2025世界人工智能大会(WAIC)银河通用亮点 - 公司自主研发的端到端具身大模型GroceyVLA驱动Galbot机器人完成自主推理、零遥操的真实展示，成为大会"镇馆之宝"[1][3][4][6] - 在领导人巡馆期间，Galbot为李强总理精准取送商品，展示全天候稳定工作能力[4] - 公司荣获2025 WAIC SAIL大奖，该项目覆盖商业、工业、服务等多个真实应用场景[22] 技术突破与核心优势 - GroceyVLA突破传统"视觉+轨迹规划"分离设计，实现端到端大模型驱动的闭环控制商用能力[10] - 模型支持软包装、硬盒、塑料瓶等多种形态商品的精准抓取，实现跨品类统一抓取策略[9] - 在动态复杂环境中实现高达89%的抓取成功率，研究成果被ICRA 2025接收[22] - 开发通用定向可达性映射(GORM)技术，提升机器人六自由度基座下的全身操作泛化能力[22] 商业零售领域应用 - 全球首个人形机器人智慧零售解决方案已落地，支持24小时不间断商品配送与库存管理[23] - 新实体店面可在两天内完成部署，兼容开放式货架、精密抽取货架等复杂结构[23] - 已获得100家门店订单，北京地区近十家门店实现常态化运营[23] - 单店配备超5000种药品、6000个货道，数万盒药品由Galbot单人管理[23] 工业制造领域应用 - 在汽车零件SPS分拣中精准识别和抓取目标工件，分辨近似零件避免误抓[13] - 面对人为捣乱能快速定位正确工件，实现灵活应对和自我校正[15] - 与国际知名汽车企业达成合作，进行应用落地测试[15] 工业物流领域应用 - 在料箱转运作业中自主识别箱体位置与形态，智能规划搬运动作[16] - 与极氪汽车工厂合作，搬箱效率已达人类工人水平[18] 城市服务领域应用 - 机器狗形态实现垃圾自主捡拾与巡检，对复杂动态环境高度适应[19] - 能够胜任家庭清洁、灾害救援等多样化任务[22] 行业影响力与未来规划 - 创始人王鹤博士受邀参加多场重要论坛，分享前沿技术成果[24][26] - 坚持"技术服务于现实场景"发展理念，推动具身智能技术从"能展示"走向"真能用"[26] - 将持续深化多方协作，打造开放共赢的具身智能生态[26]

银河通用技术展示 - 公司在WAIC 2025集中展示机器人产业应用的核心优势与多元落地场景 涵盖零售、工业、物流和城市服务等多维领域 [3] - 搭建1:1还原的真实商超场景 由Galbot进行全天候值守 展示复杂环境下的稳定作业能力 [4] - 货架商品密集摆放 SKU种类繁多 商品摆放形式多样 包括悬挂袋装零食、紧密排列软包装饮料等复杂布局 [5] 端到端具身大模型GroceryVLA - 模型突破传统"视觉+轨迹规划"分离设计 在无空隙、货架紧密且SKU众多的场景中自主识别商品并稳定抓取 无需路径规划 [7] - 支持软包装、硬盒、塑料瓶、透明果冻杯等多种形态商品的精准抓取 实现跨品类统一抓取策略 [7] - 在复杂光照变化和货物随机摆放等挑战下保持稳定高效 全程无遥操、无需场景数据预采集 展现强大泛化能力 [7] 工业领域应用 - 在汽车零件SPS分拣中精准识别和抓取目标工件 分辨近似零件 避免误抓 实现深筐作业自主避障 [8] - 面对人为捣乱（如调换工件筐位置或故意弄乱工件） 快速定位正确工件 实现灵活应对和自我校正 [10] - 已与国际知名汽车企业达成合作 进行应用落地测试 助力汽车制造工厂实现高效稳定的自动化分拣 [10] 物流与城市服务 - 在工业、物流料箱转运中 完全依靠视觉感知自主识别箱体位置与形态 智能规划搬运动作 搬箱效率与人类工人相当 [12] - 机器狗形态实现垃圾捡拾与巡检能力 自主精准识别随机投掷的水瓶等物品 展现复杂动态环境适应性和精准操作能力 [12]

