文章核心观点 - “十五五”规划建议为自动驾驶行业提供了精准的政策导航，其强调的新质生产力、新型举国体制、新安全格局、中国式现代化四大关键词，为行业从技术领先迈向商业成功指明了方向并创造了关键窗口期 [2] - 自动驾驶行业有望在“十五五”期间实现从“示范运营”到“规模化商用”的历史性跨越，成为全球智能出行领域的领跑者 [10] 政策与行业发展的契合点 - 自动驾驶是利用人工智能、大数据、物联网等尖端技术革新交通、环卫、物流生产方式与效率的典型新质生产力代表 [3] - “人工智能+”行动及“促进创新链产业链资金链人才链深度融合”的政策，赋能了企业从L2到L4的技术迭代与商业化落地 [3] - 新型举国体制通过国家战略引导、政策协同、资源整合，能有效攻克芯片、操作系统、高精地图、传感器等“卡脖子”关键技术，并加速基础设施建设和标准统一 [4] - 新安全格局推动建立更严格统一的安全标准和认证体系，以及完善的数据治理体系，为大规模商业化提供前提 [4] - 中国庞大的出行物流需求、复杂的混合交通场景是培育世界级自动驾驶技术的绝佳“试验田”，自动驾驶的普惠化、绿色化应用将为中国式现代化注入动力 [5][6] 公司战略与业务实践 - 公司高度自动化的Robotaxi、Robobus、Robovan的规模化运营是新质生产力的鲜活实践，能提升出行效率、降低运营成本并创造新业态 [3] - 公司坚持全栈自研技术路线，与规划强调的“加快高水平科技自立自强”高度契合 [3] - 公司参与了多个国家级、地方级智能网联汽车先导区建设 [4] - 公司明确了“十五五”时期的发展路径：持续高强度研发投入巩固L4全栈技术优势；深度融入国家战略协同参与关键技术攻关；打造全方位安全护城河；聚焦规模化商业落地加速多场景应用拓展 [6] 未来产业融合与应用拓展 - 6G技术具备亚毫秒级时延、厘米级定位和空天地一体化通信能力，是L3及以上级别自动驾驶实现全域车路协同的关键支撑，可应用于路口避障、室内泊车、偏远路段覆盖等场景 [7] - 脑机接口在自动驾驶中可作为应急控制通道缩短响应时间，实现智能座舱意念交互，并能监测驾驶员生理状态以自动切换驾驶模式提升安全性 [8] 对“十五五”期间行业发展的三大期待 - 打破“城市孤岛”：建议由国家层面牵头建立全国统一的L4级自动驾驶商用准入标准和认证体系，实现“一次认证，全国通行” [9] - 明确“责任归属”：期待出台全国性立法，建立清晰公平的事故责任划分框架 [9] - 开放“典型场景”：建议系统性开放城市公交、干线物流、末端配送等更多商业化场景，并配套运营支持政策，以加速技术迭代和商业模式验证 [9]

上市概况与资本结构 - 公司于2025年11月6日在香港交易所挂牌上市，发行价为每股27.1港元，绿鞋前募资总额达23.9亿港元 [1] - 公司构建起“美股+港股”双重主要上市架构，成为自动驾驶行业首家实现东西方双融资平台布局的企业 [3] - 港股IPO国际配售超额认购9.85倍，香港公开发售部分超额认购达到73.44倍 [4] - 获得Uber、Grab、博世等产业链巨头以及淡马锡等亚洲及中东主权基金的投资，形成“资本+产业”的深度绑定模式 [4] 募资用途与战略意义 - 募资用途明确为：40%用于自动驾驶技术栈开发，40%投入L4级车队的商业化量产与运营，20%用于市场拓展及营运资金补充 [4] - 双重主要上市架构虽增加合规成本，但显著提升抗风险能力，为自动驾驶行业高投入、长周期的特性提供适配保障 [4] 业务布局与技术平台 - 公司核心竞争力源于“通用技术平台+多场景落地+全球化布局”的组合策略 [5] - 基于自研的WeRide One通用技术平台，产品矩阵覆盖Robotaxi、Robobus、Robosweeper、Robovan及ADAS五大品类 [5] - 业务延伸至智慧出行、货运、环卫三大核心场景 [5] 全球化运营与成本控制 - 截至上市前，公司已在中国、美国、阿联酋、新加坡等7个国家获得自动驾驶牌照，应用覆盖11个国家的30余个城市 [7] - L4级别自动驾驶车队规模超1500辆，其中Robotaxi超700辆，计划2030年前部署数万台Robotaxi [7] - 搭载NVIDIA最新一代芯片的HPC 3.0计算平台成功上车，使GXR自动驾驶套件成本下降50% [7]

