上市概况与资本运作 - 公司于2025年10月16日在港交所主板上市，股票代码02670 HK，成为依据18C章规则上市的特专科技企业[1] - 上市前公司从科创板转向港股，主要原因为A股盈利门槛收紧，而公司持续亏损难以满足要求[2] - 上市前公司面临重大对赌协议压力，若18个月内未能上市需回购股份，赎回负债高达19.25亿元，而同期现金仅7513.5万元，不足负债的4%[2] - 公司以每股95.60港元定价，全球发售690万股H股，募集资金净额约5.93亿港元，成功实现估值跃升，上市时市值不低于60亿港元[3] - 股权结构分散，创始人持股仅9.73%，无控股股东，腾讯和阿里系分别持股9.09%和2.94%[2] 财务表现与经营状况 - 公司营收在2023年下滑10%至1.45亿元后，2024年大幅回升68.6%至2.45亿元，但盈利状况持续恶化[4] - 2022至2024年三年净亏损累计超8.15亿元，2025年前5个月净亏损进一步扩大至1.18亿元，同比增幅达40%[4] - 经营活动现金流量持续为负，2025年前5个月为-0.53亿元，截至2024年底现金储备1.05亿元，按当年三项费用合计1.7亿元计算仅能支撑数月运营[4] - 综合毛利率波动较大，从2022年的24.3%提升至2024年的43.5%，但2025年前5个月回落至39.5%[5] - 主力产品价格大幅下降，其中“格格”系列售价从2.68万元降至2.09万元，降幅22%，UP系列价格从5.42万元跌至2.23万元，降幅达58.86%[5] 业务模式与市场地位 - 公司高度依赖酒店场景，2022至2024年该场景收入占比分别为70.1%、95.1%和83%，业绩与酒店行业景气度深度绑定[6] - 正从单纯硬件销售向“硬件+软件+服务”转型，2024年AI数字化系统收入占比已达22.8%，毛利率高达61.5%，显著高于硬件业务的38.1%[8] - 根据沙利文报告，2024年公司以13.9%的市占率位居中国酒店场景机器人服务市场第一，在整体机器人服务智能体市场以6.3%的份额排名行业首位[8] - 截至2025年5月，公司产品已入驻3.4万家企业客户，覆盖全球40多个国家和地区[8] 研发投入与技术实力 - 研发开支从2022年的0.68亿元缩减至2024年的0.57亿元，占营收比重从42%大幅降至23.4%[7] - 研发团队规模缩减12%，仅剩66位核心工程师，同时CTO林小俊离职创业动摇了技术路线的稳定性[7] - 公司拥有979项注册专利，但核心集中于硬件结构设计，在AI决策系统、多模态感知等底层算法领域缺乏差异化优势[7] 行业前景与增长挑战 - 中国酒店服务机器人市场规模预计到2029年约30亿元，年复合增速将降至15%以下，增长天花板清晰可见[7] - 中国机器人服务智能体整体市场规模预计从2024年的37亿元增长至2029年的135亿元，年复合增长率29.3%，商业楼宇、智能制造等领域需求崛起[9] - 公司拓展非酒店场景进展缓慢，2024年非酒店场景收入占比仍不足17%，且面临优地、普渡、擎朗等对手的激烈竞争[7] 上市后市场表现与未来展望 - 公司上市获得市场热烈响应，公开发售部分录得5657.2倍超额认购，涉资约1891亿港元，吸引超26万名散户参与[10] - 上市首日开盘报142.8港元，较发行价大涨49.37%，总市值一度逼近100亿港元，但次日股价即出现回调，反映出市场对其长期价值的分歧[10] - 上市解除了19.25亿元的赎回负债压力，但持续盈利问题仍未解决，募资净额约5.93亿港元需用于提升AI研发能力及突破技术瓶颈[9][10]

