报告投资评级 - 对奥比中光维持“买入”评级 [6][7][12] 核心观点 - 公司拟定增募资不超过9.8亿元，用于强化3D视觉与空间感知核心技术研发及产能建设，旨在巩固其在全球3D视觉感知行业的领先地位，并实现“机器人与AI视觉产业中台”的发展定位 [3] - 人形机器人、三维扫描等下游应用市场前景广阔，为3D视觉感知技术提供了巨大的发展空间，是公司增长的重要驱动力 [4] - 公司构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，技术覆盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域，具备技术先进性和全面性 [12] 公司基本情况与市场表现 - 公司最新收盘价为91.45元，总市值为367亿元，流通市值为291亿元 [2] - 公司52周内股价最高为96.40元，最低为43.18元 [2] - 截至报告发布日，公司股价自2025年1月以来表现强劲，相对涨幅显著 [6] 定增项目与战略规划 - 2025年度定增拟募集资金总额不超过9.8亿元，其中8.58亿元用于“机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目”，1.22亿元用于“AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目” [3] - 研发平台项目旨在持续开展机器人视觉、AI视觉及多模态感知、高精度三维扫描等核心技术研发，服务于具身智能/人形机器人、三维数字化/数字孪生等领域 [3] - 制造基地项目旨在扩大消费级应用设备及3D视觉感知产品的量产能力和供给规模，推动技术在智能机器人、消费电子等领域的产业化应用 [3] 行业前景与市场空间 - 人形机器人发展正加速迈进产业化临界点，2025年被誉为人形机器人的“量产元年” [4] - 根据高工机器人产业研究所预测，2025年全球人形机器人市场销量有望达到1.24万台，市场规模63.39亿元；到2030年销量将接近34万台，市场规模超过640亿元；到2035年销量将超过500万台，市场规模将超过4000亿元 [4] - 根据Research And Markets数据，2024年全球3D扫描仪市场需求为49亿美元，预计2030年将增长至88亿美元 [4] - 3D视觉感知技术将成为未来机器人的主流视觉方案，因其能提供精确深度信息、实现精准环境感知、支持自然交互等优势 [4] 财务预测与估值 - 预计公司2025/2026/2027年分别实现营业收入9.94亿元、15.04亿元、21.00亿元，同比增长率分别为76.14%、51.24%、39.65% [7][8][14] - 预计公司2025/2026/2027年归母净利润分别为1.44亿元、3.02亿元、5.11亿元，同比增长率分别为328.13%、110.60%、69.01% [7][8][14] - 预计公司2025/2026/2027年每股收益分别为0.36元、0.75元、1.27元 [8][14] - 基于2025年预测数据，公司市盈率为255.62倍，市净率为12.38倍 [8][14] - 相对估值参考可比公司（云从科技、寒武纪）2025年一致预期PS均值为56.95倍，奥比中光2025年预测PS为36.90倍，低于可比公司均值 [12][13] - 预计公司毛利率将从2024年的41.8%持续提升至2027年的45.5%，净利率将从2024年的-11.1%扭亏并提升至2027年的24.3% [14]

股价表现与交易数据 - 12月30日盘中，公司股价上涨2.02%，报88.81元/股，总市值356.26亿元，成交额3.88亿元，换手率1.52% [1] - 当日主力资金净流出763.50万元，特大单买卖占比分别为4.74%和5.39%，大单买卖占比分别为21.74%和23.05% [1] - 公司今年以来股价累计上涨90.99%，近5个交易日上涨9.37%，近20日上涨10.71%，近60日下跌0.87% [1] - 公司今年以来1次登上龙虎榜，最近一次为2月19日，龙虎榜净买入额为-4736.28万元，买入和卖出总额分别占总成交额的10.61%和13.30% [1] 公司基本情况与业务构成 - 公司全称为奥比中光科技集团股份有限公司，成立于2013年1月18日，于2022年7月7日上市，总部位于广东省深圳市 [2] - 公司主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售 [2] - 主营业务收入构成为：消费级应用设备占61.83%，3D视觉传感器占31.35%，其他占4.21%，工业级应用设备占2.60% [2] 行业归属与概念板块 - 公司所属申万行业为电子-光学光电子-光学元件 [2] - 公司所属概念板块包括人形机器人、机器人概念、智能手机、东数西算、智能座舱等 [2] 财务与股东数据 - 2025年1月至9月，公司实现营业收入7.14亿元，同比增长103.50%；归母净利润1.08亿元，同比增长279.12% [2] - 截至2025年9月30日，公司股东户数为2.92万户，较上期增加45.86%；人均流通股为9998股，较上期减少22.41% [2] 机构持仓变动 - 截至2025年9月30日，香港中央结算有限公司为新进第五大流通股东，持股694.24万股 [3] - 华夏中证机器人ETF（562500）为第六大流通股东，持股550.73万股，较上期增加102.92万股 [3] - 易方达国证机器人产业ETF（159530）为新进第八大流通股东，持股348.91万股 [3] - 兴全合润混合A（163406）和兴全合宜混合A（163417）退出十大流通股东之列 [3]

