低空经济产业发展 - 低空经济成为全球产业竞逐的新增长极，涵盖无人机物流、载人eVTOL试飞、城市空中交通网络和低空文旅新业态，市场规模达万亿级 [1] - 行业正加速从概念走向现实，诸多企业借助行业发展东风乘势而起，积极募资加速产业布局 [1] - 三瑞智能作为无人机与机器人动力系统制造商，近期递交创业板IPO申请并获受理 [1] 公司主营业务 - 主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售，产品是无人机与机器人整机的关键核心组件 [2] - 无人机动力系统产品包括电机、电子调速器、螺旋桨及一体化动力系统等全品类，终端应用于农林植保、地理测绘、物流运输、应急救援等领域 [2] - 自2019年起开发电动垂直起降飞行器（eVTOL）动力系统，已形成从缩比模型到研发样机的完整解决方案供应能力 [2] - 机器人动力系统业务实现电机、驱动板、行星减速器等关键组件全自主研发生产，应用于人形机器人、外骨骼设备、四足机器人等前沿领域 [3] 收入结构 - 无人机动力系统是主要收入来源，2022-2024年收入占比均超过80% [3] - 机器人动力系统收入尚处初步阶段，营收贡献占比不足10% [3] - 电机是核心产品，2024年收入达4.62亿元，占营业收入的55.72%，近三年创收金额和占比持续快速增长 [3] - 螺旋桨和电子调速器的营收金额也有较快增长 [3] 募资计划 - 拟募集资金7.69亿元，投向无人机及机器人动力系统扩产项目（4.07亿元）、研发中心及总部建设项目（2.58亿元）、信息化升级及智能仓储中心建设项目（1.05亿元） [2][3] - 募资目的为扩大产能、加强研发实力、提升技术水平，为业务发展提供资金保障 [3] 财务表现 - 2022-2024年营业收入分别为3.62亿元、5.34亿元、8.31亿元，后两年同比增长47.61%和55.77% [5] - 同期净利润分别为1.31亿元、1.72亿元、3.33亿元，后两期同比增长52.29%和93.36% [5] - 业绩快速增长得益于民用无人机电动动力系统、机器人动力系统行业处于快速成长期，产品性能优异且市场认可度高 [5] 市场分布 - 产品已销售至全球100多个国家和地区，客户包括航天电子、纵横股份、华测导航、瑞士Leica Geosystems、日本NTT等知名企业 [2] - 2022-2024年外销收入分别为2.35亿元、3.83亿元、4.26亿元，占主营业务收入比例分别为65.16%、71.78%、51.38% [5] - 外销收入中欧洲、亚洲地区占比超过65%，美国客户销售收入占比分别为15.72%、11.45%、8.90% [5] - 境内收入快速增长，2022-2024年分别为1.26亿元、1.50亿元、4.04亿元，占比34.84%、28.22%、48.62% [6] 研发与知识产权 - 2024年研发费用3,609.43万元，研发费用率4.34%，低于同行业可比公司平均值7.77% [7][9] - 研发人员118人，占比13.35%，低于安乃达、八方股份、鼎智科技，高于鸣志电器 [9] - 截至2025年4月30日，拥有已授权境内专利357项（发明专利44项、实用新型专利144项、外观设计专利169项）、境外发明专利4项，软件著作权26项 [9] 毛利率表现 - 2022-2024年综合毛利率分别为52.60%、55.99%、59.79%，远高于同行业可比公司平均值（36.52%、34.67%、33.11%）且持续增长 [10][11] - 毛利率高的原因包括：行业处于高速增长期、技术先发优势、产品性能优异、境外收入占比较高（51.38%-71.78%） [11]