公司概况与市场地位 - 云迹科技于2025年10月在香港交易所上市，发行价每股95.6港元，首日开盘价达142.8港元，市值一度突破90亿港元 [2] - 公司2024年全年营收为2.45亿元人民币，同比增长超过60%，三年复合增长率保持在23%以上 [2][8] - 公司机器人业务覆盖全国329个城市，服务超过3.4万家酒店和150家医院，2024年日均在线机器人数量超过27000台 [2][6] - 在中国机器人服务智能体市场中，公司占据6.3%的市场份额，位列行业前五；在酒店细分场景中市场份额接近14%，位居全国第一 [2][8] 产品与技术优势 - 核心硬件产品包括UP系列模块化机器人和"格格"系列高性价比机器人，其中"格格"系列在2022至2024年三年间共售出11461台 [4] - 自主研发YJ-ROS操作系统实现机器人自主导航与避障，YJ-AIoT组件打通电梯、门禁等设备，提升机器人在酒店环境中的通行能力 [5] - 产品价格策略灵活，"润"系列机器人平均售价从两万多元降至一万出头，UP系列从五万元降至两万多元，通过薄利多销扩大市场 [10] 财务表现与商业模式 - 公司毛利率从2022年的24%提升至2024年的43%，但过去三年累计净亏损超过八亿元，经调整净亏损由2022年的2.34亿元收窄至2024年的0.28亿元 [8] - 营收结构高度依赖酒店场景，占比超过八成；公司正推动商业模式从一次性设备销售转向"机器人＋系统＋运维"的综合服务 [10] - 研发投入保持高位，2022-2024年研发开支分别为6.78亿元、6.94亿元、5.74亿元，占同期营收的42.0%、47.8%、23.4% [15] 行业发展趋势与驱动力 - 中国机器人服务智能体市场规模从2020年的18亿元增长至2024年的37亿元，年复合增长率达19.8%，预计2029年将达135亿元 [19] - 酒店场景是最大细分市场，2024年规模14亿元，占整体市场37.8%，预计2029年将增长至50亿元，年复合增长率29.1% [19] - 疫情推动无接触服务需求，外卖行业发展、垃圾分类政策实施等因素共同加速机器人配送服务的普及 [21] 管理团队与战略方向 - 创始人支涛拥有机器人领域技术背景，管理团队具备"技术派+业务派"的务实风格，核心成员稳定且通过股权激励保留人才 [12][14][15] - 公司计划将上市募集资金用于研发投入、拓展日本及东南亚等海外市场，并补充营运资金 [11] - 业务场景从酒店向医院、写字楼、社区等新领域延伸，通过"从场景中来、到场景中去"的研发模式优化技术适配性 [16][23]

公司上市与市场地位 - 云迹科技于2025年10月16日在港交所主板上市，股票代码2670，成为机器人服务智能体第一股 [3] - 公司成立于2014年，在中国机器人服务智能体市场中位列领先地位，以2024年来自中国的收入计算，市场份额为6.3%，排名第一 [3] - 公司已获得沸点资本、启明创投、阿里巴巴、腾讯、联想、携程等知名机构和科技巨头的投资 [3] 产品与技术核心 - 公司通过润、格格、UP三代产品迭代，实现从单一功能到场景定制，再到复合智能协调，形成以具身智能+AI为核心的护城河 [3] - 第三代UP系列机器人于2023年推出，可实现一机多仓兼容性，在不同场景和功能之间顺畅切换 [9] - 公司打造了智能体应用HDOS，可帮助企业优化运营并提高服务效率，在输入客户的标准操作程序信息后即可部署 [8] - 截至2025年9月29日，公司拥有408项发明专利、326项实用新型专利和253项外观设计专利 [10] 投资逻辑与关键能力 - 沸点资本自2020年起连续投资云迹科技三轮，IPO前持有超10%股份，是最大外部投资方 [4] - 沸点资本投资时非常关注ROI维度，即机器人能否在某一应用场景下被24小时需要以及活动距离足够长，并选定酒店、医院、制造业三大场景 [8] - 驱动沸点团队做出投资决定的核心因素是云迹科技已建立的云端AI能力，沸点希望投资具备云端AI大脑能力的公司 [7][8] - 公司核心团队具备用户思维、脚踏实地的做事风格和自我迭代能力三大特质 [12][14] 行业定义与发展前景 - 机器人服务智能体是搭载于机器人上的智能自动化系统，集成AI技术，通过直接与用户交互提供端到端服务，具备高度灵活性，可适配多元场景需求 [9] - 行业关注空间理解能力以及多模态控制能力，推动机器人结合AI深度演进，依托云端大脑实现规模化部署，实现人工智能与人机协同 [6][8]

