在国内资本市场暂无直接对标的上市公司，主要竞争对手如大疆创新、好盈科技、Maxon公司、Scorpion公司等均未上市，形成差异化竞争优势 [2] 财务表现与募资计划 - 公司2022年、2023年、2024年营业收入分别为3.61亿元、5.33亿元、8.31亿元，扣非净利润分别为1亿元、1.61亿元、3.2亿元，呈现快速增长 [3] - 2025年1-6月，公司实现营业收入4.35亿元，扣非净利润为1.53亿元 [3] - 本次IPO拟募集资金约7.69亿元，用于无人机及机器人动力系统扩产、研发中心及总部建设、信息化升级及智能仓储中心建设三个项目 [3] - 公司存在IPO前大额分红情况，2023年现金分红1.3亿元，2025年现金分红4000万元，两次分红合计达1.7亿元 [7] 产品单价与市场风险 - 公司无人机电机单价连年走低，从2022年的295元/台降至2025年上半年的110.4元/台，降幅高达62.57% [4] - 机器人动力系统电机单价也从2022年的1455.31元/台降至615.26元/台 [4] - 公司外销收入占比较高，报告期内占主营业务收入比例在49.13%至71.78%之间，欧洲和亚洲是主要出口地区，占比超过65% [5] - 公司向美国客户的销售收入占比从2022年的15.72%降至2025年上半年的5.04%，美国加征关税一定程度上削弱了公司产品在美国市场的竞争力 [5] 税收优惠与经营依赖 - 公司为国家级高新技术企业，报告期内享受15%的企业所得税优惠税率，税收优惠金额分别为1617.86万元、2884.04万元、4699.21万元和2448.91万元，占利润总额比例在12.04%至14.28%之间 [6] - 公司面临新增产能消化风险，若本次扩产的产品（螺旋桨与电子调速器）市场渗透进度未能匹配产能扩张节奏，将对经营业绩产生不利影响 [8]

低空经济产业发展 - 低空经济成为全球产业竞逐的新增长极，涵盖无人机物流、载人eVTOL试飞、城市空中交通网络和低空文旅新业态，市场规模达万亿级 [1] - 行业正加速从概念走向现实，诸多企业借助行业发展东风乘势而起，积极募资加速产业布局 [1] - 三瑞智能作为无人机与机器人动力系统制造商，近期递交创业板IPO申请并获受理 [1] 公司主营业务 - 主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售，产品是无人机与机器人整机的关键核心组件 [2] - 无人机动力系统产品包括电机、电子调速器、螺旋桨及一体化动力系统等全品类，终端应用于农林植保、地理测绘、物流运输、应急救援等领域 [2] - 自2019年起开发电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统，已形成从缩比模型到研发样机的完整解决方案供应能力 [2] - 机器人动力系统业务实现电机、驱动板、行星减速器等关键组件全自主研发生产，应用于人形机器人、外骨骼设备、四足机器人等前沿领域 [3] 收入结构 - 无人机动力系统是主要收入来源，2022-2024年收入占比均超过80% [3] - 机器人动力系统收入尚处初步阶段，营收贡献占比不足10% [3] - 电机是核心产品，2024年收入达4.62亿元，占营业收入的55.72%，近三年创收金额和占比持续快速增长 [3] - 螺旋桨和电子调速器的营收金额也有较快增长 [3] 募资计划 - 拟募集资金7.69亿元，投向无人机及机器人动力系统扩产项目（4.07亿元）、研发中心及总部建设项目（2.58亿元）、信息化升级及智能仓储中心建设项目（1.05亿元） [2][3] - 募资目的为扩大产能、加强研发实力、提升技术水平，为业务发展提供资金保障 [3] 财务表现 - 2022-2024年营业收入分别为3.62亿元、5.34亿元、8.31亿元，后两年同比增长47.61%和55.77% [5] - 同期净利润分别为1.31亿元、1.72亿元、3.33亿元，后两期同比增长52.29%和93.36% [5] - 业绩快速增长得益于民用无人机电动动力系统、机器人动力系统行业处于快速成长期，产品性能优异且市场认可度高 [5] 市场分布 - 产品已销售至全球100多个国家和地区，客户包括航天电子、纵横股份、华测导航、瑞士Leica Geosystems、日本NTT等知名企业 [2] - 2022-2024年外销收入分别为2.35亿元、3.83亿元、4.26亿元，占主营业务收入比例分别为65.16%、71.78%、51.38% [5] - 外销收入中欧洲、亚洲地区占比超过65%，美国客户销售收入占比分别为15.72%、11.45%、8.90% [5] - 境内收入快速增长，2022-2024年分别为1.26亿元、1.50亿元、4.04亿元，占比34.84%、28.22%、48.62% [6] 研发与知识产权 - 2024年研发费用3,609.43万元，研发费用率4.34%，低于同行业可比公司平均值7.77% [7][9] - 研发人员118人，占比13.35%，低于安乃达、八方股份、鼎智科技，高于鸣志电器 [9] - 截至2025年4月30日，拥有已授权境内专利357项（发明专利44项、实用新型专利144项、外观设计专利169项）、境外发明专利4项，软件著作权26项 [9] 毛利率表现 - 2022-2024年综合毛利率分别为52.60%、55.99%、59.79%，远高于同行业可比公司平均值（36.52%、34.67%、33.11%）且持续增长 [10][11] - 毛利率高的原因包括：行业处于高速增长期、技术先发优势、产品性能优异、境外收入占比较高（51.38%-71.78%） [11]