报告公司投资评级 - 首次覆盖给予“买入”评级 [1] 报告的核心观点 - 报告研究的具体公司深耕精密制造近三十载，立足精密模具拓展精密结构件，业绩强势增长，24年拓展机器人业务，25年起有望贡献增量 [8] - 机器人元年已至，公司切入丝杠领域率先卡位，技术壁垒高，利润弹性巨大，还计划拓展线性执行器领域并布局电驱系统 [8] - 锂电结构件绑定大客户持续高增，降本增效盈利拐点已现，25年起二三线电池客户放量，预计收入可实现35%+增长 [8] - 电机铁芯25年恢复增长，模具业务稳定增长，贡献稳定现金流 [8] - 预计公司2025 - 2027年归母净利润分别为4.1/5.8/7.9亿元，同比+63%/+39%/+37%，对应PE 40/29/21倍，给予目标价147元 [8] 根据相关目录分别进行总结 立足精密级进冲压模具，“一体两翼”纵向布局 - 发展历程：公司1994年成立，以钢针等冲压模具起家，2013年成立子公司生产电机铁芯精密结构件，2015年切入动力锂电池精密结构件赛道，2024年进军机器人领域，股权结构稳定，管理层深耕精密模具领域 [14][16][21] - 财务情况：公司主要产品为精密级进冲压模具及精密结构件，应用于多领域，2020 - 2024年营收CAGR达42.96%，归母净利润CAGR为14.42%，2024年营收恢复增长，净利润同比+493.8%，分产品看模具营收稳定增长、维持高盈利，锂电结构件贡献主要营收增量，费用控制良好，费用率基本稳定10%左右 [23][24][29] 模具：公司业务拓展的基石，技术实力全球领先 - 精密级进冲压模具技术要求高，公司技术实力领先：模具是制造业基础工艺装备，精密级进冲压模具应用广泛、生产工艺复杂、技术和资金壁垒高，高端市场主要由欧美日厂商占据，公司为国内行业龙头，技术实力领先，核心指标达海外先进标准，占据电机铁芯高端市场，模具收入稳步增长，盈利能力领先行业 [33][36][40] - 公司具备纵向业务拓展能力，从模具拓展至精密结构件业务：模具行业与下游产品关联性高，有向下游拓展优势，公司精密结构件包括电机铁芯和动力锂电池精密结构件，模具业务向下游拓展具备技术、客户协同优势 [43][46][49] - 铁芯业务：与模具业务上下游协同，新能源电动车驱动电机铁芯行业龙头：电机铁芯是电机核心部件，第三方电机铁芯冲压厂商集中度不高，公司电机铁芯应用于新能源汽车、家电领域，24年收入下滑，25年预计恢复增长，盈利稳中有升，出货量预计同比提升近30%，下游客户优质，提前布局胶粘工艺铁芯，自粘铁芯优势多，25年出货占比提升至70%+，还布局低空飞行器和人形机器人铁芯 [51][55][61] 锂电结构件：绑定大客户持续高增长，盈利拐点已现 - 结构件行业格局稳定，公司绑定大客户市占率稳步提升：锂电池精密结构件影响电池多性能，价值量在电芯成本中占比约8%，单GWh价值量在3000 - 4000万元左右，预计2025年全球结构件市场空间约481亿元，未来3年维持15 - 20%增长，25年降价压力减弱，行业格局稳定，公司绑定宁德时代，市占率稳步提升 [65][67][69] - 公司结构件客户持续拓展，盈利拐点已现：24年公司结构件收入重返增长，毛利率回升，绑定宁德时代，其余客户不断拓展，客户结构持续优化，自动化率和人均效率提升推动降本增效、盈利回升，预计25年收入同增40%+，毛利率回升至13% [73][75][84] 入局人形机器人领域，精密制造能力赋能丝杠 - 行业：丝杆为人形机器人核心零部件，价值量高远期空间大：丝杠是将旋转运动转化为直线运动的机械传动装置，为人形机器人核心零部件，可分为三种，行星滚柱丝杠优点多、加工难度大，在人形机器人中可用于关节驱动，预计2030年行星滚柱丝杠市场空间达455亿元，直线关节市场空间达649亿元 [85][88][94] - 行业：丝杠技术壁垒高，高精度、大规模生产为核心痛点：丝杠具有高精度控制等优势，大规模应用需解决生产痛点，如成本高、高精度需求等 [96] - 公司：具备精密加工能力及高精度设备积累，丝杠业务进展迅速：公司以精密制造起家，现有精密加工能力可覆盖丝杠60%的壁垒点，有成熟车、磨高精度设备，可实现成熟产品量产 [8] - 公司：丝杠产能建设持续推进，客户进展顺利：公司全自动化生产线即将投产，年底将形成300套/天产能，客户拓展顺利 [8] - 