元宇宙概念复苏 - 元宇宙概念在2025年迎来爆发式回归，核心驱动力在于关键技术的实质性突破与国家层面的强力助推 [1] - 国家标准GB/T 45993-2025《元宇宙参考架构》正式实施，工业和信息化部元宇宙标准化技术委员会筹建方案公示，推动中国元宇宙产业从"技术堆砌期"迈入"场景爆发期" [1] 技术突破驱动发展 - 新一代VR/MR设备如Meta Quest 3S、Apple Vision Pro显著轻量化，佩戴舒适度和价格可及性大幅提升，得益于第三代半导体的支撑 [1] - AI领域取得突破，腾讯开源的"混元3D世界模型1.0"仅需简单文字指令或一张图片即可在几分钟内生成复杂可交互3D场景，将传统建模周期从数周压缩至瞬间 [1] - 微软等巨头在动态交互AI模型上取得进展 [1] 应用场景快速落地 - 上海市徐汇区"元界Neo World"元宇宙街区全长1.9公里，吸引了鹰角、米哈游、莉莉丝等游戏公司入驻，形成集研发、展示、体验、孵化于一体的产业生态 [2] - 元宇宙价值溢出游戏娱乐，工业领域成为本轮场景爆发的中心，Gartner预测2027年全球47%的企业将主动进入工业元宇宙行列 [2] - 西门子数字孪生技术实时追踪设备状态，提前预判故障，降低售后成本 [2] - 宝钢借助AR智能运维系统大幅减少设备巡检时间和人力成本 [2] - 雷诺汽车通过数字孪生模拟生产线，车辆交付时间缩短60% [2] 政策与标准推动发展 - 工业和信息化部元宇宙标准化技术委员会筹建方案公示，释放我国加码布局元宇宙产业的强烈信号 [3] - 我国在全球范围内率先布局元宇宙标准体系，重点加快研制元宇宙术语、虚拟数字人编码标识等基础通用标准，以及关键技术标准和行业应用标准 [3] - 元宇宙发展方向明确为加速"由虚向实"，将技术红利渗透到实体经济之中，驱动产业升级与价值创造 [3]

核心观点 - 锦秋基金领投星尘智能A轮融资 该基金专注于具有突破性技术和创新商业模式的通用人工智能初创企业[1] - 星尘智能发布Astribot S1人形机器人技术报告 展示其在家务助手领域的创新技术[4] - Astribot S1采用绳驱技术路线 在硬件设计、数据采集和学习算法方面实现突破[6][9][11] - 公司开发低成本全身遥操作系统 使非专业用户也能训练机器人[13][16] - DuoCore-WB学习算法实现高效模仿学习 在多项家务任务中达到80%以上的成功率[19][22][30] 技术亮点 硬件设计 - 采用绳驱技术路线 具有高分辨率力控制(传动效率>90%)、强负载能力(提升4倍)、低反向间隙(仅为半直驱系统的30%)等优势[11] - 人形结构设计：7自由度双臂、4自由度躯干、2自由度头部 垂直可达2米 单臂可举5kg 手部速度达10m/s 定位精度±0.1mm[10] - 多传感器配置：头部、胸部和手腕安装多个摄像头 配备激光雷达实现360度环境感知[10] 数据采集系统 - 开发低成本(300美元)全身遥操作系统 使用VR设备(Meta Quest 3S)实现100Hz运行频率和20ms延迟[13] - 提供第一人称和第三人称两种操作模式 支持高质量动作示范录制[15] - 系统成功复现操作员动作 跟随误差小 适合家庭用户使用[17] 学习算法 - DuoCore-WB算法采用"感知-生成一体化"动作模型 使用三路同步相机视觉信息和条件扩散模型生成动作[20][21] - 创新性地在末端执行器空间学习 相比关节空间策略成功率提升5-65个百分点[22] - 采用增量式学习策略 使动作更平滑 平均步进降低41% 突变减少84%[24] - 开发RTG后处理模块 以250Hz频率输出动作 实现动作片段间的平滑过渡[25][28][31] 应用成果 - 在6项家务任务测试中平均成功率80% 其中"扔玩具逗猫"达到100%成功率[30][42][43] - 具体任务表现： - 递送饮料：整体成功率87% 开门成功率14/15[32][35] - 储存猫粮：成功率95% 能搬运2kg重物[36] - 整理鞋子：成功率80%[41] - 收拾玩具：双臂协调操作成功率80%[46] 未来发展 - 团队计划在硬件、人机交互和模型算法上继续深化 推动机器人技术进入更广阔的现实世界应用[47] - 当前在需要灵巧性或长期记忆的任务上仍有局限 但已为下一代智能机器人奠定重要基础[47]