公司股价与交易表现 - 12月25日，奥比中光股价上涨5.09%，报收85.29元/股，成交额6.22亿元，换手率2.56%，总市值342.14亿元 [1] 公司基本信息 - 奥比中光科技集团股份有限公司位于广东省深圳市，成立于2013年1月18日，于2022年7月7日上市 [1] - 公司主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售 [1] - 主营业务收入构成：消费级应用设备占61.83%，3D视觉传感器占31.35%，工业级应用设备占2.60%，其他占4.21% [1] 基金持仓情况 - 金元顺安基金旗下1只基金重仓奥比中光，为金元顺安成长动力灵活配置混合（620002） [2] - 该基金三季度持有奥比中光9170股，占基金净值比例为2.97%，为第二大重仓股 [2] - 根据测算，12月25日该持仓浮盈约3.79万元 [2] 相关基金表现 - 金元顺安成长动力灵活配置混合（620002）成立于2008年9月3日，最新规模2816.76万元 [2] - 该基金今年以来收益26.66%，同类排名3497/8087；近一年收益25.55%，同类排名3400/8071；成立以来收益52.07% [2] - 该基金基金经理为孔祥鹏和韩辰尧 [3] - 孔祥鹏累计任职时间8年183天，现任基金资产总规模1.43亿元 [3] - 韩辰尧累计任职时间2年301天，现任基金资产总规模8.73亿元 [3]

核心技术能力 - 3D视觉感知技术能够精准捕捉三维空间信息，结合自研算法，为AI智能终端赋予环境感知、智能交互、动态导航等核心能力 [1] - 构建了“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局”的3D视觉感知技术体系，技术纵深融合光学、机械、电子、芯片设计、算法、SDK、固件开发等多项复杂学科交叉技术 [5] - 技术横向跨度涵盖结构光、iToF、dToF、双目、Lidar、工业三维测量六大领域 [5] - 已实现从底层芯片架构、核心算法开发、一体化光机引擎到上层应用方案的完整技术闭环，在关键供应链环节均可实现国产化适配 [6] 芯片研发与战略 - 自成立第二年即启动自主芯片研发计划，迄今为止已完成超过10款芯片流片 [1][5] - 流片芯片涵盖iToF、dToF感光芯片及专用ASIC算力芯片等 [1][5] - 前瞻性布局“芯片+算法+光机”三位一体研发矩阵，通过技术预埋策略深度卡位具身智能赛道 [5] - 自研芯片研发周期长、投入大，但通过对3D视觉感知技术的深度理解和融合创新，形成了公司的技术护城河 [5] 主营业务与市场应用 - 主营业务是3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售，主要产品包括3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 [4] - 依托3D视觉感知一体化科研生产能力和创新平台，不断孵化拓展新的产品系列 [4] - 已在AIoT、生物识别、机器人、三维扫描等市场上实现了多项具有代表性的商业应用 [4][5] - 公司是国内率先开展3D视觉感知技术系统性研发，并实现产业化应用的少数企业之一 [5]

公司股价表现 - 9月29日股价上涨5.04%至90.21元/股 成交额达5.03亿元 换手率1.95% 总市值361.83亿元 [1] 公司基本情况 - 公司位于广东省深圳市南山区 成立于2013年1月18日 于2022年7月7日上市 [1] - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售 [1] - 收入构成：消费级应用设备61.83% 3D视觉传感器31.35% 工业级应用设备2.60% 其他业务4.21% [1] 基金持仓情况 - 嘉合锦程混合A（006424）二季度持有6.44万股 占基金净值比例3.52% 位列第九大重仓股 [2] - 该基金当日浮盈约27.87万元 最新规模6932.2万元 [2] - 基金今年以来收益12.57% 近一年收益19.94% 成立以来收益96.54% [2] 基金经理信息 - 基金经理李国林累计任职6年260天 现任基金资产总规模4.75亿元 [2] - 任职期间最佳基金回报96.41% 最差基金回报-42.45% [2]

