报告投资评级 - 对奥比中光维持“买入”评级 [6][7][12] 核心观点 - 公司拟定增募资不超过9.8亿元，用于强化3D视觉与空间感知核心技术研发及产能建设，旨在巩固其在全球3D视觉感知行业的领先地位，并实现“机器人与AI视觉产业中台”的发展定位 [3] - 人形机器人、三维扫描等下游应用市场前景广阔，为3D视觉感知技术提供了巨大的发展空间，是公司增长的重要驱动力 [4] - 公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，技术覆盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域，具备技术先进性和全面性 [12] 公司基本情况与市场表现 - 公司最新收盘价为91.45元，总市值为367亿元，流通市值为291亿元 [2] - 公司52周内股价最高为96.40元，最低为43.18元 [2] - 截至报告发布日，公司股价自2025年1月以来表现强劲，相对涨幅显著 [6] 定增项目与战略规划 - 2025年度定增拟募集资金总额不超过9.8亿元，其中8.58亿元用于“机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目”，1.22亿元用于“AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目” [3] - 研发平台项目旨在持续开展机器人视觉、AI视觉及多模态感知、高精度三维扫描等核心技术研发，服务于具身智能/人形机器人、三维数字化/数字孪生等领域 [3] - 制造基地项目旨在扩大消费级应用设备及3D视觉感知产品的量产能力和供给规模，推动技术在智能机器人、消费电子等领域的产业化应用 [3] 行业前景与市场空间 - 人形机器人发展正加速迈进产业化临界点，2025年被誉为人形机器人的“量产元年” [4] - 根据高工机器人产业研究所预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；到2030年销量将接近34万台，市场规模超过640亿元；到2035年销量将超过500万台，市场规模将超过4000亿元 [4] - 根据Research And Markets数据，2024年全球3D扫描仪市场需求为49亿美元，预计2030年将增长至88亿美元 [4] - 3D视觉感知技术将成为未来机器人的主流视觉方案，因其能提供精确深度信息、实现精准环境感知、支持自然交互等优势 [4] 财务预测与估值 - 预计公司2025/2026/2027年分别实现营业收入9.94亿元、15.04亿元、21.00亿元，同比增长率分别为76.14%、51.24%、39.65% [7][8][14] - 预计公司2025/2026/2027年归母净利润分别为1.44亿元、3.02亿元、5.11亿元，同比增长率分别为328.13%、110.60%、69.01% [7][8][14] - 预计公司2025/2026/2027年每股收益分别为0.36元、0.75元、1.27元 [8][14] - 基于2025年预测数据，公司市盈率为255.62倍，市净率为12.38倍 [8][14] - 相对估值参考可比公司（云从科技、寒武纪）2025年一致预期PS均值为56.95倍，奥比中光2025年预测PS为36.90倍，低于可比公司均值 [12][13] - 预计公司毛利率将从2024年的41.8%持续提升至2027年的45.5%，净利率将从2024年的-11.1%扭亏并提升至2027年的24.3% [14]

股价表现与交易数据 - 12月30日盘中，公司股价上涨2.02%，报88.81元/股，总市值356.26亿元，成交额3.88亿元，换手率1.52% [1] - 当日主力资金净流出763.50万元，特大单买卖占比分别为4.74%和5.39%，大单买卖占比分别为21.74%和23.05% [1] - 公司今年以来股价累计上涨90.99%，近5个交易日上涨9.37%，近20日上涨10.71%，近60日下跌0.87% [1] - 公司今年以来1次登上龙虎榜，最近一次为2月19日，龙虎榜净买入额为-4736.28万元，买入和卖出总额分别占总成交额的10.61%和13.30% [1] 公司基本情况与业务构成 - 公司全称为奥比中光科技集团股份有限公司，成立于2013年1月18日，于2022年7月7日上市，总部位于广东省深圳市 [2] - 公司主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售 [2] - 主营业务收入构成为：消费级应用设备占61.83%，3D视觉传感器占31.35%，其他占4.21%，工业级应用设备占2.60% [2] 行业归属与概念板块 - 公司所属申万行业为电子-光学光电子-光学元件 [2] - 公司所属概念板块包括人形机器人、机器人概念、智能手机、东数西算、智能座舱等 [2] 财务与股东数据 - 2025年1月至9月，公司实现营业收入7.14亿元，同比增长103.50%；归母净利润1.08亿元，同比增长279.12% [2] - 截至2025年9月30日，公司股东户数为2.92万户，较上期增加45.86%；人均流通股为9998股，较上期减少22.41% [2] 机构持仓变动 - 截至2025年9月30日，香港中央结算有限公司为新进第五大流通股东，持股694.24万股 [3] - 华夏中证机器人ETF（562500）为第六大流通股东，持股550.73万股，较上期增加102.92万股 [3] - 易方达国证机器人产业ETF（159530）为新进第八大流通股东，持股348.91万股 [3] - 兴全合润混合A（163406）和兴全合宜混合A（163417）退出十大流通股东之列 [3]

