投资评级 - 报告给予奥比中光"推荐"评级 [1][7] 核心观点 - 奥比中光是国内3D视觉行业领军企业 具备全栈技术能力和全领域技术路线布局 产品性能对标国际巨头 [6][11] - 公司抓住具身智能发展机遇 机器人视觉业务在中国服务机器人市场占有率超过70% [6][11] - 2025Q1公司成功实现扭亏为盈 归母净利润0.24亿元 盈利状态在2025Q2得以延续 [6] - 预计2025-2027年归母净利润分别为1.30亿元、2.48亿元、3.97亿元 对应PE分别为297.7X、156.2X、97.4X [5][7] 财务表现 - 2024年营业收入5.64亿元 同比增长56.8% 2025E预计10.37亿元 同比增长83.7% [5] - 毛利率从2024年的41.8%预计提升至2027年的46.7% [5] - 净利率从2024年的-11.1%预计改善至2027年的17.3% [5] - ROE从2024年的-2.2%预计提升至2027年的10.9% [5] 技术优势 - 构建"全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局"的3D视觉感知技术体系 涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域 [6][11] - 拥有完整的芯片设计能力 已成功完成五代深度引擎芯片、三款dToF感光芯片、两款iToF感光芯片的开发 [58] - 截至2025H1末 累计申请专利1903件 其中发明专利990件 累计获得专利1112件 其中发明专利479件 [66] 市场前景 - 全球3D视觉市场规模预计从2022年82亿美元增长到2028年172亿美元 CAGR约13.1% [6] - 中国3D视觉市场规模预计从2022年18亿元增长到2028年80亿元 CAGR约27.7% [30] - 具身智能、三维扫描、生物识别是3D视觉重要落地场景 [6] 业务布局 机器人业务 - 推出Femto系列iToF深度相机、Gemini 335/336系列结构光深度相机以及MS 600激光雷达等多款产品 [7][70] - 已与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人等多家服务机器人客户实现业务合作 [73] - 人形机器人领域已与部分客户进行产品适配 "天工"机器人搭载公司Gemini 330系列深度相机 [78] 三维扫描业务 - 2024年携手创想三维推出两款高精度3D扫描仪CR-Scan Otter和CR-Scan Raptor 精度达到0.02mm [79] - 2024年AIoT营收大幅增长且超过生物识别营收规模 三维扫描是重要贡献者 [79] - 与佩极眼镜合作推出"魔镜Pro+" 通过3D扫描实现眼镜定制化服务 [80] 生物识别业务 - 3D刷脸支付已成为支付行业新趋势 相比2D摄像头显著提升安全性和便利性 [52] - 医保核验人脸识别可替代传统身份识读介质 提升就医效率 [53] - 全球3D面部识别市场规模预计从2023年33.6亿美元增长到2032年186.5亿美元 CAGR约21.0% [49] 盈利预测 消费级应用设备 - 2025E收入5.47亿元 同比增长85.0% 主要增长来自三维扫描业务 [82][83] - 毛利率预计从2024年38.8%提升至2027年38.0% [83] 3D视觉传感器 - 2025E收入4.25亿元 同比增长100.0% 主要增长来自机器人和生物识别业务 [83] - 毛利率预计从2024年44.2%提升至2027年57.0% [83] 工业级应用设备 - 2025E收入0.27亿元 同比增长5.0% 业务以稳为主 [84] - 毛利率预计维持在64%-65%水平 [84]

