几秒钟后，房门打开，我取餐时，机器人屏幕弹出"祝您用餐愉快"的笑脸表情，随后，沿预设路线返回大堂充电区。 这样的场景，2024年每天约有27000台酒店配送机器人在全球各地运作，为全球累计2.3亿人次提供服务。过去十年，机器人从展示科技感的噱头，逐渐成 为酒店服务业的基础劳动力。而在这些机器背后，站着一家刚刚登陆资本市场的公司——云迹科技。 2025年10月，云迹科技在香港交易所上市，发行价定为每股95.6港元，首日开盘价达到142.8港元，市值一度超过90亿港元。根据其财报，截至2024年，公 司全年营收达到2.45亿元人民币，同比增长超过六成，三年复合增长率保持在二成以上。其机器人已覆盖全国三百多个城市。 另据公开信息显示，2024年，中国机器人服务智能体市场呈现适度集中格局。按收入计算，前五大参与者合计占约四分之一（25.4%），云迹科技位列其 中，单独占有6.3%的市场份额。尽管头部企业表现突出，市场仍由大量小型企业分散掌控，剩余74.6%的份额由新兴和区域性企业持有。 这一连串数字背后，是行业的结构性拐点。酒店业人力成本持续上升，服务体验趋于标准化，技术门槛逐渐降低，资本开始重新定义"服务"，一家站 ...

放眼望去，今年机器人火爆，港交所门前排着一支长长的IPO队伍。 一位理工女生造机器人 IPO敲钟了 如果在万豪、洲际、亚朵等酒店的电梯间和一个机器人相遇，最先打破沉默的一定是它。它会用稚嫩的孩子口气与你搭讪，穿梭于酒店帮忙送达酒店用 品、外卖。而创造它们的则是一位女生——支涛。 上市竞赛。 作者 I 杨文静 余梦莹 报道 I 投资界PEdaily 你在酒店看到的送餐机器人正式IPO了。 投资界消息，10月16日，云迹科技正式在港交所上市，募资约5.9亿港元，开盘大涨49.37%，报142.8港元/股，市值近100亿港元。 身后掌门人是一名理工科女生——支涛。早年毕业于西安交通大学，她在2014年创立云迹科技，迄今公司机器人已经在30000多家酒店做起了服务生，身 后浮现腾讯、阿里以及众多知名VC/PE的身影。 云迹科技创始人、董事长、总裁支涛 本科和硕士先后毕业于西安交通大学工程学专业、中国科学技术大学工商管理专业，支涛在创办云迹科技之前，已经拥有10多年传感器和自动化工作经 验，曾担任过多家科技公司高层。 亲历行业浮沉，支涛看到了服务业机器人化的趋势。彼时她和团队发现，酒店对于服务的需求较大、标准化程度高， ...

上市概况与市场表现 - 公司于10月16日正式登陆港交所，成为港股“机器人服务智能体第一股”，股票代码02670 [3] - 上市首日开盘价报142.8港元，较发行价95.6港元高开49%，收盘报120.5港元，上涨26.05%，总市值约82.81亿港元 [3][4] - 全球发售690万股H股，发行价每股95.6港元，募资净额约5.933亿港元 [9] - 香港公开发售部分获得5657.20倍认购，国际发售获得18.62倍认购，一手（50股）中签率仅3% [10] 股权结构与主要股东 - IPO前公司完成多轮融资，投资方包括腾讯、阿里、联想、携程、科大讯飞等巨头 [15] - 创始人支涛IPO前持股9.73%，联合创始人胡泉持股7.30%，吴明辉持股3.99%，李全印持股2.23% [16] - 员工持股平台云迹天使管理持股7.08% [16] - IPO后，沸点资本合计持股9.62%为第一大外部股东，安徽人工智能公司（科大讯飞持股12.54%）持股8.61%，林芝腾讯持股8.18% [20] 融资历程与对赌压力 - 2021年8月完成C轮2.65亿融资，投后估值22.89亿元 [16] - 2021年12月完成D轮5.8亿元融资，投后估值40.8亿元 [17] - 截至2025年5月末，公司账面赎回负债高达19.25亿元，现金及等价物仅7513.5万元，面临对赌协议下的上市压力 [21] - 公司选择通过港股18C章“特专科技公司”通道上市以应对赎回风险 [21] 主营业务与市场地位 - 公司是领先的机器人服务AI赋能技术企业，提供机器人及功能套件辅以AI数字化系统的服务 [22] - 2024年，公司同时在线机器人日均数量达27,000台，服务消费者2.3亿人次，在适应三维多层空间的机器人参与者中排名全球第一 [24] - 商业版图高度依赖酒店场景，2022年至2024年酒店场景收入占比分别为70.1%、95.1%和83% [24] - 截至2024年底，机器人已覆盖中国34,000多家酒店，在酒店场景机器人服务智能体市场份额达13.9%，位居行业首位 [25] 财务表现与战略转型 - 过去三年累计亏损超8亿元，尚未构建可持续盈利模式 [28] - 公司正从硬件销售向“硬件+软件+服务”一体化解决方案转型，并拓展医疗、工厂等新场景 [26][28] - 截至2025年5月31日，客户群已覆盖超150家医院，来自医疗机构领域收入为105万元 [27] - 中国机器人服务智能体总体目标市场规模预计将达到9382亿元 [28] - 此次上市募资将把约3.54亿港元用于研发，1.77亿港元用于境内外商业化 [21]