核心技术能力 - 3D视觉感知技术能够精准捕捉三维空间信息，结合自研算法，为AI智能终端赋予环境感知、智能交互、动态导航等核心能力 [1] - 构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，技术纵深融合光学、机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等多项复杂学科交叉技术 [5] - 技术横向跨度涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域 [5] - 已实现从底层芯片架构、核心算法开发、一体化光机引擎到上层应用方案的完整技术闭环，在关键供应链环节均可实现国产化适配 [6] 芯片研发与战略 - 自成立第二年即启动自主芯片研发计划，迄今为止已完成超过10款芯片流片 [1][5] - 流片芯片涵盖iToF、dToF感光芯片及专用ASIC算力芯片等 [1][5] - 前瞻性布局“芯片+算法+光机”三位一体研发矩阵，通过技术预埋策略深度卡位具身智能赛道 [5] - 自研芯片研发周期长、投入大，但通过对3D视觉感知技术的深度理解和融合创新，形成了公司的技术护城河 [5] 主营业务与市场应用 - 主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [4] - 依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断孵化拓展新的产品系列 [4] - 已在AIoT、生物识别、机器人、三维扫描等市场上实现了多项具有代表性的商业应用 [4][5] - 公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发，并实现产业化应用的少数企业之一 [5]

融资计划 - 公司拟向特定对象发行A股股票募集资金不超过19.18亿元[1][2] - 募集资金主要用于机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目(17.96亿元 占比93.64%)和AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目(1.22亿元)[2] - 研发平台项目实施周期5年 位于广东省 制造基地建设项目实施周期3年[2] 财务表现 - 2025年上半年实现营收4.35亿元 同比增长104.14%[1][5] - 2025年上半年净利润6019万元 同比扭亏为盈 较上年同期增加1.14亿元[1][5] - 2025年第二季度营收2.44亿元 净利润3587.51万元 均创历史单季度新高[1][5] - 2022-2024年营收分别为3.5亿元 3.60亿元 5.65亿元 净利润分别为-2.9亿元 -2.76亿元 -6291万元[4] 研发投入 - 2022-2025年上半年累计研发投入9.77亿元[1][5] - 各年度研发投入分别为3.81亿元(2022年) 3.01亿元(2023年) 2.04亿元(2024年) 9118万元(2025年上半年)[5] - 研发投入占营收比例从108.73%(2022年)逐步下降至20.94%(2025年上半年)[5] 技术成果 - 截至2025年上半年末累计获得专利1112项 其中发明专利479项[1][6] - 累计申请专利1903项 其中发明专利990项 软件著作权117项[6] - 技术布局涵盖结构光 dToF等主流技术路线[1] 行业地位 - 3D视觉感知技术成为人工智能和智能制造领域核心技术之一[3] - 全球主要竞争者包括苹果 英特尔 微软 索尼等国际巨头[3] - 公司已切入特斯拉 蚂蚁集团等头部企业供应链体系[3] - 公司为全球3D视觉传感器重要供应商 产品应用于生物识别 机器人 三维扫描 AIoT 工业三维测量等领域[4]