上市概况与市场地位 - 公司于10月16日成为港交所首家以“机器人服务智能体”为主营业务的上市公司，是今年首家18C上市科技公司[2] - 开盘当日股价大涨49.37%至142.8港元，收盘价120.5港元，最新市值82.81亿港元[2] - IPO定价95.60港元，公开发售获5657.20倍认购，国际配售获18.62倍认购[2] - 按2024年中国机器人服务智能体市场收入计，公司以6.3%的市场份额排名第一[2] - 在2024年中国酒店场景机器人服务智能体市场中，公司以13.9%的国内收入份额排名第一，超过第二名至第五名份额总和[2] 业务规模与运营数据 - 截至2025年5月，公司累计服务超过3.4万家企业客户，覆盖酒店、医院、写字楼等场景[2] - 机器人累计完成超5亿次服务，指令执行量突破186亿次[2] - 2024年同时在线机器人数量单日高峰超过36,000台，在可适应三维多层空间的机器人参与者中，同时在线机器人数量及服务消费者数量排名全球第一[17] - 截至2024年底，客户包括超过30,000家酒店及100家医院[6] 财务表现与业务模式转型 - 2022年至2024年收入从1.61亿元增长至2.45亿元，年复合增长率23.2%[30] - “租赁+订阅”业务2022至2024年复合增长率达45.5%，2025年前五个月智能体应用收入同比增长194%[4] - AI数字化系统收入占比从2022年16.4%提升至2024年22.8%，毛利率高达61.5%，显著高于硬件业务38.1%的毛利率[4][31] - 公司毛利率从2022年24.3%提升至2024年43.5%，毛利年复合增长率64.6%[30] - 2022年至2024年净亏损分别为3.65亿元、2.65亿元及1.85亿元，经调整净亏损分别为2.34亿、1.20亿和0.28亿元，呈逐年减少趋势[33] 技术平台与研发投入 - 公司依托“服务智能体全自主闭环学习系统”（HDOS），实现数据自动采集、训练与迭代[4] - 截至2025年5月，HDOS已积累2.3亿人次服务数据，日均执行指令6.2亿次[4] - 2022年至2024年研发支出分别为0.678亿元、0.694亿元及0.574亿元，占同年总收入42.0%、47.8%及23.4%[36] - HDOS系统可减少90%的问询、送物等重复工作量，实现AI自主应答电话问询、智能分配服务任务[15] 股东背景与融资历程 - 公司历经8轮融资，投资方包括阿里、腾讯、启明创投、联想创投、科大讯飞等一线机构[3][21] - 沸点资本持股10.70%为第一大外部股东，林芝腾讯持股9.09%，阿里旗下杭州灏月持股2.94%[3][25] - 2021年8月完成C轮2.65亿元融资，投后估值22.89亿元；2021年12月完成D轮5.8亿元融资，投后估值达40.8亿元[23][24] - 创始人支涛直接持股9.73%，控制公司36.52%投票权[25] 国际化战略与市场拓展 - 公司将“出海”视为第二增长曲线，借助香港生产力促进局支持设立子公司SkyTread Tech开展国际化试点[4] - 已在香港与粤海酒店集团合作部署机器人，在澳门新濠酒店探索“夜间清扫+白天配送”分时复用模式[5] - 2022年至2024年海外收入分别为332万元、172万元、992万元，公司已落地中东、美洲、韩国、日本、泰国等市场[32] - 公司在香港设立研发中心，整合算法、制造与供应链资源，支持多语言交互，为进军日本、东南亚市场打下基础[5] 行业前景与市场机遇 - 中国机器人服务智能体市场2023年规模约30亿元，年复合增长率约18.7%，预计2028年将达到97亿元[34] - 服务机器人处于市场引爆点阶段，将作为人工智能技术和无人自动化技术载体赋能百业[3] - 外卖普及、疫情推动及酒店不再主动提供一次性日用品等政策因素，共同推动机器人送物需求增长[14]