公司上市与市场地位 - 公司于10月8日启动港股招股程序，计划于10月16日在港交所主板挂牌，股票代码2670 HK [1][3] - 公司是第4家依据18C章上市的特专科技公司，该通道专为尚未盈利但拥有核心技术能力的企业设立 [3] - 截至10月9日，公司港股IPO公开发售部分集资3298万港元，融资认购总金额达1336倍 [4] - 公司曾完成8轮融资，投资方包括阿里巴巴、联想创投、腾讯、启明创投、携程、沸点资本等 [4] - 公司以6.3%的市场份额位居中国机器人服务智能体市场第一，在酒店场景中市占率达13.9% [13] 核心技术：智能体与机器人系统 - 公司自主研发HDOS调度平台，作为AI智能体应用系统，其功能类似数字管家，帮助服务机器人更聪明地工作 [2][10] - 智能体应用包含HDOS智能服务中枢及多个助手模块，如流程管理专家、运营助手、数字礼宾和YJ-Platform集成平台 [10] - UP系列机器人采用模块化结构，支持快速更换任务组件，实现一机多岗轮转，类似乐高积木的底盘通用设计 [7][8] - 模块化设计使一台机器人可承担多种任务，如上午送文件、下午清扫、晚上巡检，降低了客户的投入成本和设备闲置时间 [8][10] - 公司创始人提出"AIAgent+机器人本体"的产品思路，即"离身智能+具身智能"，旨在让机器人理解场景并灵活协作 [11] - 公司拥有550余项授权专利，另有600余项在审，覆盖环境感知、运动控制、多模态交互等关键领域 [11] 业务运营与财务表现 - 公司服务机器人已落地全球超3.4万家酒店、150多家医院，以及工厂、公寓与写字楼等场景 [13] - 2024年单日在线运行的机器人设备最高达3.6万台，当年累计完成约5亿次服务，12月指令执行量突破186亿次 [13] - 公司营收从2022年的1.61亿元增长至2024年的2.49亿元，三年复合增长率为23.2% [13] - 同期经调整净亏损从2.34亿元缩减至0.27亿元 [13] - 主营业务由两大板块构成：机器人本体与功能模块销售、AI数字化订阅服务 [13] - AI数字化系统应用业务在2022至2024年间的复合增长率达45.5%，2025年前5个月智能体应用收入同比增速达194% [15] 产品迭代与商业模式转型 - 产品系列从"润"系列迭代至"格格"系列和第三代UP系列，"润"系列销量从2022年2881台降至2024年1255台，均价从2.32万元降至1.31万元 [14] - "格格"系列2024年销量达6358台，同比增长68.3%，但单台售价从2.68万元下调至2.09万元，旨在降低客户门槛、加快渗透 [14] - 商业模式从硬件销售转向"Robot as a Service"路线，结合产品与订阅服务，客户可先以较低价格获取设备，再按月订阅调度系统等服务 [14][15] - "租赁+订阅"业务毛利提升，AI调度平台与支持服务毛利率优势明显，收入增长远超成本增长 [15] - 研发支出2022至2024年分别为6780万元、6940万元和5740万元，占营收比重分别为42%、47.8%和23.4% [15] 战略规划：研发投入与国际化 - IPO募集资金计划中，约6成将用于提升研发能力，包括发展多模态大模型、改进机器人算法、研发主要部件及建立研发中心 [17] - 约3成募集资金将用于提高中国境内外商业化能力，拓展医疗机构、工厂及商业楼宇等场景的潜在客户 [17] - 公司通过香港生产力促进局"The Cradle出海服务中心"支持，成为首批落地香港的科创企业之一，设立子公司SkyTreadTech开展国际化试点 [18] - 在香港与粤海酒店集团合作部署机器人，在澳门新濠酒店探索分时复用模式以提升单机利用效率 [18] - 公司在香港建立研发中心，整合算法优化、本地制造等资源，HDOS操作系统支持粤语、普通话、英语、日语、韩语等多语言交互 [18] 行业趋势与公司定位 - 服务机器人行业平均售价已从2021年的2万-4万元下降至2023年的1.7万-3.4万元，受原材料降价、竞争加剧、场景标准化等因素驱动 [15] - 公司定位为构建整套智能服务系统，而非仅研发硬件，致力于解决服务机器人在复杂三维立体空间中的效率与灵活性问题 [2][6] - 行业普遍存在机器人运行在预设轨道上、易因任务冲突或临时加单而卡壳的问题，公司通过智能调度系统试图打破此限制 [6][7]

