文章核心观点 - 人形机器人公司通过登上央视春晚舞台进行品牌营销和技术展示 这已成为行业竞争和吸引资本市场关注的关键策略 被视为一场面向全民的超级产品发布会和上市前的路演 [1][2][6] - 行业人士认为 机器人集体亮相春晚标志着机器人时代的正式到来 并能对一二级市场相关标的产生催化作用 [1][8][9] - 企业利用春晚平台 根据自身技术特点讲述不同的故事 以塑造公众认知 完成市场启蒙 并为企业后续的资本化进程铺路 [2][3][7] 行业趋势与资本动态 - 机器人赛道经历过去2-3年的持续投入后 在技术、应用和社会价值方面开始初步涌现 呈现很好势头 [8] - 资本市场对机器人赛道关注度高 上一轮资本热潮的直接引爆点是宇树科技2025年春晚扭秧歌表演 表演后宇树老股一票难求 众多机器人项目在资本圈密集流转 [9] - 此次官宣的三家机器人企业都是资本的宠儿 且均处在资本化的关键阶段 [10] 公司战略与春晚叙事 - **魔法原子**: 作为新面孔 其春晚叙事将小型人形机器人定义为“暖心的生活伙伴” 四足机器狗定义为“科技萌宠” 强调科技与人文交融 意在塑造“未来生活伙伴”的公众认知 [3][4] - 技术上具备全栈自研能力 硬件自研比例超过90% 软件层面自研“原子万象”大模型支持垂直场景快速落地 [4] - 公司已完成两轮融资 最新一轮在去年5月获投数亿元 目前估值约35亿元 官宣上春晚同日释放IPO意图 计划按最快时间表推进上市 [11] - **银河通用**: 春晚展示明确突出“具身大模型”技术概念 重点展示机器人在复杂场景中的自主决策、高效协作与温暖服务体验 旨在将抽象技术转化为公众可感知的具象能力 [4] - 其自主研发的多个端到端具身大模型已落地零售、工业、医疗等场景 例如与百达精工合作部署超千台机器人 在“银河太空舱”零售店自主售卖商品 [5] - 公司已完成股改 经历5轮融资后估值已突破30亿美元 去年12月完成新一轮超3亿美元融资 [10] - **宇树科技**: 作为春晚老朋友 凭借运动控制能力和工程化实现能力拓宽机器人应用想象 今年第三次登台有望进一步展示其运动控制、规模化制造与场景应用能力 [5] - 数据显示 宇树2025年人形机器人实际出货量已超5500台 并在科研教育、工业等领域逐步实现应用 [5] - 公司已完成10轮融资 最新一轮公开融资发生在去年6月 彼时估值达120亿元 投资方包括中国移动旗下基金、腾讯、阿里巴巴等 处于冲刺上市关键阶段 有望成为A股“人形机器人第一股” [10] 春晚曝光的意义与考量 - 机器人亮相春晚体现了中国智能制造水平的提升 为本土品牌提供了面向全球的输出窗口 可助力企业品牌出圈与出海 促进市场认知普及 [7] - 企业愿意投入资源上春晚 说明其产品成熟度已达到一定阶段 对已有资本支撑、商业场景得到验证的公司而言 这是抢占行业先机的必然选择 [1][7] - 当前机器人产品出现同质化 在性能相近时 品牌知名度成为关键胜负手 春晚曝光是企业品牌塑造的必经过程 [7] - 对于知名度相对较低的公司 春晚是抢占市场关注、为IPO故事注入全民认知要素的绝佳机会 [11] - 部分发展成熟的机器人公司未必需要依靠春晚曝光造势 是否登台取决于企业自身的品牌营销和公共传播策略 企业需思考商业转化问题以承接品牌投入带来的市场效应 [11][12]

行业趋势与市场认知转变 - 具身智能企业正“组团”登上2026年央视春晚舞台，已有魔法原子、银河通用机器人、宇树科技三家企业先后官宣成为合作伙伴 [1][7] - 行业投资人的认知在2025年春节后出现重大转变，决策层态度出现180度转弯，从因太贵、难落地等原因拒绝项目，转变为认可投资必要性并反思投得不够多 [1][7] - 2025年春晚被视为行业分水岭，其核心价值在于让广大普通民众通过屏幕直观感受机器人，这种“被看见”为机器人在其他场景的商业化落地奠定了社会心理基础 [1][7] 宇树科技 - 宇树科技第三次参与央视春晚，此前曾在2021年牛年春晚展示机器牛“犇犇”，并于2025年参与由张艺谋执导的人形机器人节目《秧BOT》 [2][8] - 2025年春晚后，宇树实现现象级破圈，高曝光带来了订单并推动了IPO进程；2025年，其人形机器人实际出货量超5500台，本体量产下线超6500台 [2][8] 银河通用机器人 - 银河通用机器人于1月25日官宣成为总台2026年春晚指定具身大模型机器人 [2][8] - 公司首创以合成仿真数据为主、真机采集数据为辅的虚实结合训练技术管线，构建了百亿级机器人干活数据集，自称是全球具身机器人大模型最强、数据量最大的公司之一 [2][8] - 公司自主研发了GraspVLA、GroceryVLA、NavFoM等端到端具身大模型，涵盖操作、导航及应用领域，旨在提升机器人的泛化能力、自主决策力和抗干扰性能 [2][8] - 2025年12月19日，公司完成新一轮超3亿美元（约合人民币21亿元）融资，融资后估值达30亿美元（约合人民币211亿元） [3][9] 魔法原子 - 魔法原子于1月23日官宣成为总台2026年春晚智能机器人战略合作伙伴 [4][10] - 公司成立于2024年1月，拥有全栈自研的软硬件技术，核心硬件覆盖全关节模组、灵巧手、减速器、驱动器等关键零部件 [4][11] - 公司产品线包括MagicBot Z1（小人形机器人）、MagicDog（四足狗）、MagicDog W（轮足狗）及MagicBot Gen1（大人形机器人）等 [4][11] - 公司总裁顾诗韬表示，期待通过春晚合作展示中国机器人的技术进步以及科技与文化融合的成果 [4][11] 其他行业动态 - 今年以来，国内多家机器人公司陆续亮相各大卫视晚会舞台 [5][11] - 2025年12月31日，智元机器人的机器人艺人天团（包括灵犀X2、远征A2、精灵G2及四足机器人D1）亮相湖南卫视跨年演唱会，与明星同台演出并参与走红毯、舞台走秀及直播间带货等环节 [6][11] - 智元机器人的“灵心”与“灵创”平台支撑了机器人生成适配歌曲内容及快速学习舞蹈动作的能力，实现了“唱跳”表演 [6][11]

公司核心动态 - 银河通用机器人成为中央广播电视总台2026年春节联欢晚会指定具身大模型机器人，将在除夕面向全球观众展示其能力 [1] - 公司近期完成了21亿元人民币融资，估值达到约210亿元人民币 [1] - 公司致力于让具身智能技术普及，并推动人形机器人成为展现“创新中国”的国际名片 [1] 技术能力与产品 - 公司自主研发了GraspVLA、GroceryVLA、NavFoM等多个涵盖操作、导航、应用等领域的端到端具身大模型，赋予机器人“自主干活”的能力 [1] - 技术聚焦“可实用、能干活”，使机器人能够应对春晚复杂多变的舞台环境，完成各种互动和表演任务，包括识别舞台标记、与演员协同表演及应对突发状况 [1] - 在零售领域，实现了全球首个且唯一的百台级机器人7×24小时自主运营的零售店和仓库规模化落地 [1] - 在工业领域，获得了国际工业巨头的千台级订单 [1] - 在医疗康养领域，与知名三甲医院深度合作，落地病房、药房、康养等场景 [1] - 在竞技领域，夺得了世界人形机器人运动会医药场景分拣项目冠军 [1] 商业化落地与展示 - 2025年8月，公司在海淀大融城启用了全球首个机器人全自主服务的快闪店“银河太空舱”，实现机器人7×24小时自主运营，是人工智能技术向大众普及的重要展示 [1] - 公司的机器人“店小二”已频繁现身于服贸会、海淀之夜、北京AI原点社区、中关村AI北纬社区等多个场合 [1] - 公司构建了覆盖零售、工业、医疗、文旅等多领域的“机器人服务生态”，旨在从具体场景落地触达通用需求 [1] - 借助春晚这一全球最具影响力的华语文化盛事，公司将全面展示机器人在复杂场景中的自主决策能力、高效协作水平与温暖服务体验 [1]