XR显示器出货量预测 - 2025年全球XR显示器出货量预计同比增长6% [1] - AR细分市场增速达42% 远高于VR的2.5%增长率 [1] - 新型AR智能眼镜推动增长 其显示器用于支持AI功能而不仅限于媒体消费 [1] XR显示面板技术格局 - LCD主导VR显示技术 2025年占比87%的出货份额 涵盖从入门级到配备量子点/MiniLED的高端设备 [5] - AR领域硅基OLED份额降至75% MicroLED和LCoS技术空间扩大 [5] - Meta/Google展示MicroLED智能眼镜但未商业化 中国品牌已推出采用MicroLED和波导技术的轻量化AR眼镜 [5] 行业动态与影响因素 - 2025年增长属部分复苏 面板出货量仍低于2023年水平 主因2024年库存清理及Meta Quest 3S改用单LCD面板设计 [5] - 2026年AR显示面板出货量预计增长38% VR增长2.1% [6] - 美国对华关税政策带来不确定性 若贸易战持续可能下调预测值 [6]

全球XR显示器出货量预测 - 2025年全球XR显示器出货量预计同比增长6%，其中AR眼镜出货量将增长42%，远高于VR仅2.5%的增长率 [1][3] - 新型AR智能眼镜的推出将推动增长，这些产品将显示器用于支持AI功能的应用程序，而非仅用于媒体内容消费 [1] - 2025年的预期增长仅是部分复苏，面板出货量仍将远低于2023年水平 [3] 技术份额与市场动态 - LCD预计仍将主导VR显示技术，2025年占据87%的出货份额，应用于入门级头显和配备量子点、MiniLED等先进技术的高端设备 [3] - 在AR领域，硅基OLED（OLED-on-Silicon）份额预计将降至75%，为MicroLED和LCoS显示技术让出更大空间 [3] - 包括欧洲Even Realities在内的多家中国品牌已开始销售采用MicroLED和波导技术的轻量化AR眼镜 [4] 未来趋势与不确定性 - 预计2026年AR显示面板出货量增长38%，VR增长2.1% [4] - 美国对华关税政策及其对XR设备需求的影响存在高度不确定性，若贸易战未能快速缓和，下一季度预测值可能被下调 [3][4]

报告行业投资评级 - 强于大市 [1] 报告的核心观点 - 中国政府计划推广开源RISC - V芯片，新的国产大模型和AI智能体产品不断涌现，虽中国企业受制于先进算力芯片，但在应用端创新竞争力强，看好AI时代新终端市场需求提升，服务器、智能手机和智能驾驶系统将升级，国产算力芯片需求也将持续提升 [3] 根据相关目录分别进行总结 RISC - V助力国产芯片进入开源时代 - RISC - V发展历程：1981年起草RISC - 1，1983年发布RISC - II原型芯片，1984年和1988年分别发布RISC - III和RISC - IV；2010年推出RISC - V架构，2015年RISC - V基金会成立，2018年中国RISC - V产业联盟筹备成立；2019年阿里巴巴平头哥发布玄铁910处理器，国内企业积极开展研发，2025年3月玄铁将推出首款服务器级CPU核C930 [7][8] - RISC - V的优势和应用领域：与X86和ARM架构相比，具有体积小、支持模块化与可扩展性、指令数目少、全面开源等特点；应用于IOT、边缘计算、汽车电子及教育等领域 [11][13] - RISC - V在国产芯片中的实际应用：产业链关联芯片设计制造、IP核开发等领域，乐鑫科技、芯昇科技等企业将其应用于产品研发，RISC - V被嵌入SoC应用于AI计算、DSP处理等领域 [15] 全球产业动态 - AI智能体产品Manus发布：中国AI团队Monica推出全球首款通用型AI智能体产品Manus，性能超越Open AI同层次大模型，能解决复杂任务，交付完整成果 [17][18] - Meta Quest 3S成全球最畅销VR设备：24Q4全球VR头显出货量同比降6%、环比增213%，AR智能眼镜出货量同比降12%、环比增100%；Meta Quest 3成最畅销VR设备，带动Meta销量环比增超300%；Birdbath AR眼镜同比增27%成市场领导者，波导AR眼镜同比下滑67%；Meta市场份额79%领先 [19] - 阿里发布QwQ - 32B大语言模型：阿里Qwen团队发布QwQ - 32B大语言模型，有320亿参数，性能与DeepSeek - R1媲美，在参数量仅约1/21情况下实现性能跨越，已在Hugging Face和Model Scope开源 [23] - 鸿海拟将于墨西哥建设AI服务器组装工厂：鸿海拟投资9亿美元（约65.34亿元人民币）在墨西哥哈利斯科州埃尔萨尔托市建设AI服务器组装工厂，预计2025年底或2026年初完工，该州政府将提供财政支持 [24] 本周市场回顾 - SW一级行业涨跌幅一览：本周申万一级行业领涨的有有色金属（+7.1%）、国防军工（+7.0%）等；沪深300指数涨跌幅为（+1.4%），电子行业涨跌幅为（+2.7%），排名9/31位 [27] - SW三级行业市场表现：本周SW电子三级行业涨跌幅榜靠前的有品牌消费电子（+4.6%）、半导体设备（+4.5%）等 [30] - SW电子行业个股情况：本周SW电子行业涨跌幅排名前十的股票有鑫汇科（+31.3%）等，排名后十的股票有至纯科技（-10.5%）等 [32] - 科技行业海外市场表现：费城半导体指数本周涨跌幅为 - 2.9%，恒生科技指数本周涨跌幅为 + 8.4%，中国台湾电子指数各板块有不同涨跌幅 [35][38]