2022年2月，云迹科技曾完成首次公开发行A股股票并在科创板上市辅导备案,但其在2025年3月宣告辅导协议终止，随后转 战港股IPO。 本次港股IPO获证监会备案意味着云迹科技已正式获准启动港股IPO进程。 云迹科技成立于2014年，是一家"机器人服务智能体"公司，主营业务分为机器人及功能套件与AI数字化系统两部分。 9月18日，中国证监会披露了《关于北京云迹科技股份有限公司境外发行上市备案通知书》，公告指出，云迹科技拟发行不 超过12,592,500股普通股并在香港联交所上市。公司31名股东拟将所持合计54,664,638股境内未上市股份转为境外上市股 份，并在香港联合交易所上市流通。 图源：云迹科技招股书 盈利能力方面，招股书显示，从2022年至2024年，云迹科技分别实现营收1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元，年复合增长率为 23.4%；净利润分别为亏损3.65亿元、亏损2.65亿元、亏损1.85亿元，亏损逐年收窄，三年累亏8.15亿元；毛利率分别为 24.3%、27.0%、43.5%，逐年提高。 | | | 截至12月31日止年度 | | | --- | --- | --- | --- | | ...

已积累了超过34,000名企业客户。 本文为IPO早知道原创 作者｜ Stone Jin 微信公众号｜ipozaozhidao 据 IPO早知道消息，中国证监会国际合作司于9月18日披露了《 关于北京云迹科技股份有限公司境 外发行上市及境内未上市股份 "全流通"备案通知书 》。 今年第一季度， 云迹科技 以 18C上市章程赴港上市 ，冲刺 "机器人服务智能体第一股" 。 成立于 2014年的云迹科技作为一家机器人服务智能体企业，通过机器人和智能体服务，深度服务企 业客户，优化消费者体验。目前，云迹科技主要推出了三代机器人产品，其中"润"系列和"格格"系 列销量行业领先，2023年推出的机器人"UP"系列则是全球首批推出的复合多态机器人产品之一。 根据弗若斯特沙利文的资料，在 2024年机器人智能体市场拥有可适应三维多层空间的机器人的参与 者中，云迹科技的同时在线机器人数量和服务消费者数量排名全球第一。2024年，云迹科技同时在 线机器人数量单日高峰超过36,000台。 另根据弗若斯特沙利文的资料， 按 2023年来自酒店场景的收入计算，云迹科技在酒店场景的机器 人智能体市场及智能体市场均排名全球第一。除酒店外 ...

酒店机器人行业发展现状 - 酒店机器人已成为行业标配，华住、首旅如家、亚朵等连锁酒店集团均已引入机器人服务[1] - 2025年世界人形机器人运动会酒店迎宾项目中，优理奇、华中科大、清华等机构机器人表现亮眼[1] - 2020年疫情推动无接触服务需求激增，华住集团要求旗下5700家酒店强化机器人送物服务[2] - 2024年云迹科技单日在线机器人峰值超3.6万台，全年完成5亿次服务[8] - 行业技术迭代显著，从早期"圆桶型"升级至具身智能服务模式，如擎朗XMAN-R1实现多模态感知与复杂指令执行[8][10] 资本与政策支持 - 2021年行业融资活跃：云迹科技完成5亿元C轮融资（腾讯、联想等参投），擎朗智能获D轮融资（软银、饿了么领投）[3][4] - 2021年末云迹科技估值达40亿元，主流企业均获3轮以上融资，全年行业融资总额达数十亿元[5][6] - 2021年《"十四五"机器人产业发展规划》明确将服务机器人列为重点推进领域[7] 市场需求与用户画像 - 2024年"商务+休闲"旅行市场规模6927.3亿美元（同比+9.3%），年轻化客群对科技体验需求提升[11] - 携程数据显示女性占旅行消费主力（中年女性62.2%，青年女性28.5%），其分享行为助推酒店二次传播[11][12] - 2024年中国酒店客房总数2150万间，超55%酒店计划增加机器人技术投资[12] - 亿欧智库预测终端配送机器人未来5年出货量CAGR达34.8%，商用机器人CAGR达50%[12][13] 市场竞争格局 - 云迹科技覆盖超3万家酒店，2023年市占率9%居全球第一（擎朗5.4%、猎户星空2.1%）[14] - 行业集中度低，穿山甲、普渡科技、景吾智能等企业持续加码投入[15] - 价格战激烈：送物机器人单价从7-8万降至2万，云迹主力产品价格降幅达43.8%-60%[19][20] 盈利困境与挑战 - 云迹科技2022-2024年累计亏损8.15亿元，流动负债中93%为18.7亿元赎回负债[17] - 同质化竞争导致利润压缩，海尔等企业以低于30%售价抢占市场[20] - 实际应用痛点：需配套WIFI全覆盖、电梯改造等沉没成本，激光雷达易受玻璃干扰[21] - 效率瓶颈：人形机器人铺床速度比人工慢3倍，日本海茵娜酒店曾因效率低下撤换机器人[10] 未来发展方向 - 商业模式创新：推行租赁模式、国产零部件替代降低成本，擎朗称机器人成本仅为人工1/2-1/3[26] - 技术突破：需构建垂直领域技术护城河，如擎朗与英伟达合作实现软件升级[27] - 海外拓展：欧美日韩等人力成本高的市场需求旺盛，需本地化设计（如日本"卡哇伊"风格）[28][30] - 场景多元化：头部企业向医疗、商超、农业等领域延伸，提升系统集成能力[25][30]