公司与重大事件合作 - 银河通用机器人成为中央广播电视总台2026年春节联欢晚会的指定具身大模型机器人，将在除夕夜向全球观众展示中国具身智能机器人的舞台表现 [1] - 此次合作是公司在顶级文化盛会的首次亮相，被视为中国人工智能技术向大众普及的重要展示 [3] - 合作旨在通过春晚这一全球最具影响力的华语文化盛事，全面展示机器人在复杂场景中的自主决策能力、高效协作水平与温暖服务体验 [4] 公司技术实力与创新 - 公司首创以合成仿真数据为主、真机采集数据为辅的虚实结合机器人训练技术管线，构建了百亿级机器人干活数据集，成为全球具身机器人大模型数据量最大的公司之一 [5] - 技术突破催生了公司自主研发的GraspVLA、GroceryVLA、NavFoM等多个涵盖操作、导航、应用等领域的端到端具身大模型，实现了机器人的“自主干活”能力 [5] - 在机器人本体方面，公司聚焦“可实用、能干活”的人形硬件研发，其独创的双臂配合折叠腿与全向轮底盘设计，支持机器人在多场景实现高可靠规模化部署 [8] 商业化落地与市场表现 - 在零售领域，公司实现了全球首个且唯一的百台级机器人7×24小时自主运营的零售店和仓库规模化落地 [9] - 在工业领域，公司自研机器人及灵巧手已获得国际工业巨头千台级订单 [10] - 在医疗康养领域，公司与知名三甲医院深度合作病房、药房、康养等落地场景 [11] - 在竞技领域，公司夺得世界人形机器人运动会——医药场景分拣项目冠军 [12] 公司近期发展与市场认可 - 公司近期完成了21亿元人民币融资，估值约210亿元人民币 [14] - 行业分析人士认为此次融资是市场在“实力”与“潜力”层面的双重加冕，既是对技术路线与产品实力的认可，也体现了资本市场对中国智能制造未来前景的信心 [14] - 随着春节临近，公司机器人正以各种形态融入传统年味，展示了技术应用的广泛性与科技传统文化的融合创新 [14]

文章核心观点 - 北京凭借其顶尖的人才密度、丰富的科研与产业资源、前瞻性的政策支持以及独特的创新生态，已从全球AI科研的“追赶者”转变为“核心策源地”和“引领者”，并正在打造“AI第一城”，为中国及全球人工智能发展贡献核心力量 [1][4][9][10] 北京AI产业的人才优势与创新氛围 - AI行业员工工作强度高，由AGI（通用人工智能）愿景驱动，乐于沉浸于技术探索 [1][3] - 北京以7340.3篇调整后论文数和402.59的AI指数位列全球AI科研城市第一，显著领先于中国香港和旧金山湾区 [4] - 北京依托清华、北大等顶尖高校，人才密度极高，便于学生就近在AI公司实践，形成了天然的高端、跨学科技术人才池 [2][3] - 与南方偏重商业化不同，北京对短期无收益的基础技术研发和创新容忍度高，更适合前沿探索 [4] - 创新发生在人才密集度高的地方，北京的人才密度从国际范围看都足够高，预期未来将发生更多创新 [4] 北京AI产业的生态与集群效应 - 北京聚集了大量科研和产业资源，拥有完善的人工智能自主生态系统，便于企业协同创新，避免闭门造车 [2][5] - 北京AI公司数量众多且多元，2025年全市人工智能核心产业规模预计达4500亿元，企业集聚超2500家 [6] - 截至2025年末，全国共有748款生成式AI服务完成备案，其中北京市备案模型数量为209个，占比28% [6] - 以海淀区“原点社区”为代表，形成了浓厚的AI创业氛围，工程师、创业者、投资人在办公区乃至街边酒馆咖啡店进行高频技术交流 [7] - 北京市打造以海淀为核心的“一核多点”布局，并首批发布了包括海淀原点社区、经开区模数世界、朝阳区光智空间等在内的多个“人工智能创新街区” [8] 代表性企业、机构与技术进步 - 智源人工智能研究院发布面向多种AI芯片的系统软件栈“众智FlagOS 1.6”，旨在解决不同芯片训练大模型的兼容问题 [2] - 智源研究院被誉为中国AI企业的“黄埔军校”，月之暗面、智谱AI、生数科技等公司的核心创始人均曾在此工作 [2] - 光轮智能作为仿真合成数据企业，其全栈自研仿真平台为全球前三的世界模型团队及超过80%的国际主要具身智能团队提供仿真资产和合成数据 [5] - 北京在各类模型产品上全面领先：豆包、文心、GLM、Kimi等基础模型持续迭代；生数科技Vidu、快手可灵等多模态产品受关注；面壁智能的端侧模型MiniCPM-o 