业绩表现 - 2025年上半年实现营业收入4.35亿元 同比增长104.14% [2] - 归母净利润6019.01万元 较上年同期增加11356.32万元 [2] - 扣非净利润3018.92万元 较上年同期增加11109.51万元 [2] - 扣除股权支付费用后净利润为7002.51万元 [3] - 公司自2025年一季报首次实现净利润扭亏为盈 半年报首次实现半年度盈利 [1][2] 历史业绩对比 - 2021-2024年半年报营业总收入分别为1.62亿元/1.83亿元/1.65亿元/2.13亿元 [2] - 同期归母净利润分别为-1.15亿元/-1.23亿元/-1.40亿元/-0.53亿元 [2] - 2024年营业总收入同比增长近30% 归母净利润同比减亏61.93% [2] 业务结构变化 - 消费级应用设备业务营收从2023年上半年3315万元(占比20.13%)增长至2025年上半年2.69亿元(占比60.55%) [8][9] - 3D视觉传感器业务营收从2023年上半年9694万元(占比58.88%)变化至2025年上半年1.36亿元(占比30.70%) [8][9] - 消费级应用设备在2024年上半年营收占比达48.56% 超越3D视觉传感器成为第一主业 [8][9] 费用控制 - 2025年上半年销售费用同比降低3.01% 管理费用同比降低17.20% 研发费用同比降低14.02% [5][6] - 研发投入从2023年上半年1.68亿元(占营收101.86%)降至2025年上半年0.91亿元(占营收20.94%) [1][6] - 近三年研发投入逐年减少 研发投入占营业收入比例同步降低 [1][6] 行业背景与合作 - 机器人行业下游需求放量 向智能化、自主化、交互化方向发展 [3] - 具身智能机器人对3D视觉有直接且必要需求 [3] - 与地平线及地瓜机器人签订合作协议 在机器人智能化领域展开深度合作 [4] - 与蚂蚁集团关联交易金额约1.31亿元 占同期营收比例超30% [11] 重点项目与政策环境 - "碰一下"支付终端研发项目总投资额5000万元 累计投入1777.95万元 已进入商用阶段 [10] - 国务院规划提出到2025年机器人产业营业收入年均增速超20% 制造业机器人密度实现翻番 [11] - 北京、江苏等地通过"机器人消费节""场景开放清单"等机制降低商业化门槛 [11]

财务表现 - 2025年上半年实现营业收入约1.77亿元，同比增长17.7% [1][1] - 同期归属净利润约5400.77万元，同比增长2.06% [1][1] - 净利润增速显著低于营收增速，呈现增收不增利特征 [1] 公司概况 - 2025年1月登陆A股市场，证券代码688583 [1] - 主营业务为三维视觉数字化产品及系统的研发、生产和销售 [1] - 主要产品包括工业级应用设备和专业级应用设备 [1] 报告时效 - 本次中报系公司上市后披露的首份半年度报告 [1] - 报告披露时间为2025年8月28日 [1]

财务表现 - 2025年上半年营业收入1.77亿元，同比增长17.70% [1] - 归母净利润5400.77万元，同比增长2.06% [1] - 基本每股收益0.64元，拟每10股派发现金红利1.5元（含税） [1] 收入增长驱动因素 - 工业级领域全球市场拓展及品牌影响力增强带动海外业务高速增长 [1] - 专业级领域产品升级换代推动营收稳步增长 [1] - 专业级彩色3D视觉数字化产品收入同比增长100.97% [2] 战略布局与品牌建设 - 成立3DeVOK事业部专注3D数字化创新应用 [2] - 启动双品牌战略：高端工业级品牌"SCANOLOGY"与专业级品牌"3DeVOK"并驾齐驱 [2] - 通过国际展会、技术研讨会提升海外品牌知名度 [2] 全球化市场拓展 - 境外收入同比增长超60%，境外市场开拓良好 [2] - 设立德国、美国子公司覆盖欧美成熟市场 [2] - 优化东南亚、东亚、南美等重点市场本地化服务中心布局 [2] 研发投入与创新成果 - 研发投入3805.7万元，同比增长40.52% [3] - 研发人员达206人，较年初增加52人（增长33.77%），占员工总数39.77% [3] - 新增申请知识产权79项，累计授权专利209项（发明专利94项/实用新型93项/外观设计22项） [3] 机构投资者动向 - 第二季度新进股东包括贝莱德中国新视野混合型、长江智能制造混合型等6家机构 [3] - 平安先进制造主题股票型基金和红思客10号私募选择加仓 [3]

