报告行业投资评级 - 行业评级为“优于大市” [1][6] 报告核心观点 - 汽车智能化渗透率持续提升，2025年12月乘用车L2级以上功能渗透率达39.5%，同比提升23个百分点 [3] - 城区NOA（领航辅助驾驶）渗透率在2025年12月达到22.8%，高速NOA渗透率达40.1% [3] - 行业技术迭代加速，端到端大模型、高算力芯片、高像素传感器成为发展重点，相关产业链公司迎来发展机遇 [1][4][16][29][30] 根据相关目录分别进行总结 行业新闻与动态 - **特斯拉**：加速推进FSD（监督式）在北美以外地区落地，在阿布扎比启动道路测试，并计划于3月在荷兰获批 [1][14] - **小鹏汽车**：正式发布第二代VLA（视觉-语言-动作）端到端物理世界大模型，计划3月开启用户推送，并同步上市2026款小鹏X9纯电版 [1][15][16][17] - **Robotaxi进展**：小马智行第七代Robotaxi于2026年2月在深圳实现月度单车运营盈利转正，单车日均订单达23单 [1][19]；文远知行Robotaxi服务首次进入阿布扎比市中心，并与Uber合作扩大商业运营版图 [1][20]；萝卜快跑在香港实现机场岛至东涌的跨区测试路线贯通 [22] - **产业链合作与产品发布**：英特尔与华阳集团推出AI Box解决方案 [1][24]；均胜电子首个L3级智驾域控产品计划于2027年年中量产，L4级域控即将搭载于低速无人物流车 [25]；地平线HSD系统首次落地iCAR V27车型 [1][29]；黑芝麻智能与国汽智控基于华山A2000芯片的方案获国内头部车企项目定点 [1][30] 高频核心数据更新 - **感知层**：2025年12月，乘用车前视摄像头渗透率为72.1%，其中800万像素摄像头占比达49.9%，同比大幅提升29.8个百分点 [2][52] - **决策层**：2025年12月，乘用车驾驶域控渗透率为39.8%，其中英伟达芯片方案占比达50%，同比提升17.8个百分点 [2][57] - **激光雷达**：2025年12月，乘用车激光雷达渗透率为18.5%，同比提升11.9个百分点；2025年全年市占率前三为华为（39%）、禾赛科技（32%）、速腾聚创（21%） [2] 智能驾驶渗透率分析 - **整体渗透率**：2025年12月，乘用车行业标配L2级以上功能渗透率为39.5%，同比提升23个百分点 [3] - **细分功能**：同期高速NOA渗透率为40.1%，同比提升25个百分点；城区NOA渗透率为22.8%，同比提升13个百分点 [3] - **传感器**：2025年12月，前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达渗透率分别为72%、61%、18.5%，同比均有显著提升 [3] 智能座舱与网联渗透率 - **智能座舱**：2025年12月，10寸以上中控屏、10寸以上液晶仪表、HUD、座舱域控制器渗透率分别为90.8%、54.5%、27.2%、52.5%，同比均实现增长 [3] - **智能网联**：2025年12月，OTA（空中下载技术）渗透率为83.8%，同比提升8个百分点；T-BOX（远程信息处理器）渗透率为58.6%，同比下降13个百分点 [3] 投资建议 - **整车**：推荐小鹏汽车、江淮汽车、吉利汽车 [4] - **L4自动驾驶**：推荐小马智行、文远知行 [4] - **零部件（按数据流环节）**： - 数据获取：推荐速腾聚创、禾赛科技 [4] - 数据传输：推荐沪光股份 [4] - 数据处理：推荐地平线机器人-W、黑芝麻智能、科博达、华阳集团、均胜电子 [4] - 数据应用：推荐星宇股份、华阳集团、伯特利 [4] 重点公司数据（部分） - **小鹏汽车**：投资评级“优于大市”，昨收盘价63.45元，总市值1213亿元，2025年预测EPS为-0.83元 [5] - **星宇股份**：投资评级“优于大市”，昨收盘价149.00元，总市值426亿元，2025年预测EPS为5.91元，预测PE为25倍 [5] - **地平线机器人-W**：投资评级“优于大市”，昨收盘价7.45元，总市值1092亿元，2025年预测EPS为-0.13元 [5] - **小马智行**：投资评级“优于大市”，昨收盘价94.25元，总市值440亿元，2025年预测EPS为-0.31元 [5]

特斯拉AI芯片路线图更新 - 埃隆·马斯克透露特斯拉AI5和AI6芯片细节，称AI5为"史诗级芯片"，AI6有望成为"迄今为止最好的AI芯片"[1] - 特斯拉整合硅片路线图，从两种芯片架构减少到一种，集中所有硅片人才开发单一芯片[1] - 特斯拉于今年夏初放弃Dojo超级计算机平台，将所有芯片资源集中用于AI5和AI6开发[1] AI5和AI6芯片技术规格与应用 - AI5针对参数数量低于约2500亿的模型，将成为"同类最佳的推理芯片"，提供无与伦比的成本效益和每瓦性能[2] - AI6性能更上一层楼，具体规格未详细披露[2] - 这些芯片采用"融合架构"，为汽车和数据中心的推理以及模型训练提供支持[1] - 特斯拉汽车目前使用由三星制造的定制SoC AI4芯片，作为全自动驾驶（监督式）软件的核心[4] - AI5将由台积电代工，首先在台湾生产，随后在亚利桑那州工厂生产，预计2026年底开始量产[4] - 特斯拉与三星达成价值165亿美元的协议，从2026年开始生产AI6芯片[4][8] - 三星正在准备其德克萨斯州泰勒工厂以满足特斯拉需求，马斯克计划亲自参观以"加快进度"[4] Dojo超级计算机项目终止 - 特斯拉决定关闭Dojo超级计算机平台，并在2025年8月解散相关团队[6][8] - Dojo负责人Peter Bannon离开公司，约20名员工离职创办人工智能芯片和基础设施公司DensityAI[8] - 马斯克称Dojo 2是"进化的死胡同"，所有路径都将汇聚到AI6[8] - 特斯拉曾考虑基于Dojo创建新商业模式，摩根士丹利预测Dojo可能为特斯拉市值增加5000亿美元[16] - 特斯拉在Dojo项目上已投入3.14亿美元，原计划总投资5亿美元[17] 计算架构战略转移 - 特斯拉从自力更生的Dojo硬件转向依赖合作伙伴进行芯片开发[7] - 特斯拉目前主要依赖英伟达GPU训练人工智能，但经常难以获得稳定供应[15] - 特斯拉推广Cortex超级集群，用于FSD和Optimus视频训练，拥有"海量存储空间"[7] - 截至2025年第二季度，特斯拉在德克萨斯州超级工厂拥有67000块H100 GPU和16000块H200 GPU[18] - 特斯拉仍计划在布法罗投资5亿美元建造超级计算机，但不会是Dojo[19] 全自动驾驶技术路线 - 特斯拉采用纯视觉方法，仅依靠摄像头捕捉视觉数据，使用先进神经网络处理数据[9] - FSD系统已应用于数十万辆特斯拉汽车，可以执行部分自动驾驶任务，但仍需要驾驶员保持注意力集中[6] - 特斯拉收集数百万英里视频片段用于训练FSD，数据越多越接近完全自动驾驶[9][10] - 一些专家认为向模型输入更多数据的蛮力方法可能存在经济约束和数据质量限制[10]