2.6性能比肩GPT-4o；中科院自动化所发布全球首个全流程国产化类脑脉冲大模型“瞬悉1.0” [6] 政策支持与发展规划 - 北京市政府对科技前沿认知深入，沟通效率高，愿意支持长期投入和早期创业项目 [2][8] - 政策支持具体案例：海淀区推动全球首个高端数据标注示范基地，强调高阶人才参与数据生产 [8] - 北京市鼓励形成“一委一业、一区一品”发展格局，推动各部门、各区结合自身优势先行先试“人工智能+” [8] - 已在医疗健康、政务服务、法律服务、计算视听、电力保障等领域落地一批典型示范应用，并取得商业闭环、企业培育等阶段性成效 [9]

文章核心观点 - 具身智能行业正围绕数据采集、模型训练、数据扩展和模型优化的闭环链路发展，数据是当前发展的主线[1] - 行业并非寻求单一最优解，而是在不同阶段和约束下，沿着四条数据路线同时前进[3] - 这四条路线已形成四种具身数据供给范式，并初步形成了以智元、银河、它石、鹿明为首的“具身数据四小龙”格局[4][34] - 2026年行业竞争将加剧，但掌握数据话语权的公司前景看好[5] - 具身智能正从探索阶段走向长期能力迭代，数据体系的重要性从“支撑算法”转变为“决定节奏”[43] 四条核心数据路线及其特点 - **遥控真机数据**：最真实、最昂贵，数据价值密度极高，是研究者的“安全感来源”，但存在慢、贵、强绑定本体、规模扩张成本线性增长等问题，被视为高质量样本但难以大规模供给[6][8][9][10][12][13][14] - **仿真合成数据**：效率高、规模几乎无限，通过技术提升“像真度”，但始终存在与现实世界的“领域鸿沟”，在精细操作和复杂交互中问题会被放大，是很好的“训练场”但难决定真实世界上限[6][16][17][18][19][20][21] - **人类视频数据**：最便宜、数据量巨大、获取成本极低、场景覆盖极广，但易被误解，存在人体与机器人结构不一致、缺少力觉触觉反馈、动作可执行性无保证、标注对齐成本高等问题，通常作为真实交互数据丰富后的“叠加项”而非起点[6][22][23][25] - **UMI数据**：无本体依赖，更通用的数据协议，重新定义了数据与机器人本体的关系，将真实交互数据从特定机器人解耦，实现了真实世界交互、多本体适配、多机并行采集、工业级质量控制及可长期规模部署，让真实数据首次具备持续供给的可能性，正成为重要的具身数据基础设施[6][27][28][30][31] 各路线代表公司及实践 - **遥控真机路线**：海外以特斯拉为代表，国内以**智元机器人**为代表，其开源了百万真机数据集AgiBot World，并支撑了GO-1具身基座大模型和全人形WholeBodyVLA方案[35][39] - **仿真数据路线**：国内以**银河通用**为代表，基于十亿量级仿真数据发布了全球首个全仿真预训练具身大模型GraspVLA及灵巧手抓取数据集DexonomySim[35][39] - **人类视频路线**：海外有Figure AI，国内以**它石智航**为代表，发布了包含10万+真实人类操作视频的WIYH数据集及配套的SenseHub数据采集系统[35][39] - **UMI路线**：海外有Generalist用27万小时真机数据训练Gen0模型验证价值，国内**鹿明机器人**是产业界最早探索该路线的代表，发布了FastUMI Pro系统，使采集效率提升3倍，成本降至传统方案的1/5[35][39] 各数据路线的角色与行业意义 - 遥控真机数据用于**验证能力上限**[40] - 仿真数据用于**放大探索空间**[40] - 人类视频数据用于**扩展语义覆盖**[40] - UMI数据用于**支撑真实世界的长期数据供给**[40] - 四条路线并非互相否定，而是各自承担不同角色，共同构成行业的数据供给结构[38] - UMI路线对团队早期选择与持续投入依赖更强，其积累是路线选择和长期投入的结果[41][42] - “具身数据四小龙”是当前阶段性结构分工的描述，未来优势将取决于哪些团队能在真实世界中持续运行并累积数据[44][45]