公司概况与上市进展 - 公司为文远知行，是全球唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、法国、美国、沙特、比利时七国自动驾驶牌照的科技企业，在11个国家超30个城市开展业务[5] - 公司于2024年10月登陆美国纳斯达克，并于2025年10月通过港交所上市聆讯，寻求“双重主要上市”，有望成为港股“Robotaxi第一股”[5] - 此次港股IPO募资用途主要为研发、加快L4车队的商业化量产或运营、营销、补充营运资金等[13] 财务状况与亏损 - 2025年第二季度总营收达到1.27亿元，同比增长60.8%[9] - 报告期内（2022-2024年及2025年上半年）收入持续下滑，分别为5.28亿元、4.02亿元、3.61亿元及2亿元[12] - 报告期内亏损分别为12.99亿元、19.49亿元、25.17亿元和7.91亿元，自2017年成立至2025年6月累计总亏损高达94.23亿元[12] 业务构成与商业化进展 - 公司构建了基于“WeRide One”通用技术平台的“1+5”产品矩阵，涵盖Robotaxi、Robobus、Robovan、Robosweeper及ADAS[7] - Robotaxi业务是公司第一大收入来源，2025年第二季度营收同比飙升836.7%，达到4590万元，在总营收中占比从去年同期个位数跃升至36.1%[9] - 公司在中东地区运营着规模最大的Robotaxi车队，服务已在阿布扎比和利雅得开通，并已获得沙特阿拉伯首张自动驾驶牌照[9][10] - 国内业务方面，公司已在广州和北京实现L4级完全无人驾驶运营，并于2025年7月将服务引入上海[10] 行业竞争格局 - 主要竞争对手小马智行2025年第二季度总营收为1.54亿元，高于文远知行的1.27亿元，但其Robotaxi业务营收约为1090万元，远低于文远知行的4590万元[14] - 截至2025年6月，文远知行自动驾驶车队规模达1200+辆，小马智行约为300辆[14] - 两家公司净亏损规模接近，文远知行2025年第二季度净亏损4.06亿元，略高于小马智行的3.8亿元[14] 融资与合作伙伴 - 公司通过“投资+业务”双重绑定获得多家战略投资，包括雷诺-日产-三菱联盟、宇通集团、广汽集团、Uber及Grab等[12][13] - 公司与Uber合作，其Robotaxi GXR车队已上线Uber的“Autonomous”自动驾驶专属分类，并在阿布扎比提供公开运营服务[13]

公司上市进展 - 文远知行获中国证监会备案 拟发行不超过102,428,200股普通股在香港联合交易所上市 [1] - 小马智行获中国证监会备案 拟发行不超过102,146,500股普通股在香港联合交易所上市 [1] - 两家公司均需在上市后15个工作日内向中国证监会报告发行情况 若12个月内未完成上市需更新备案材料 [2][4] 文远知行业务与财务 - 公司2025年第二季度营收达1.27亿元人民币 同比增长60.8% [3] - 自动驾驶出租车业务第二季度营收为4590万元人民币 同比大幅增长836.7% 创单季度新纪录 [3] - 自动驾驶出租车业务营收占比大幅提升至36.1% 创2021年以来单季度历史新高 [3] - 公司毛利同比增长40.6% 增速稳步提升 [3] - 公司已拥有7国自动驾驶牌照 在11个国家超30个城市开展研发、测试和运营 [2] - 旗下Robotaxi车辆GXR已抵达新加坡开始测试 并在上海获准开展主驾无人公开道路载人示范应用 [2] - 