融资情况 - 银河通用完成由宁德时代领投的11亿元人民币新一轮融资，投资方包括宁德时代上市公司战投、溥泉资本、国家开发银行国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本等顶级机构 [2] - 过去两年累计融资超过24亿元，包括2024年6月7亿元天使轮融资（美团战投、北汽产投、商汤国香基金等参与）、2024年11月5亿元战略轮融资（上汽恒旭、深创投等追加投资）、2023年6月种子轮融资（经纬创投和蓝驰创投参与） [3] 产品与技术 - 专注于具身多模态大模型通用机器人研发，2024年6月发布首代具身大模型机器人Galbot（G1）及抓取、零售、导航端到端大模型GraspVLA、GroceryVLA、TrackVLA [5] - GraspVLA为全球首个全面泛化的端到端具身抓取基础大模型，实现零样本泛化能力 [5] - GroceryVLA解决复杂零售环境中智能抓取难题，支持全品类商品无需单独调参 [5] - TrackVLA实现纯视觉环境感知与自然语言指令理解，具备高动态目标跟随能力和环境高鲁棒性 [7] 商业化进展 - 智慧零售场景：Galbot机器人已在北京近十家无人店铺部署，支持5000种商品、6000个货道、10000多盒商品的自动化全流程运营，单店部署仅需1天，年内计划扩展至全国百家门店 [7] - 工业领域：与博世集团成立合资公司「博银合创」，聚焦复杂装配等高精度制造场景，推动具身人工智能规模化落地 [8][10] 战略合作 - 宁德时代作为产业战略领投方，将深化产业协同，助力银河通用技术在工业领域落地 [2] - 与博世中国、博原资本签署三方战略备忘录，加速全球智能制造布局 [8][10]

融资与战略合作 - 银河通用机器人完成由宁德时代领投的11亿元人民币新一轮融资 累计融资金额超过24亿元 [1][3] - 宁德时代作为产业战略领投方 计划与银河通用在工业领域技术落地和规模化应用形成协同 同时加强自身机器人电池业务和工厂自动化转型 [1][4] - 银河通用与博世集团旗下博原资本成立合资公司 签署三方战略备忘录 聚焦工业制造场景的具身智能机器人商业化 [6] 公司背景与技术进展 - 银河通用成立于2023年5月 是国内具身智能赛道头部项目 创始团队包括北京大学助理教授王鹤等顶尖科研人才 [3] - 已发布首款具身大模型机器人Galbot G1 采用"双臂+折叠+轮式底盘"结构 侧重上肢操作能力 并研发多款具身智能模型如GraspVLA、GroceryVLA等 [3] 应用场景与商业化 - 智慧零售领域推出全球首个人形机器人智慧零售解决方案 单店部署仅需1天 北京已部署近十家店 计划年内扩展至全国百家门店 [6][7] - 无人药店场景已在北京开设7家 计划在北上深三地共开设100家 实现24小时自动化药品分拣和配送 [7] - 汽车工业领域与博世深化合作 推动具身智能机器人在工业制造场景的全球商业化落地 [6] 行业趋势与产业链优势 - 人形机器人40%-50%供应链与新能源汽车重合 30%-40%与3C消费电子重合 中国制造业企业通过技术迁移密集布局该领域 [11] - 中国在全球人形机器人100强企业中占60席 产业链集聚优势显著降低制造成本 有望定义全球人形机器人发展标准 [11] - 上市公司如均普智能、长城汽车等通过合资或战略合作切入人形机器人核心零部件及总成领域 [9]

融资情况 - 公司完成由宁德时代领投的11亿元人民币新一轮融资，投资方包括宁德时代上市公司战投、溥泉资本、国家开发银行国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本等顶级机构[1] - 本轮融资是国内具身大模型机器人领域单笔最大融资，创下该领域累计融资额最高纪录[2] - 公司成立于2023年5月，至今累计完成6轮融资，总金额超24亿元[2] - 历史融资包括：天使轮7亿元（启明创投、源码资本等）、天使+轮5亿元（容亿投资、IDG资本等）、Pre-A轮（中国互联网投资基金等）[3] 创始人背景 - 创始人王鹤出生于1992年，本科毕业于清华大学电子系，斯坦福大学博士，师从美国三院院士Leonidas J Guibas教授[3] - 2021年回国加入北京大学任助理教授，创立北京大学具身感知与交互实验室，2022年在北京智源人工智能研究院建立具身智能研究中心并任主任[4] 技术突破 - 推出全球首个基于十亿级仿真合成动作数据预训练的端到端具身大模型GraspVLA，实现全球首个仅靠预训练即可零样本泛化的能力[6] - 发布全球首款面向零售商业化的端到端模型GroceryVLA，可在复杂货架场景中精准抓取全品类商品而无需单独调参[6] - 推出产品级端到端导航大模型TrackVLA，具备视觉环境感知、自然语言指令理解、复杂场景零样本泛化等能力[8] 商业化进展 - 发布全球首个人形机器人智慧零售解决方案，轮式双臂机器人Galbot可在50平米无人店铺内执行5000种商品的全流程自动化操作，新门店部署仅需1天[8] - 北京已有近十家店实现部署和常态化运营，年内有望推广至全国百家门店[8] - 与博世集团旗下博原资本成立合资公司，签署三方战略备忘录，聚焦工业制造场景的具身智能机器人商业化应用[10]