核心融资与估值 - 银河通用完成超3亿美元新一轮融资 刷新具身智能领域单轮融资纪录 [1] - 本轮融资由中国移动链长基金领投 中金资本、中科院基金、苏创投、央视融媒体基金、天奇股份等联合注资 并吸引新加坡及中东国际投资机构参与 [1][2] - 融资完成后公司估值达到30亿美元（约211.3亿人民币） 在短短半年内估值翻了三倍（此前一轮估值约10亿美元） [1][5] - 公司累计融资额已达约8亿美元 [1] 投资方背景与战略意义 - 投资方结构显示明显的“国家队”与产业链协同特征 产业资本的注资被视为对公司技术路径及规模化能力的背书 [2] - 宁德时代在2024年6月的领投 使公司成为目前唯一获得该动力电池巨头投资的具身智能大模型企业 [2] - 战略投资方将为公司产业化发展提供全场景赋能 加速在工业、商业及家庭场景的布局 [2] - 新加坡和中东资金的入局 被视为公司拓展全球市场的信号 [2] 技术路线与产品进展 - 公司采用仿真合成动作数据集预训练、真实数据后训练的范式 宣称已实现从“百亿数据集”到“具身大模型”再到“机器人本体”的全栈自研 [3] - 2025年1月推出基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端抓取基础大模型GraspVLA 旨在实现零样本泛化能力 [3] - 后续发布了面向零售的GroceryVLA、导航大模型NavFoM以及灵巧手神经动力学模型DexNDM [3] - 在世界人形机器人运动会上 其Galbot机器人队在零遥操作情况下实现全自主运行并夺冠 [3] 商业化落地与订单 - 在工业制造领域 已与宁德时代、博世集团、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等企业达成合作 [3] - 公司累计订单规模已达数千台 并实现了人形机器人进厂真实自主干活 [3] - 在商业服务与即时零售领域 推出“银河太空舱”解决方案 已在北京颐和园、王府井等商圈落地 [4] - 2024年底与爱博医疗合作推出24小时智慧医疗门店 在北京地区近十家门店实现常态化运营 [4] - 在医疗康养方面 正与宣武医院等医疗机构合作 推动机器人在病房辅助和药房管理等场景应用 [4] 资本运作与上市计划 - 公司已于2024年11月28日完成股份制改革 目前正在筹备赴港上市 [1] - 最早可能在2025年首季向港交所递交申请 目标估值在30至40亿美元之间 [1] - 公司官方回应称股改是为完成后续正常融资需求 引入新的一级市场投资人 [6] - 行业趋势显示头部创企正在集体加速证券化进程 2024年以来已有宇树科技、乐聚机器人、云深处、智元机器人等五家企业完成股改 [6] - 宇树科技已于2024年11月完成上市辅导 进入正式申报阶段 [6]

公司上市筹备与资本动态 - 据腾讯财经报道，国内人形机器人独角兽银河通用正在筹备赴港上市，接近公司的知情人士表示上市已筹备数月，预计明年一季度交表，最快可能一月交表[2] - 天眼查信息显示，银河通用于2025年11月27日完成股改，市场主体类型从“北京银河通用机器人有限公司”变更为“北京银河通用机器人股份有限公司”，企业类型从有限责任公司变更为股份有限公司（外商投资、非上市），股改通常被视为企业上市的重要前期动作[2][3] - 对于上市传闻，银河通用予以否认，表示市场上出现的“赴港上市、一季度交表、一月交表”等消息均不属实，并解释股改是为了后续融资需要，引入新的一级市场投资人[4] 公司背景与融资情况 - 银河通用成立于2023年5月，是国内具身智能赛道的独角兽企业，与宇树科技、智元机器人共同位居国内具身智能赛道第一梯队[5] - 公司联合创始人、北京大学助理教授王鹤是灵魂人物之一，王鹤拥有清华大学学士学位和斯坦福大学博士学位，2023年5月与姚腾洲联手在北京共同创立公司[5] - 