进一步拓展至执行器领域，进阶为机器人硬件解决方案供应商：公司计划拓展线性执行器领域，并目标布局电驱系统，实现硬件 + 运控整体交付，进阶为具身机器人的硬件服务商 [8] - 业绩弹性：预计2030年机器人利润贡献占比60%+，弹性显著：预计公司将突破核心大客户获得可观份额，假设丝杠及直线关节全球份额10%，预计合计贡献16.6亿归母净利，利润占比60%+ [8] 盈利预测与投资建议 - 预计公司2025 - 2027年归母净利润分别为4.1/5.8/7.9亿元，同比+63%/+39%/+37%，对应PE 40/29/21倍，考虑公司主业盈利拐点明确，增速快于行业，给予主业2025年20XPE，且机器人技术实力、客户卡位领先，给予机器人业务2030年10XPE，对应目标价147元 [8]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予震裕科技“增持”评级 [1][2][70] 报告的核心观点 - 震裕科技从传统精密制造起步，形成以精密级进冲压模具为核心，以精密锂电池结构件、精密电机铁芯为两翼，向人形机器人等新兴领域拓展的格局 [4][19] - 公司收入稳步增长，2024 年净利润显著改善，结构件收入增速和毛利率在 2024 年触底反弹，市占率稳定 [2][7][23][25] - 2024 年成立马丁机器人子公司布局人形机器人领域，各产品进展顺利，且公司发展机器人核心零部件具有技术同源性等多方面优势 [4][8][58] - 预计 2025 - 2027 年营业收入分别为 91.14、114.54、140.51 亿元，归母净利润分别为 4.09、5.57、7.01 亿元 [2][12][69] 各部分总结 一、锂电结构件领先企业，期间费用率下降明显 1.1 发展历程 - 震裕科技前身是 1994 年的宁波震裕模具有限公司，以冲压模具起家，2012 年变更为股份有限公司，2013 年拓展至电机铁芯领域，2015 年启动锂电池精密结构件项目，2021 年上市，2024 年进军机器人赛道 [6][19] 1.2 股权结构 - 蒋震林、洪瑞娣夫妇为实际控制人，截至 2025 年一季度末，蒋震林直接持股 27.43%，洪瑞娣直接持股 10.89%，董事长蒋震林深耕行业三十载 [24] 1.3 财务情况 - 2023 年营收 60.19 亿元，同比增 4.63%，归母净利润 0.43 亿元，同比降 58.73%；2024 年营收 71.29 亿元，同比增 18.45%，归母净利润 2.54 亿元，同比增 493.77% [23][25] - 2021 - 2024 年结构件收入占比整体稳中略升，2024 年毛利润占比回升明显，毛利率和净利率波动大，合计期间费用率近四年相对稳定 [28][31] 二、结构件是锂电池关键组件，公司市占率稳定 2.1 结构件作用 - 精密结构件是锂电池关键组件，包括盖板和壳体，起到传输能量、承载电解液、保障安全性、固定支承电池等作用 [34] 2.2 锂电结构件需求与公司市占率 - 预计 2025 年全球动力电池出货 1227GWh，储能新增出货 402GWh，全球锂电结构件市场规模 557.4 亿元，同比增速近 20% [41][42] - 2021 - 2024 年公司结构件收入分别为 23.7、47.2、49.8、57.5 亿元，2024 年增速回升至 15.5%，毛利率分别为 17.8%、11.8%、11.3%、13.3%，2024 年开始回升 [7][43] - 2021 - 2024 年公司结构件市场份额分别为 9.3%、13.5%、12.2%、12.3%，近两年较稳定 [7][44] 三、人形机器人赛道星辰大海，公司各产品进展顺利 3.1 人形机器人发展阶段 - 人形机器人建立在多学科基础上，已进入产业化落地前期，产业链环节多，供应链在持续构建中 [48][51] 3.2 人形机器人市场空间 - 目前全球人形机器人行业处于技术探索早期，工业制造及仓储物流领域将率先应用，预计 2030 年市场规模达 642.22 亿元，2035 年达 4091.07 亿元 [53][54] 3.3 公司机器人产品进展 - 2024 年 10 月设立马丁机器人子公司，各阶段取得多项进展，已建成相关产线，部分产品实现小批量供货或送样 [58][61][63] - 公司发展机器人核心零部件具有技术同源性、精密制造体系和经验等多方面优势 [8][67] 四、投资建议 4.1 关键假设及盈利预测 - 结构件业务 2025 - 2027 年出货增速分别为 27%、24%、20%，价格年降 2%左右，毛利率分别为 14.0%、14.5%、15.0% [11][69] - 模具业务 2025 年出货量小幅下滑，2026 年基本稳定，2025 - 2027 年价格涨幅分别为 30%、15%、5% [11][69] - 其他业务 2025 - 2027 年收入增速分别为 50%、50%、45%，毛利率分别为 5%、7%、9% [11][69] - 预计 2025 - 2027 年营业收入分别为 91.14、114.54、140.51 亿元，归母净利润分别为 4.09、5.57、7.01 亿元 [12][69] 4.2 可比公司估值 - 选取科达利、富临精工、曼恩斯特为可比公司，2025 年震裕科技归母净利润 4.1 亿元，对应 PE 估值 32 倍，高于可比公司平均 PE 估值 [68][71]

报告公司投资评级 - 首次覆盖给予震裕科技“增持”评级 [1][2][70] 报告的核心观点 - 震裕科技深耕模具和结构件业务，切入机器人新兴赛道，收入稳步增长，2024年净利润显著改善，结构件收入增速和毛利率触底反弹，机器人业务各产品进展顺利，首次覆盖给予“增持”评级 [2] 根据相关目录分别进行总结 一、锂电结构件领先企业，期间费用率下降明显 1.1 发展历程 - 震裕科技从传统精密制造起步，形成以精密级进冲压模具为核心，以精密锂电池结构件、精密电机铁芯为两翼，向人形机器人等新兴领域拓展的格局，2024年进军机器人赛道 [19] 1.2 股权结构 - 蒋震林、洪瑞娣夫妇为实际控制人，股权结构较集中，董事长蒋震林深耕行业三十载 [24] 1.3 财务情况 - 2023年公司营业收入60.19亿元，同比增长4.63%，归母净利润0.43亿元，同比下降58.73%；2024年营业收入71.29亿元，同比增长18.45%，归母净利润2.54亿元，同比增长493.77% [23][25] - 公司营收和利润贡献最大的是结构件，2021 - 2024年锂电结构件收入占比整体稳中略升，2024年毛利润占比回升明显 [28] - 2021 - 2024年公司毛利率和净利率波动较大，合计期间费用率近四年相对稳定 [31] 二、结构件是锂电池关键组件，公司市占率稳定 2.1 结构件起到保障安全性、固定支承电池的作用 - 精密结构件是锂电池关键组件，包括盖板和壳体，起到传输能量、承载电解液、保障安全性、固定支承电池等作用 [34] 2.2 锂电结构件需求快速增长，公司市占率稳定 - 预计2025年全球动力电池出货量为1227GWh，全球储能新增出货402GWh，全球锂电结构件市场规模为557.4亿元，同比增速接近20% [42] - 2021 - 2024年公司结构件收入分别为23.7、47.2、49.8、57.5亿元，2024年增速回升至15.5%；毛利率分别为17.8%、11.8%、11.3%、13.3%，2024年开始回升 [43] - 2021 - 2024年公司结构件市场份额分别为9.3%、13.5%、12.2%、12.3%，近两年较稳定 [44] - 2021 - 2024年公司结构件销量分别为4.6、7.8、10.3、12.1亿件，2024年单价降幅缩小 [46] 三、人形机器人赛道星辰大海，公司各产品进展顺利 3.1 人形机器人迈入快速发展阶段 - 人形机器人建立在多学科基础上，已进入产业化落地前期，产业链环节多，供应链仍在持续构建中 [48][51] 3.2 人形机器人长期市场空间巨大 - 目前全球人形机器人行业处于技术探索早期，预计未来几年在多个下游领域渗透率将逐步提升，2024年市场规模为25.62亿元，预计2030年达642.22亿元，2035年提升至4091.07亿元 [53][54] 3.3 布局多项机器人零部件产品，下游测试进展顺利 - 2024年10月设立全资子公司马丁机器人，进入机器人零部件领域，各产品取得进展，如行星滚柱丝杠已实现小批量供货，线性执行器具备量产能力等 [58][63] - 公司发展机器人核心零部件具有技术同源性、精密制造体系和经验、规模化量产能力、校企科研平台、设备开发能力等优势 [67] 四、投资建议 4.1 关键假设及盈利预测 - 结构件业务：2025 - 2027年出货增速分别为27%、24%、20%，价格年降2%左右，毛利率分别为14.0%、14.5%、15.0% [69] - 