明确L3级自动驾驶使用场景，自动驾驶商业化迈出重要一步 国联民生（601456）证券发布研报称，2025年12月15日，工业和信息化部正式公布我国首批L3级有条 件自动驾驶车型准入许可，两款分别适配城市拥堵、高速路段的车型将在北京、重庆指定区域开展上路 试点。国内首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可落地，标志着我国L3级自动驾驶从测试阶段迈入商 业化应用关键一步，对推动整个自动驾驶行业发展具有重要意义。 国联民生证券主要观点如下： 多家车企发力L3，产业有望迎来加速发展的拐点 国内已有多家企业在L3级自动驾驶领域取得实质性进展，长安、比亚迪（002594）、广汽、东风、上 汽、吉利、小鹏、理想等车企的多款车型已经获得上路测试许可。华为乾崑智驾ADS高速L3解决方案 多城多车型已开启内测，并同步建设未来全场景服务生态;广汽昊铂A800已拿下广州市L3级特定场景自 动驾驶路测牌照，成为全国首批可在120公里时速下开展L3测试的量产车。四维图新（002405）以及旗 下鉴智机器人共同发力，将于2026年实现量产的PhiGo Max，是"新鉴智"面向"L3级智能驾驶"高阶市场 的方案，基于征程6P芯片打造，已获得头部 ...

投资交易与股权结构 - 四维图新以2.5亿元人民币及所持图新智驾100%股权认购鉴智机器人股份，交易已于12月10日完成 [1] - 交易完成后，四维图新合计持有鉴智机器人39.14%股份，成为其第一大股东 [1] - 重组后的“新鉴智”成为四维图新旗下智驾业务平台 [1] - 该交易增加四维图新合并报表投资收益，经初步测算约为15亿元人民币 [1] 智驾产品矩阵 - 提供从低阶到高阶的差异化产品矩阵，包括PhiGo Pro、PhiGo Pro+和PhiGo Max [1] - PhiGo Pro基于地平线征程®6E，实现高速/城区全覆盖与“油电同智” [1] - PhiGo Pro+通过BEV算法与端到端模型，以行业最低算力支持城市NOA功能 [1] - PhiGo Max为端到端全域城区领航方案，基于多模态认知推理和世界模型，总算力超1000Tops，预留L3升级空间，并已获头部新能源主机厂量产定点 [1] 核心技术能力 - 具有业内首发量产级BEV及OCC感知范式的原创能力，荣获nuScenes权威评测集排名第一 [1] - 自主研发的OmniNWM全知驾驶导航世界模型在视频生成质量、控制精度、长时稳定性上达到SOTA行业领先水平 [2] - 累计出货超130万套，算法工程化能力与硬件BOM成本控制及跨芯片平台迁移具有行业优势 [2] 业务模式与订单情况 - 新鉴智将为四维图新提供基于地平线与高通平台的双平台研发与量产能力，以及覆盖低、中、高阶的软硬一体产品布局 [2] - 低、中、高阶产品目前均有在手订单，客户覆盖头部国际车企、头部自主豪华品牌及头部自主新能源品牌 [2] - 部分订单已完成前期开发进入量产交付，预计将在中长期订单生命周期内持续改善公司业绩 [2] 车路云业务进展 - 公司是国内最早布局车路云产业的公司之一，拥有丰富的技术储备及相关经验 [2] - 已中标北京市高级别自动驾驶示范区3.0扩区建设项目路侧智能感知设备-1标段 [2] - 除20个试点城市外，多个城市正在进行车路云项目前期规划 [2] - 北京、长春、济南、青岛、西安、鄂尔多斯、保定、武汉、深圳等城市的相关项目在有序推进 [2]