成立至今，银河通用共获得4轮融资，投资方包括宁德时代、启明创投、北汽产投、招银国际资本、IDG资本等，累计融资金额超过20亿元[5] - 公司今年6月完成总额高达11亿元的融资，曾刷新具身大模型机器人领域单笔融资纪录[5] - 据媒体报道，银河通用机器人的估值已攀升至170亿元，是中国市场上估值最高的一家具身智能公司[6] 产品与商业化进展 - 银河通用推出了一款人形机器人产品Galbot G1，围绕工业、零售、服务业等场景的核心需求，主打移动、抓取、放置等技能[6] - 公司还推出了具身抓取基础大模型GraspVLA、端到端具身大模型GroceryVLA、产品级端到端导航大模型TrackVLA等[6] - 商业化落地方面，Galbot G1机器人已在智慧零售领域应用，在北京部署了多家无人店铺，执行商品盘点、补货、取送、打包等全流程自动化作业[7] - 公司与美团合作落地了智慧药房，并与博世集团旗下博原资本共同成立合资公司，聚焦工业制造场景，共同推动具身智能机器人的商业化应用探索和全球市场落地[7] 行业竞争与市场环境 - 人形机器人赛道正处于集中资本化的关键阶段，银河通用面临的市场竞争压力并不轻松[9] - 宇树科技目前IPO辅导状态正式更新为“辅导工作完成”，预计将于近期在科创板交表[9] - 智元机器人曾被曝赴香港上市，尽管多次否认，但其在2025年11月同样完成了股改[9] - 另有数家人形机器人产业链公司正在筹备赴港上市，包括乐聚机器人、乐动机器人等；云深处科技和傅利叶智能也已完成股改[9] - 2025年被视为机器人“量产元年”，供应链的竞争正成为左右市场格局的关键，随着人形机器人逐步实现量产，在技术趋于成熟的背景下，成本下降的速度将直接影响企业的市场份额[9] - 能否在控制成本的同时形成差异化竞争力，将成为企业突围的新赛点[9] 公司战略与政府关系 - 2025年10月9日，香港政府引进重点企业办公室公布新一批重点企业名单，银河通用入选其中[4] - 在当时的官方新闻稿中，银河通用表示将以香港为国际化的重要支点[4]

文章核心观点 - 具身智能已成为全球新焦点 打造通用本体和大脑是创业公司、资本和产业界高度关注的突破方向[2] - 文章旨在全面梳理具身大脑领域国内外知名公司 分析其技术特点、产品布局和应用场景 为行业提供全景图[2] - 重点关注开发机器人"大脑"系统的企业 包括具身大模型、多模态感知决策系统等[3] 国内公司分析 自变量机器人 - 公司成立于2023年 聚焦"通用具身大模型"研发 以真实世界数据为主要来源构建具备精细操作能力的通用机器人[6] - 技术路线偏向"大脑" 坚持走端到端的具身通用大模型路线 成立不到两年已完成8轮融资[6] - 代表成果包括2024年10月推出的WALL-A模型 为全球目前最大参数规模的具身智能通用操作大模型Great Wall系列成员 能整合视觉、语言与运动控制信号实现感知到执行完整闭环[6] - 另一成果为开源具身智能基础模型Wall-OSS 具备强大泛化性和推理能力[6] 星海图 - 公司于2023年9月成立 专注于提供智能导航等大脑相关技术方案 坚持"一脑多形"理念[6] - 通过构建环境地图、路径规划等功能 为机器人在复杂环境中自主行动提供支持[6] - 代表成果为具身基础模型EFM-1 采用"快-慢双系统"模型架构 实现从感知理解到控制的闭环决策[6] 优必选 - 公司成立于2012年 是全球人形机器人商业化领导者 拥有全栈自研能力包括运动控制、关节模组、AI-Embodied系统等[10] - 作为国内人形机器人领域标杆企业 已在全球市场建立广泛品牌影响力和市场份额[10] - 代表成果为2025年自主研发的百亿参数基座多模态大模型Thinker 在机器人感知与规划领域三大国际权威基准测试中斩获四项全球第一[10] - 技术成果包括3D扩散策略DP3 仅需10次人类演示即可让机器人学会复杂操作任务 真实场景成功率高达85%[10] - 空间智能引擎RSR为全球首个real2sim2real引擎 实现低成本三维环境重建与仿真训练[10] 智元机器人 - 公司成立于2023年2月 