行业概述 - 2025RoBoLeague中国机器人足球联赛是国内首个机器人足球3V3 AI赛，参赛机器人完全依靠AI策略自主运行，无需遥控器控制 [1] - 视觉传感器是人形机器人实现环境感知、自主决策与交互的关键技术，其中3D视觉传感器（激光雷达、多目立体视觉、结构光、ToF等）是主流解决方案 [1] 奥比中光 - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，产品包括3D视觉传感器、消费级和工业级应用设备，已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一 [2] - 构建了覆盖深度相机（单目/双目结构光、iToF）、激光雷达等全技术路线的3D视觉传感器体系，并推出机器人视觉感知产品矩阵 [4] - Femto系列iToF深度相机及Gemini 335/336系列结构光深度相机支持室内外复杂场景下的机器人视觉应用，已与部分人形机器人客户适配 [5] 速腾聚创 - 主营业务为激光雷达及感知解决方案的开发与销售，已与全球超2800家机器人客户合作，覆盖工业仓储、配送机器人等领域 [9] - 发布机器人视觉新品类Active Camera首款产品AC1，实现多传感器硬件级融合，并与全球超10家人形机器人企业建立战略合作 [9][11] - 入选摩根士丹利、高盛等投研机构的人形机器人核心产业图谱 [11] 奥普特 - 主营机器视觉核心软硬件产品，拥有完整的机器视觉核心硬件产品线，覆盖视觉算法库、智能视觉平台、3D传感器等领域 [12] - 正在研发适用于人形机器人的小型化散斑结构光系列和TOF相机系统 [13] 天准科技 - 全球视觉装备核心供应商，产品包括工业视觉装备（视觉测量、检测、制程装备等），服务于电子、半导体、新汽车等领域 [14] - 掌握3D视觉算法、3D点云处理、多传感器融合标定等技术，自主开发工业视觉软件平台ViSpec [15][17] - 发布人形机器人高性能具身智能控制器"星智001"，支持实时运行端到端和大语言模型，并与数家主流机器人公司达成合作 [17] 水晶光电 - 国内知名光电元器件制造商，产品包括光学低通滤波器、相机手机滤光片等，应用于消费电子、车载光学及AR/VR领域 [19] - 已具备光学薄膜设计、微纳光学等八大技术能力，少量激光雷达视窗片产品应用于人形机器人 [22] 行业企业列表 - 工业机器人企业：埃斯顿自动化、埃夫特机器人、非夕科技等 [26] - 服务与特种机器人企业：亿嘉和、晶品特装、九号机器人等 [26] - 医疗机器人企业：元化智能、天智航、思哲睿智能医疗等 [26] - 人形机器人企业：优必选科技、宇树、云深处等 [26] - 具身智能企业：跨维智能、银河通用、千寻智能等 [27] - 核心零部件企业：绿的谐波、因时机器人、坤维科技等 [28][29]

财务表现 - 2025年1-5月营收3.63亿元，同比+117.18%，归母净利润5500万元，同比增加8643.86万元 [1] - 2025Q1单季营收1.91亿元，同比+105.63%，归母净利润2431.50万元，同比增加5309.57万元，归母净利率12.7% [1] - 2025年4-5月营收1.72亿元，同比+131.63%，归母净利润3068.50万元，同比增加3334.29万元，归母净利率17.8% [1] - 2025/26年营收预测从9.6/11.6亿元上调至10.2/12.8亿元，归母净利润预测从0.6/1.0亿元上调至1.1/1.9亿元，新增2027年营收/归母净利润预测15.3/2.9亿元 [3] 业务增长驱动 - 受益AIOT、机器人需求，增收增利、降本增效效果显著 [1] - AIoT领域业务呈现较快增长态势，经营利润由负转正 [1] - 构建全价值链成本管控体系，推动研发效能与运营模式升级 [1] 技术与产品 - 专注3D视觉感知技术研发，构建全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局 [1] - 主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [1] - 完成五代深度引擎芯片、两款iToF感光芯片、两款dToF感光芯片开发 [2] 市场应用与合作伙伴 - 应用于生物识别、三维扫描、机器人等领域，实现多项代表性商业应用 [1] - 与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人、LionsBot等国内外服务机器人客户合作 [2] - Gemini 335/336系列双目3D相机进驻英伟达机器人平台，集成NVIDIA Isaac Perceptor提供高精度深度+RGB视觉效果 [2] 行业定位与估值 - 全球3D视觉传感器重要供应商之一 [1] - 2025可比公司平均PS 29X，较公司PS 24X高22% [3]