公司自动驾驶小巴Robobus获得比利时联邦级别L4自动驾驶测试牌照 [2] - 公司将与Grab合作在新加坡推出面向消费者的自动驾驶出行服务Ai.R项目 [2] 小马智行业务与财务 - 公司2025年第二季度总营收达1.54亿元人民币（2150万美元） 同比增长75.9% 环比增长53.5% [4] - 第二季度Robotaxi业务收入为1090万元人民币（150万美元） 同比增长157.8% [5] - Robotaxi业务中来自乘客端的车费收入实现同比增长超过300% [5] - 截至第二季度末 公司现金等价物及长短理财投资为53.56亿元人民币（7.48亿美元） [4] - 公司在北京、上海、广州、深圳开展全无人Robotaxi收费运营 一线城市运营总面积超2000平方公里 [4] - 公司第二季度Robotaxi车辆总数已突破500台 预期年底超1000台 [4] - 公司与卡塔尔Mowasalat、新加坡康福德高达成合作 并获得迪拜自动驾驶路测许可 [5] 自动驾驶行业发展 - 全球自动驾驶市场规模2023年约为1583亿美元 同比增长29.97% 预计2025年将增长至2738亿美元 [7] - 北京、上海、天津、武汉等地持续推进自动驾驶产业落地 北京市发布4项自动驾驶地方标准 [5] - 上海发放新一批智能网联汽车示范运营牌照 覆盖智能出行、干线物流、末端配送等场景 [6] - 无人驾驶出租车、无人接驳、无人清扫、无人配送、干线物流等多种自动驾驶应用场景示范已陆续实现 [6] - 无人配送车正从试点示范向规模化应用转变 截至2024年底快递物流无人车累计超6000台 交付上亿件订单 [6] - 行业观点认为在一线城市当Robotaxi投放量达1000台时 运营才会达到盈亏平衡点 [6]

公司上市进展 - 文远知行获中国证监会备案 拟发行不超过102,428,200股普通股在香港联合交易所上市[1] - 小马智行获中国证监会备案 拟发行不超过102,146,500股普通股在香港联合交易所上市[1] - 两家公司均需在完成境外发行上市后15个工作日内报告发行上市情况 备案通知书出具之日起12个月内未完成发行需更新材料[1][2] 文远知行运营与财务 - 公司2025年第二季度营收1.27亿元人民币 同比增长60.8%[2] - 自动驾驶出租车业务第二季度营收4590万元人民币 同比大幅增长836.7% 创公司单季度新纪录[2] - 自动驾驶出租车业务占第二季度营收比例大幅提升至36.1% 创2021年以来单季度历史新高 毛利同比增长40.6%[2] - 公司已在美国纳斯达克上市并于2025年9月被纳入纳斯达克中国金龙指数 拥有7国自动驾驶牌照 在11个国家超30个城市开展业务[1] - 2024年10月在美国纳斯达克上市[1] 文远知行全球布局 - 2025年9月1日 旗下首批Robotaxi GXR抵达新加坡并开始测试[2] - 在上海携手奇瑞、锦江出租获准在浦东新区开展主驾无人公开道路载人示范应用服务[2] - 2025年9月19日 自动驾驶小巴Robobus正式获得比利时联邦级别L4级自动驾驶测试牌照[2] - 2025年9月22日 宣布将助力东南亚应用Grab在新加坡推出自动驾驶出行服务Ai.R项目[2] 小马智行运营与财务 - 公司2025年第二季度总营收达1.54亿元人民币（2150万美元） 同比增长75.9% 环比增长53.5%[3] - 第二季度Robotaxi业务收入达1090万元人民币（150万美元） 同比增长157.8% 其中乘客端车费收入同比增长超过300%[3] - 截至第二季度末 现金等价物及长短理财投资为53.56亿元人民币（7.48亿美元）[3] - 第二季度Robotaxi车辆总数已突破500台 预期2025年底超1000台[3] - 已在北京、上海、广州、深圳开展全无人Robotaxi收费运营服务 一线城市运营总面积超2000平方公里[3] - 2024年11月登陆纳斯达克 