聚焦AI与机器人深度融合 致力于打造世界级领先的通用具身智能机器人产品及应用生态[10] - 代表成果为2025年3月发布的智元启元大模型 基于Vision-Language-Latent-Action架构 融合多模态大模型与混合专家技术[10] - 该模型具有小样本快速泛化能力 任务成功率较市面模型提升32% 支持"一脑多形"的跨本体应用[10] - "具身智脑"分层系统包括云端超脑、大脑、小脑、脑干等部分 形成完整控制体系[10] 银河通用 - 公司成立于2023年5月 为核心技术与产品构建了三大技术壁垒 在合成数据驱动的多模态大模型方面自主研发全球首个"通用具身大模型"[10] - 采用"大脑+小脑"协同框架[10] - 代表成果包括全球首个端到端具身抓取基础大模型GraspVLA 展示无需大规模真实数据、仅通过合成数据达到基础模型预训练的能力[14] - GroceryVLA模型为首款面向零售商业化的端到端大模型 支持复杂零售场景下的精准商品识别与取送[14] - TrackVLA为产品级纯视觉端到端导航大模型 支持自然语言指令驱动 具备零样本泛化能力[14] 千寻智能 - 公司成立于2024年 为国内领先的AI+机器人全栈生产力级技术能力的具身智能公司 团队成员来自顶尖高校和知名企业[14] - 代表成果为Spirit V1 VLA模型 是国内首个攻克柔性物体长程操作难题的AI模型 通过视觉-语言-动作融合实现自然语言指令驱动的复杂任务[14] 星动纪元 - 公司由清华大学交叉信息研究院孵化 研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品 聚焦通用人工智能前沿应用[14] - 代表成果为端到端原生机器人大模型ERA-42 是国内首个端到端原生具身大模型 支持机器人完成超过100种动态任务[14] - 该模型通过视频训练快速学习技能 降低数据采集成本 实现跨任务、跨本体迁移[14] 逐际动力 - 公司聚焦具身智能机器人研发与制造 围绕本体硬件设计制造、基于强化学习的全身运动控制、具身大脑训练范式三大核心技术构建具身Agent开发工具链[14] - 代表成果包括LimX VGM具身智能操作算法 利用视频生成技术推动具身大脑突破[14] - LimX DreamActor为全新具身智能训练范式 首次实现Real2Sim2Real、模仿学习和真机强化学习的深度结合[15] 穹彻智能 - 公司聚焦"以力为中心"的具身智能大模型和相关基础设施研发 为不同行业提供通用机器人智能解决方案[18] - 穹彻具身大脑结合先进算法和数据支持 具备指令推理、任务规划、物体分类、环境感知、自主导航等全闭环能力[18] - 代表成果穹彻具身大脑由实体世界大模型和机器人行为大模型组成 Noematrix Brain 2.0新增实体概念学习能力 支持3D模仿学习框架和视-触觉融合网络[18] 智源研究院 - 成立于2018年11月 核心目标是聚焦人工智能原始创新和核心技术 推动人工智能理论、方法、工具、系统和应用取得变革性、颠覆性突破[18] - 代表成果RoboBrain 2.0是新一代具身视觉-语言基础模型 以70亿和320亿参数的两种规格实现感知、推理与规划能力统一[18] 国外公司分析 Figure AI - 公司成立于2022年 总部位于美国硅谷 致力于开发具备人工智能能力的人形机器人以解决劳动力短缺、危险工作环境和老龄化社会等问题[21] - 代表成果Helix为通用视觉-语言-动作模型 采用独特"双系统"AI架构模仿人类"直觉"和"思考"的认知模式[21] Physical Intelligence - 公司成立于2023年1月 为美国具身大脑初创公司 专注于开发能为各类机器人和机器添加高级智能的软件[24] - 目标创建通用机器人系统的人工智能 将用于构建语言模型的技术与控制和指导机器的技术相结合[24] - 代表成果包括2024年10月31日发布的首个机器人通用基础模型π0 以及近期新开源的π0.5模型 后者采用"知识隔离"训练方法提升开放世界场景泛化能力[24] 