公司财务状况 - 赎回负债总额每日递增35.45万元，截至2025年1月31日达18.81亿元，较2024年底的18.71亿元持续增长 [2] - 若对赌失败，公司将面临最高21亿元的赎回负债压力 [2] - 当前现金储备2.76亿元，按每月430万元现金消耗计算可维持约64.2个月 [2] - 2022-2024年累计净亏损达8.15亿元，其中2024年净亏损1.85亿元 [8] - 2024年机器人产品每服务一次平均亏损0.37元，全年累计服务5亿次 [9] 负债结构 - 2025年1月31日流动负债总额188.46亿元，其中赎回负债占比99.8%（188.13亿元） [3] - 非流动负债总额466.8万元，主要为租赁负债 [3] - 银行贷款从2022年的1.5亿元大幅降至2023年的500万元 [3] 产品与市场表现 - 核心产品"润"系列2024年均价1.31万元，同比暴跌36.41% [5] - "格格"系列2024年均价2.09万元，同比下降16.04% [5] - 新品"UP"系列2024年均价2.23万元，较2023年上市价下降近60% [5] - 2024年机器人总销量达12,574台，其中"润"系列销量6,358台 [6] 研发与运营 - 2024年研发开支0.57亿元，同比减少21.05%，占营收比例降至23.4% [9] - 首席技术官于2024年底离职，研发体系稳定性存疑 [9] - 公司采用ODM生产模式，通过直销+分销销售机器人产品 [5] 行业竞争态势 - 酒店服务机器人行业进入价格战阶段，产品均价持续下滑 [5] - 公司保持中国酒店场景机器人市占率第一地位，但以利润换市场导致持续亏损 [2][5] - "无接触服务"红利消退后，低端智能化场景竞争加剧 [5]

公司概况 - 北京云迹科技股份有限公司成立于2014年，专注酒店配送机器人赛道，按2023年酒店场景收入计算在智能体市场排名第一 [2] - 公司共推出三代产品："润"系列（2015年）、"格格"系列（2021年）和UP系列（2023年），其中"润"系列正逐步退出市场 [2] - 公司采取轻资产运营模式，生产交由OEM厂商，但仍处于持续亏损状态 [1] - 2022-2024年营业收入分别为1.61亿元、1.45亿元和2.45亿元，经营亏损分别为2.33亿元、1.32亿元和0.53亿元 [2] 财务表现 - 2022-2024年综合毛利率分别为24.3%、27%和43.5%，其中机器人及功能套件毛利率分别为25.6%、29.2%和38.1% [5] - 毛利率改善主要归因于高售价产品收入占比提升及劳务成本减少，而非成本因素 [5] - 劳工成本从2022年2823.2万元降至2024年2167.3万元 [5] - 产品售价大幅下降："润"系列整体降幅43.53%，"格格"系列降幅22.01%，UP系列2024年较2023年降幅58.86% [6] 运营数据 - 2022-2024年机器人整机销量分别为4207台、5623台和8285台，2023年和2024年销量增速分别为33.66%和47.34% [3] - 同期物流及交付成本分别为396.9万元、317.4万元和287.8万元，2023年和2024年增速分别为-20.03%和-9.33%，与销量增长背离 [3] - 2022-2024年OEM供应商成本分别为1980万元、1850万元和2400万元，增速分别为-6.57%和29.73%，低于同期销量增速 [4] - 2024年每公斤物流成本从2022年18元降至6元，被行业人士认为不合理 [4] 销售模式 - 销售网络以直销为主，2022-2024年直销收入占比分别为88.6%、89.2%和81.6% [6] - 分销收入占比从2022年11.4%提升至2024年18.4%，分销商数量从64名增至113名 [6][7] - 公司实际存在代理、经销、分销三种模式，但招股书仅披露分销模式 [8] - 分销协议条款与实际情况存在差异：价格管控、销售范围、预付款比例和退货政策等方面 [9] 资本市场动态 - 公司原计划科创板上市，2024年3月转向港交所主板，选择"特专科技公司"路径，要求上市时市值不低于60亿港元 [1] - 最后一轮融资为2021年12月，投后估值40.8亿元 [1] - 公司未对媒体关于成本数据背离和销售模式差异的质疑做出正面回应 [1]