公司股价表现 - 9月29日股价上涨5.04%至90.21元/股 成交额5.03亿元 换手率1.95% 总市值361.83亿元 [1] 公司基本情况 - 公司位于广东省深圳市南山区 成立于2013年1月18日 于2022年7月7日上市 [1] - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售 [1] - 收入构成：消费级应用设备61.83% 3D视觉传感器31.35% 工业级应用设备2.60% 其他业务4.21% [1] 基金持仓情况 - 永赢上证科创板100指数增强发起A(021278)二季度持有1.37万股 占基金净值比例2.49% 位列第九大重仓股 [2] - 该基金当日浮盈约5.95万元 [2] - 基金成立于2024年5月28日 最新规模1672.15万元 [2] 基金业绩表现 - 今年以来收益率58.3% 同类排名271/4220 [2] - 近一年收益率97.97% 同类排名349/3835 [2] - 成立以来收益率76.49% [2] 基金经理信息 - 基金经理为钱厚翔和张璐 [3] - 钱厚翔任职6年167天 管理规模7786.02万元 最佳回报83.14% 最差回报-43.55% [3] - 张璐任职6年61天 管理规模154.13亿元 最佳回报150.74% 最差回报-60.31% [3]

股价表现 - 9月16日股价上涨5.27%至93.15元/股 成交额4.53亿元 换手率1.70% 总市值373.62亿元 [1] 公司基本情况 - 公司位于广东省深圳市南山区 成立于2013年1月18日 于2022年7月7日上市 [1] - 主营业务为3D视觉感知产品的设计、研发、生产和销售 [1] - 收入构成：消费级应用设备61.83% 3D视觉传感器31.35% 其他4.21% 工业级应用设备2.60% [1] 基金持仓情况 - 英大基金旗下英大睿鑫A（003446）二季度持有2.7万股 占基金净值比例2.98% 为第七大重仓股 [2] - 该基金最新规模5182.83万元 今年以来收益25.78% 近一年收益56.3% 成立以来收益143.1% [2] - 9月16日该持仓浮盈约12.6万元 [2] 基金经理信息 - 基金经理刘宇斌累计任职时间1年145天 现任基金资产总规模7683.1万元 [3] - 任职期间最佳基金回报30.34% 最差基金回报16.8% [3]

融资计划 - 公司拟向特定对象发行A股股票募集资金不超过19.18亿元[1][2] - 募集资金主要用于机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目(17.96亿元 占比93.64%)和AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目(1.22亿元)[2] - 研发平台项目实施周期5年 位于广东省 制造基地建设项目实施周期3年[2] 财务表现 - 2025年上半年实现营收4.35亿元 同比增长104.14%[1][5] - 2025年上半年净利润6019万元 同比扭亏为盈 较上年同期增加1.14亿元[1][5] - 2025年第二季度营收2.44亿元 净利润3587.51万元 均创历史单季度新高[1][5] - 2022-2024年营收分别为3.5亿元 3.60亿元 5.65亿元 净利润分别为-2.9亿元 -2.76亿元 -6291万元[4] 研发投入 - 2022-2025年上半年累计研发投入9.77亿元[1][5] - 各年度研发投入分别为3.81亿元(2022年) 3.01亿元(2023年) 2.04亿元(2024年) 9118万元(2025年上半年)[5] - 研发投入占营收比例从108.73%(2022年)逐步下降至20.94%(2025年上半年)[5] 技术成果 - 截至2025年上半年末累计获得专利1112项 其中发明专利479项[1][6] - 累计申请专利1903项 其中发明专利990项 软件著作权117项[6] - 技术布局涵盖结构光 dToF等主流技术路线[1] 行业地位 - 3D视觉感知技术成为人工智能和智能制造领域核心技术之一[3] - 全球主要竞争者包括苹果 英特尔 微软 索尼等国际巨头[3] - 公司已切入特斯拉 蚂蚁集团等头部企业供应链体系[3] - 公司为全球3D视觉传感器重要供应商 产品应用于生物识别 机器人 三维扫描 AIoT 工业三维测量等领域[4]