行业概况 - 无人机电动动力系统是无人机的核心子系统，被誉为无人机的"心脏"，主要由电机、电子调速器、螺旋桨和电池等关键部件组成[1][2] - 电机负责将电能转化为机械能，驱动螺旋桨旋转产生推力；电调精准控制电机转速；螺旋桨将旋转动力转化为推力；电池为整个系统提供电能[2] - 2024年我国民用无人机电动动力系统（不含动力电池）行业规模已从2019年的16.79亿元增长至46.19亿元，预计2029年将达到109.75亿元[1][11] 产业链结构 - 上游为原材料及零部件供应环节，包括无人机电机、电子调速器、螺旋桨、轴承、铁芯等[4] - 中游为组装制造环节，代表厂商有大疆创新、纵横股份、三瑞智能、复亚智能等[4] - 下游应用领域包括工业级无人机、消费级无人机、电动垂直起降飞行器（eVTOL）等[4] 产业环境 - 2024年我国民用无人机市场规模已从2013年的10亿元增长至642.1亿元[6] - 工业级无人机动力系统市场占比从2019年的33.47%提升至2024年的55.29%，成为最大细分市场[13] - 政策持续加码支持行业发展，如《绿色航空制造业发展纲要》提出重点发展电动航空器产业链[8] 企业格局 - 市场呈现"一超多强"格局，大疆创新全球消费级无人机市场份额超70%，工业级市场占比40%[15] - 三瑞智能2024年全球市场份额排名第二，2019-2024年主营业务复合增长率达51.59%[15][18] - 纵横股份2024年营业总收入4.74亿元，同比增长57.14%，其中无人机系统业务收入3.6亿元，同比增长90.01%[16] 技术发展 - 无刷直流电机因高效性占据主导地位，直接影响无人机载重能力、爬升速率和续航时长[4] - 高能量密度锂聚合物电池是主流选择，因其能量密度大、重量轻和耐电流数值高[4] - 技术创新是核心驱动力，锂电池技术进步显著提高能量密度，无刷电机技术成熟应用[20] 应用场景 - 应用场景包括农业植保、物流配送、电力巡检、安防监控等工业级领域[11] - 在农业领域显著提高生产效率，降低人力成本[21] - 未来将在智慧城市、应急救援、医疗救护等新兴领域拓展应用[21] 政策支持 - 2023年《绿色航空制造业发展纲要》提出重点发展电动航空器产业链[8] - 2024年《关于推动未来产业创新发展的实施意见》提出加快电动垂直起降航空器研制[10] - 2024年《通用航空装备创新应用实施方案》提出2030年形成万亿市场规模[10]

上市进展 - 公司深交所创业板上市审核状态变更为"已问询"，拟募资7.6888亿元 [1] - 国泰海通证券为保荐机构 [1] 主营业务 - 公司是无人机与机器人动力系统制造商，主营无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售 [1] - 积极布局电动垂直起降飞行器(eVTOL)动力系统产品 [1] 无人机动力系统 - 产品包括电机、电子调速器、螺旋桨及一体化动力系统等全品类 [2] - 终端应用于农林植保、工业巡检、测绘地理信息、快递物流、应急救援、安防监控等领域 [2] - 产品适配多旋翼、固定翼、复合翼等各类型无人机 [2] - 自2019年布局eVTOL动力系统，提供缩比模型、研发样机产品 [2] - 市场覆盖亚洲、欧洲、美洲、非洲、大洋洲超100个国家和地区 [2] - 客户包括航天电子、纵横股份、华测导航、瑞士LeicaGeosystems、日本NTT等 [2] 机器人动力系统 - 2018年建立自主品牌CubeMars，专注机器人关节领域 [3] - 实现电机、驱动板、行星减速器等核心部件全部自研自产 [3] - 产品应用于人形机器人、外骨骼及穿戴设备、四足机器人等领域 [3] - 客户包括极壳科技、瑞典Hexagon、加拿大Kinova及清华大学、上海交通大学、美国MIT等科研院所 [3] 财务数据 - 2022-2024年营业收入分别为3.62亿元、5.34亿元、8.31亿元 [3] - 同期净利润分别为1.13亿元、1.72亿元、3.33亿元 [3] - 2024年资产总额9.54亿元，同比增长66.4% [4] - 2024年归属于母公司所有者权益7.67亿元，同比增长78.2% [4] - 2024年资产负债率(合并)19.33%，同比下降5.28个百分点 [4] - 2024年营业收入8.31亿元，同比增长55.7% [4] - 2024年净利润3.33亿元，同比增长93.3% [4]