酒店机器人行业现状 - 酒店机器人从差异化服务逐渐成为智能酒店标配，消费者偏好有机器人服务的酒店[5] - "非接触式送货"需求推动酒店机器人赛道发展，资本涌入使数十家企业获得多轮融资[6] - 行业竞争激烈导致价格战全面开打，服务机器人价格从七八万元降至2万元左右[12] 云迹科技概况 - 成立于2014年，股东包括腾讯、阿里、联想等科技巨头，已完成10轮融资，最新估值40.8亿元[6] - 服务于超3万家酒店和100家医院，近期在港交所递表，拟成为"机器人服务智能体第一股"[6] - 2022-2024年收入从1.6亿元增至2.4亿元，年复合增长率23.2%，毛利实现64.6%的年复合增长[7] - 同期累计净亏损达8.15亿元，2024年净亏损1.85亿元[7][24] 产品与市场表现 - 主打产品"格格"系列销量从2022年1326台增至2024年6368台，平均售价从2.68万元降至2.09万元[14] - "润"系列价格从2.32万元降到1.31万元，"UP"系列价格从5.42万元降至2.23万元[14] - 2023年在中国和全球酒店场景机器人市场份额分别为12.2%和9.0%，均位居第一[20] - 合作伙伴覆盖万豪、希尔顿、洲际等知名酒店集团[20] 技术研发与收入结构 - 拥有979项专利，参与26项行业标准制定[17] - 研发成本占营收比重40%以上[17] - 2024年"机器人及功能套件"收入1.89亿元，占比77.2%；"AI数字系统"收入5588万元，占比22.8%[18] - 2022-2024年酒店场景贡献营收比例分别为70.1%、95.1%和83.0%[19] 行业竞争格局 - 2023年中国商用服务机器人市场规模约13.8亿元，同比增长17.6%[22] - 竞争对手包括擎朗智能、优地科技、普渡科技、猎户星空等，多数企业已完成3轮以上融资[22] - 优必选、科沃斯等厂商跨界进入，加剧市场竞争[28] 经营挑战 - 机器人功能单一，高峰期配送时间长，系统集成性弱导致维护成本高[14] - 酒店需额外投入Wi-Fi覆盖、路线改造等配套成本[14] - 2023年收入同比下滑10%，2021年后未获新融资[23][24] - 截至2025年1月现金及等价物1.31亿元，流动负债达20.23亿元[31]