公司上市与市场地位 - 公司于10月8日启动港股招股程序，计划于10月16日在港交所主板挂牌，股票代码2670 HK [1][3] - 公司是第4家依据18C章上市的特专科技公司，该通道专为尚未盈利但拥有核心技术能力的企业设立 [3] - 截至10月9日，公司港股IPO公开发售部分集资3298万港元，融资认购总金额达1336倍 [4] - 公司曾完成8轮融资，投资方包括阿里巴巴、联想创投、腾讯、启明创投、携程、沸点资本等 [4] - 公司以6.3%的市场份额位居中国机器人服务智能体市场第一，在酒店场景中市占率达13.9% [13] 核心技术：智能体与机器人系统 - 公司自主研发HDOS调度平台，作为AI智能体应用系统，其功能类似数字管家，帮助服务机器人更聪明地工作 [2][10] - 智能体应用包含HDOS智能服务中枢及多个助手模块，如流程管理专家、运营助手、数字礼宾和YJ-Platform集成平台 [10] - UP系列机器人采用模块化结构，支持快速更换任务组件，实现一机多岗轮转，类似乐高积木的底盘通用设计 [7][8] - 模块化设计使一台机器人可承担多种任务，如上午送文件、下午清扫、晚上巡检，降低了客户的投入成本和设备闲置时间 [8][10] - 公司创始人提出"AIAgent+机器人本体"的产品思路，即"离身智能+具身智能"，旨在让机器人理解场景并灵活协作 [11] - 公司拥有550余项授权专利，另有600余项在审，覆盖环境感知、运动控制、多模态交互等关键领域 [11] 业务运营与财务表现 - 公司服务机器人已落地全球超3.4万家酒店、150多家医院，以及工厂、公寓与写字楼等场景 [13] - 2024年单日在线运行的机器人设备最高达3.6万台，当年累计完成约5亿次服务，12月指令执行量突破186亿次 [13] - 公司营收从2022年的1.61亿元增长至2024年的2.49亿元，三年复合增长率为23.2% [13] - 同期经调整净亏损从2.34亿元缩减至0.27亿元 [13] - 主营业务由两大板块构成：机器人本体与功能模块销售、AI数字化订阅服务 [13] - AI数字化系统应用业务在2022至2024年间的复合增长率达45.5%，2025年前5个月智能体应用收入同比增速达194% [15] 产品迭代与商业模式转型 - 产品系列从"润"系列迭代至"格格"系列和第三代UP系列，"润"系列销量从2022年2881台降至2024年1255台，均价从2.32万元降至1.31万元 [14] - "格格"系列2024年销量达6358台，同比增长68.3%，但单台售价从2.68万元下调至2.09万元，旨在降低客户门槛、加快渗透 [14] - 商业模式从硬件销售转向"Robot as a Service"路线，结合产品与订阅服务，客户可先以较低价格获取设备，再按月订阅调度系统等服务 [14][15] - "租赁+订阅"业务毛利提升，AI调度平台与支持服务毛利率优势明显，收入增长远超成本增长 [15] - 研发支出2022至2024年分别为6780万元、6940万元和5740万元，占营收比重分别为42%、47.8%和23.4% [15] 战略规划：研发投入与国际化 - IPO募集资金计划中，约6成将用于提升研发能力，包括发展多模态大模型、改进机器人算法、研发主要部件及建立研发中心 [17] - 约3成募集资金将用于提高中国境内外商业化能力，拓展医疗机构、工厂及商业楼宇等场景的潜在客户 [17] - 公司通过香港生产力促进局"The Cradle出海服务中心"支持，成为首批落地香港的科创企业之一，设立子公司SkyTreadTech开展国际化试点 [18] - 在香港与粤海酒店集团合作部署机器人，在澳门新濠酒店探索分时复用模式以提升单机利用效率 [18] - 公司在香港建立研发中心，整合算法优化、本地制造等资源，HDOS操作系统支持粤语、普通话、英语、日语、韩语等多语言交互 [18] 行业趋势与公司定位 - 服务机器人行业平均售价已从2021年的2万-4万元下降至2023年的1.7万-3.4万元，受原材料降价、竞争加剧、场景标准化等因素驱动 [15] - 公司定位为构建整套智能服务系统，而非仅研发硬件，致力于解决服务机器人在复杂三维立体空间中的效率与灵活性问题 [2][6] - 行业普遍存在机器人运行在预设轨道上、易因任务冲突或临时加单而卡壳的问题，公司通过智能调度系统试图打破此限制 [6][7]