模具业务：2025年出货量小幅下滑，2026年基本稳定，2025 - 2027年价格涨幅分别为30%、15%、5% [69] - 其他业务：2025 - 2027年收入增速分别为50%、50%、45%，毛利率分别为5%、7%、9% [69] - 预计2025 - 2027年营业收入分别为91.14、114.54、140.51亿元，归母净利润分别为4.09、5.57、7.01亿元 [12][69] 4.2 可比公司估值 - 选取科达利、富临精工、曼恩斯特作为可比公司，2025年震裕科技归母净利润4.1亿元，对应PE估值32倍，高于可比公司平均PE估值 [68]

公司业务布局 - 公司从传统精密制造起步，形成以精密级进冲压模具为核心，锂电池结构件和电机铁芯为两翼的业务格局 [1] - 2015年抓住新能源汽车机遇启动锂电池结构件项目，2021年在创业板上市 [1] - 2024年成立马丁机器人子公司，布局人形机器人领域，在执行器传动和驱动模块取得突破并实现小批量交付 [1][3] 财务表现 - 2023年营业收入60.19亿元同比增长4.63%，归母净利润0.43亿元同比下降58.73% [2] - 2023年净利润下滑主因：锂电池顶盖质量赔偿影响、研发和管理费用增加、折旧费用增长、借款利息支出上升 [2] - 2021-2024年结构件收入分别为23.7、47.2、49.8、57.5亿元，2024年增速回升至15.5% [3] - 2021-2024年结构件毛利率分别为17.8%、11.8%、11.3%、13.3%，2024年开始回升 [3] 机器人业务进展 - 2024年10月设立马丁机器人子公司，建成手工线小批量生产线性关节零部件 [3] - 2024年12月行星滚柱丝杠产品向两家本体厂小批试制，完成中试线全自动流程 [3] - 2025年1月建成行星滚柱丝杠半自动产线并开始建设第二条产线 [3] - 2025年4月联合客户开发灵巧手精密零部件包括微型丝杠和蜗轮蜗杆产品 [3] 未来展望 - 预计2025-2027年营业收入分别为91.14、114.54、140.51亿元 [4] - 预计2025-2027年归母净利润分别为4.09、5.57、7.01亿元 [4] - 2025年预测PE估值32倍高于行业平均，考虑主业改善和机器人业务潜力给予增持评级 [4]

公司基本情况 - 公司是从事精密级进冲压模具及下游精密结构件研发、设计、生产和销售的高新技术企业，形成“一体两翼四维”发展战略格局，产品广泛应用于家电、新能源锂电池等行业领域 [1] 2024年及2025年一季度经营情况 2024年 - 实现营业收入71.29亿元，同比增长约18.45%；归母净利润2.54亿元，同比增长约494%；扣非归母净利润2.31亿元，同比增长约2528% [1][2] - 锂电池结构件营收42.4亿元，同比增长30%，毛利同比增加2.75%；电机铁芯营收同比下降约12%，毛利同比增加15.1%；模具营收4.16亿元，同比增长约33%，毛利同比增加4.97% [2] 2025年一季度 - 实现营业收入17.93亿元，同比增长约24.24%；归母净利7286万元，同比增长约39%；扣非归母净利润6523万元，同比增长约71% [2] 互动环节问答 业绩增长原因 - 2024年度归母净利润及扣非净利润大幅增长原因：营业收入增长带来规模效应；精细化管理，降本增效，营收增长同时员工人数下降，三个事业部毛利均有提升 [2] 应收账款问题 - 2024年应收账款同比增幅较大，因某重要客户变更付款方式，后期公司会加强应收账款管理 [2] 经营性现金流问题 - 2022年起受新能源汽车产业竞争加剧，部分客户账期增加，叠加盈利能力下降，经营性现金流为负；2024年及2025年一季度盈利能力改善，单季度经营性现金流好转，预计全年会好转 [2] 加征关税影响 - 公司营业收入中直接出口收入占比较小，近三年海外收入占比分别为1.9%、2.96%、2.22%，加征关税对现有业务直接影响不大 [2] 人形机器人产品布局 - 反向式行星滚柱丝杠：2024年具备全套成熟工艺，建立标品库，完成量产SOP验证，一周内可完成样品开发及测试，已实现销售收入 [2][3] - 线性执行器：在自主研发量产反向式行星滚柱丝杠基础上，结合电机铁芯冲压优势和行业资源，设计研发多款产品并送样，具备量产能力 [2][3] - 