文章核心观点 - “十五五”规划建议为自动驾驶行业提供了精准的政策导航，其强调的新质生产力、新型举国体制、新安全格局、中国式现代化四大关键词，为行业从技术领先迈向商业成功指明了方向并创造了关键窗口期 [2] - 自动驾驶行业有望在“十五五”期间实现从“示范运营”到“规模化商用”的历史性跨越，成为全球智能出行领域的领跑者 [10] 政策与行业发展的契合点 - 自动驾驶是利用人工智能、大数据、物联网等尖端技术革新交通、环卫、物流生产方式与效率的典型新质生产力代表 [3] - “人工智能+”行动及“促进创新链产业链资金链人才链深度融合”的政策，赋能了企业从L2到L4的技术迭代与商业化落地 [3] - 新型举国体制通过国家战略引导、政策协同、资源整合，能有效攻克芯片、操作系统、高精地图、传感器等“卡脖子”关键技术，并加速基础设施建设和标准统一 [4] - 新安全格局推动建立更严格统一的安全标准和认证体系，以及完善的数据治理体系，为大规模商业化提供前提 [4] - 中国庞大的出行物流需求、复杂的混合交通场景是培育世界级自动驾驶技术的绝佳“试验田”，自动驾驶的普惠化、绿色化应用将为中国式现代化注入动力 [5][6] 公司战略与业务实践 - 公司高度自动化的Robotaxi、Robobus、Robovan的规模化运营是新质生产力的鲜活实践，能提升出行效率、降低运营成本并创造新业态 [3] - 公司坚持全栈自研技术路线，与规划强调的“加快高水平科技自立自强”高度契合 [3] - 公司参与了多个国家级、地方级智能网联汽车先导区建设 [4] - 公司明确了“十五五”时期的发展路径：持续高强度研发投入巩固L4全栈技术优势；深度融入国家战略协同参与关键技术攻关；打造全方位安全护城河；聚焦规模化商业落地加速多场景应用拓展 [6] 未来产业融合与应用拓展 - 6G技术具备亚毫秒级时延、厘米级定位和空天地一体化通信能力，是L3及以上级别自动驾驶实现全域车路协同的关键支撑，可应用于路口避障、室内泊车、偏远路段覆盖等场景 [7] - 脑机接口在自动驾驶中可作为应急控制通道缩短响应时间，实现智能座舱意念交互，并能监测驾驶员生理状态以自动切换驾驶模式提升安全性 [8] 对“十五五”期间行业发展的三大期待 - 打破“城市孤岛”：建议由国家层面牵头建立全国统一的L4级自动驾驶商用准入标准和认证体系，实现“一次认证，全国通行” [9] - 明确“责任归属”：期待出台全国性立法，建立清晰公平的事故责任划分框架 [9] - 开放“典型场景”：建议系统性开放城市公交、干线物流、末端配送等更多商业化场景，并配套运营支持政策，以加速技术迭代和商业模式验证 [9]

公司概况与上市进展 - 公司为文远知行，是全球唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、法国、美国、沙特、比利时七国自动驾驶牌照的科技企业，在11个国家超30个城市开展业务[5] - 公司于2024年10月登陆美国纳斯达克，并于2025年10月通过港交所上市聆讯，寻求“双重主要上市”，有望成为港股“Robotaxi第一股”[5] - 此次港股IPO募资用途主要为研发、加快L4车队的商业化量产或运营、营销、补充营运资金等[13] 财务状况与亏损 - 2025年第二季度总营收达到1.27亿元，同比增长60.8%[9] - 报告期内（2022-2024年及2025年上半年）收入持续下滑，分别为5.28亿元、4.02亿元、3.61亿元及2亿元[12] - 报告期内亏损分别为12.99亿元、19.49亿元、25.17亿元和7.91亿元，自2017年成立至2025年6月累计总亏损高达94.23亿元[12] 业务构成与商业化进展 - 公司构建了基于“WeRide