业绩表现 - 2025年上半年实现营业收入4.35亿元 同比增长104.14% [2] - 归母净利润6019.01万元 较上年同期增加11356.32万元 [2] - 扣非净利润3018.92万元 较上年同期增加11109.51万元 [2] - 扣除股权支付费用后净利润为7002.51万元 [3] - 公司自2025年一季报首次实现净利润扭亏为盈 半年报首次实现半年度盈利 [1][2] 历史业绩对比 - 2021-2024年半年报营业总收入分别为1.62亿元/1.83亿元/1.65亿元/2.13亿元 [2] - 同期归母净利润分别为-1.15亿元/-1.23亿元/-1.40亿元/-0.53亿元 [2] - 2024年营业总收入同比增长近30% 归母净利润同比减亏61.93% [2] 业务结构变化 - 消费级应用设备业务营收从2023年上半年3315万元(占比20.13%)增长至2025年上半年2.69亿元(占比60.55%) [8][9] - 3D视觉传感器业务营收从2023年上半年9694万元(占比58.88%)变化至2025年上半年1.36亿元(占比30.70%) [8][9] - 消费级应用设备在2024年上半年营收占比达48.56% 超越3D视觉传感器成为第一主业 [8][9] 费用控制 - 2025年上半年销售费用同比降低3.01% 管理费用同比降低17.20% 研发费用同比降低14.02% [5][6] - 研发投入从2023年上半年1.68亿元(占营收101.86%)降至2025年上半年0.91亿元(占营收20.94%) [1][6] - 近三年研发投入逐年减少 研发投入占营业收入比例同步降低 [1][6] 行业背景与合作 - 机器人行业下游需求放量 向智能化、自主化、交互化方向发展 [3] - 具身智能机器人对3D视觉有直接且必要需求 [3] - 与地平线及地瓜机器人签订合作协议 在机器人智能化领域展开深度合作 [4] - 与蚂蚁集团关联交易金额约1.31亿元 占同期营收比例超30% [11] 重点项目与政策环境 - "碰一下"支付终端研发项目总投资额5000万元 累计投入1777.95万元 已进入商用阶段 [10] - 国务院规划提出到2025年机器人产业营业收入年均增速超20% 制造业机器人密度实现翻番 [11] - 北京、江苏等地通过"机器人消费节""场景开放清单"等机制降低商业化门槛 [11]

投资评级 - 维持买入-A评级，6个月目标价100.35元（当前股价79.98元）[4][10] 业绩表现 - 2025H1总营收4.35亿元（同比+104.14%），归母净利润6019.01万元（同比扭亏，上年同期亏损5337.31万元）[1] - 25Q2营收2.44亿元（同比+102.99%），净利润3587.51万元（同比+167.24%）[1] - 经营活动现金流净额8436.12万元（同比增加11351.07万元）[1] 业务结构 - 消费级应用设备营收2.69亿元（同比+159.88%），3D视觉传感器营收1.36亿元（同比+65.71%）[2] - 三维扫描及线下支付是主要增长驱动力，工业机器人场景进展良好[2] - 海外拓展取得突破：向韩国Twinny提供双目相机，对比利时Captic批量供货，与WDL Systems建立渠道合作[2] 盈利能力 - 综合毛利率41.27%，净利率13.70%[3] - 分产品毛利率：消费级34.38%（-6.30pct）、3D视觉54.39%（+11.31pct）、工业级65.26%（+5.50pct）[3] - 费用率显著优化：销售/管理/研发费用率分别下降8.36/15.12/28.77pct至7.56%/10.31%/20.94%[3] 技术优势 - 服务机器人3D视觉传感器市占率超70%，2025年发布行业首款"一机多模"3D激光雷达Pulsar ME450[4][9] - 推出Gemini 345Lg双目深度相机（户外机器人专用）及Gemini330系列（人形机器人应用）[4][9] - 技术落地案例：天工Pro机器人搭载4台Gemini 330相机获人形机器人马拉松冠军[9] 战略合作 - 长期服务优必选、斯坦德、智元等头部客户[9] - 2025年8月与地平线深化生态合作，推动3D视觉与计算平台融合[9] 未来展望 - 预计2025-2027年收入10.06/16.36/20.42亿元，净利润1.38/3.17/5.19亿元[10] - 采用40倍动态市销率估值，对应目标价100.35元[10]