公司概况 - 南昌三瑞智能科技股份有限公司为全球民用无人机动力系统行业排名第二的"独角兽"企业，创业板IPO申请已获受理，预计融资金额7.6888亿元 [1][2] - 公司成立于2019年，主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售，产品线覆盖电机、电子调速器、螺旋桨及一体化动力系统等全品类 [4] - 保荐机构为国泰海通证券，会计师事务所为立信，律师事务所为上海市方达，评估机构为浙江中企华 [2] 行业背景 - 全球民用无人机市场规模从2019年的657.40亿元增长至2024年的1938.33亿元，复合增长率达24.14%，中国占据近六成市场份额 [4] - 下游应用覆盖农林植保、工业巡检、地理测绘、灯光秀表演等200多个领域，行业红利处于上升期，国际展会平均签约额超百亿元 [6] 财务表现 - 2022-2024年营收从3.62亿元增长至8.31亿元，净利润从1.13亿元增长至3.33亿元，两项数据复合增长率均超50% [4] - 2024年前五大客户销售收入占比提升至28.28%，但连续3年及连续2年出现在前五的客户均仅1家 [5] 客户结构 - 2023年前两大客户A公司（欧洲石油/农业服务商）和B公司（无人机制造商）采购额分别为3859.26万元和2492.28万元，但2024年均退出前五名单 [6] - 客户合作周期较短：A公司2020年通过展会签约，B公司2019年主动合作，但均仅在2023年成为核心客户 [6] IPO募资用途 - 拟投入无人机及机器人动力系统扩产项目、研发中心及总部建设项目、信息化升级及智能仓储中心建设项目 [4]

公司概况 - 三瑞智能是国内较早提供无人机电动动力系统解决方案的厂商之一，成立于2009年，早期产品以消费级多旋翼无人机电机为主，后进入工业级无人机电机市场 [1] - 公司已建成8条产线，拥有年产185万台电机、50万台电子调速器、20万支碳纤桨的大规模生产能力，是国内规模最大的民用无人机电动动力系统生产厂商之一 [1] - 公司创业板IPO申请获深交所受理，拟募集资金7.69亿，投向无人机及机器人动力系统扩产等项目 [1] 财务表现 - 2022-2024年营业收入分别为3.62亿元、5.34亿元、8.31亿元，扣非净利润分别为1.01亿元、1.62亿元、3.21亿元，呈现逐年增长趋势 [3] - 无人机电动动力系统产品收入占比超八成，2022-2024年分别为3.09亿元、4.46亿元、7.28亿元 [3] - 电机是主要收入来源，2024年电机收入4.62亿元，占比55.72%，但销售单价从2022年的295元降至2024年的148.38元 [3][4] 市场地位 - 按2024年销售额统计，公司在全球民用无人机电动动力系统市场份额为7.1%，仅次于大疆创新排名全球第二 [4] - 公司采取ODM代工模式起步，逐步实现批量自产 [4] 业务拓展 - 2018年建立自主品牌CubeMars进军机器人关节领域，2022-2024年机器人动力系统收入分别为0.26亿元、0.34亿元、0.44亿元，毛利率保持在61%-65%的高水平 [6] - 自2019年起布局eVTOL动力系统产品，为客户提供研发样机的电动动力系统 [7] 产能规划 - 募投项目建成后将新增电机年产能100万台、电子调速器80万台、螺旋桨80万支 [2]

创业板IPO破冰与三瑞智能概况 - 创业板2024年首批IPO受理企业中包含无人机动力系统头部厂商三瑞智能，按2024年销售额统计，公司全球市场份额7.1%，仅次于大疆创新排名第二 [1][6] - 公司拟募资7.69亿元用于产能扩充和研发中心建设，但截至2024年底账面流动资产超6亿元，2023年曾分红1.3亿元 [3][13] - 公司成立于2009年，股权结构由创始人吴敏及其家族成员控制，吴敏合计控制81.06%表决权 [3][8][9] 业务结构与市场表现 - 主营业务为无人机及机器人动力系统，2022-2024年营收从3.62亿元增至8.31亿元，归母净利润从1.13亿元增至3.33亿元，CAGR达71.5% [4][5] - 无人机动力系统收入占比超85%，2024年达7.28亿元，核心产品电机+电调组合贡献55.72%收入 [5] - 机器人动力系统业务收入三年复合增长29%，2024年达4361.76万元，已服务Hexagon、MIT等客户 [6] - 海外收入占比过半，2024年境外收入4.26亿元（占51.38%），覆盖100多个国家和地区 [15] 技术布局与行业竞争 - 公司布局eVTOL动力系统研发，2019年起提供缩比模型和样机动力方案 [6] - 研发费用率从2022年6.06%降至2024年4.34%，低于可比公司均值7.77% [16] - 行业竞争方面，大疆占据全球无人机80%市场份额且动力系统自研自产，三瑞智能主要争夺剩余市场，客户包括极飞、航天电子等 [14] 募资用途与资本运作 - 募资项目包括4.07亿元无人机/机器人动力系统扩产、2.58亿元研发中心建设、1.05亿元信息化升级 [11][12] - 此前引入达晨财智等机构投资者，签署包含回购权、优先清算权等条款的对赌协议 [7]