机器人行业赴港上市热潮 - 2024年以来机器人公司赴港上市热潮涌动，港股市场成为科技企业融资与国际化布局的优良土壤 [1] - "人形机器人第一股"优必选2023年底登陆港交所，"协作机器人第一股"越疆科技2024年底上市后股价连翻数倍 [1] - 仓储机器人赛道的极智嘉科技、服务机器人赛道的云迹科技也在冲刺港股 [1] - 细分赛道包括人形机器人、协作机器人、仓储机器人及服务机器人，已成为行业重要增长极 [1] 行业经营现状 - 尽管行业前景广阔，多数公司仍捉襟见肘，部分公司上市前后出现营收增长放缓 [1] - 研发与营销费用高企侵蚀利润空间，不少公司困于亏损中 [1] - 不少机器人公司重要收入来自海外甚至依赖少数大客户，国际政策环境下风险值得重视 [1] - 盈利模式探索、技术迭代与场景落地能否大规模商业化等问题仍未解决 [1] 云迹科技上市背景 - 云迹科技向港交所递交招股书，拟香港主板上市，有望成为"AI智能体概念第一股" [2] - 2022年曾计划登陆上交所科创板但当月撤回申请，3年后转战港股 [2] - 依照18C上市章程申请，2023年实行的18C规则放宽了对特专科技公司上市限制 [2] 云迹科技业绩表现 - 2022-2024年营业收入分别为1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元，2022年同比减少10%，2023年同比增长68.63% [3] - 2022-2024年分别亏损3.65亿元、2.65亿元、1.85亿元，近三年累计亏损8.15亿元 [3] - 2022年、2023年亏损规模均超过当期营收 [3] 云迹科技市场地位 - 2024年同时在线机器人数量单日高峰超过36000台 [3] - 按2023年来自酒店场景的收入计，在酒店场景的机器人智能体市场及智能体市场均排名全球第一 [3] - 当年市场份额仅为9%，市场竞争较为分散 [3] 云迹科技产品价格趋势 - "格格"系列2022-2024年销量分别为1326台、3777台、6358台，平均售价从2.68万元降至2.49万元再降至2.09万元 [4] - "UP"系列2023年售价5.42万元，2024年降至2.23万元，价格暴跌近60% [4] - Alot组件、工具仓模块等其他产品也经历了不同程度的价格下跌 [4] 云迹科技融资情况 - 自2014年成立以来获得8轮融资，累计融资超12亿元，投资者包括腾讯、联想、阿里、启明创投等 [7] - 2021年最后一轮融资后估值达40亿人民币 [7] - 2022年撤回科创板申请后3年多时间未再有融资进账 [7] 云迹科技财务状况 - 2022-2024年经营性现金净流量分别为-1.70亿元、-0.76亿元、-0.41亿元 [7] - 过去三年多账上仅有一亿多人民币资金 [7] - 截至2024年底流动负债为20.10亿元，其中赎回负债为18.70亿元 [7] - 若未来18个月内未能成功上市可能触发对赌协议 [7]

公司概况 - 云迹科技成立于2014年，专注于商用服务机器人领域，以酒店场景为突破口，产品覆盖30000多家酒店及100家医院[5][9][14] - 创始人支涛为工程学背景，拥有10年以上传感器和自动化行业经验，曾担任北京英维思科技CEO等职务[7] - 公司2024年向港交所递交招股书，成为第六家以18C章程上市的特专科技公司，拟冲击"机器人服务智能体第一股"[5][19] 产品与技术 - 核心产品为"润"系列和"格格"系列服务机器人，具备物品配送、自动充电、语音交互等功能，2024年累计完成超5亿次服务[10][13][14] - 产品应用场景从酒店延伸至医院、学校、科技馆等，2024年12月单月执行指令超186亿次[14][17] - AI数字化系统收入占比从2022年16.4%提升至2024年22.8%，显示技术服务能力增强[16] 财务表现 - 2022-2024年收入复合增长率23.2%，2024年达2.45亿元；毛利率从24.3%提升至43.5%[15][16] - 机器人销售贡献超75%收入，2023年酒店场景智能体市场份额全球第一[16][17] - 亏损逐年收窄：经调整净亏损从2022年2.24亿降至2024年2755.9万元，年复合减少65.7%[19] 融资与股权 - 累计完成8轮融资，投资方包括腾讯、阿里、科大讯飞等，2021年估值达40亿元[5][19] - 创始人支涛直接持股9.73%，通过投票权控制36.52%股份；沸点资本为第一大外部股东（10.70%）[19] - 其他主要股东：科大讯飞关联方（9.57%）、林芝腾讯（9.09%）、启明创投（5.39%）[19] 行业动态 - 2023-2024年机器人行业IPO集中爆发，优必选、越疆科技等相继上市，海康机器人等多家企业推进IPO[21][22] - AI技术推动具身智能机器人成为投资热点，宇树科技、智元机器人等新锐企业受资本追捧[22] - 商业化能力存争议，部分投资人认为行业存在泡沫，质疑实际客户需求[22][23]