日前，酒店机器人供应商云迹科技在港交所网站披露聆讯后资料集，这意味着云迹科技港交所IPO通过聆讯。 全球最大的酒店机器人供应商 已推出三代机器人 云迹科技成立于2014年，主要提供机器人及功能套件、AI数字化系统服务等。据弗若斯特沙利文数据，按2024年 中国市场收入计，云迹科技以6.3%的份额在中国机器人服务智能体市场排名第一，但尚未占据主导地位。 截至目前，云迹科技共推出三代服务型机器人产品，分别为"润"系列、"格格"系列和复合多态机器人UP系列。其 中，"润"系列为云迹科技的第一代产品，主要用于引领及送物，于2015年推出，且在2016年实现大规模商业化。 第二代产品"格格"系列在"润"系列基础上，提升了服务效率、适应性、交互能力和安全性。 "润"和"格格"系列都为整机机器人，云迹科技2023年新推出的第三代产品UP系列则采取了"机器人底盘+各类上 仓"的组合模式，以实现"一机多仓"兼容性，能在不同场景（如酒店、商业楼宇、医疗机构及工厂）、不同功能 （如送物、清洁或环境监测）之间切换。 | 最新發佈 日期 | 申請人 | | --- | --- | | 03/10/2025 | 北京雲迹科技股份有限公司 ...

公司业务与市场地位 - 公司是机器人服务智能体企业 提供机器人及功能套件 辅以AI数字化系统服务 [4] - 2024年以6.3%的国内收入份额位居中国机器人服务智能体市场第一 [4] - 预计中国机器人服务智能体市场将在2029年增长至135亿元人民币 2024至2029年复合年增长率为29.3% [4] 财务表现 - 2022年、2023年、2024年及2025年前5月营业收入分别为1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元、0.88亿元 [5] - 同期期内亏损分别为3.65亿元、2.65亿元、1.85亿元、1.18亿元 [5] - 2025年前5月亏损1.18亿元 较2024年同期的0.84亿元亏损显著扩大 [5] - 毛利率从2022年的24.3%提升至2024年的43.5% 但2025年前5月回落至39.5% [6] - 经营亏损率从2022年的144.4%收窄至2024年的21.6% 但2025年前5月扩大至72.4% [6] 产品与定价 - 主力机型"格格"系列机器人平均售价从2022年的2.68万元降至2025年前5月的1.45万元 同比下滑37.2% [6] - 新品UP系列机器人平均售价从2023年的5.42万元降至2025年前5月的1.69万元 降幅达68.82% [7] - "润"系列机器人从每台2.32万元降至1.40万元 [7] 客户集中度与依赖 - 酒店行业收入占比报告期各期分别为70.1%、95.1%、83.0%及93.2% [7] - 截至2025年5月31日累计超过3.4万家企业客户 但大多数客户根据具体需求购买 不保证经常或根本不会回购 [7] 融资与资本结构 - 完成八轮股权融资 累计募集资金12.02亿元 [8] - 投资者包括腾讯、联想、阿里巴巴、携程、上海沸点及启明创投等机构 [8] - 2021年12月完成规模最大的D轮融资 阿里巴巴等投资者合计注入5.8亿元 投后估值达历史高点 [9] - 融资附带对赌条款 若未能在18个月内完成上市 投资方将恢复赎回权 [10] - 截至2025年5月末赎回负债攀升至19.25亿元 现金及现金等价物仅为7513.5万元 [10] - 赎回负债增加主要归因于利息开支计入账面值变动 [10]