公司基本情况 - 公司名称为奥比中光科技集团股份有限公司，英文名Orbbec Inc，成立于2013年1月18日，注册资本40,109.9840万元，注册地址为深圳市南山区 [1][3] - 公司于2022年7月7日在上海证券交易所科创板上市，法定代表人黄源浩 [1] - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [6] - 公司构建了"机器人与AI视觉产业中台"，专注于3D视觉感知技术研发，致力于打造"机器人之眼" [6] 财务数据 - 2025年1-3月营业收入19,105.82万元，2024年度56,445.90万元，2023年度36,000.59万元，2022年度35,004.81万元 [4] - 2025年1-3月净利润2,416.60万元，实现单季度盈利，2024年度净利润-6,289.91万元，2023年度-27,554.40万元，2022年度-31,446.08万元 [4] - 2025年3月31日资产总额323,160.44万元，负债总额32,727.23万元，资产负债率10.13% [4] - 2025年1-3月经营活动现金流净额142.85万元，2024年度-8,634.02万元，2023年度-15,976.20万元 [4] 技术优势 - 公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发并实现产业化应用的企业之一，掌握"全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局"的技术体系 [7] - 全球少数几家全面布局六大3D视觉感知技术路线（结构光、iToF、dToF、Lidar等）的公司之一 [7] - 已掌握核心技术并实现百万级面阵3D视觉传感器量产，全球仅苹果、微软、索尼、英特尔、华为、三星等少数企业具备同等能力 [7] 市场地位 - 已成为全球3D视觉传感器重要供应商之一，服务全球数千家客户及众多开发者 [8] - 在生物识别、机器人、AIoT、三维扫描、工业三维测量、消费电子等领域实现多项代表性商业应用 [7] - 积累了一批行业龙头客户并形成较强客户黏性，部分产品成为细分行业龙头客户的标配产品 [8] 本次发行情况 - 拟向不超过35名特定对象发行A股股票，发行数量不超过总股本30%（120,329,952股） [19] - 募集资金用于"机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目"和"AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目" [15] - 发行价格不低于定价基准日前20个交易日股票交易均价的80% [18] - 发行对象认购股份限售期为6个月 [20]

专利侵权诉讼 - 奥比中光以专利侵权为由起诉光鉴科技 法院已立案受理 涉案专利为2017XXXXXXXX 5号中国发明专利 [1] - 光鉴科技被指控长期实施侵害涉案专利权的行为 并因此获得巨大商业利益 [1] - 奥比中光请求法院判令光鉴科技停止制造销售侵权产品 销毁库存及专用模具 索赔总额5025万元（含5000万元侵权损失及25万元合理费用） [4] 公司业务与技术 - 奥比中光主营业务为3D视觉感知产品设计研发生产销售 主要产品包括3D视觉传感器 消费级及工业级应用设备 为全球重要3D视觉传感器供应商 [4] - 奥比中光在3D视觉感知领域专利申请量近2000项 授权专利近1000项 其中发明专利占比63% [4] - 光鉴科技主营业务为3D深度感知技术研发应用 产品覆盖生物识别 机器人 智能座舱等领域 自称累计申请专利超1000项 [5] 公司回应 - 奥比中光表示诉讼是维护合法权益的正当举措 旨在保护科技创新成果及共建有序市场 [4] - 光鉴科技回应称尚未收到法院通知 诉讼内容不明确 强调产品坚持自主创新 [5]

财务表现 - 2025年1-5月营收3.63亿元，同比+117.18%，归母净利润5500万元，同比增加8643.86万元 [1] - 2025Q1单季营收1.91亿元，同比+105.63%，归母净利润2431.50万元，同比增加5309.57万元，归母净利率12.7% [1] - 2025年4-5月营收1.72亿元，同比+131.63%，归母净利润3068.50万元，同比增加3334.29万元，归母净利率17.8% [1] - 2025/26年营收预测从9.6/11.6亿元上调至10.2/12.8亿元，归母净利润预测从0.6/1.0亿元上调至1.1/1.9亿元，新增2027年营收/归母净利润预测15.3/2.9亿元 [3] 业务增长驱动 - 受益AIOT、机器人需求，增收增利、降本增效效果显著 [1] - AIoT领域业务呈现较快增长态势，经营利润由负转正 [1] - 构建全价值链成本管控体系，推动研发效能与运营模式升级 [1] 技术与产品 - 专注3D视觉感知技术研发，构建全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局 [1] - 主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [1] - 完成五代深度引擎芯片、两款iToF感光芯片、两款dToF感光芯片开发 [2] 市场应用与合作伙伴 - 应用于生物识别、三维扫描、机器人等领域，实现多项代表性商业应用 [1] - 与云迹科技、擎朗智能、普渡科技、高仙机器人、LionsBot等国内外服务机器人客户合作 [2] - Gemini 335/336系列双目3D相机进驻英伟达机器人平台，集成NVIDIA Isaac Perceptor提供高精度深度+RGB视觉效果 [2] 行业定位与估值 - 全球3D视觉传感器重要供应商之一 [1] - 2025可比公司平均PS 29X，较公司PS 24X高22% [3]