One”通用技术平台的“1+5”产品矩阵，涵盖Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper及ADAS[7] - Robotaxi业务是公司第一大收入来源，2025年第二季度营收同比飙升836.7%，达到4590万元，在总营收中占比从去年同期个位数跃升至36.1%[9] - 公司在中东地区运营着规模最大的Robotaxi车队，服务已在阿布扎比和利雅得开通，并已获得沙特阿拉伯首张自动驾驶牌照[9][10] - 国内业务方面，公司已在广州和北京实现L4级完全无人驾驶运营，并于2025年7月将服务引入上海[10] 行业竞争格局 - 主要竞争对手小马智行2025年第二季度总营收为1.54亿元，高于文远知行的1.27亿元，但其Robotaxi业务营收约为1090万元，远低于文远知行的4590万元[14] - 截至2025年6月，文远知行自动驾驶车队规模达1200+辆，小马智行约为300辆[14] - 两家公司净亏损规模接近，文远知行2025年第二季度净亏损4.06亿元，略高于小马智行的3.8亿元[14] 融资与合作伙伴 - 公司通过“投资+业务”双重绑定获得多家战略投资，包括雷诺-日产-三菱联盟、宇通集团、广汽集团、Uber及Grab等[12][13] - 公司与Uber合作，其Robotaxi GXR车队已上线Uber的“Autonomous”自动驾驶专属分类，并在阿布扎比提供公开运营服务[13]

上市进程与市场表现 - 公司境外发行上市计划已获中国证监会备案，拟发行不超过1.02亿股普通股并在香港交易所上市 [1][2] - 公司一年前于纳斯达克上市，上市首日股价最高大涨27.74%至19.8美元/股，总市值约为44.91亿美元 [2] - 截至今年10月16日，公司股价跌至11.07美元/股，市值30.49亿美元，较上市首日缩水32% [3] 财务状况与盈利能力 - 公司营收自2022年达到5.28亿元峰值后连续两年下滑，2023年营收4.02亿元（同比下降23.86%），2024年营收3.61亿元（同比下降10.2%） [5] - 公司净亏损持续扩大，2021年至2024年净亏损分别为10.07亿元、12.98亿元、19.82亿元和25.17亿元，累计亏损超过68亿元 [5] - 2025年上半年净亏损收窄至7.91亿元，去年同期为8.82亿元 [5] - 亏损主要源于高昂的研发投入，2021年至2024年研发投入累计33.51亿元，2024年研发投入占收入比例达302%，相当于每日投入近300万元 [6] - 截至2025年上半年，公司现金及现金等价物加定期存款共有40.9亿元 [7] 收入构成与毛利率 - 收入分为产品收入和服务收入两大板块，2024年产品收入的毛利率为17.3%，服务收入的毛利率为47.6% [7] - 服务收入占比正逐步下降，从2022年的35.98%降至2025年上半年的65.29%，受项目周期影响而不稳定 [9] - 产品收入占比有所提升，从2023年的13.49%上升至2025年上半年的34.71%，增长主要得益于2024年第四季度自动驾驶出租车、货运车和环卫车的销量大幅增长 [9] 客户集中度与业务风险 - 公司存在客户集中度高的问题，2021年前六大客户贡献89.8%的收入，2024年上半年仅前两大客户就占总收入的52.4% [11] - 公司业务深度绑定少数核心伙伴，自身承认若主要客户大幅减少或停止使用其产品和服务，可能无法找到水平相当的替代客户 [12] 核心业务进展 - Robotaxi（自动驾驶出租车）业务在2025年第二季度营收达到4590万元，同比暴涨836.7%，占营收比例提升至36.1% [11] - 公司目前运营的自动驾驶车辆总数超过1200辆 [15] 行业竞争格局 - 公司面临来自自动驾驶解决方案商小马智行和百度Apollo的竞争，小马智行2024年收入5.32亿元，四年累计亏损54.7亿元，截至10月16日市值75.36亿美元，为公司市值两倍以上 [15] - 百度Apollo"萝卜快跑"已在中国多个城市实现全无人商业化运营，截至2025年8月累计订单超1400万单，车队规模约2000台 [16] - 特斯拉、小鹏、理想、蔚来等整车企业及华为鸿蒙智行正大力推进全栈自研，构建闭环技术能力，挤压第三方自动驾驶解决方案商的市场空间 [17] - 行业竞争逻辑从技术想象力转向对营收能力、毛利率与可持续模式的全面考验 [17]