A股IPO市场回暖 - 6月5日两只新股中策橡胶与优优绿能上市 影石创新排队五年后完成发行 广东建科过会两年后提交注册 [1] - 5月30日创业板打破零受理 迎来2025年首批IPO企业 深交所北交所同日审核通过3个项目 [1] - 5月沪深北交易所集中受理16家拟IPO企业 超过前4个月总和（12家）创今年单月新高 [2] 审核与库存动态 - 今年以来三大交易所合计受理28家IPO申请 北交所占比67%（19家） 科创板3家 沪深主板各2家 [2] - 从受理到首轮问询最快为深市主板18天 最慢为北交所30天 [2] - 在审项目库存仅185家 较去年同期459家下降近60% 其中6家已过会 14家提交注册 68家中止 [2][3] 发行与终止情况 - 年内43家企业完成/启动发行 是受理数量的近两倍 交易所组织20余场发审会审核通过21家次 [3] - 年内64家IPO企业撤单 是新增受理数的两倍 北交所23家 科创板19家 创业板2家 沪深主板合计20家 [3] - 5月受理数创新高后 市场预计6月将迎传统申报高峰期 因企业需在6月底前完成以12月31日为基准日的申报 [3] 科技创新支持政策 - 证监会3月会议提出增强制度包容性 支持优质未盈利科技企业上市 稳妥恢复科创板第五套标准 [4][5] - 5月证监会重申用足现有制度支持未盈利科技企业 推动科创板第五套标准案例落地 [5] - 新增28家IPO企业中25家为制造企业 专用设备制造业7家 汽车制造业4家 化学原料业3家 [5] 创业板与科创板案例 - 创业板首批受理企业三瑞智能无人机动力系统全球市场份额第二 宏明电子产品应用于航空航天等国家重点工程 [6] - 科创板3月受理未盈利企业昂瑞微 2024年营收21 01亿元 净亏损6470 92万元 [7] 北交所企业质量提升 - 北交所受理企业2024年平均营收8 17亿元 平均净利润1 00亿元 7家企业净利润过亿占比过半 [8] - 华润新能源2023年营收205 12亿元净利82 80亿元 美德乐2024年营收11 38亿元净利2 11亿元 [8] - 新三板新增挂牌公司业绩整体提升 券商优中择优安排上市辅导 推动北交所标的质量改善 [9]

IPO概况 - 公司创业板IPO获受理 拟募资7 69亿元 成为今年以来首批受理的创业板IPO企业之一 [1] - 若成功上市 将成为"民用无人机电机"第一股 [1][3] - 实控人吴敏直接持股43 17% 合计控制81 06%表决权 [4] 财务表现 - 2022-2024年营业收入分别为3 62亿元 5 34亿元 8 31亿元 年复合增长率51 3% [3] - 同期归属净利润分别为1 13亿元 1 72亿元 3 33亿元 年复合增长率71 6% [3] - 2024年加权平均净资产收益率达55 32% 较2022年提升13 04个百分点 [2] - 2023年现金分红1 3亿元 占当期归属净利润75 5% [3][4] 募投项目 - 拟投入7 69亿元募资款用于三大项目：无人机及机器人动力系统扩产 研发中心及总部建设 信息化升级及智能仓储中心建设 [4] 行业地位 - 2024年全球民用无人机电动动力系统市场份额仅次于大疆创新 排名第二 [3] - 国内无直接可比上市公司 主要竞争对手大疆创新 好盈科技等均为非上市公司 [3] - 全球民用无人机市场近五年复合增长率24 14% [11] 供应链特点 - 2024年第四大供应商新东达采购额1464 54万元 占比4 56% 该供应商成立当年即开始合作 [5][6] - 另一主要供应商吉塔科技由关联企业合并列示 其中吉塔智能于2024年注销 [8][9] 客户结构 - 前五大客户销售收入占比从2022年18 3%提升至2024年28 28% [10] - 2023-2024年前五大客户中仅悬拓电子连续出现 其余均为新客户 [10] - 产品出口全球100多个国家和地区 通过经销商触达分散的终端客户 [11]