灵巧手精密零部件：联合客户开发微型丝杠产品并送样，涡轮蜗杆取得小批量订单，与核心客户联合研发下一代产品及技术迭代 [2] 机器人零部件产线建设 - 建成两条行星滚柱丝杆半自动产线并投入批量生产，日平均产能100套，丝杆综合测试实验室已投入使用；计划2025年内建设全自动行星滚柱丝杆生产线 [3] - 建成一条线性执行器柔性装配线，可根据需求拓展第二条装配线 [3] 产线设备情况 - 已建成产线核心设备主要采用和国内设备厂家联合研发、定制母机台专机，与国外厂家联合开发核心加工模组，设备整机公司内部整合调试 [3] 锂电结构件业务盈利 - 2025年锂电池行业预计保持增长，公司一季度结构件收入同比增长约34%，预计全年收入快速增长，规模效应及降本增效将提升盈利能力 [3] 2024年电机铁芯营收下滑原因 - 铁芯主要原材料硅钢片价格下降；2024年四季度某重要大客户业务改为来料加工，公司对该客户收入下降，但总体盈利能力有所增长 [3] 2025年业务经营预期 - 一季度营业收入和净利润同比双双增长，预计2025年各个事业部业务收入均有不同程度增长，但实际经营存在不确定因素 [3][4]

公司基本信息 - 证券代码 300953，证券简称震裕科技；债券代码 123228，债券简称震裕转债 [1] - 2025 年 4 月 28 - 29 日以电话会议和网络互动方式召开业绩说明会，参与投资者 249 位 [2] 经营业绩 2024 年 - 营业收入 71.29 亿元，同比增长约 18.45%；归母净利润 2.54 亿元，同比增长约 494%；扣非归母净利润 2.31 亿元，同比增长约 2528% [3] - 锂电池结构件营收 42.4 亿元，同比增长 30%，毛利同比增加 2.75%；电机铁芯营收 15.1 亿元，同比下降约 12%，毛利同比增加 2.41%；模具营收 4.16 亿元，同比增长约 33%，毛利同比增加 4.97% [3] 2025 年一季度 - 营业收入 17.93 亿元，同比增长约 24.24%；归母净利 7,286 万元，同比增长约 39%；扣非归母净利润 6,523 万元，同比增长约 71% [3] 业务战略与规划 业务结构优化 - 加快产线自动化建设，降低成本；拓展新客户，实现规模化效益；加大研发投入，拓展新产品客户，提升毛利率 [3] 产线智能化改造 - 自动化产线持续升级，全面铺开视觉检测，推动柔性生产线建设；全面推动工厂信息化建设；掌握工艺流程及标准化管理，保证产品一致性和稳定性，降低制造成本 [4] 利润分配 - 近几年现金分红总额均不低于当年归母净利润的 10%，2024 年度拟 10 股转增 4 股，提高注册资本及增强股票流动性，需股东会审议通过 [5] 风险应对 应收账款 - 2024 年应收账款同比增幅大，系某重要客户变更付款方式，后期加强应收账款管理 [6] 加征关税 - 近三年海外收入占比分别为 1.9%、2.96%、2.22%，加征关税对现有业务直接影响不大 [6] 人形机器人业务 产品布局 - 反向式行星滚柱丝杠：2024 年具备全套成熟工艺，建立标品库，完成量产 SOP 验证，已实现销售收入 [7][10] - 线性执行器：自主研发成功多款产品，已送样，具备量产能力 [7][10] - 灵巧手精密零部件：联合开发微型丝杠送样，涡轮蜗杆取得小批量订单，联合研发下一代产品 [7][10] 产线建设 - 建成两条行星滚柱丝杆半自动产线，日产能 100 套，丝杆综合测试实验室投入使用；计划 2025 年建全自动生产线 [8] - 建成一条线性执行器柔性装配线，可实时拓展第二条 [8] 设备情况 - 已建成产线核心设备与国内厂家联合研发定制，与国外厂家联合开发核心加工模组，内部整合调试 [9][10] 各业务板块情况 锂电结构件 - 2025 年一季度收入同比增长约 34%，预计全年收入快速增长，盈利能力持续提升 [13] 电机铁芯 - 2024 年营收下滑因硅钢片价格下降和大客户业务改为来料加工，但毛利提高，盈利能力增长 [14] 模具业务 - 一直稳定增长，预计今年持续增长 [15] 行业前景与公司战略 行业前景 - 家电、工业工控领域随政策推出将稳定增长；新能源汽车领域锂电池精密结构件将持续增长；人形机器人行业将从 0 到 1 跨越式发展 [16] 公司战略 - 以精密级进冲压模具为核心，电机铁芯及动力锂电池精密结构件为两翼，形成“一体两翼四维”战略格局，巩固国内市场，开拓海外市场，拓展新兴产业应用领域 [16]