公司基本情况 - 奥比中光科技集团股份有限公司是一家专注于3D视觉感知产品设计、研发、生产和销售的公司，2022年7月7日在上海证券交易所科创板上市（股票代码：688322）[3] - 公司拥有18家全资或控股子公司，包括14家境内公司和4家境外公司（美国奥比、香港奥比、新加坡奥比和Joyful Vision）[4][9] - 公司实际控制人为黄源浩，截至报告期末直接和间接控制公司35.73%的股份，并通过特别表决权机制支配64.82%的表决权[23][24] 业务与技术 - 主营业务为3D视觉感知产品，2021-2023年主营业务收入占比均超过97%，2023年1-3月达到99.22%[28] - 拥有丰富的知识产权储备，包括中国境内专利1,004件（发明专利431件）、境外专利47件、商标149件（境内）和29件（境外）[32][33] - 核心技术涉及3D视觉感知、人工智能芯片、算法、光学器件等领域，产品应用于生物识别、机器人、智能硬件等多个领域[28] 财务状况与融资 - 公司拟进行2025年度向特定对象发行A股股票，发行对象不超过35名特定投资者，发行价格不低于定价基准日前20个交易日股票交易均价的80%[11][16] - 本次发行募集资金将主要用于"机器人AI视觉与空间感知技术研发平台项目"、"AI视觉传感器与智能硬件制造基地建设项目"和补充流动资金[15] - 发行完成后，认购股份有6个月锁定期，公司控股股东和实际控制人不会发生变化[19] 公司治理 - 公司建立了完善的法人治理结构，设置了股东会、董事会（含4名独立董事）和审计委员会等机构[21][47] - 制定了《股东会议事规则》《董事会议事规则》《独立董事制度》等内部治理文件，符合相关法律法规要求[46][48] - 公司人员、财务、机构、业务和资产独立，与控股股东及关联方不存在同业竞争[20][22][31] 法律合规 - 公司及其子公司已取得从事主营业务所需的各项资质和许可[27][28] - 报告期内未因环境保护、知识产权、产品质量等原因受到重大行政处罚[43] - 境外子公司经营符合当地法律法规要求，未受到税务主管部门处罚[49]

公司概况 - 奥比中光成立于2013年，专注于3D视觉感知技术研发，2022年科创板上市，被称为"3D视觉第一股"[4] - 公司定位为机器人与AI视觉产业中台，致力于打造机器人的"眼睛"[4] - 全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的企业，包括结构光、iToF、dToF、双目、Lidar和工业三维测量[6] 技术实力 - 2024年研发人员322人占比47%，研发投入2.04亿元占营收36%[6] - 核心技术底层在芯片，2014年投入超1000万元研发40纳米级芯片[6] - 在中国服务机器人3D视觉传感器领域市占率超70%[23] - 为"天工Ultra"人形机器人提供Gemini330系列深度相机作为核心视觉组件[24] 财务表现 - 净利润亏损持续收窄：2020年亏损6.15亿元，2024年缩减至6291万元[8] - 2025年1-5月预计营收3.63亿元(同比+117.18%)，归母净利润5500万元(同比增加8643.86万元)[17] - 2025年有望成为上市后首个盈利年度，全年营收或突破10亿元，净利润超1亿元[17] 行业前景 - 全球3D视觉感知市场规模预计2028年达172亿美元[18] - 机器人IoT及行业智能化升级将是未来增长最快领域[2][23] - 机器人视觉技术未来20年将显著进步，从单一技术路线向多技术融合方向发展[23][24] 应用场景 - 已应用于支付宝刷脸支付、智慧医保等消费场景[7] - 年实施项目近100个，通过项目积累场景理解能力[8] - 全球客户超6000家，目标3-5年内突破1万家[17] 技术特点 - 六大技术路线覆盖不同距离和精度需求：结构光(<5m/高精度)、iToF(<3.5m/中)、dToF(<5m/低)、双目(<15m/高)、Lidar(<200m/低)、工业三维测量(20mm-30m/极高)[6] - 3D视觉相比2D能提供深度、形貌、位姿等三维信息，支撑AI算法需求[7]