公司业务与产品 - 公司专注于构建智能服务系统，自主研发HDOS调度平台作为“数字管家”，帮助服务机器人融入酒店、医院等复杂三维立体空间 [1] - 公司产品采用模块化设计，UP系列机器人支持快速更换任务组件，实现一机多岗轮转，如上午送文件、下午清扫、晚上巡检 [4] - 公司提出“AIAgent+机器人本体”的产品思路，即“离身智能+具身智能”，旨在让机器人理解场景并灵活协作 [5] - 公司拥有550余项授权专利，另有600余项在审，覆盖环境感知、运动控制等关键领域 [6] 市场地位与运营数据 - 公司服务机器人已落地全球超3.4万家酒店、150多家医院，以及工厂、公寓与写字楼等场景 [7] - 2024年单日在线运行的机器人设备最高达3.6万台，当年累计完成约5亿次服务，12月指令执行量突破186亿次 [7] - 公司以6.3%的市场份额位居中国机器人服务智能体市场第一，在酒店场景中市占率达13.9% [7] 财务表现与商业模式转型 - 公司营收从2022年的1.61亿元增长至2024年的2.49亿元，三年复合增长率为23.2% [7] - 经调整净亏损从2022年的2.34亿元缩减至2024年的0.27亿元 [7] - 业务模式从硬件销售转向“Robot as a Service”，包含机器人销售和AI数字化订阅服务两大板块 [7] - AI数字化系统应用业务在2022至2024年间的复合增长率达45.5%，2025年前5个月智能体应用收入同比增速达194% [8] 产品迭代与定价策略 - 早期“润”系列销量从2022年的2881台下降至2024年的1255台，均价从2.32万元降至1.31万元 [7] - “格格”系列2024年销量达6358台，同比增长68.3%，但单台售价从2.68万元下调至2.09万元，旨在降低客户门槛 [8] - 行业平均售价从2021年的2万至4万元下降至2023年的1.7万至3.4万元，受原材料降价、竞争加剧等因素驱动 [9] 研发投入与IPO计划 - 2022至2024年研发支出分别为6780万元、6940万元和5740万元，占营收比重分别为42%、47.8%和23.4% [9] - 公司计划发行690万股H股，其中60%用于提升研发能力，包括发展多模态大模型、改进算法等，约30%用于境内外商业化 [9] 国际化战略 - 公司是首批落地香港的科创企业之一，设立子公司SkyTreadTech开展国际化试点 [10] - 在香港与粤海酒店集团合作部署机器人，在澳门新濠酒店探索分时复用模式以提升单机效率 [10] - HDOS操作系统支持粤语、普通话、英语、日语、韩语等，以满足跨国酒店的多语言交互需求 [11]

IPO进展 - 公司港交所IPO已通过聆讯，并于2025年3月10日披露聆讯后资料集 [1][2] - 公司委任整体协调人的公告于2025年9月22日发布 [2] - 公司通过港交所18C规则申请上市，该规则允许未盈利科技企业上市 [3][12] 市场地位与产品 - 按2024年酒店场景收入计，公司是全球酒店场景机器人服务智能体市场的最大参与者 [3][6] - 按2024年中国市场收入计，公司以6.3%的份额在中国机器人服务智能体市场排名第一 [4] - 公司已推出三代服务型机器人产品："润"系列（2015年推出）、"格格"系列及复合多态机器人UP系列（2023年推出） [4] - UP系列采取"机器人底盘+各类上仓"组合模式，实现"一机多仓"兼容性，可应用于酒店、商业楼宇、医疗机构及工厂等场景 [4] 收入构成与市场拓展 - 酒店场景是公司最主要收入来源，2022年至2024年及2025年前5个月，酒店场景收入占总收入比例分别为70.1%、95.1%、83.0%及93.2% [6][7] - 公司积极拓展非酒店场景，来自酒店以外场景的收入占比由2023年的4.9%增加至2024年的17.0% [8] - 2025年前5个月，商业楼宇、医疗机构及工厂场景收入占比分别为1.4%、1.2%及0.6% [7] 财务表现 - 公司总收入从2022年的1.61亿元增至2024年的2.45亿元，2024年同比增幅达68.6% [9] - 2025年前5个月收入为8832.9万元，同比增长18.9% [9][11] - 