2022年2月，云迹科技曾完成首次公开发行A股股票并在科创板上市辅导备案,但其在2025年3月宣告辅导协议终止，随后转 战港股IPO。 本次港股IPO获证监会备案意味着云迹科技已正式获准启动港股IPO进程。 云迹科技成立于2014年，是一家"机器人服务智能体"公司，主营业务分为机器人及功能套件与AI数字化系统两部分。 9月18日，中国证监会披露了《关于北京云迹科技股份有限公司境外发行上市备案通知书》，公告指出，云迹科技拟发行不 超过12,592,500股普通股并在香港联交所上市。公司31名股东拟将所持合计54,664,638股境内未上市股份转为境外上市股 份，并在香港联合交易所上市流通。 图源：云迹科技招股书 盈利能力方面，招股书显示，从2022年至2024年，云迹科技分别实现营收1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元，年复合增长率为 23.4%；净利润分别为亏损3.65亿元、亏损2.65亿元、亏损1.85亿元，亏损逐年收窄，三年累亏8.15亿元；毛利率分别为 24.3%、27.0%、43.5%，逐年提高。 | | | 截至12月31日止年度 | | | --- | --- | --- | --- | | ...

已积累了超过34,000名企业客户。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO早知道消息，中国证监会国际合作司于9月18日披露了《 关于北京云迹科技股份有限公司境 外发行上市及境内未上市股份 "全流通"备案通知书 》。 今年第一季度， 云迹科技 以 18C上市章程赴港上市 ，冲刺 "机器人服务智能体第一股" 。 成立于 2014年的云迹科技作为一家机器人服务智能体企业，通过机器人和智能体服务，深度服务企 业客户，优化消费者体验。目前，云迹科技主要推出了三代机器人产品，其中"润"系列和"格格"系 列销量行业领先，2023年推出的机器人"UP"系列则是全球首批推出的复合多态机器人产品之一。 根据弗若斯特沙利文的资料，在 2024年机器人智能体市场拥有可适应三维多层空间的机器人的参与 者中，云迹科技的同时在线机器人数量和服务消费者数量排名全球第一。2024年，云迹科技同时在 线机器人数量单日高峰超过36,000台。 另根据弗若斯特沙利文的资料， 按 2023年来自酒店场景的收入计算，云迹科技在酒店场景的机器 人智能体市场及智能体市场均排名全球第一。除酒店外 ...