2025年6月被纳入纳斯达克中国金龙指数[3] 小马智行全球合作 - 2025年9月5日 与卡塔尔国家运输公司Mowasalat达成合作 共同推进自动驾驶技术在卡塔尔落地[4] - 2025年9月20日 与新加坡交通运营服务商康福德高合作 将在新加坡部署自动驾驶车辆和相关服务[4] - 2025年9月26日 宣布获得迪拜自动驾驶路测许可[4] 自动驾驶行业发展 - 政策端支持力度加大 北京、上海、天津、武汉等地持续推进自动驾驶产业落地[4] - 北京市市场监督管理局发布4项自动驾驶领域地方标准 涉及智能网联汽车封闭试验场地测试和车路云一体化路侧基础设施[4] - 上海2025年7月发放新一批"智能网联汽车示范运营牌照" 覆盖智能出行、干线物流、末端配送等场景[4] - 应用端多样化 无人驾驶出租车、无人接驳、无人清扫、无人配送、干线物流等多种类型自动驾驶应用场景示范已陆续实现[4] - 无人配送车正从试点示范向规模化应用转变 截至2024年底快递物流无人车规模化应用累计超6000台 交付上亿件订单[5] - 2023年全球自动驾驶市场规模约为1583亿美元 同比增长29.97% 预计2025年将增长至2738亿美元[5] - 行业头部企业包括文远知行、小马智行、萝卜快跑 滴滴自动驾驶、如祺出行、享道出行、Momenta等多家企业也加快布局[4][5]

公司上市进展 - 文远知行获中国证监会备案 拟发行不超过102,428,200股普通股在香港联合交易所上市 [1] - 小马智行获中国证监会备案 拟发行不超过102,146,500股普通股在香港联合交易所上市 [1] - 两家公司均需在完成境外发行上市后15个工作日内向中国证监会报告发行上市情况 [2][6] 文远知行业务与财务表现 - 2025年第二季度营收1.27亿元人民币 同比增长60.8% [3] - 自动驾驶出租车业务第二季度营收4590万元人民币 同比大幅增长836.7% 创公司单季度新纪录 [3] - 自动驾驶出租车业务占第二季度营收比例大幅提升至36.1% 创2021年以来单季度历史新高 [3] - 毛利同比增长40.6% 增速稳步提升 [3] - 公司已在美国纳斯达克上市并于2025年9月被纳入纳斯达克中国金龙指数 [2] - 拥有7国自动驾驶牌照 在11个国家超30个城市开展研发、测试和运营 [2] - 近期在新加坡开始Robotaxi测试 在比利时获得L4级自动驾驶测试牌照 并与Grab合作在新加坡推出自动驾驶出行服务 [2] 小马智行业务与财务表现 - 2025年第二季度总营收1.54亿元人民币（2150万美元） 同比增长75.9% 环比增长53.5% [8] - 第二季度Robotaxi业务收入1090万元人民币（150万美元） 同比增长157.8% 其中乘客端车费收入同比增长超300% [8] - 截至第二季度末 现金等价物及长短理财投资为53.56亿元人民币（7.48亿美元） [8] - 已在北京、上海、广州、深圳开展全无人Robotaxi收费运营 一线城市运营总面积超2000平方公里 [8] - 第二季度Robotaxi车辆总数突破500台 预期年底超1000台 [8] - 近期与卡塔尔Mowasalat、新加坡康福德高达成合作 并获得迪拜自动驾驶路测许可 [8] 自动驾驶行业发展 - 2023年全球自动驾驶市场规模约为1583亿美元 同比增长29.97% 预计2025年将增长至2738亿美元 [13] - 北京、上海、天津、武汉等地持续推进自动驾驶产业落地 北京发布4项自动驾驶地方标准 上海发放新一批智能网联汽车示范运营牌照 [11] - 无人驾驶出租车、无人接驳、无人清扫、无人配送、干线物流等多种应用场景示范已陆续实现 [12] - 截至2024年底 快递物流无人车规模化应用已累计超过6000台 交付上亿件订单 [12] - 行业头部企业运营车队规模和范围不断扩大 小马智行相关负责人表示当Robotaxi投放量达1000台时运营可达盈亏平衡点 [12]