毛利从2022年的3927.1万元增至2024年的1.06亿元，年复合增长率为64.6% [10] - 毛利率从2022年的24.3%上升至2024年的43.5% [10] - 公司尚未实现盈利，2022年至2024年净亏损分别为3.65亿元、2.65亿元及1.85亿元，亏损幅度收窄 [12] - 经调整净亏损率从2022年的145.0%改善至2024年的11.3% [11] 股权结构与融资 - 公司股权较为分散，持股比例大于1%的股东超过20个 [13] - 联合创始人、董事长及总裁支涛持股9.73%，并通过员工持股平台共同控制约36.52%的投票权 [13] - 股东包括阿里巴巴、腾讯、携程等互联网巨头 [13] - 公司经历八轮融资，截至2025年5月31日，赎回负债账面值为19.25亿元 [13][14] - 若上市成功，赎回权自动到期，可释放19.25亿元的赎回负债压力 [15] 资金用途 - IPO募集资金计划用于提升研发能力、提高商业化能力及补充营运资金 [12]

IPO进展与市场地位 - 公司通过港交所上市聆讯，成为今年首家依据第18C章上市的特专科技企业[1] - 公司在中国机器人服务智能体市场占据领先地位，2024年以收入计市场份额达6.3%，位居行业首位[11] - 在酒店细分场景中优势尤为突出，2024年市场份额高达13.9%[11] - 行业集中度高，第二至第五名企业市占率合计为13.5%，低于公司一家的市场份额[11] 行业增长前景 - 中国机器人服务智能体市场规模从2020年18亿元人民币增至2024年37亿元，年复合增长率19.8%[6] - 预计到2029年市场规模将达到135亿元，2024年至2029年年复合增长率达29.3%[6] - 公司增长动力多元化，酒店场景是基础盘，医疗机构、工厂等场景处于快速渗透期，娱乐场所、商业楼宇等新兴场景具备发展潜力[6] 财务表现与增长趋势 - 公司收入从2022年1.61亿元增至2024年2.45亿元，年复合增长率23.2%[15] - 2025年前5个月总收入同比增速达18.9%[15] - 智能体应用业务增长强劲，2025年前5个月收入同比增速高达194.2%[15] - 毛利率呈现改善趋势，从2022年24.3%提升至2024年43.5%[16] - 经营亏损持续收窄，从2022年2.33亿元收窄至2024年0.53亿元[16] 财务结构与流动性 - 截至2025年5月31日，公司流动负债总额20.37亿元，其中赎回负债19.25亿元[19] - 剔除赎回负债后，公司流动负债仅为1.12亿元[19] - 赎回负债为上市前对赌协议，成功上市后将自动转为权益[19] - 公司现金及等价物等金融资产足以维持约42.7个月的财务可行性[19] 业务拓展与场景多元化 - 非酒店场景收入占比显著提升，从2023年4.9%增长至2024年17.0%[25] - 2025年上半年获得163份非酒店场景合约，总金额5110万元，较2024年同期分别增长79.1%和1444.7%[25] - 公司与知名制造企业签订销售1000台UP系列机器人的框架协议[25] - 截至2025年5月31日，机器人覆盖酒店数量累计超过34000家，医院数量超过150家[26] 技术优势与政策环境 - 公司是全球首批推出服务智能体全自主闭环学习系统的企业之一[28] - 荣获"吴文俊人工智能科技进步奖"等权威奖项[28] - 国务院政策目标明确，到2027年新一代智能终端、智能体等应用普及率超70%，2030年超90%[26] - 政策支持"人工智能+消费"场景发展，为已验证的商业模式注入外部动能[26][29]