酒店机器人行业发展现状 - 酒店机器人已成为行业标配，华住、首旅如家、亚朵等连锁酒店集团均已引入机器人服务[1] - 2025年世界人形机器人运动会酒店迎宾项目中，优理奇、华中科大、清华等机构机器人表现亮眼[1] - 2020年疫情推动无接触服务需求激增，华住集团要求旗下5700家酒店强化机器人送物服务[2] - 2024年云迹科技单日在线机器人峰值超3.6万台，全年完成5亿次服务[8] - 行业技术迭代显著，从早期"圆桶型"升级至具身智能服务模式，如擎朗XMAN-R1实现多模态感知与复杂指令执行[8][10] 资本与政策支持 - 2021年行业融资活跃：云迹科技完成5亿元C轮融资（腾讯、联想等参投），擎朗智能获D轮融资（软银、饿了么领投）[3][4] - 2021年末云迹科技估值达40亿元，主流企业均获3轮以上融资，全年行业融资总额达数十亿元[5][6] - 2021年《"十四五"机器人产业发展规划》明确将服务机器人列为重点推进领域[7] 市场需求与用户画像 - 2024年"商务+休闲"旅行市场规模6927.3亿美元（同比+9.3%），年轻化客群对科技体验需求提升[11] - 携程数据显示女性占旅行消费主力（中年女性62.2%，青年女性28.5%），其分享行为助推酒店二次传播[11][12] - 2024年中国酒店客房总数2150万间，超55%酒店计划增加机器人技术投资[12] - 亿欧智库预测终端配送机器人未来5年出货量CAGR达34.8%，商用机器人CAGR达50%[12][13] 市场竞争格局 - 云迹科技覆盖超3万家酒店，2023年市占率9%居全球第一（擎朗5.4%、猎户星空2.1%）[14] - 行业集中度低，穿山甲、普渡科技、景吾智能等企业持续加码投入[15] - 价格战激烈：送物机器人单价从7-8万降至2万，云迹主力产品价格降幅达43.8%-60%[19][20] 盈利困境与挑战 - 云迹科技2022-2024年累计亏损8.15亿元，流动负债中93%为18.7亿元赎回负债[17] - 同质化竞争导致利润压缩，海尔等企业以低于30%售价抢占市场[20] - 实际应用痛点：需配套WIFI全覆盖、电梯改造等沉没成本，激光雷达易受玻璃干扰[21] - 效率瓶颈：人形机器人铺床速度比人工慢3倍，日本海茵娜酒店曾因效率低下撤换机器人[10] 未来发展方向 - 商业模式创新：推行租赁模式、国产零部件替代降低成本，擎朗称机器人成本仅为人工1/2-1/3[26] - 技术突破：需构建垂直领域技术护城河，如擎朗与英伟达合作实现软件升级[27] - 海外拓展：欧美日韩等人力成本高的市场需求旺盛，需本地化设计（如日本"卡哇伊"风格）[28][30] - 场景多元化：头部企业向医疗、商超、农业等领域延伸，提升系统集成能力[25][30]

公司概况 - 北京云迹科技股份有限公司成立于2014年，专注酒店配送机器人赛道，按2023年酒店场景收入计算在智能体市场排名第一 [2] - 公司共推出三代产品："润"系列（2015年）、"格格"系列（2021年）和UP系列（2023年），其中"润"系列正逐步退出市场 [2] - 公司采取轻资产运营模式，生产交由OEM厂商，但仍处于持续亏损状态 [1] - 2022-2024年营业收入分别为1.61亿元、1.45亿元和2.45亿元，经营亏损分别为2.33亿元、1.32亿元和0.53亿元 [2] 财务表现 - 2022-2024年综合毛利率分别为24.3%、27%和43.5%，其中机器人及功能套件毛利率分别为25.6%、29.2%和38.1% [5] - 毛利率改善主要归因于高售价产品收入占比提升及劳务成本减少，而非成本因素 [5] - 劳工成本从2022年2823.2万元降至2024年2167.3万元 [5] - 产品售价大幅下降："润"系列整体降幅43.53%，"格格"系列降幅22.01%，UP系列2024年较2023年降幅58.86% [6] 运营数据 - 2022-2024年机器人整机销量分别为4207台、5623台和8285台，2023年和2024年销量增速分别为33.66%和47.34% [3] - 同期物流及交付成本分别为396.9万元、317.4万元和287.8万元，2023年和2024年增速分别为-20.03%和-9.33%，与销量增长背离 [3] - 2022-2024年OEM供应商成本分别为1980万元、1850万元和2400万元，增速分别为-6.57%和29.73%，低于同期销量增速 [4] - 2024年每公斤物流成本从2022年18元降至6元，被行业人士认为不合理 [4] 销售模式 - 销售网络以直销为主，2022-2024年直销收入占比分别为88.6%、89.2%和81.6% [6] - 分销收入占比从2022年11.4%提升至2024年18.4%，分销商数量从64名增至113名 [6][7] - 公司实际存在代理、经销、分销三种模式，但招股书仅披露分销模式 [8] - 分销协议条款与实际情况存在差异：价格管控、销售范围、预付款比例和退货政策等方面 [9] 资本市场动态 - 公司原计划科创板上市，2024年3月转向港交所主板，选择"特专科技公司"路径，要求上市时市值不低于60亿港元 [1] - 最后一轮融资为2021年12月，投后估值40.8亿元 [1] - 公司未对媒体关于成本数据背离和销售模式差异的质疑做出正面回应 [1]