文章核心观点 广东机器人产业在2024年发展形势向好，上市企业业绩亮眼，产业链完整，商业化场景不断涌现，在工业和服务机器人领域均有出色表现 [1][2][6] 广东机器人概念股整体业绩情况 - 43家广东机器人概念股中32家营业总收入正增长，26家归母净利润正增长 [1][2] - 上市企业机器人相关业务营收势头强劲，头部企业成绩斐然 [2] 广东机器人“七剑客”及其他企业业绩 - 汇川技术通用自动化业务销售收入约152亿元，占比41.15%，同比增长约1% [2] - 美的机器人与自动化业务营收287亿元，占比7.05%，同比减少7.58% [2] - 拓斯达工业机器人营业收入2.75亿元，同比增长12.50% [2] - 巨轮智能机器人及智能装备业务营收2.40亿元，占比24.43%，同比增长4.68% [2] - 优必选总营收13.05亿元，同比增长23.7%，行业定制机器人业务收入1.4亿元，同比增长126.1%，消费级机器人及其他智能硬件业务收入4.77亿元，同比增长88.1% [3] - 越疆科技总营收3.74亿元，同比增长30.3%，六轴协作机器人销售收入2.09亿元，同比增长55.5%，复合机器人销售收益5654.7万元，同比增长64.8% [3] 广东人形机器人产业链情况 - 已形成完整产业链，覆盖传感器、精密减速器等 [1][3] - 上市企业在感知系统层面实力强劲，超16家涉及此环节 [1][3] 广东机器人感知系统企业业绩 - 奥比中光营业收入5.64亿元，同比增长56.79%，归母净利润较上年同期减少亏损77.20% [4] - 奥迪威营业收入6.17亿元，同比增长32.13%，归母净利润较上年同期增长13.87% [4] - 昊志机电营业收入13.06亿元，同比增长30.63%，归母净利润较上年同期增长142.74% [5] 工业机器人市场情况 - 2024年国内工业机器人市场规模增长至842.62亿元，2025年有望达900亿元以上 [6] - 广东工业机器人产量24万台，连续5年居全国第一，同比增长31.2%，占全国40%以上 [6] - 2024年库卡工业机器人国内市场销量份额达8.2%左右，库卡中国销售收入和订单规模双增长，移动机器人海外收入占比超50% [6] 服务机器人市场情况 - 2025年一季度广东服务机器人累计产量194万套，同比增长10.8% [7] - 酒店餐饮、农业和医疗等场景机器人出货量增长迅速 [7] - 外骨骼机器人市场2023年规模4.18亿美元，2032年预计突破114亿美元，年均复合增长率44.5% [7] - 2021 - 2024年全球割草机器人市场规模从15亿美元增至26亿美元，预计2028年突破40亿美元，年复合增速超13% [7] - 拓邦股份割草机器人方案国内专业第三方市场出货量领先，机器人板块业务销售收入4.68亿元，同比增长6.09%，毛利率28.68% [8] 机器人应用场景拓展趋势 - 工业机器人应用领域向高精度、高灵敏度场景渗透 [1][8] - 服务机器人向医疗康养、家庭服务及教育陪伴等民生领域延伸，形成全场景服务闭环 [1][8]

公司概况 - 水晶光电是全球光学元器件龙头，主营业务为光学影像、薄膜光学面板、汽车电子（AR+）、反光材料等产品的研发、生产和销售 [3] - 公司产品以外销为主，外销占比达77.47% [4] - 2021-2023年营收分别为38.09亿元、43.76亿元、50.76亿元，2024年前三季度营收41.10亿元 [4] - 同期归母净利润分别为4.42亿元、5.76亿元、6亿元和8.62亿元 [4] - 光学光电子行业是核心业务，2023年占营收比重92.49% [4] 业务结构 - 主要下游应用为智能手机、平板电脑等消费电子领域，客户包括苹果、华为 [5] - 前五大客户销售收入占比达63.83%，其中第一大客户贡献31.88%（推测为苹果） [5][6] - 2023年光学光电子产品库存量同比激增75.71%，从1.02亿元增至1.8亿元 [7] - 业务过度依赖手机类消费电子，车载光电和AR/VR业务占比仍小 [7] 收购案详情 - 拟以3.235亿元收购广东埃科思95.6%股权，标的公司评估增值率达280.68% [1][12] - 广东埃科思主营3D视觉感知产品，2023年营收3655.91万元，净亏损6927.29万元 [10] - 标的公司曾由水晶光电孵化，2020年水晶光电向其转让8966万元资产和技术 [12] - 收购涉及13位股东，其中47%交易款（1.556亿元）流向3家关联方企业，背后涉及水晶光电11位高管 [13] 战略布局 - 收购旨在拓展AR/VR领域布局，优化业务结构 [9] - 公司试图通过构建产业链闭环实现业务协同 [8] - 标的公司原计划独立上市，收购后上市计划搁置 [10]