公司概况 - 南昌三瑞智能科技股份有限公司创业板IPO获受理，拟募资7.69亿元 [1] - 公司是行业领先的无人机与机器人动力系统制造商，主营业务为无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售 [3] - 公司积极布局电动垂直起降飞行器(eVTOL)动力系统产品 [3] 主营业务 无人机电动动力系统 - 产品包括电机、电子调速器、螺旋桨及一体化动力系统等电动动力系统全品类 [3] - 终端应用于农林植保、工业巡检、测绘地理信息、快递物流、应急救援、安防监控等各垂直细分领域 [3] - 产品可适配于多旋翼、固定翼、复合翼等各类型无人机 [3] - 自2019年以来积极布局eVTOL动力系统产品，为客户提供缩比模型、研发样机的电动动力系统产品 [3] - 产品远销亚洲、欧洲、美洲、非洲、大洋洲的超过100个国家和地区 [3] - 客户包括航天电子、纵横股份、华测导航、瑞士Leica Geosystems、日本NTT等无人机领域知名客户 [3] 机器人动力系统 - 自2018年建立自主品牌CubeMars，专注于机器人关节领域 [4] - 已实现机器人动力模组中电机、驱动板、行星减速器等核心部件全部自研自产 [4] - 产品可应用于人形机器人、外骨骼及穿戴设备、四足机器人等众多新兴领域 [4] - 客户包括极壳科技、瑞典Hexagon、加拿大Kinova等机器人领域知名客户以及清华大学、上海交通大学、美国MIT等国内外知名科研院所 [4] 市场地位与业绩 - 公司已成为全球民用无人机电动动力系统行业内规模领先、最具行业竞争力的企业之一 [4] - 无人机电动动力系统产品收入由2022年的3.09亿元增长至2024年的7.28亿元，年复合增长率为53.64% [4] - 按2024年销售额统计，公司在全球民用无人机电动动力系统(不含动力电池)市场的份额为7.1%，仅次于大疆创新，排名全球第二 [4] - 2022年至2024年，公司实现营收3.62亿元、5.34亿元和8.31亿元，净利润为1.13亿元、1.72亿元和3.33亿元 [5] 募资用途 - 拟募资7.69亿元用于无人机及机器人动力系统扩产项目、研发中心及总部建设项目和信息化升级及智能仓储中心建设项目 [5]

公司概况 - 南昌三瑞智能科技股份有限公司计划在深交所创业板挂牌上市 国泰海通证券担任保荐人 [1] - 公司成立于2009年 是行业领先的无人机与机器人动力系统制造商 主营无人机电动动力系统及机器人动力系统的研发、生产和销售 [1] - 2024年营收8.31亿元 产品远销100多个国家和地区 [2] 财务表现 - 2022年至2024年分别实现营业收入3.62亿元、5.34亿元和8.31亿元 主营业务复合增长率达51.59% [2] - 2022年至2024年经营活动产生的现金流量净额均为正 归母净利润同步呈逐年增长态势 [2] 市场地位 - 按2024年销售额统计 公司在全球民用无人机电动动力系统行业市场份额仅次于大疆创新 排名第二 [2] - 公司是国内产品线最丰富、业务布局最完善的专业无人机动力系统厂商之一 [2] - 每年为全球约1800家客户提供产品和服务 [2] 技术实力 - 公司拥有13项自主知识产权核心技术 涵盖一体化动力模块集成技术、电磁设计及优化技术、热管理效率优化技术等 [3] - 截至2025年4月30日 公司拥有已授权境内专利357项、境外发明专利4项 已登记软件著作权26项 [3] 产品矩阵 - 在无人机电动动力系统领域拥有50余个系列300余款产品 涵盖电动动力系统全品类 [4] - 在机器人动力系统领域拥有10余个系列60余款产品 在人形机器人、四足机器人、外骨骼及穿戴设备等新兴领域取得显著突破 [4] - 积极布局eVTOL等战略性新兴领域 [4] 募资计划 - 拟募资7.69亿元用于无人机及机器人动力系统扩产项目、研发中心及总部建设项目以及信息化升级及智能仓储中心建设项目 [5] 行业前景 - 无人机与机器人行业是国家重点扶持的战略性新兴产业和新质生产力典型代表 [3] - 《"十四五"民用航空发展规划》明确支持无人机应用在邮政快递物流、城市公共服务、应急救援、公共卫生等领域 [5] - 机器人被誉为"制造业皇冠顶端的明珠" 其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志 [5] 未来规划 - 将持续拓展产品矩阵、增强产品性能 并积极培养和引进行业内的优秀人才 [6] - 在确保无人机电动动力系统技术保持领先地位的同时 进一步加强机器人动力系统的研发及业务拓展 [6]