公司业务与市场地位 - 公司是机器人服务智能体企业 提供机器人及功能套件 辅以AI数字化系统服务 [4] - 2024年以6.3%的国内收入份额位居中国机器人服务智能体市场第一 [4] - 预计中国机器人服务智能体市场将在2029年增长至135亿元人民币 2024至2029年复合年增长率为29.3% [4] 财务表现 - 2022年、2023年、2024年及2025年前5月营业收入分别为1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元、0.88亿元 [5] - 同期期内亏损分别为3.65亿元、2.65亿元、1.85亿元、1.18亿元 [5] - 2025年前5月亏损1.18亿元 较2024年同期的0.84亿元亏损显著扩大 [5] - 毛利率从2022年的24.3%提升至2024年的43.5% 但2025年前5月回落至39.5% [6] - 经营亏损率从2022年的144.4%收窄至2024年的21.6% 但2025年前5月扩大至72.4% [6] 产品与定价 - 主力机型"格格"系列机器人平均售价从2022年的2.68万元降至2025年前5月的1.45万元 同比下滑37.2% [6] - 新品UP系列机器人平均售价从2023年的5.42万元降至2025年前5月的1.69万元 降幅达68.82% [7] - "润"系列机器人从每台2.32万元降至1.40万元 [7] 客户集中度与依赖 - 酒店行业收入占比报告期各期分别为70.1%、95.1%、83.0%及93.2% [7] - 截至2025年5月31日累计超过3.4万家企业客户 但大多数客户根据具体需求购买 不保证经常或根本不会回购 [7] 融资与资本结构 - 完成八轮股权融资 累计募集资金12.02亿元 [8] - 投资者包括腾讯、联想、阿里巴巴、携程、上海沸点及启明创投等机构 [8] - 2021年12月完成规模最大的D轮融资 阿里巴巴等投资者合计注入5.8亿元 投后估值达历史高点 [9] - 融资附带对赌条款 若未能在18个月内完成上市 投资方将恢复赎回权 [10] - 截至2025年5月末赎回负债攀升至19.25亿元 现金及现金等价物仅为7513.5万元 [10] - 赎回负债增加主要归因于利息开支计入账面值变动 [10]

公司上市进展 - 公司已获得中国证监会关于境外发行上市的备案通知书，拟发行不超过12,592,500股普通股并在香港联合交易所上市 [1] 公司业务规模与市场地位 - 2024年公司机器人完成超过5亿次端到端的服务，单日同时在线机器人数量最高达3.6万台，排名全球第一 [1][8] - 截至2024年底，公司累计服务超过3.4万名企业客户，服务终端消费者数量为全球最大 [8] - 2024年12月，公司机器人单月执行超过186亿次指令 [8] 核心技术：复合多态机器人 - 公司UP系列机器人是复合多态机器人的代表，整合多模态大模型、具身智能技术及新型传感器融合系统 [2] - 机器人具备自主工具使用、多任务协调和群体协作能力，可全天候完成跨场景服务任务 [3] - 公司拥有服务智能体全自主闭环学习系统，形成感知、认知、决策、行动和反馈闭环 [3][4][5] 技术系统架构 - 公司具备“大脑+四肢”全栈能力，“大脑”指AI智能体应用系统HDOS，提供智能分析、调度与决策支持 [3] - “四肢”指机器人及功能套件，负责物理世界的任务执行 [3] - 机器人采用模块化设计，通过切换可互换上仓实现不同功能之间的顺畅转换 [8] 商业化应用与场景拓展 - UP系列机器人及HDOS系统已落地超过100家境内外顶级医院和医疗机构 [6][7] - 机器人在医院场景可执行污物回收、医废处理、送餐、巡检、消杀喷雾等多种任务 [7] - 公司将酒店领域沉淀的AI服务拓展至医疗机构、工厂、社区、楼宇等领域 [6] 行业背景与市场前景 - 中国机器人服务智能体市场规模从2019年的人民币15亿元增至2023年的人民币30亿元，年复合增长率为18.7% [10] - 预计该市场规模将于2028年达到人民币97亿元，2023年至2028年的年复合增长率为26.5% [10] - AI Agent领域正经历指数级增长，能力每7个月翻倍，甚至在2024-2025年加速至每4个月翻倍 [6] 行业竞争格局 - 相较于云迹科技数万台的规模，同业公司Serve Robotics仅运营约100台机器人，自2022年以来完成超过5万次配送服务 [11] - 全球机器人企业如云迹科技、卧安机器人、埃斯顿、石头科技等竞相奔赴资本市场 [11] - 公司股东包括腾讯、阿里巴巴、联想集团、携程、启明创投等国内顶尖资本 [12]