公司概况 - 云迹科技成立于2014年，聚焦AI与具身智能研发应用，是国内首批双院士工作站企业 [6] - 2023年首创机器人"UP"完成全球首发，联合清华团队获奖并入选工信部首批5G应用供应商 [6] - 产品覆盖全球3万多家酒店、医院、工厂和楼宇，累计知识产权申请超2300项，发明专利占60% [6] 市场地位 - 2023年以9%市场份额成为全球酒店场景机器人服务智能体市场领导者，2-5名市占率分别为5.4%、2.1%、1.9%、1.7% [6] - 中国酒店场景市占率达12.2%，合作客户包括万豪、洲际、凯悦、锦江、亚朵等头部酒店集团 [7] - 国内前五大参与者合计市场份额27.6%，行业集中度低且竞争激烈 [10][12] 资本布局 - 2021年完成C轮融资（启明创投、腾讯、联想基金参与）和5.8亿元D轮融资（阿里巴巴领投） [7] - 阿里巴巴旗下杭州灏月持股2.94%，腾讯旗下林芝腾讯持股9.09% [7] - 资本注入带来战略协同，反映巨头对智能服务机器人市场的战略布局 [7][8] 财务表现 - 2022-2024年营收分别为1.61亿元、1.45亿元、2.45亿元，年复合增长率23.2% [10] - 同期净亏损3.65亿、2.65亿、1.85亿元，累计亏损8.15亿元，但经调整净亏损逐年收窄 [10] - 2024年毛利率提升至43.5%（2022年24.3%），研发开支占比从42%降至23.4% [10][14] - 主力机型"格格"系列平均售价从2022年26.8万元/台降至2024年20.9万元/台 [14] 财务风险 - 2024年底流动负债20.1亿元远超资产总额5.10亿元，流动比率仅0.2（正常水平1.5-2.0） [14] - 赎回负债从2022年16.06亿元增至2024年18.70亿元，占流动负债主要部分 [15] 行业趋势 - 酒店人工成本占总收入30.7%-39%，机器人可解决高峰时段人力短缺问题 [20] - 应用场景涵盖物品配送、智能零售、清洁维护等，24小时服务提升效率 [20] - 中国电信、LG电子、希尔顿等企业加速布局，市场竞争加剧 [20] 发展战略 - IPO募资拟用于研发能力提升、商业化进程加速及新应用领域拓展 [20] - 尝试拓展医疗、工厂等场景，但商业化进程较慢 [20]

公司概况 - 北京云迹科技股份有限公司成立于2014年，主营业务包括机器人及功能套件以及AI数字化系统，其中机器人及功能套件贡献约八成营收 [1] - 公司已完成8轮融资，股东包括腾讯、阿里巴巴、联想等，最近一次为2021年12月完成的5.8亿元D轮融资，投后估值为40.8亿元 [2] - 公司机器人已落地全球3万多家酒店、医院、工厂、公寓、楼宇等场景，覆盖中东、美洲、韩国、日本、泰国等国家和地区 [2] 市场地位 - 2023年以全球酒店场景收入计，公司是全球酒店场景机器人服务智能体市场最大参与者，市场份额为9% [2] - 以中国酒店场景收入计，公司市场份额为12.2%，位居榜首 [2] - 国内酒店场景机器人服务智能体市场前五大参与者合计市场份额仅为27.6%，市场集中度低，竞争激烈 [2][3] 财务表现 - 2022-2024年公司分别亏损3.65亿元、2.65亿元和1.85亿元，三年累计亏损超8亿元，但亏损额度逐年降低 [5] - 2022-2024年公司流动比率仅为0.4、0.2、0.2，远低于1.5-2的安全区间，显示短期偿债能力较弱 [6] - 主力销售机型"格格"系列机器人平均售价从2022年的26.8万元降至2023年的24.9万元（降幅7.1%），2024年进一步降至20.9万元（降幅16%） [4] 上市计划 - 公司近期向港交所递交招股书，拟主板挂牌上市，采用《第18C章》特殊上市标准 [1] - 《第18C章》针对特专科技企业豁免营业收入、净利润、现金流等财务指标要求，降低上市门槛 [1] - 募集资金将用于提升研发能力、提高商业化能力及营运资金等一般公司用途 [7]