上市进展与市场表现 - 公司境外发行上市计划已获中国证监会备案，拟发行不超过1.02亿股普通股并在香港交易所上市[2] - 公司一年前已在纳斯达克上市，成为“全球通用自动驾驶第一股”，上市首日股价最高大涨27.74%至19.8美元/股，并两度触发熔断，当日收盘报16.55美元/股，总市值约为44.91亿美元[2] - 截至今年10月16日，公司股价跌至11.07美元/股，市值30.49亿美元，相较于上市当天已缩水32%[3] 财务状况与盈利能力 - 公司收入自2022年达到5.28亿元峰值后连续两年下滑，2023年收入4.02亿元（降幅23.86%），2024年收入3.61亿元（降幅10.2%）[5] - 净亏损持续扩大，2021年至2024年分别为10.07亿元、12.98亿元、19.82亿元和25.17亿元，四年累计亏损超过68亿元[5] - 2025年上半年净亏损收窄至7.91亿元，去年同期为8.82亿元[5] - 2025年上半年毛利率为30.6%[17] - 收入分为产品收入和服务收入两大板块，2024年产品收入的毛利率为17.3%，服务收入的毛利率为47.6%[8] 收入结构分析 - 服务收入占比正逐步下降，从2022年的35.98%降至2025年上半年的65.29%，受项目周期影响而不稳定[10] - 产品收入占比从2023年的13.49%提升至2025年上半年的34.71%[10] - 2024年第四季度自动驾驶出租车、自动驾驶货运车和自动驾驶环卫车的销量大幅增长，但被无人驾驶巴士销量的下降部分抵消[10] - 2025年第二季度Robotaxi业务营收达到4590万元，同比暴涨836.7%，占营收比例提升至36.1%[13] 研发投入与现金状况 - 2021年至2024年研发投入分别为4.43亿元、7.59亿元、10.58亿元、10.91亿元，累计投入33.51亿元[7] - 研发投入金额占当年收入的比例极高，2021年为320.7%，2024年为302%，2024年每天的研发投入就近300万元[7] - 截至2025年上半年，公司现金及现金等价物加定期存款共有40.9亿元[8] 客户集中度与业务风险 - 公司存在客户集中度高的问题，2021年前六大客户贡献了89.8%的收入，2024年上半年仅前两大客户就占据了总收入的52.4%[13] - 公司业务抗风险能力较弱，依赖为特定大客户提供ADAS研发等服务，这类项目制收入不稳定且具有周期性[10][15] 行业竞争格局 - 在L4自动驾驶领域，公司与小马智行、Waymo和百度等头部企业存在直接竞争[17] - 与小马智行相比，公司2025年上半年毛利率30.6%高出后者（16.1%）约14个百分点，但营收规模较小（公司2024年收入3.61亿元，小马智行为5.32亿元）[17][18] - 小马智行四年累计亏损54.7亿元，截至10月16日市值达75.36亿美元，是公司总市值的两倍以上[18] - 公司目前运营的自动驾驶车辆总数超过1200辆，小马智行Robotaxi车队规模在2025年第二季度突破500辆，预计年底超1000辆[17] - 还需应对百度Apollo“萝卜快跑”的竞争，其累计自动驾驶出行服务订单已超过1400万单，车队规模约2000台[20] - 特斯拉、小鹏等整车企业大力推进全栈自研战略，鸿蒙智行为合作车企提供解决方案，不断挤压第三方自动驾驶解决方案提供商的市场空间[20]