融资动态 - 银河通用完成11亿元人民币融资 由宁德时代战投及溥泉资本领投 北京机器人产业基金、国家开发银行国开科创、纪源资本跟投 [1] - 本轮融资刷新具身大模型机器人领域单笔融资和累计融资额双纪录 体现资本对公司的认可及行业进入深水区 [1] - 成立2年累计融资超24亿元 覆盖市场化机构、产业资本及多地国资平台 融资节奏稳定且规模持续扩大 [3][7][8] 战略合作与产业化 - 与博世集团旗下博原资本成立合资公司"博银合创" 专注复杂装配等核心制造场景 推进具身智能全球规模化落地 [2] - 发布全球首个人形机器人智慧药房解决方案Galbot 已获100家门店订单 单个门店部署仅需2天 [11] - 与国际知名车企合作执行天窗玻璃搬运等工业任务 全程基于视觉引导无需二维码 [14] 技术进展与产品创新 - 推出跨本体应用产品TrackVLA、零售行业具身大模型GroceryVLA、开源遥操作系统OpenWBT等多项技术成果 [9] - 创始人王鹤提出具身智能需"手脑眼并用" 公司技术迭代与产品开发进度匹配资本进展 [3][13] - 2025年被视为人形机器人量产元年 中国制造业优势或促其成为全球产业爆发核心 [13] 创始团队与行业影响 - 创始团队兼具学术与产业背景 王鹤为国际具身智能顶尖学者 姚腾洲拥有工业机器人量产经验 [3][5] - 宁德时代入局为行业注入强心针 带动产业链整合并提升技术实用性 [13][14] - 早期投资机构集体下注意味着具身智能从概念进入1-100的产业化阶段 [8]

融资动态 - 银河通用完成超11亿元新一轮融资 创下具身大模型机器人领域单笔最大融资纪录 投资方包括宁德时代上市公司战投 国家开发银行国开科创等顶级机构 [1] - 公司成立至今累计融资超24亿元 身后集结美团战投 北汽产投 启明创投 经纬创投等头部战略及财务投资方 [2][4] - 宁德时代罕见布局机器人领域 此前已在上海组建机械臂研发团队 并与富临精工签署智能机器人领域战略合作协议 [4][5] 公司背景 - 银河通用成立于2023年5月 由90后北大教授王鹤带队创立 专注于具身多模态大模型通用机器人研发 [2][9][12] - 创始人王鹤为斯坦福博士 师从美国三院院士 创立北京大学具身感知与交互实验室 联合创始人姚腾洲拥有10年机器人领域创业经验 [11][12] - 公司近期与博世成立合资企业"博银合创" 推动具身智能机器人在工业领域的商业化落地 [5][6] 技术突破 - 推出端到端具身导航大模型TrackVLA 实现"听→看→懂→走"一体化自主导航 相关机器狗超市购物视频引发热议 [14] - 开发GroceryVLA系统 支持跨品类统一抓取策略 可精准处理软硬包装等多样形态商品 满足全品类零售需求 [16] - 人形机器人Galbot已实现药品盘点 补货等全流程操作 单机可管理超5000种药品 6000个货道 [14][16] 商业化进展 - 全球首个人形机器人智慧药房解决方案落地 新店两天内完成部署 已获100家门店订单 计划年底前全国投用 [14][16] - 北京地区近十家药店实现常态化运营 每家40平方米门店配备数万盒药品均由Galbot独立管理 [16] - 与奔驰 极氪等车企合作工厂场景 同时联合宣武医院 华西医院布局康养领域 [18] 行业趋势 - 2025年前两个月中国具身智能领域已达成27起融资 规模达44.5亿元 接近2024全年水平 [19] - 行业面临短期成果期待与技术长周期落地的矛盾 需要长期资金支持 [20] - 王鹤认为当前处于人形机器人运动时代 手眼脑协调能力是赋能千行百业的关键 [19][20]

2025北京智源大会核心成果 - 大会汇聚全球具身智能领域顶尖科研机构、技术领军企业和开源社群[1] - 银河通用机器人Galbot G1完成全球直播首秀，全程无遥操且无需场景数据预采集[2][4] - 展示端到端具身大模型GroceryVLA驱动的货架精准取货技术，实现全流程自主执行[5][6][7] GroceryVLA技术突破 - 采用端到端模型架构，突破传统"视觉+轨迹规划"方案，在紧密排布货架中稳定作业[13] - 支持软硬包装等多样形态商品的跨品类统一抓取，无需单独调参[15][17] - 具备跨场景泛化能力，首次异地部署即应对光照变化和货物随机摆放[18][19] - 自主决策能力可动态判断最优抓取目标，实现高级任务理解与调度[23][24] - 强抗干扰性体现在实时闭环策略调整，保障任务连续高效完成[27][28] 商业化进展 - 公司计划年内通过与零售业态合作伙伴开设100家店[10] - 技术已具备真实商业场景落地能力，展示从感知到动作的完整闭环操作[8][29] - 作为全球首个面向零售行业的端到端具身VLA大模型，标志重大技术突破[11] OpenWBT开源系统 - 全球首款全开源、多机型、跨虚实人形机器人全身遥操作系统[33] - 实现小时级快速部署，仅需VR眼镜与普通电脑即可搭建[35][36] - 支持Unitree G1、H1等多款机器人，覆盖完整人类工作空间[37] - 通过"原子技能"融合算法实现复杂任务序列的连贯执行[38][39] - 推动开放共享生态建设，降低行业技术门槛[40]