谷歌DeepMind - 由DeepMind和Google Brain于2023年合并而成 聚焦通用人工智能研究 致力于开发能理解和适应物理世界的智能系统[24] - 代表成果Gemini Robotics基于Gemini 2.0的视觉-语言-动作模型 可直接控制机器人执行复杂任务 具备通用性、交互性和灵巧性[24] - Gemini Robotics-ER专注于具身推理 Project Astra为概念AI助理 集成Gemini技术通过摄像头和传感器理解物理环境[24] 英伟达 - 全球领先图形处理器设计公司 已发展为涵盖芯片设计、系统平台、软件生态、云计算服务、人工智能解决方案的全栈计算公司[24] - 代表成果Eureka系统基于GPT-4打造 可自动训练实体机器人动作指令 支持30余种复杂动作 具备零样本生成、编写代码和语境改进等能力[24] - GR00T N1开源模型采用双系统架构 包括快速反应的"系统1"和认知决策的"系统2" 实现接近人类运动控制能力[25] Skild AI - 美国领先机器人"大脑"研发企业 目标研发通用机器人操作系统 帮助机器人理解不同应用场景并驱动机器人自主实现智能精细化操作[28] - 代表成果Skild Brain通过摄像头图像和关节反馈直接控制机器人动作 采用分层架构适用于各种四足机器人、人形机器人、桌面机械臂、移动机械手等[28] Covariant - 专注于为机器人构建基础AI模型的公司 技术依赖于机器人与现实世界的交互产生的体验和反馈[28] - 代表成果RFM-1为世界上首个基于真实任务数据训练的机器人大模型 是参数80亿的transformer模型 支持任何模态输入、预测任何模态输出[28] 知名团队研究 - Meta和CMU联合打造RoboAgent 核心在于多任务动作分块Transformer架构 通过在现有机器人经验基础上创建多样化语义增强集合来倍增离线数据集[30] - Stanford李飞飞团队VoxPoser核心思想是利用VLM和LLM常识知识 借助模型生成代码将常识知识映射到三维空间供运动规划器使用 实现零样本合成日常操纵任务轨迹[30]

行业背景与公司定位 - 具身大模型技术不断突破推动人形机器人进入千行百业 通用智能发展前景清晰可见 [2] - 公司为全球领先具身智能大模型通用机器人企业 成立于2023年5月 专注于通用机器人产品开发 [4] - 产品已广泛应用于商业 工业 医疗场景 在北京 深圳 苏州 香港设研发中心 与北京大学 北京智源人工智能研究院 宣武医院 中关村学院建立联合实验室 [5] 技术研发与产品突破 - 2024年6月发布首代全自研具身大模型机器人Galbot G1 [6] - 2025年1月发布全球首个端到端具身抓取基础大模型GraspVLA [6] - 2025年5月全球首个人形机器人智慧零售方案落地 获100家门店订单 [6] - 2025年6月发布产品级端到端具身导航大模型TrackVLA 同期推出零售行业端到端具身大模型GroceryVLA [7] - 2025年6月发布全球首款全开源多机型跨虚实人形机器人全身遥操作系统OpenWBT [7] - 2025年8月发布Galbot G1 Premium 成为全球首台搭载英伟达最新Jetson Thor芯片的机器人 [7] 市场成就与行业认可 - 2025年8月Galbot作为唯一官方机器人平台独家支持IOAI国际人工智能奥林匹克学术活动 [7] - 2025年8月在世界人形机器人运动会分拣技能竞技项目中夺冠 [7] - 核心团队拥有十余年机器人产业经验 成功主导千万级智能硬件产品量产 具备卓越商业化实战能力 [5] 人才战略与研发方向 - 招聘2026届海内外高校毕业生 要求热爱学习 追求落地实践 信奉长期主义 [9] - 主要工作方向包括具身多模态大模型 人形强化学习控制 机器人规划与控制 机器人硬件与量产 具身软件系统开发 [9][10] - 岗位分布在北京 深圳 苏州三地 提供18个校招职位 [9][19]